CN114954298A - 一种洗车场景的控制装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗车场景的控制装置及控制方法，通过座舱域控制器监测用户输入的控制指令，反馈控制信号给动力域控制器和车身域控制器，执行对应指令控制车辆响应的装置进入洗车状态，以使车辆进入洗车模式；通过安全响应模块，监测与其连接的座舱域控制器、动力域控制器和车身域控制器反馈的总线信号，并根据监测的总线信号执行相应的控制指令，保证洗车模式运行过程中车辆的安全性。

Description

一种洗车场景的控制装置及控制方法

线信号对应的控制指令控制所述座舱域控制器、所述动力域控制器和所述车身域控制器。

一种洗车场景的控制装置及控制方法

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种洗车场景的控制装置及控制方法。

背景技术

车辆配置的感应钥匙能够在车辆识别到感应钥匙的信号时，自动开锁；在车辆识别感应钥匙的信号消失后，自动锁定车辆；

车辆在洗车场景时用户需要离开车辆，此时用户的感应钥匙离开驾驶舱后，车辆将自动上锁，并且车辆无法挪动，为保证车辆安全，并且使洗车人员正常完成洗车流程，用户需要全程陪同，这一过程十分繁琐，严重影响用户的用车体验。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种洗车场景的控制装置及控制方法，在洗车时，用户能远离车辆，保证车辆洗车过程的安全、便捷进行，提高用户的用车体验感。

本发明实施例提供一种洗车场景的控制装置，所述装置包括安全响应模块，以及与所述安全响应模块连接的座舱域控制器、动力域控制器和车身域控制器；

所述座舱域控制器配置为响应用户输入的控制指令，生成并发送模式开启信号给所述动力域控制器和所述车身域控制器，以使所述动力域控制器和所述车身域控制器执行预设的洗车模式指令，控制车辆进入洗车模式；

所述安全响应模块配置为监测所述座舱域控制器、所述动力域控制器和所述车身域控制器反馈的总线信号，根据从预设的异常场景控制指令库中匹配与所述总线信号对应的控制指令控制所述座舱域控制器、所述动力域控制器和所述车身域控制器。

优选地，所述座舱域控制器响应用户输入的控制指令，生成并发送模式开启信号给所述动力域控制器和所述车身域控制器的过程具体包括：

响应用户输入的控制指令，获取所述控制指令中的第一校验码；

当获取的第一校验码与用户预先设置的第一指令码相同时，判定第一检验码校验通过，生成并发送模式开启信号给所述动力域控制器和所述车身域控制器。

进一步地，所述座舱域控制器还配置为响应用户输入的控制指令，执行预设的第一洗车模式指令，以关闭车辆语音识别功能、关闭车辆的副屏，并关闭副屏的自动开启功能；

所述座舱域控制器还配置为响应于用于输入的R档信号，并开启车辆的360 全景影像。

作为一种优选方式，所述动力域控制器配置为响应所述座舱域控制器发送的发送模式开启信号，执行预设的第二洗车模式指令，以控制车辆的电池管理系统保持上电、并通过车辆电机控制器限制电机的转速不超过设定值。

优选地，所述车身域控制器配置为响应所述座舱域控制器发送的发送模式开启信号，执行预设的第三洗车模式指令，以关闭车门控制器的自动上锁功能、关闭车门控制器的刹车自动关门功能、关闭车门控制器的车门随动开关的功能、锁定车辆的充电口、关闭雨刮控制器的自动雨刮功能、关闭车辆空调、关闭车灯。

作为一种优选方式，所述座舱域控制器通过无线网关与所述安全响应模块连接。

优选地，所述根据从预设的异常场景控制指令库中匹配与所述总线信号对应的控制指令控制所述座舱域控制器、所述动力域控制器和所述车身域控制器，具体包括：

当所述总线信号为所述座舱域控制器发送的异常崩溃信号时，执行第一控制指令，以反馈模式退出信号给所述座舱域控制器、所述动力域控制器和所述车身域控制器，控制车辆退出洗车模式，控制车门控制器的自动上锁；

当所述总线信号为所述动力域控制器发送的小电瓶馈电信号时，执行第二控制指令，以反馈模式退出信号给所述座舱域控制器、所述动力域控制器和所述车身域控制器，控制车辆退出洗车模式，并控制车门控制器的自动上锁；

