CN106915333A - 停车场自动化洗车系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种停车场自动化洗车系统包括设置于停车场内的洗车装置（10），往返于停车位与洗车装置之间用于运输被洗车辆的无人驾驶运输车（20），用于控制所述无人驾驶运输车（20）和洗车装置（10）工作的控制系统（30），还包括与所述控制系统（30）通信的用户终端（40）。本发明采用上述的技术方案，可以方便用户洗车，无需用户排队等候，车辆完全有机器人搬运，避免人为操作磕碰，停车场也不需要很多的停车位置，减少占地面积，降低成本。

Description

停车场自动化洗车系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及车辆清洗技术，特别涉及停车场内自动清洗车辆的技术。

背景技术

现有停车场洗车一般都是采用人工操作，用户把车辆开到洗车处，与洗车工完成交接手续后，洗车工进行洗车，最后由用户自行取车，这种方式一方面在洗车处需要很大的停车面积，另外一方面，用户要将车钥匙交给洗车工，方便洗车工移车，这种方式，用户有所担心，操作起来也不方便。即使目前市面上的自动洗车系统也是需要用户驾车到指定地方，同样存在排队等待的问题。

发明内容

本发明提供一种自动化取车洗车的系统，采用机器人运输车辆，解决现有技术中洗车占用面积大以及不方便的技术问题。

本发明为解决上述技术问题而设计的系统包括设置于停车场内的洗车装置，往返于停车位与洗车装置之间用于运输被洗车辆的无人驾驶运输车，用于控制所述无人驾驶运输车和洗车装置工作的控制系统，还包括与所述控制系统通信的用户终端，所述无人驾驶运输车为AGV机器人，所述洗车装置为自动清洗机。

这种停车场自动化洗车系统的控制方法包括以下步骤： A.首先用户开车进入停车场后停在停车位上，操作用户终端联系控制系统，请求洗车服务并提供相关信息； B.控制系统接到洗车请求后，确定是否能够提供该项服务，当确定可以时，发送允许信息给用户终端，用户终端确定洗车并完成支付； C.控制系统控制无人驾驶运输车到指定车位提取车辆，并将该车辆送至洗车装置处； D.洗车装置按要求完成洗车服务后，发送完成信息给控制系统，控制系统控制无人驾驶运输车取回车辆，并将车辆送回到停车位，同时，控制系统发送完成服务信息发送给用户终端。

用户操作用户终端中的APP与控制系统联系或通过扫描洗车服务的二维码与控制系统联系，所述相关信息包括车辆号码以及停车位编号，无人驾驶运输车到达指定车位后，首先确认车辆号码无误，再确认车辆状态符合洗车条件，然后进行搬运工作，所述控制系统为云服务器。

本发明采用上述的技术方案，可以方便用户洗车，无需用户排队等候，车辆完全有机器人搬运，避免人为操作磕碰，停车场也不需要很多的停车位置，减少占地面积，降低成本。

附图说明

图1是本发明停车场自动洗车系统的示意图。

具体实施方式

结合上述附图说明本发明的具体实施例。

由图1中可知，本发明停车场自动化洗车系统包括设置于停车场内的洗车装置10，往返于停车位与洗车装置之间用于运输被洗车辆的无人驾驶运输车20，用于控制所述无人驾驶运输车20和洗车装置10工作的控制系统30，还包括与所述控制系统30通信的用户终端40；所述无人驾驶运输车20为AGV机器人，所述洗车装置10为自动清洗机。这种停车场自动化洗车系统的控制方法包括以下步骤： A.首先用户开车进入停车场后停在停车位上，操作用户终端联系控制系统30，请求洗车服务并提供相关信息； B.控制系统30接到洗车请求后，确定是否能够提供该项服务，当确定可以时，发送允许信息给用户终端，用户终端确定洗车并完成支付； C.控制系统30控制无人驾驶运输车20到指定车位提取车辆，并将该车辆送至洗车装置10处； D.洗车装置10按要求完成洗车服务后，发送完成信息给控制系统30，控制系统30控制无人驾驶运输车20取回车辆，并将车辆送回到停车位，同时，控制系统30发送完成服务信息发送给用户终端。

