CN109703488A - 一种用于自动洗车的自动操作车辆部件检测的方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及一种用于自动洗车的车辆部件检测的方法及设备。方法包括：响应于检测到准许对待洗车辆的车辆部件自动执行操作的授权信号，确定自动洗车条件所关联的车辆部件集合；检测车辆部件集合中至少一个车辆部件的工作状态；基于检测的工作状态，确定待洗车辆是否满足自动洗车条件；以及响应于待洗车辆未满足自动洗车条件，促使至少一个车辆部件调整工作状态。通过本发明的实施例，能够自动检测车辆设备是否满足洗车条件，实现自动化完成车辆设备的操作，减少人工干预，降低出错机率，提升用户操作便利性和满意度。

Description

一种用于自动洗车的自动操作车辆部件检测的方法及设备

技术领域

本发明总体上涉及车辆控制领域，具体涉及一种用于自动洗车的车辆部件检测的方法及设备。

背景技术

当前，诸如洗车等各种车辆应用呈现出自动化趋势。在车辆进入无人洗车机区域并停靠在指定区域之后，驾驶者需要进行一系列的操作，例如拉手刹、挂P档、关闭车门、关闭车窗、关闭雨刮器、折叠后视镜等一系列对车辆设备或部件的操作，才能够放心地启动自动洗车。而这些操作需要驾驶者手动完成，步骤繁琐，容易遗漏。一旦某个操作没有进行而启动自动洗车，可能会对车辆产生潜在危害。例如，忘记关闭车窗即启动洗车，会导致车内积水，给车辆造成损害。

发明内容

针对上述问题，本发明的实施例提供一种用于自动洗车的车辆部件检测的方法、设备及计算机可读存储介质，有效解决了上述问题，实现了自动化完成车辆设备的操作，减少人工干预，提高效率。

在本发明的第一方面，提供一种用于自动洗车的车辆部件检测的方法。该方法包括：响应于检测到准许对待洗车辆的车辆部件自动执行操作的授权信号，确定自动洗车条件所关联的车辆部件集合；检测车辆部件集合中至少一个车辆部件的工作状态；基于检测的工作状态，确定待洗车辆是否满足自动洗车条件；以及响应于待洗车辆未满足自动洗车条件，促使至少一个车辆部件调整工作状态。

在某些实施例中，方法还包括：检测待洗车辆的显示部件上的输入信号；以及响应于输入信号表明用户同意对车辆部件自动执行操作，确定输入信号为授权信号。

在某些实施例中，方法还包括：检测来自待洗车辆的电子钥匙的按键信号；以及响应于按键信号表明用户同意对车辆部件自动执行操作，确定按键信号为授权信号。

在某些实施例中，方法还包括：检测用户针对洗车应用的输入信号；以及响应于输入信号表明用户同意对车辆部件自动执行操作，确定输入信号为授权信号。

基于车型和洗车场景，将自动洗车条件所关联的车辆部件确定为第一车辆部件集合和第二车辆部件集合，

在某些实施例中，确定自动洗车条件所关联的车辆部件集合包括：基于车型和洗车场景，将自动洗车条件所关联的车辆部件确定为第一车辆部件集合和第二车辆部件集合，第一车辆部件集合包括洗车过程中须满足自动洗车条件且能够被自动调整工作状态的车辆部件，并且第二车辆部件集合包括洗车过程中须满足自动洗车条件但无法被自动调整工作状态的车辆部件或者洗车过程中非必须满足自动洗车条件的车辆部件。

在某些实施例中，促使至少一个车辆部件调整工作状态包括：响应于第一车辆部件集合中的车辆部件的当前工作状态未满足自动洗车条件，通过车身控制模块发送指令，以控制第一车辆部件集合中的车辆部件调整工作状态。

在某些实施例中，方法还包括：在待洗车辆的显示部件上显示关于正在调整的车辆部件的工作状态的信息；以及保存车辆部件经调整后的工作状态。

在某些实施例中，第一车辆部件集合包括车门窗、雨刮器和后视镜，并且确定待洗车辆是否满足自动洗车条件包括：基于所获取的车辆部件的工作状态，确定车门窗是否已关闭、雨刮器是否已停止工作以及后视镜是否已折叠；以及响应于车门窗已关闭、雨刮器已停止工作以及后视镜已折叠，确定待洗车辆满足自动洗车条件。