当所述总线信号为所述动力域控制器发送的低电量信号时，执行第三控制指令，以反馈模式保持信号给所述座舱域控制器、所述动力域控制器和所述车身域控制器，控制车辆保持洗车模式；

当所述总线信号为所述座舱域控制器发送的应用异常信号时，执行第四控制指令，以反馈模式退出信号给所述座舱域控制器、所述动力域控制器和所述车身域控制器，控制车辆退出洗车模式，控制车门控制器的自动上锁；

当所述总线信号为所述座舱域控制器发送的通信失效信号时，执行第五控制指令，以反馈模式退出信号给所述座舱域控制器、所述动力域控制器和所述车身域控制器，控制车辆退出洗车模式，控制车门控制器的自动上锁；

当所述总线信号为所述座舱域控制器发送的账号切换信号时，执行第六控制指令，以反馈模式退出信号给所述座舱域控制器、所述动力域控制器和所述车身域控制器，控制车辆退出洗车模式，控制车门控制器的自动上锁。

作为一种优选方式，所述座舱域控制器还配置为：

响应用户输入的模式关闭信号，获取所述模式关闭信号中的第二校验码；

当获取的第二校验码与用户预先设置的第二指令码相同时，判定第二检验码校验通过，生成并发送控制信号给所述动力域控制器和所述车身域控制器，以使车辆退出洗车模式。

进一步地，所述第一检验码、所述第二校验码、所述第一指令码和所述第二指令码的输入方式过程包括：

用户通过与所述座舱域控制器连接的中控屏上输入，或，

用户通过与所述座舱域控制器通信连接的设备输入。

本发明另一实施例提供一种洗车场景的控制方法，所述方法由安全响应模块，以及与所述安全响应模块连接的座舱域控制器、动力域控制器和车身域控制器执行，所述方法包括：

所述座舱域控制器生成并发送控制信号给所述动力域控制器和所述车身域控制器，以使所述动力域控制器和所述车身域控制器执行预设的洗车模式指令，控制车辆进入洗车模式；

所述安全响应模块监测所述座舱域控制器、所述动力域控制器和所述车身域控制器反馈的总线信号，根据从预设的异常场景控制指令库中匹配与所述总线信号对应的控制指令控制所述座舱域控制器、所述动力域控制器和所述车身域控制器。

本发明提供的一种洗车场景的控制装置及控制方法，通过座舱域控制器监测用户输入的控制指令，反馈控制信号给动力域控制器和车身域控制器，执行对应指令控制车辆响应的装置进入洗车状态，以使车辆进入洗车模式；通过安全响应模块，监测与其连接的座舱域控制器、动力域控制器和车身域控制器反馈的总线信号，并根据监测的总线信号执行相应的控制指令，保证洗车模式运行过程中车辆的安全性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种洗车场景的控制装置的结构示意图；

图2是本发明另一实施例提供的一种洗车场景的控制装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种洗车场景的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，是本发明实施例提供的一种洗车场景的控制装置的结构示意图，所述控制装置包括安全响应模块、座舱域控制器IDCM、动力域控制器VDCM 和车身域控制器BDCM；

座舱域控制器IDCM、动力域控制器VDCM和车身域控制器BDCM均与安全响应模块连接；动力域控制器VDCM和车身域控制器BDCM还与座舱域控制器IDCM连接；

座舱域控制器IDCM与车内的中控屏、副屏以及各种控制按键连接，用户可通过中控屏、副屏和控制按键输入各种控制指令；座舱域控制器IDCM响应用户输入的指令，反馈给动力域控制器VDCM和车身域控制器BDCM；

车身域控制器BDCM主要配置为控制电动车门、车窗、电动后视镜、空调、大灯、转向灯、防盗锁止系统、中控锁、除霜装置等。

动力域控制器VDCM动力域控制器是一种智能化的动力总成管理单元，主要配置为动力总成的优化与控制，同时兼具电气智能故障诊断、智能节电、总线通信等功能。

座舱域控制器IDCM配置为实现多屏联动、多屏驾驶等复杂电子座舱功能。并且座舱域控制器IDCM监测用户的控制指令，当检测到控制指令输入时，生成并发送模式开启指令给动力域控制器VDCM和车身域控制器BDCM；