本发明中采用车主主动提出洗车申请，在获得洗车系统认可后，车主无需等待和排队，由洗车系统中的无人驾驶运输车完成车辆的移动，由于采用自动移车的方式，洗车系统可以根据洗车的进度安排备洗车辆，而无需将所有备洗车辆都集中在洗车处，可以减少洗车区的占地面积，降低洗车成本。洗车系统中的无人驾驶运输车20相当一移动小车，它先通过扫描确定汽车尺寸，然后像铲车一样轻轻将汽车从底部抬起，借助自身的传感器和雷达装置引导穿过拥挤的地下车库，将车辆保管直至车主取回。通常采用了4组舵轮差速驱动，支持前进、后退、平移、旋转等运动控制，运动过程平滑柔顺。同时，它还支持多等级电量阀值控制，低电量时自主充电，完成充电后自主返回工作。本发明中无人驾驶运输车20采用AGV机器人，AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范畴。AGV主要三项技术：铰链结构、发动机分置技术和能量反馈。通过激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定们标志来确定其坐标位置，从而引导AGV运行，AGV机器人具有运动轨迹准确，搬运平稳等特性，能充分保证所搬运车辆的安全。

而洗车装置10则采用无接触式自动清洗机，采用水斧环绕型、抛光式无接触、免擦拭全自动电脑洗车机，清洗不接触车身，不用人工擦拭，通过电脑红外线光电感应进行螺旋高压洗车，不带毛刷，不用车动，自动实现底盘冲洗。通过先进的红外线电眼，能自动感应车身，保持15公分的距离，360度环绕车身抛光式冲洗，确保汽车安全。同时，采用特定的擦拭泡沫应用，能自动分解有机磷和污垢，内含水蜡成分，能让爱车洗干净的同时得到漆面保养，并且是中性环保护产品，ph值在6.5-6.8 不伤车漆，从而使顾客放心洗车。无接触洗车机主要依靠高压水，对车身进行整体的冲洗，大大节省了清洗汽车外部的时间，可以选择再配合人工简单的清洗和擦干将清洗效果达到最好，且不带毛刷，打消了客户怕伤车漆的顾虑。无接触式自动清洗机会配置特定的污水循环系统，有效实现水的循环利用。

而用户下订单的过程中，用户可以操作用户终端中的APP与控制系统30联系，也可以通过扫描洗车服务的二维码与控制系统30联系，在用户端发给控制系统10的所述相关信息包括车辆号码以及停车位编号，以便于无人驾驶运输车准确找到目标车辆，无人驾驶运输车到达指定车位后，首先确认车辆号码无误，再确认车辆状态符合洗车条件，然后进行搬运工作，车辆状态检查主要是检查车窗是否完全关闭，车辆天线以及车辆其他外部状态是否能够符合自动洗车装置对车辆外形尺寸的限制，而控制系统30则采用云服务器。在洗车完毕后，可以将车辆放回原车位，如果原车位被占用，也可以放到其他空余车位上，控制系统将车位信息发给车主，由车主到指定车位取车。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种停车场自动化洗车系统，其特征在于：该洗车系统包括设置于停车场内的洗车装置（10），往返于停车位与洗车装置之间用于运输被洗车辆的无人驾驶运输车（20），用于控制所述无人驾驶运输车（20）和洗车装置（10）工作的控制系统（30），还包括与所述控制系统（30）通信的用户终端（40）。

2.根据权利要求1所述停车场自动化洗车系统，其特征在于：所述无人驾驶运输车（20）为AGV机器人，所述洗车装置（10）为自动清洗机。

3.一种如权利要求1或2所述停车场自动化洗车系统的控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤： A.首先用户开车进入停车场后停在停车位上，操作用户终端联系控制系统（30），请求洗车服务并提供相关信息； B.控制系统（30）接到洗车请求后，确定是否能够提供该项服务，当确定可以时，发送允许信息给用户终端，用户终端确定洗车并完成支付； C.控制系统（30）控制无人驾驶运输车（20）到指定车位提取车辆，并将该车辆送至洗车装置（10）处； D.洗车装置（10）按要求完成洗车服务后，发送完成信息给控制系统（30），控制系统（30）控制无人驾驶运输车（20）取回车辆，并将车辆送回到停车位，同时，控制系统（30）发送完成服务信息发送给用户终端。

4.根据权利要求3所述控制方法，其特征在于：步骤A中用户操作用户终端中的APP与控制系统（30）联系。

5.根据权利要求3所述控制方法，其特征在于：步骤A中用户操作用户终端通过扫描洗车服务的二维码与控制系统（30）联系。

6.根据权利要求3至5中任一项所述控制方法，其特征在于：步骤A中所述相关信息包括车辆号码以及停车位编号。

7.根据权利要求6所述控制方法，其特征在于：步骤C中无人驾驶运输车到达指定车位后，首先确认车辆号码无误，再确认车辆状态符合洗车条件，然后进行搬运工作。

8.根据权利要求3所述控制方法，其特征在于：步骤A中所述控制系统（30）为云服务器。