在某些实施例中，方法还包括：响应于第二车辆部件集合中的车辆部件的工作状态未满足自动洗车条件，生成用以触发视觉、听觉或触觉上的提示的触发信号。

在某些实施例中，方法还包括：在待洗车辆的显示部件上显示第二车辆部件集合中的车辆部件的工作状态。

在某些实施例中，方法还包括：响应于待洗车辆满足自动洗车条件，生成用以触发视觉、听觉或触觉上的提示的触发信号。

在本发明的第二方面，提供用于自动洗车的车辆部件检测的设备，包括处理器；以及存储有指令的存储器，指令在被处理器执行时促使设备执行根据发明第一方面所描述的方法。

在本发明的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其存储有机器可读的指令，指令在由机器执行时使得机器执行根据本发明第一方面所描述的方法。

本发明的实施例提供的用于洗车启动前自动操作车辆部件的方案，能够通过系统检测车辆设备是否满足洗车条件，实现自动化完成车辆设备的操作，减少人工干预，降低出错机率，提升用户操作便利性和满意度。

附图说明

图1示出根据本发明的一个实施例的用于自动洗车的车辆部件检测的过程的示意图；

图2示出根据本发明的一个实施例的用于自动洗车的车辆部件检测的方法的流程图；以及

图3示出适合实现本发明的实施例的用于自动洗车的车辆部件检测的设备的方框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。但本领域技术人员知晓，本发明并不局限于附图和以下实施例。

如本文中所述，术语“包括”及其各种变体可以被理解为开放式术语，其意味着“包括但不限于”。术语“基于”可以被理解为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”可以被理解为“至少一个实施例”。术语“另一实施例”可以被理解为“至少一个其它实施例”。

如前所述，在自动洗车时，驾驶者或用户驾驶车辆至指定区域，以便于洗车机进行洗车操作。通常驾驶者在启动洗车前，需要拉起车辆手刹、挂P档、关闭车门、关闭车窗、关闭雨刮器、折叠后视镜等一系列对车辆部件的操作，以使得车辆满足洗车条件。可以看出，用户需要操作的硬件设备非常多，而且很容易遗漏。本发明实施例可以有效解决这些问题，并且为用户提供更人性化的方式便利使用洗车服务。

下面结合附图对本发明实施例作进一步描述。图1示出了根据本发明的一个实施例的用于自动洗车的车辆部件检测的过程100的示意图。

如图所示，过程100涉及用户150、车载大屏系统160、车辆控制系统170和洗车系统180。这里，用户150可以是待洗车辆的驾驶者或者其他操作车辆以便让洗车系统180对待洗车辆进行清洗的人员。洗车系统180包括提供洗车服务的服务系统，在自动洗车的场景下，其还可以包括自动洗车机。下文以自动洗车场景为例进行描述。

车载大屏系统160和车辆控制系统170是待洗车辆的设备部件。车载大屏系统160包括显示部件，诸如带有触摸输入功能的触摸显示屏；可能地，其还包括相关联的数据处理部件。车辆控制系统170可以是车辆的控制处理系统，其对汽车硬件部件进行控制。在一个实施例中，车载控制系统170包括车身控制模块(BCM，Body Control Module)，BCM能够实现控制车辆车身用电器，诸如整车灯具、雨刮、门锁、电动窗、天窗、电动后视镜、遥控等等。

可以理解，车辆还包括其他部件，并且车辆部件之间可以通过控制器局域网络(CAN，Controller Area Network)总线连接并相互通信数据。

根据本发明的实施例，在启动洗车之前，用户150可以与洗车系统180交互。在一个实施例中，在103，用户150驾驶车辆进入洗车房，洗车系统180通过消息中心在105下发消息到车载大屏系统160或者用户的移动终端，车载大屏系统160或者用户终端接收到消息后激活洗车应用。洗车应用可以以应用APP形式呈现，该消息拉起(pull)洗车APP，洗车APP通过语音和/或文字或者其他视觉、听觉或触觉方式指引用户150驾驶车辆行驶到洗车机指定区域并停靠。

洗车系统180通过摄像设备和/或红外线传感器等设备，检测车辆是否已停放到指定位置，并在未停放到指定位置时以语音或其他方式提示用户驾驶车辆前进或者后退到指定位置。在本实施例中，如果已经停车到位，则在107用户150手动操作车辆，拉起手刹、挂好P档，相应地，传递相关操作信号至车辆控制系统170。车辆控制系统170可以在108向用户150反馈操作结果。