动力域控制器VDCM接收到模式开启指令后，执行预设的第一洗车模式指令；车身域控制器BDCM接收到模式开启指令后，执行预设的第二洗车模式指令，以控制车辆动力和车身控制进入洗车模式指令控制的状态，车辆进入洗车模式。

安全响应模块在车辆进入洗车模式后，检测车辆的状态，即监测座舱域控制器、动力域控制器和车身域控制器反馈的总线信号；所述总线信号为座舱域控制器、动力域控制器和车身域控制器经分析车身各个传感器或控制器状态确定的车辆状态信号。

本发明删除了车辆控制器的中央网关，采用座舱域控制器来识别用户指令，并反馈信号给其他域控制器，减少成本，提高传输效率。

所述安全响应模块根据总线信号，从预设的异常场景控制指令库中搜索与总线信号对应的控制指令，并根据搜索到的控制指令，控制所述座舱域控制器、所述动力域控制器和所述车身域控制器，保证车辆安全性能。

通过座舱域控制器、动力域控制器和车身域控制器执行对应指令，控制车辆响应的装置进入对应状态，车辆自动进入洗车模式；并通过安全响应模块检测总线信号，保证车辆在洗车模式下的安全性能。

在本发明提供的又一实施例中，所述座舱域控制器响应用户输入的控制指令，生成并发送模式开启信号给所述动力域控制器和所述车身域控制器具体包括：

响应用户输入的控制指令，获取所述控制指令中的第一校验码；

当获取的第一校验码与用户预先设置的第一指令码相同时，判定第一检验码校验通过，生成并发送模式开启信号给所述动力域控制器和所述车身域控制器。

在本实施例具体实施时，车身域控制器检测到用户触发进入洗车模式的按键时，反馈需要检验码的消息到对应的控制屏，并接收包含用户输入的第一校验码的控制指令；

获取用户输入的第一校验码，并将所述第一校验码和预先设置的第一指令码进行比对；

当所述第一校验码与所述第一指令码相同时，判定第一检验码校验不通过，反馈重新输入第一校验码的消息给用户，并检测用户再次输入的第一校验码，进行再次判定，直到用户输入的第一校验码与所述第一指令码相同或用户输入校验码次数达到预设的阈值；

当所述第一校验码与所述第一指令码相同时，判定第一检验码校验通过，生成并发送模式开启信号给所述动力域控制器和所述车身域控制器。

当用户输入的校验码的次数达到预设的阈值时，车辆锁定。

通过校验码的比对，确定洗车模式控制指令为用户操作，避免误操作或其他人操作车辆进入洗车模式，带来的安全隐患。

需要说明的是，所述第一校验码可为PIN码，或用户输入的其他能够证明身份信息的验证信息，包括指纹或声纹等。

在本发明提供的又一实施例中，所述座舱域控制器还配置为响应用户输入的控制指令，执行预设的第一洗车模式指令，以关闭车辆语音识别功能、关闭车辆的副屏，并关闭副屏的自动开启功能；

所述座舱域控制器还配置为响应于用于输入的R档信号，并开启车辆的360 全景影像。

在本实施例具体实施时，参见图2，是本发明另一实施例提供的一种洗车场景的控制装置的结构示意图，所述座舱域控制器IDCM与中控屏和副屏连接，用于实现控制屏和副屏的显示功能，并检测中控屏和副屏输入的车辆控制信号，反馈响应的控制信号给动力域控制器和车身域控制器，实现相应功能。

所述座舱域控制器在响应于用户的控制指令，关闭车内的语音识别及语音控制功能。

具体地：响应用户输入的控制指令，获取所述控制指令中的第一校验码；

在获取的校验码与用户预先设置的指令码相同时，发送控制信号给车辆的中控屏或副屏配置语音检测单元，关闭语音检测单元的语音检测功能，以关闭车辆语音识别功能；在车辆进入洗车模式时，座舱域控制器自动关闭车辆的语音识别功能，避免在洗车模式下，非车辆用户输入的语音误触发相应功能。

控制关闭车辆的自动开启功能，目前市面上大多数车辆的副屏具备自动开启功能，在车辆启动后，副屏自动开启，在车辆锁定后，副屏自动关闭；

在洗车模式下，关闭车辆的副屏，并关闭副屏的自动开启功能，在洗车模式下保护车辆的隐私；

在车辆处于洗车模式下时，洗车人员在洗车完成后需要挪动车辆，可能需要倒车，座舱控制器用于在车辆处于洗车模式下，检测车辆的档位信息，当检测到车辆的R档信号，即车辆处于倒车档位时，在车辆的中控屏上覆盖播放车辆的360全景影像，保障车辆洗车模式下用户隐私的同时，保障倒车时的挪车安全。

