CN109910830A - 一种汽车底盘清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车底盘清洗装置，包括水箱、泄压装置、增压泵、水流中转管、分流管、多个喷头、AGV小车以及控制系统，本发明通过将水箱放置于AGV小车上，使用时利用测距仪对小车进行定位，将水箱与民用水龙头连接后，利用水箱上的增压以及减压装置对水压进行控制，摆脱了传统汽车底盘清洗时所面临的设备占地面积大，成本高，只能在指定地点清洗等困境，且该装置体积小、易于携带、操作简单、智能化程度高，适用于绝大部分场合，只需一个民用水龙头即可达到使用要求，极大提高了汽车底盘清洗的效率，解放了人力，同时避免了高压水对汽车底盘造成的损害，且本装置具有一定的节水性，并可根据用户要求灵活调节清洗程度和清洗时长。

Description

一种汽车底盘清洗装置

技术领域

本发明涉及汽车清洗领域，具体为一种汽车底盘清洗装置。

背景技术

汽车在过一些复杂的路段时，底盘是最容易附着上灰尘和泥沙的，结合空气中的废气将会从孔洞渗入进车身，从而会导致车身腐蚀，影响车辆的使用寿命；虽然车辆的底盘经过了防锈处理，但是夏季的高温烘烤和雨雪天气的水滴腐蚀，都会影响底盘的整体功能，所以，底盘是需要定时清洗的；但是对于底盘的清洗要注意许多事项，切不可像洗车身一样随心所欲；首先得去专业洗车的地方利用升降设备将车辆抬高，然后用高压水柱对底盘进行冲洗，对弯曲、边缘部分则需要进行反复冲刷；

这种方式虽能较好的清洗底盘，但是其操作方式较为繁琐，涉及的相关设备占地大，成本高，而且在移动上门服务需求越来越大的当代，该方法已不能满足客户的实际需求，专利号CN201820675540.3公开了一种汽车底盘清洗器，该装置首先通过拉伸伸缩杆调节把手的高度，然后将喷头与外部高压水枪相连接，工作人员双手握持把手，利用装置底部的万向轮推动设备进入汽车底盘下方，打开高压水枪，水从高压喷头喷出，可对汽车底盘进行无死角清洗；该装置虽具有一定的便利性，可在任何停车地点对汽车底盘进行清洗，但是汽车底盘与车身不同，底盘上有一些重要的部件应避免使用高压水直接进行冲击，防止其被损毁，而且用该装置清洗底盘属于完全的盲洗，较脏的地方和较干净地方的清洗程度没有区分开来，对水源的浪费率较大，也延长了整个清洗流程的工作时间。

发明内容

一种汽车底盘清洗装置，包括水箱、泄压装置、增压泵、水流中转管、分流管、多个喷头、AGV小车以及控制系统，所述增压泵固定安装在水箱的外侧壁上，增压泵的进水口通过抽水管与水箱的内部相连通，增压泵的出水口通过出水管与水流中转管的右端相互连通，所述水流中转管的左端与水箱的左侧内壁固定连接；所述泄压装置包括泄压桶、常压出水管、高压出水口、弹簧以及活塞，所述泄压桶的上端设置有开口且与水流中转管的内部相互连通，泄压桶的内部上方通过常压出水管与分流管的内部相互连通，所述分流管固定安装在水箱的内壁上，所述活塞滑动安装在泄压桶的内壁上，活塞的底部通过弹簧与泄压桶下端的内壁之间弹性连接，所述高压出水口设置于泄压桶下方的侧壁上；所述多个喷头固定安装在水箱的顶部，且喷头的进水口与分流管的内部空间相连通；