在一个实施例中，洗车系统180可以在车辆进入洗车区域过程中，采集诸如车辆号牌等标识信息，通过对车辆标识信息与用户150的身份识别，对用户150的用户身份进行验证。作为示例，可以检查用户150是否已经登录到洗车应用。当已经通过登录验证时，确认用户150是合法用户。

应当理解，在107中的操作取决于车型、驾驶方式和/或洗车要求。当某些操作需要在洗车前手动完成时，用户150可以在107处手动操作。当车辆是自动驾驶时，也可以不需要用户150的干预。

为了可靠有效地实现在洗车启动前自动操作车辆部件，需要得到用户150的明确授权，以准许对车辆的硬件部件执行自动操作。在一个实施例中，在109，用户150通过点击车载大屏系统160呈现的洗车APP上的“同意”按钮授权。此时洗车APP响应于检测到该信号，可以检查用户是否已登录洗车应用，如果未登录，则界面弹出二维码让用户扫码登录或者触发提示信号；如果已经登录，则授权成功。

在另一实施例中，用户150通过按下车辆电子钥匙授权按键作为“同意”表示，该授权按键可以是锁车键。在又一实施例中，用户150通过对诸如移动终端的其他电子设备上的洗车APP执行操作作为“同意”表示，洗车APP将相应的输入信号传输至车辆。此时洗车APP检查用户是否已登录洗车应用，如果未登录，则可以触发车辆鸣笛、双闪灯等提示。

在111，车载大屏系统160接收并检测到准许对待洗车辆的车辆部件自动执行操作的授权信号，启动执行对车辆部件的自动操作，以便开始后续洗车过程。在一个实施例中，车载大屏系统160根据自动洗车条件确定自动洗车条件所关联的车辆部件集合。自动洗车条件根据不同车型或者应用环境可以包括车窗关闭、车门(包括后备箱)关闭、雨刮器关闭或停止工作、后视镜折叠、直流和交流充电口盖关闭、档位在P档、手刹就位等等。

车载大屏系统160可以根据当前应用相应的自动洗车条件，将关联的车辆部件分为不同集合。作为示例，车窗、车门(包括后备箱)、雨刮器、后视镜、直流和交流充电口盖等可以作为第一车辆部件集合，该集合中的车辆部件属于洗车过程中必须满足条件的部件并且能够被自动执行工作状态的调整。档位、手刹等部件可以作为第二车辆部件集合，该集合中的车辆部件属于洗车过程中必须满足条件的部件并且无法被自动调整其状态；或者某些部件集合属于洗车过程中非必须满足条件的部件。

可以理解，自动洗车条件依赖于车辆属性和应用场景，其可以具有关联的各车辆部件相应的条件级别和后续操作。

在一个实施例中，当车载大屏系统160启动执行对车辆部件的自动操作后，在113，获取某个或某些车辆部件的工作状态。车载大屏系统160可以向车辆控制系统170发出状态查询，查询自动洗车条件所关联的所有的车辆部件的工作状态。车辆控制系统170经由控制器局域网络获取车辆部件的当前工作状态，并在114向车载大屏系统160反馈车辆部件的当前工作状态。

在115，车载大屏系统160基于检测的工作状态，确定待洗车辆是否满足自动洗车条件，并且在待洗车辆未满足自动洗车条件时，在117促使车辆部件调整工作状态。在117，车载大屏系统160向车辆控制系统170发送指令，以便控制相关车辆部件自动执行操作改变其状态。然后在118，可以向车载大屏系统160反馈车辆部件的调整操作以及调整后的工作状态。

在一个实施例中，检测结果显示车窗是否已关闭，如果已关闭，则不需要对其操作，此时车载大屏系统160可以记录车窗已关闭；如果未关闭，则发送关闭车窗指令，并根据车辆控制系统170在118的反馈记录操作结果和车窗状态。针对其他车辆部件，例如雨刮器和后视镜等，可以进行类似的过程。

进一步地，车载大屏系统160可以再次对手刹、P档、车门、车窗、雨刮器、后视镜等车辆部件是否已满足洗车条件进行确认并向用户150反馈。在119，车载大屏系统160可以请求车辆控制系统170将各部件状态信息汇总，其在120反馈汇总信息。车载大屏系统160通过文字在车辆显示部件上显示，以此方式在121向用户150提供汇总的检测结果或者车辆通过语音或其他方式提示。