在本发明提供的又一实施例中，所述动力域控制器配置为响应所述座舱域控制器发送的发送模式开启信号，执行预设的第二洗车模式指令，以控制车辆的电池管理系统保持上电、并通过车辆电机控制器限制电机的转速不超过设定值。

在本实施例具体实施时，参见图2，动力域控制器VDCM与车辆的电池管理系统BMS和电机控制器连接，配置为控制车辆电池和电机的动力输出。

动力域控制器VDCM接收到座舱域控制器发送的控制信号时，执行预设的第二洗车模式指令，控制车辆的电池管理系统BMS保持上电，并通过电机控制器限制电机的转速不超过设定值；

通过动力域控制器控制车辆在洗车模式下电机保持上电，能够支持洗车人员在洗车过程中挂挡及挪动车辆，但通过限制电机转速，车辆限速40KM/h；方便洗车人员控制车辆，无需用户陪同洗车过程，提高用户的用车体验。

在本发明提供的又一实施例中，所述车身域控制器配置为响应所述座舱域控制器发送的发送模式开启信号，执行预设的第三洗车模式指令，以关闭车门控制器的自动上锁功能、关闭车门控制器的刹车自动关门功能、关闭车门控制器的车门随动开关的功能、锁定车辆的充电口、关闭雨刮控制器的自动雨刮功能、关闭车辆空调、关闭车灯。

在本实施例具体实施时，参见图2，车身域控制器BDCM与雨刮控制器、数字大灯以及左前车门控制器DCM-FL、右前车门控制器DCM-FR、左后车门控制器DCM-RL以及右后车门控制器DCM-RR连接，以控制雨刮器、大灯和车门进入预设的状态，车辆进入洗车模式；

其中，四个车门控制器配置由自动上锁功能，用于在车辆的感应钥匙离车一定距离后，自动锁定车辆的车门、车窗以及后备箱；

雨刮控制器配置由自动雨刮功能，用于在前车挡风玻璃处配置的传感器检测到雨水时，自动开启雨刮器；

车身域控制器接收到座舱域控制器发送的发送模式开启信号后，执行预设的第三洗车模式指令，发送控制指令给车门控制器，以关闭车门控制器配置的自动上锁功能，关闭车门控制器的刹车自动关门功能、关闭车门控制器的车门随动开关的功能、锁定车辆的充电口；

车辆的车门控制器具备刹车自动关门功能，车门的随动开关能够控制车门的开合，在洗车模式下，关闭这些功能，避免在洗车模式下，由于洗车人员误触，导致车门锁定，造成的困扰；

并且锁定车辆的充电口，避免洗车人员误触，按压自动开启充电口，而导致车辆充电口在洗车模式下进水，造成损坏。

发送控制指令给雨刮控制器，以关闭雨刮器的自动雨刮功能；发送控制指令给车辆空调控制器，以关闭车辆空调；发送控制指令给数字大灯，以控制数字大灯关闭；

通过车身域控制器，控制车辆在进入自动模式下，自动锁车功能关闭，避免将洗车人员锁在车内，也便于洗车人员清洗车内饰品；自动雨刮功能关闭，避免在清洗时自动雨刮器自动工作，影响洗车流程；关闭空调和大灯，减少车辆不必要的能源损耗。

在本发明提供的又一实施例中，所述座舱域控制器通过无线网关与所述安全响应模块连接。

在本实施例具体实施时，参见图2，所述安全响应模块和座舱域控制器通过无线网关T-BOX连接；通过网络将座舱域控制器与安全响应模块连接，支持不同协议转换，保证安全响应模块与座舱域控制器通信的稳定；

此外，需要说明的是，所述动力域控制器和所述车身域控制器均可通过无线网关与安全响应模块连接，用于检测所述动力域控制器、车身域控制器和座舱域控制器上的总线信号。

在本发明提供的又一实施例中，所述根据从预设的异常场景控制指令库中匹配与所述总线信号对应的控制指令控制所述座舱域控制器、所述动力域控制器和所述车身域控制器，具体包括：