优选的，所述水箱的内侧壁上还安装有下浮球液位开关和上浮球液位开关。

优选的，所述水箱一侧的外壁上还安装有进水管，水箱另一侧的外壁上安装有蓄电池。

优选的，所述进水管上还安装有进水管电磁阀，多个喷头上均安装有喷头电磁阀。

优选的，所述水箱固定放置在AGV小车上，所述AGV小车的驱动方式为激光导引式。

优选的，所述AGV小车的前端安装有激光接收器和第一测距仪，AGV小车的侧面安装有第二测距仪。

优选的，所述激光接收器设置有三个，包括设置在中心位置的中心激光接收器以及两侧对称设置的偏向激光接收器。

优选的，所述第一测距仪和第二测距仪选用激光测距仪或超声波测距仪中的一种。

优选的，所述控制系统包括控制器、与控制器电连接的无线通讯模组、激光灯、第一挡板以及第二挡板。

优选的，所述无线通讯模组包括安装在AGV小车上的无线信号接收器和解码器。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：其一，本发明摆脱了传统汽车底盘清洗时所面临的设备占地面积大，成本高，只能在指定地点清洗等困境，该装置体积小、易于携带，适用于绝大部分场合，只需一个民用水龙头即可达到使用要求；其二，本发明具备一定的智能化，整个工作流程只需要前期的定位工作，且定位方式简单易行，操作方式上手快，耗时短，极大提高了汽车底盘清洗的效率，并解放了人力；其三，本装置自带增压和泄压系统，在实际清洗过程中也能对汽车底部的重要区域进行保护，避免了高压水对其造成损害；其四，本装置具有一定的节水性，定时定量的操作方式使水资源的利用率得到极大提升，同时可根据用户要求设置具体的工作时长和清洁程度，达到智能化和高效化的目的。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的水箱内部结构示意图；

图2是本发明的泄压装置具体结构示意图；

图3是本发明的具体操作方式示意图。

图中：1、水箱；2、泄压装置；3、进水管；4、进水管电磁阀；5、下浮球液位开关；6、抽水管；7、增压泵；8、出水管；9、蓄电池；10、上浮球液位开关；11、水流中转管；12、分流管；13、喷头；14、泄压筒；15、常压出水管；16、高压水出口；17、弹簧；18、活塞；19、AGV小车；20、激光接收器；21、第一测距仪；22、第二测距仪；23、第二挡板；24、激光灯；25、第一挡板；26、避水区域；27、清洗区域。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种汽车底盘清洗装置，包括水箱1、泄压装置2、增压泵7、水流中转管11、分流管12、多个喷头13、AGV小车19以及控制系统，增压泵7固定安装在水箱1的外侧壁上，增压泵7的进水口通过抽水管6与水箱1的内部相连通，增压泵7的出水口通过出水管8与水流中转管11的右端相互连通，水流中转管11的左端与水箱1的左侧内壁固定连接；泄压装置2包括泄压桶14、常压出水管15、高压出水口16、弹簧17以及活塞18，泄压桶14的上端设置有开口且与水流中转管11的内部相互连通，泄压桶14的内部上方通过常压出水管15与分流管12的内部相互连通，分流管12固定安装在水箱1的内壁上，活塞18滑动安装在泄压桶14的内壁上，活塞18的底部通过弹簧17与泄压桶14下端的内壁之间弹性连接，高压出水口16设置于泄压桶下方的侧壁上；多个喷头13固定安装在水箱1的顶部，且喷头13的进水口与分流管12的内部空间相连通；水箱1的内侧壁上还安装有下浮球液位开关5和上浮球液位开关10；水箱1一侧的外壁上还安装有进水管3，进水管3上安装有进水管电磁阀4，多个喷头上均安装有喷头电磁阀，水箱1另一侧的外壁上安装有蓄电池9；水箱1固定放置在AGV小车19上，AGV小车19的驱动方式为激光导引式，AGV小车19的前端安装有激光接收器20和第一测距仪21，AGV小车19的侧面安装有第二测距仪22，激光接收器20设置有三个，包括设置在中心位置的中心激光接收器以及两侧对称设置的偏向激光接收器，第一测距仪21和第二测距仪22选用激光测距仪或超声波测距仪中的一种，控制系统包括控制器、与控制器电连接的无线通讯模组、激光灯24、第一挡板23以及第二挡板25，无线通讯模组包括安装在AGV小车上的无线信号接收器和解码器。

具体的，本发明提供一种实施方法：如图3所示，本实施例中的待清洗汽车为家用汽车停在了车主自家的院子，此时只能为操作人员提供一个自来水管，操作人员首先将第一挡板23和第二挡板25分别放置于待清洗汽车左侧和前方的一定距离处，第一挡板23和第二挡板25可以选用能折叠伸缩的金属管或者直接用多段板拼接而成，然后将搭载有本装置的AGV小车放置于待清洗汽车的后方的最左端，并将自来水管通过进水管3与水箱1相互连接且使得自来水管处于常开状态，通过笔记本向AGV小车输入其总共需要进行移动的横向距离和纵向距离，横向位移长度与纵向位移长度形成的矩形区域便是用户预设的清洗区域27，通过AGV小车车身上的第一测距仪21和第二测距仪22对第一挡板23和第二挡板25的测量可以得出小车在移动时的具体位置；