在一个实施例中，在123，用户对车载大屏系统160的检测结果进行决策是否启动洗车或者放弃洗车或者进一步执行其他操作。当用户150确认已符合洗车条件时，向洗车系统180发送洗车指示。洗车系统180进而开始洗车过程。

应当理解，车载大屏系统160所执行的操作至少可以部分地由车辆其他处理部件(诸如车辆控制系统170等)完成。换言之，车载大屏系统160所执行的操作可以是由洗车应用所定义并与车辆的处理部件配合来实现。

此外，尽管基于特定的顺序描述了上述过程100，但过程100并不限于上述顺序，不同的步骤可以并行执行、或者以相反的顺序执行，这些可行的方案均在本发明的保护范围之内。

结合上述过程100的描述，图2示出了根据的根据本发明的一个实施例的用于自动洗车的车辆部件检测的方法200的流程图。方法200可以在车辆的任何适宜的处理器件处实现，包括车载大屏系统160、车辆控制系统170，其也可以表现为洗车应用程序等。

在210，当检测到准许对待洗车辆的车辆部件自动执行操作的授权信号，确定自动洗车条件所关联的车辆部件集合。如前所述，洗车应用检测朝向待洗车辆的输入信号，该输入信号包括待洗车辆的显示部件上的输入信号、来自待洗车辆的电子钥匙的按键信号或者来自用户移动终端的信号等。

具体而言，在一个实施例中，用户150通过点击车载大屏系统160呈现的洗车APP上的“同意”按钮授权。在另一实施例中，用户150通过按下车辆电子钥匙授权按键作为“同意”表示，该授权按键可以是锁车键。在又一实施例中，用户150通过对诸如移动终端的其他电子设备上的洗车APP执行操作作为“同意”表示。

进一步地，在一个实施例中，当确定输入信号表明用户同意对车辆部件自动执行操作时，验证用户的身份以确定输入信号为明确合法的授权信号。可以理解，验证用户身份的过程也可以在用户授权自动洗车之前进行。

确认得到明确授权后，确定自动洗车条件所关联的车辆部件集合。在一个实施例中，可以确定自动洗车条件所关联的所有车辆部件，其构成车辆部件集合。在另一实施例中，所涉及的车辆部件根据车型、驾驶方式、洗车要求等可以属于不同车辆部件集合，由此，针对不同的集合，执行不同的后续处理。

在220，检测车辆部件集合中至少一个车辆部件的工作状态。针对车辆部件集合中的车辆部件，可以通过BCM经由控制器局域网络来得到车辆部件的当前工作状态。针对手刹、档位、车门、车窗、雨刮器、后视镜等车辆部件，可以向BCM发送查询状态指令，BCM相应地反馈车辆部件的当前工作状态。

在230，基于检测的工作状态，确定待洗车辆是否满足自动洗车条件。在自动洗车条件所关联的车辆部件属于不同的车辆部件集合实施例中，第一车辆部件集合包括车门窗、雨刮器和后视镜等。基于所获取的车辆部件的当前工作状态，确定车门窗是否已关闭、雨刮器是否已停止工作以及后视镜是否已折叠。当车门窗已关闭、雨刮器已停止工作以及后视镜已折叠时，确定待洗车辆满足自动洗车条件。

当存在需要手动操作车辆部件以满足洗车要求时，在210所确定的自动洗车条件所关联的第二车辆部件集合例如包括手刹和档位等。根据所获取的车辆部件的当前工作状态，确定是否拉手刹、档位是否挂上P档。当已经拉手刹、档位处于P档时，确定待洗车辆满足自动洗车条件。当不满足自动洗车条件时，可以生成用以触发视觉、听觉或触觉上的提示的触发信号，来提醒用户。

在240，当待洗车辆未满足自动洗车条件时，促使至少一个车辆部件调整工作状态。在一个实施例中，当第一车辆部件集合中的车辆部件的当前工作状态未满足自动洗车条件，通过车身控制模块发送指令，以控制车辆部件调整当前工作状态。

在一个实施例中，当车辆在自动调整部件的工作状态时，使得在车辆的显示部件上显示关于正在调整的车辆部件的工作状态的信息，并且保存车辆部件经调整后的工作状态。进一步地，可以汇总各部件的状态，向用户反馈。当车辆满足自动洗车条件时，生成用以触发视觉、听觉或触觉上的提示的触发信号，以提示用户是否启动洗车。