当所述总线信号为所述座舱域控制器发送的异常崩溃信号时，执行第一控制指令，以反馈模式退出信号给所述座舱域控制器、所述动力域控制器和所述车身域控制器，控制车辆退出洗车模式，控制车门控制器的自动上锁；

当所述总线信号为所述动力域控制器发送的小电瓶馈电信号时，执行第二控制指令，以反馈模式退出信号给所述座舱域控制器、所述动力域控制器和所述车身域控制器，控制车辆退出洗车模式，并控制车门控制器的自动上锁；

当所述总线信号为所述动力域控制器发送的低电量信号时，执行第三控制指令，以反馈模式保持信号给所述座舱域控制器、所述动力域控制器和所述车身域控制器，控制车辆保持洗车模式；

当所述总线信号为所述座舱域控制器发送的应用异常信号时，执行第四控制指令，以反馈模式退出信号给所述座舱域控制器、所述动力域控制器和所述车身域控制器，控制车辆退出洗车模式，控制车门控制器的自动上锁；

当所述总线信号为所述座舱域控制器发送的通信失效信号时，执行第五控制指令，以反馈模式退出信号给所述座舱域控制器、所述动力域控制器和所述车身域控制器，控制车辆退出洗车模式，控制车门控制器的自动上锁；

当所述总线信号为所述座舱域控制器发送的账号切换信号时，执行第六控制指令，以反馈模式退出信号给所述座舱域控制器、所述动力域控制器和所述车身域控制器，控制车辆退出洗车模式，控制车门控制器的自动上锁。

在本实施例具体实施时，所述安全响应模块还与四个车门控制器连接；

所述安全响应模块配置为：

监测座舱域控制器、动力域控制器和车身域控制器反馈的总线信号，并判断检测的总线信号是否为预设的异常场景控制指令库中与控制指令对应的总线信号，所述异常场景控制指令库中包含一一对应的总线信号及控制指令；

当检测的总线信号不是异常场景控制指令库中与控制指令对应的总线信号时，车辆的洗车模式正常，维持洗车模式；

当检测的总线信号是异常场景控制指令库中与控制指令对应的总线信号时，洗车模式发生异常，需要进行处理；

此时，在异常场景控制指令库匹配与监测的总线信号对应的控制指令，根据指令控制座舱域控制器、动力域控制器、车身域控制器以及车门，具体为：

当所述总线信号为所述座舱域控制器发送的异常崩溃信号时，执行第一控制指令，以反馈模式退出信号给所述座舱域控制器、所述动力域控制器和所述车身域控制器，控制车辆退出洗车模式，并通过车门控制器控制车门自动上锁；

当所述总线信号为所述动力域控制器发送的小电瓶馈电信号时，执行第二控制指令，以反馈模式退出信号给所述座舱域控制器、所述动力域控制器和所述车身域控制器，控制车辆退出洗车模式，并通过车门控制器控制车门自动上锁；

当所述总线信号为所述动力域控制器发送的低电量信号时，执行第三控制指令，以反馈模式保持信号给所述座舱域控制器、所述动力域控制器和所述车身域控制器，控制车辆保持洗车模式；

当所述总线信号为所述座舱域控制器发送的应用异常信号时，执行第四控制指令，以反馈模式退出信号给所述座舱域控制器、所述动力域控制器和所述车身域控制器，控制车辆退出洗车模式，并通过车门控制器控制车门自动上锁；

当所述总线信号为所述座舱域控制器发送的通信失效信号时，执行第五控制指令，以反馈模式退出信号给所述座舱域控制器、所述动力域控制器和所述车身域控制器，控制车辆退出洗车模式，并通过车门控制器控制车门自动上锁；

当所述总线信号为所述座舱域控制器发送的账号切换信号时，执行第六控制指令，以反馈模式退出信号给所述座舱域控制器、所述动力域控制器和所述车身域控制器，控制车辆退出洗车模式，并通过车门控制器控制车门自动上锁。

通过安全响应模块根据监测的总线信号，执行相应的控制指令，在车辆异常时，退出洗车模式，并自动锁定车门，保护车辆安全；在车辆电量较低时，避免洗车过程受阻，保持洗车模式，保证洗车模式的正常运行。