在第二挡板25上放置有激光灯24，AGV小车在激光束的导引下缓慢的向前方做出匀速直线运动，当小车行驶到清洗区域27的最右端时，小车纵向平移一个位移量，具体位移量大小可以为一个小车车身的宽度或者小于小车车身的长度，按具体的清洗洁净度或时间要求来决定，AGV小车的车轮选用麦克纳姆轮，便于小车在不改变车头方向的前提下进行纵向平移，平移完成后，小车继续在激光束的引导下做倒退的匀速直线运动，重复以上过程直到小车的行驶轨迹覆盖完整个清洗区域27，在使用前操作人员首先对车底进行观察，或者得到车主的提醒，在电脑上划出避水区域26，电脑将其化为具体的横纵坐标参数后传给AGV小车，当第一测距仪21或第二测距仪22检测到小车行驶到避水区域时，则将小车上处于避水区域26下方的部分喷头13关闭，防止其对车底重要部位造成损坏，但此时流经剩下喷头处的水流压力剧增，可能对车底造成损害，也不利于节约水资源；

本实施例中流经喷头的水流的增压与泄压的具体方式如下：水流通过进水管3进入水箱1中进行蓄存，当水位上升到上浮球液位开关10处并将其打开时，进水管电磁阀4关闭，水流停止对水箱1的补给，因为民用自来水的水压不足以达到冲洗标准，所以本装置设置有增压泵7对其进行增压，水流依次流经出水管8、水流中转管11、泄压筒14、常压出水管15、分流管12并最终通过喷头13喷出，当部分喷头关闭使得水压剧增时，水流挤压活塞18，并推动其向下移动直到活塞18移动到高压出水口16之下，此时部分水流从高压出水口16中流出，并落入到水箱1中，使得水流压力变小直到活塞18重新在弹力作用下升起到高压出水口16之上，进一步的当水箱1中的水位降低到下浮球液位开关5之下时，下浮球液位开关5关闭，进水口电磁阀4打开，自来水再次对水箱1进行补给。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车底盘清洗装置，包括水箱（1）、泄压装置（2）、增压泵（7）、水流中转管（11）、分流管（12）、多个喷头（13）、AGV小车（19）以及控制系统，其特征在于：所述增压泵（7）固定安装在水箱（1）的外侧壁上，增压泵（7）的进水口通过抽水管（6）与水箱（1）的内部相连通，增压泵（7）的出水口通过出水管（8）与水流中转管（11）的右端相互连通，所述水流中转管（11）的左端与水箱（1）的左侧内壁固定连接；所述泄压装置（2）包括泄压桶（14）、常压出水管（15）、高压出水口（16）、弹簧（17）以及活塞（18），所述泄压桶（14）的上端设置有开口且与水流中转管（11）的内部相互连通，泄压桶（14）的内部上方通过常压出水管（15）与分流管（12）的内部相互连通，所述分流管（12）固定安装在水箱（1）的内壁上，所述活塞（18）滑动安装在泄压桶（14）的内壁上，活塞（18）的底部通过弹簧（17）与泄压桶（14）下端的内壁之间弹性连接，所述高压出水口（16）设置于泄压桶（14）下方的侧壁上；所述多个喷头（13）固定安装在水箱（1）的顶部，且喷头（13）的进水口与分流管（12）的内部空间相连通。

2.如权利要求1所述的一种汽车底盘清洗装置，其特征在于：所述水箱（1）的内侧壁上还安装有下浮球液位开关（5）和上浮球液位开关（10）。

3.如权利要求1所述的一种汽车底盘清洗装置，其特征在于：所述水箱（1）一侧的外壁上还安装有进水管（3），水箱（1）另一侧的外壁上安装有蓄电池（9）。

4.如权利要求3所述的一种汽车底盘清洗装置，其特征在于：所述进水管（3）上还安装有进水管电磁阀（4），所述多个喷头（13）上均安装有喷头电磁阀。

5.如权利要求1所述的一种汽车底盘清洗装置，其特征在于：所述水箱（1）固定放置在AGV小车（19）上，所述AGV小车（19）的驱动方式为激光导引式。

6.如权利要求5所述的一种汽车底盘清洗装置，其特征在于：所述AGV小车（19）的前端安装有激光接收器（20）和第一测距仪（21），AGV小车（19）的侧面安装有第二测距仪（22）。

7.如权利要求6所述的一种汽车底盘清洗装置，其特征在于：所述激光接收器（20）设置有三个，包括设置在中心位置的中心激光接收器以及两侧对称设置的偏向激光接收器。

8.如权利要求6所述的一种汽车底盘清洗装置，其特征在于：所述第一测距仪（21）和第二测距仪（22）选用激光测距仪或超声波测距仪中的一种。

9.如权利要求1所述的一种汽车底盘清洗装置，其特征在于：所述控制系统包括控制器、与控制器电连接的无线通讯模组、激光灯（24）、第一挡板（23）以及第二挡板（25）。

10.如权利要求9所述的一种汽车底盘清洗装置，其特征在于：所述无线通讯模组包括安装在AGV小车上的无线信号接收器和解码器。