CN1380210A - 洗车机 - Google Patents

Abstract

洗车机主体1,由装备有摇臂滚刷11、上部滚刷12、侧面滚刷13等作为对车辆2进行清洗的清洗装置的、前部主体1A;及装备有上部喷嘴21,侧面喷嘴22等作为对车辆2进行干燥的干燥装置的后部主体1B构成,前部主体1A与后部主体1B分别可以各自移动。根据这样的构成,可以将设置于前部主体1A中的清洗装置对车辆2的清洗作业,与设置于后部主体1B中的干燥装置对车辆2的干燥作业隔开距离实施,可以防止由于清洗作业时产生的水滴飞溅使干燥效果恶劣。

Description

洗车机

技术领域

本发明涉及例如设置在加油站用于洗车的、驾驶员不离开被清洗车辆式洗车机(从前方进入洗车机主体的被清洗车辆清洗完毕后，使其从洗车机主体的后方离开式洗车机)。

背景技术

作为众所周知的上述洗车机，有例如美国专利第5,901,398号公报中所表示的，装备有固定型的洗车机主体、及将被清洗车辆由前方经洗车机主体内部然后从后方送出的输送装置的洗车机。

在上述洗车机主体内，从前方依次由清洗部、打蜡部及干燥部组成。在上述清洗部中，设置有用于清洗上述被清洗车辆表面的清洗用滚刷、向被清洗车辆的表面喷洒清洗液及清洗剂的喷雾装置等；在上述打蜡部中，设置有向上述被清洗车辆的表面喷洒液态蜡的喷雾装置及打蜡用的刷子等；在上述干燥部中，设置有向被清洗车辆的表面吹空气，使其干燥的干燥用的喷嘴等。

根据上述构造，当由输送装置将被清洗车辆送入洗车机主体内时，被清洗车辆在由输送装置传送的过程中，首先在清洗部，使清洗用滚刷启动，使清洗液及清洗剂从喷雾装置喷出清洗被清洗车辆的表面，当被清洗车辆被送向下一位置时，接着在打蜡部，使打蜡用刷子启动，使液态蜡从喷雾装置喷出，使液态蜡涂敷在被清洗车辆的表面，当被清洗车辆被送向再下一位置时，接着在干燥部，使干燥用喷嘴启动使被清洗车辆的表面干燥，被清洗车辆被从辊式输送装置的后端向洗车机主体的后方送出。

现在需求一种在上述众所周知的洗车机中，从洗车机主体中去掉打蜡部的洗车机，即对被清洗车辆只实行清洗和干燥，不实行涂敷液态蜡的简易、低成本的洗车机。如果提供这样的没有打蜡部的洗车机，会产生以下问题。

由于使上述清洗部与干燥部相邻，清洗部与干燥部之间的距离变短，另外因为即使在由清洗部的清洗用滚刷对被清洗车辆的表面实行清洗的过程中，干燥部的干燥用喷嘴也在实行干燥，所以由上述清洗用滚刷对被清洗车辆进行洗刷、以及由喷洒清洗液或清洗剂产生的飞溅水滴(飞沫)溅到干燥部，会产生不能很好地实行干燥的问题。

那么，如果加长洗净部与干燥部之间的距离，由于洗车机主体的长度会变长，需要空间，所以必须扩大作为洗车机的安装空间，例如在加油站设置就会变得困难。

发明内容

那么本发明的目的是提供一种能够解决这些问题、不必扩大洗车机的安装空间、能够进行良好干燥的洗车机。

为了达到这一目的，本发明的洗车机在使被清洗车辆与洗车机主体相对运动的同时，对上述被清洗车辆进行清洗，其特征在于，上述洗车机主体由分别可以各自移动的前部主体与后部主体分离地构成，在上述前部主体中装备有对上述被清洗车辆进行清洗的清洗装置，在上述后部主体中装备有对上述被清洗车辆进行干燥的干燥装置。

根据这样的构造，由前部主体与后部主体的分别移动，可以使清洗中的清洗装置与干燥中的干燥装置之间的距离最大地分离开，由此可以防止由于清洗中的水滴飞溅对干燥造成的阻碍，可以经常获得良好的干燥状态。