在本发明提供的又一实施例中，所述座舱域控制器还配置为：

响应用户输入的模式关闭信号，获取所述模式关闭信号中的第二校验码；

当获取的第二校验码与用户预先设置的第二指令码相同时，判定第二检验码校验通过，生成并发送控制信号给所述动力域控制器和所述车身域控制器，以使车辆退出洗车模式。

在本实施例具体实施时，车身域控制器检测到用户触发退出洗车模式的按键时，反馈需要检验码的消息到对应的控制屏，并接收包含用户输入的第二校验码的控制指令；

获取用户输入的第二校验码，并将所述第二校验码和预先设置的第二指令码进行比对；

当所述第二校验码与所述第二指令码相同时，判定第二检验码校验不通过，反馈重新输入第二校验码的消息给用户，并检测用户再次输入的第二校验码，进行再次判定，直到用户输入的第二校验码与所述第二指令码相同或用户输入校验码次数达到预设的阈值；

当所述第二校验码与所述第二指令码相同时，判定第二检验码校验通过，生成并发送模式关闭信号给所述动力域控制器和所述车身域控制器。

当用户输入的校验码的次数达到预设的阈值时，车辆锁定。

通过校验码的比对，确定洗车模式控制指令为用户操作，避免误操作或其他人操作车辆退出洗车模式，给洗车流程带来不便。

需要说明的是，所述第二校验码可为PIN码，或用户输入的其他能够证明身份信息的验证信息，包括指纹或声纹等。

在本发明提供的又一实施例中，所述第一检验码、所述第二校验码、所述第一指令码和所述第二指令码的输入方式过程包括：

用户通过与所述座舱域控制器连接的中控屏上输入，或，

用户通过与所述座舱域控制器通信连接的设备输入。

在本实施例具体实施时，用户可采用与座舱域控制器连接的中控屏、副屏、或与座舱域控制器通信连接的验证通过的外部设备预先设定第一指令码和第二指令码；

第一指令码和第二指令码可设置相同，也可设置不同；在具体执行时，可自动设定第一指令码与第二指令码相同，减少用户操作。

用户在开启洗车模式或关闭洗车模式时，可通过与座舱域控制器连接的中控屏、副屏、或与座舱域控制器通信连接的验证通过的外部设备输入第一检验码和第二校验码，控制洗车模式；

通过校验码与指令码比对，提高车辆安全性能。

参见图3，是本发明实施例提供的一种洗车场景的控制方法的流程示意图，所述方法包括步骤S1～S2：

S1，所述座舱域控制器生成并发送控制信号给所述动力域控制器和所述车身域控制器，以使所述动力域控制器和所述车身域控制器执行预设的洗车模式指令，控制车辆进入洗车模式；

S2，所述安全响应模块监测所述座舱域控制器、所述动力域控制器和所述车身域控制器反馈的总线信号，根据从预设的异常场景控制指令库中匹配与所述总线信号对应的控制指令控制所述座舱域控制器、所述动力域控制器和所述车身域控制器。

所述方法由安全响应模块，以及与所述安全响应模块连接的座舱域控制器、动力域控制器和车身域控制器执行：

通过安全响应模块、座舱域控制器、动力域控制器和车身域控制器执行上述任一实施例中控制系统的所有功能。

应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种洗车场景的控制装置，其特征在于，所述装置包括安全响应模块，以及与所述安全响应模块连接的座舱域控制器、动力域控制器和车身域控制器；

所述座舱域控制器配置为响应用户输入的控制指令，生成并发送模式开启信号给所述动力域控制器和所述车身域控制器，以使所述动力域控制器和所述车身域控制器执行预设的洗车模式指令，控制车辆进入洗车模式；

所述安全响应模块配置为监测所述座舱域控制器、所述动力域控制器和所述车身域控制器反馈的总线信号，根据从预设的异常场景控制指令库中匹配与所述总线信号对应的控制指令控制所述座舱域控制器、所述动力域控制器和所述车身域控制器。

2.如权利要求1所述的洗车场景的控制装置，其特征在于，所述座舱域控制器响应用户输入的控制指令，生成并发送模式开启信号给所述动力域控制器和所述车身域控制器的过程具体包括：

响应用户输入的控制指令，获取所述控制指令中的第一校验码；

当获取的第一校验码与用户预先设置的第一指令码相同时，判定第一检验码校验通过，生成并发送模式开启信号给所述动力域控制器和所述车身域控制器。

3.如权利要求1所述的洗车场景的控制装置，其特征在于，所述座舱域控制器还配置为响应用户输入的控制指令，执行预设的第一洗车模式指令，以关闭车辆语音识别功能、关闭车辆的副屏，并关闭副屏的自动开启功能；