如上所描述的本发明实施例提供的洗车前自动操作车辆部件方案，通过自动化执行结合车辆硬件设备状态信号，可以检查手刹、车门、车窗等设备是否满足洗车条件，并且根据洗车场景对不同硬件设备的条件要求分别进行处理，更好地满足用户使用需要。

此外，如果硬件设备未满足洗车条件，自动将指定的设备调整到目的状态。当所有硬件设备都满足，或者某些设备无法满足洗车条件，通过语音、文字或者其他方式将各个设备的状态信息，告知用户，再由用户决定洗车或者放弃洗车，提高了用户使用便利性和满意度。

图3示出了适合实现本发明的实施例的用于自动洗车的车辆部件检测的设备300的方框图。如图所示，装置300包括处理器310。处理器310控制设备300的操作和功能。例如，在某些实施例中，处理器310可以借助于与其耦合的存储器320中所存储的指令330来执行各种操作。存储器320可以是适用于本地技术环境的任何合适的类型，并且可以利用任何合适的数据存储技术来实现，包括但不限于基于半导体的存储器件、磁存储器件和系统、光存储器件和系统。尽管图3中仅仅示出了一个存储器单元，但是在设备300中可以有多个物理不同的存储器单元。

处理器310可以是适用于本地技术环境的任何合适的类型，并且可以包括但不限于通用计算机、专用计算机、微控制器、数字信号控制器(DSP)以及基于控制器的多核控制器架构中的一个或多个多个。设备300也可以包括多个处理器310。

当装置300充当车载大屏系统或者车载控制设备时，处理器310在执行指令330时促使车载大屏系统或者车载控制设备执行动作，以实现上文参考图1-图2描述的方法200。具体过程在此不再赘述。

本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，其存储有机器可读的指令，指令在由机器执行时使得机器执行根据本发明所描述的方法。

本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。

计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上，对本发明的实施方式进行了说明。但是，本发明不限定于上述实施方式。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种用于自动洗车的车辆部件检测方法，其特征在于，包括：

响应于检测到准许对待洗车辆的车辆部件自动执行操作的授权信号，确定自动洗车条件所关联的车辆部件集合；

检测所述车辆部件集合中至少一个车辆部件的工作状态；

基于检测的所述工作状态，确定所述待洗车辆是否满足所述自动洗车条件；以及

响应于所述待洗车辆未满足所述自动洗车条件，促使所述至少一个车辆部件调整所述工作状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

检测所述待洗车辆的显示部件上的输入信号；以及

响应于所述输入信号表明用户同意对车辆部件自动执行操作，确定所述输入信号为所述授权信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

检测来自所述待洗车辆的电子钥匙的按键信号；以及

响应于所述按键信号表明用户同意对车辆部件自动执行操作，确定所述按键信号为所述授权信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

检测用户针对洗车应用的输入信号；以及

响应于所述输入信号表明用户同意对车辆部件自动执行操作，确定所述输入信号为所述授权信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中确定自动洗车条件所关联的车辆部件集合包括：

基于车型和洗车场景，将自动洗车条件所关联的车辆部件确定为第一车辆部件集合和第二车辆部件集合，所述第一车辆部件集合包括洗车过程中须满足所述自动洗车条件且能够被自动调整工作状态的车辆部件，并且所述第二车辆部件集合包括洗车过程中须满足所述自动洗车条件但无法被自动调整工作状态的车辆部件或者洗车过程中非必须满足所述自动洗车条件的车辆部件。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，其中促使所述至少一个车辆部件调整所述工作状态包括：

响应于所述第一车辆部件集合中的车辆部件的当前工作状态未满足所述自动洗车条件，通过车身控制模块发送指令，以控制所述第一车辆部件集合中的车辆部件调整工作状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述待洗车辆的显示部件上显示关于正在调整的车辆部件的工作状态的信息；以及

保存车辆部件经调整后的工作状态。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

响应于所述第二车辆部件集合中的车辆部件的工作状态未满足所述自动洗车条件，生成用以触发视觉、听觉或触觉上的提示的触发信号。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述待洗车辆的显示部件上显示所述第二车辆部件集合中的车辆部件的工作状态。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

响应于所述待洗车辆满足所述自动洗车条件，生成用以触发视觉、听觉或触觉上的提示的触发信号。

11.一种用于自动洗车的车辆部件检测的设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储有指令的存储器，所述指令在被所述处理器执行时促使所述设备执行根据权利要求1-10中任一项所述的方法。