所述座舱域控制器还配置为响应于用于输入的R档信号，并开启车辆的360全景影像。

4.如权利要求1所述的洗车场景的控制装置，其特征在于，所述动力域控制器配置为响应所述座舱域控制器发送的发送模式开启信号，执行预设的第二洗车模式指令，以控制车辆的电池管理系统保持上电、并通过车辆电机控制器限制电机的转速不超过设定值。

5.如权利要求1所述的洗车场景的控制装置，其特征在于，所述车身域控制器配置为响应所述座舱域控制器发送的发送模式开启信号，执行预设的第三洗车模式指令，以关闭车门控制器的自动上锁功能、关闭车门控制器的刹车自动关门功能、关闭车门控制器的车门随动开关的功能、锁定车辆的充电口、关闭雨刮控制器的自动雨刮功能、关闭车辆空调、关闭车灯。

6.如权利要求1所述的洗车场景的控制装置，其特征在于，所述座舱域控制器通过无线网关与所述安全响应模块连接。

7.如权利要求1所述的洗车场景的控制装置，其特征在于，所述根据从预设的异常场景控制指令库中匹配与所述总线信号对应的控制指令控制所述座舱域控制器、所述动力域控制器和所述车身域控制器，具体包括：

当所述总线信号为所述座舱域控制器发送的异常崩溃信号时，执行第一控制指令，以反馈模式退出信号给所述座舱域控制器、所述动力域控制器和所述车身域控制器，控制车辆退出洗车模式，控制车门控制器的自动上锁；

当所述总线信号为所述动力域控制器发送的小电瓶馈电信号时，执行第二控制指令，以反馈模式退出信号给所述座舱域控制器、所述动力域控制器和所述车身域控制器，控制车辆退出洗车模式，并控制车门控制器的自动上锁；

当所述总线信号为所述动力域控制器发送的低电量信号时，执行第三控制指令，以反馈模式保持信号给所述座舱域控制器、所述动力域控制器和所述车身域控制器，控制车辆保持洗车模式；

当所述总线信号为所述座舱域控制器发送的应用异常信号时，执行第四控制指令，以反馈模式退出信号给所述座舱域控制器、所述动力域控制器和所述车身域控制器，控制车辆退出洗车模式，控制车门控制器的自动上锁；

当所述总线信号为所述座舱域控制器发送的通信失效信号时，执行第五控制指令，以反馈模式退出信号给所述座舱域控制器、所述动力域控制器和所述车身域控制器，控制车辆退出洗车模式，控制车门控制器的自动上锁；

当所述总线信号为所述座舱域控制器发送的账号切换信号时，执行第六控制指令，以反馈模式退出信号给所述座舱域控制器、所述动力域控制器和所述车身域控制器，控制车辆退出洗车模式，控制车门控制器的自动上锁。

8.如权利要求2所述的洗车场景的控制装置，其特征在于，所述座舱域控制器还配置为：

响应用户输入的模式关闭信号，获取所述模式关闭信号中的第二校验码；

当获取的第二校验码与用户预先设置的第二指令码相同时，判定第二检验码校验通过，生成并发送控制信号给所述动力域控制器和所述车身域控制器，以使车辆退出洗车模式。

9.如权利要求8所述的洗车场景的控制装置，其特征在于，所述第一检验码、所述第二校验码、所述第一指令码和所述第二指令码的输入方式过程包括：

用户通过与所述座舱域控制器连接的中控屏上输入，或，

用户通过与所述座舱域控制器通信连接的设备输入。

10.一种洗车场景的控制方法，其特征在于，所述方法由安全响应模块，以及与所述安全响应模块连接的座舱域控制器、动力域控制器和车身域控制器执行，所述方法包括：

所述座舱域控制器生成并发送控制信号给所述动力域控制器和所述车身域控制器，以使所述动力域控制器和所述车身域控制器执行预设的洗车模式指令，控制车辆进入洗车模式；

所述安全响应模块监测所述座舱域控制器、所述动力域控制器和所述车身域控制器反馈的总线信号，根据从预设的异常场景控制指令库中匹配与所述总线信号对应的控制指令控制所述座舱域控制器、所述动力域控制器和所述车身域控制器。

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