附图说明

图1是本发明的一个实施例中的洗车机的侧面简图。

图2是图1中的洗车机的正面视图。

图3是图1中的洗车机主体的机器配置图。

图4是图1中的洗车机的引擎盖高度感知传感器的配置图。

图5是图1中的洗车机的控制系统框图。

图6是图1中的洗车机的控制装置框图。

图7是图1中的洗车机的洗车机主体与被清洗车辆距离的说明图。

图8～图10是按顺序表示图1中的洗车机的通常的‘第一动作’控制方法次序的工作流程图。

图11a～图11h、图12i～图12p、图13q～图13s是按顺序表示图1中的洗车机的通常的第一动作’控制方法次序的说明图。

图14a～图14g是按顺序表示的图1中的洗车机的‘第二动作’控制方法次序的说明图。

图15a～图15e是按顺序表示的图1中的洗车机的‘第三动作’控制方法次序的说明图。

图16是表示图1中的洗车机的‘后部脉冲编码器异常时’控制方法次序的流程图。

图17a～图17h是表示图1中的洗车机的‘后部脉冲编码器异常时’控制方法次序的说明图。

图18是表示图1中的洗车机的‘前部脉冲编码器异常时’控制方法次序的流程图。

图19a～图19h、图20i～图20k是表示图1中的洗车机的‘前部脉冲编码器异常时’控制方法次序的说明图。

图21是本发明的在其他实施例中的洗车机的侧面简图。

图22是本发明的在其他实施例中的洗车机的侧面简图。

图23是本发明的在其他实施例中的洗车机的平面简图。

图24是本发明的在其他实施例中的洗车机的平面简图。

具体实施方式

下面，根据图示对本发明的一个实施例进行说明。

在图1～图3中，1为跨过被清洗车辆的车辆2、沿一定的路径α向车辆2的前后方向移动的门型洗车机主体，此洗车机主体1的构造是：沿一定的路线α向前后方向移动的同时，对车辆2进行清洗，洗车结束时使车辆2从洗车机1的后方离开。另外，在本实施例的布局是：当洗车结束时，车辆2从洗车位置向与洗车机主体1移动方向成直角的左右方向退出。

上述洗车机主体1，由装备有对车辆2进行清洗的清洗装置的前部主体1A与装备有对车辆2进行干燥的干燥装置的后部主体1B分离地构成，可以分别通过多个轮子(移动车轮)3在铺设于地面4上的两条移动轨道5上分别各自移动。另外，前部主体1A与后部主体1B通过电缆(联索之一例)6可以自由地接近·分离地连接在一起，设置有当这些前部主体1A与后部主体1B分离时，使前部主体1A与后部主体1B外观上成为一体的、而且覆盖着分离部的护罩(覆盖装置之一例)7。此护罩7的构造是前端部固定在前部主体1A上，在后部主体1B上根据接近·分离进行滑动。另外，在护罩7的内部上方的前部主体1A侧，在与洗车机主体1的移动方向成直角的左右方向上，设置有后面将要叙述的清洗车辆时用来防止水滴飞溅的拱形挡板8(图3)。

在上述前部主体1A内，作为车辆2的清洗装置，从前面起依次设置有：一对在与洗车机主体1的移动方向成直角的左右方向上自由进退、用来清洗车辆2的轮胎及下部侧面的摇臂滚刷11；在上下方向上可以自由移动的、清洗车辆2的上面的上部滚刷12；一对在左右方向上可以横向自由移动的、清洗车辆2的前后面及两侧面的侧面滚刷13，而且设置有对车辆2喷洒清洗液、或清洗剂、或汽车蜡的喷雾装置(图中未表示出)。另外，在侧面滚刷13上，设置有检测此侧面滚刷13处于全闭合状态的侧面滚刷全闭感知限位开关14(图5)和检测此侧面滚刷13处于全开状态的侧面滚刷全开感知限位开关15(图5)。

另外，作为将车辆2引导向停车位置(图4，洗车位置)的装置，在前部主体1A的前端部且在停车位置的后方，设置有向车辆2的司机指示车辆2的停车位置的停车指示板16，而且在前部主体1A的正面，设置有红色指示灯17及扬声器(提醒装置之一例)18。停车指示板16在洗车开始时收起在正面的侧部内。

另外在后部主体1B内，作为车辆2的干燥装置，设置有在上下方向上可以自由移动的、干燥车辆2的上面的上部喷嘴21；和左右一对的在左右方向上可以自由横向移动的、干燥车辆2的两侧面的侧面喷嘴22，而且，左右设置有一对同时连通两喷嘴21、22并供给空气的鼓风装置23。

另外在前部主体1A上，设置有以下各种传感器。

即，在前部主体1A的正面上部，设置有由检测车辆2的超声波传感器构成的车高传感器(车辆检测装置)26，而且在前部主体1A的下端，设置有感知前部主体1A位于移动开始位置(HOME POSITION，简称HP)的前部HP限位开关27及感知前部主体1A位于移动终了位置(OPPOSITE POSITION，简称OP)的前部OP限位开关28。

另外，如图4中详细表示的，在从前部主体1A的正面向前方突出的停车位置上，设置有由检测车辆2进入的光电开关构成的入库检测器29，而且在前部主体1A的前面附近的内侧，设置有由检测车辆2已进入前部主体1A的前端部的光电开关构成的车长传感器30。另外在前部主体1A的前端部停车位置后方，上述停车指示板16以内，设置有由检测车辆2进入的光电开关构成的车辆前端感知传感器31，而且作为检测车辆2的引擎盖部2A高度的装置，光线水平地在上下方向上平行设置有由多个(图中为4只)光电开关构成的引擎盖部高度感知传感器32。此引擎盖高度感知传感器32根据由车辆2的引擎盖部2A将光电开关的光线遮断来检测车辆2的引擎盖部2A的高度。

另外，在侧面滚刷13上，设置有由侧面滚刷13与车辆2接触并向OP侧倾斜而启动的检测车辆2的前端的前部车体感知限位开关33(图5)、由侧面滚刷13与车辆2接触并向HP侧倾斜而启动的检测车辆2的后端的后部车体感知限位开关34(图5)。另外，在停车指示板16上，设置有由停车指示板16与车辆2接触发生倾斜而启动的检测车辆2的指示板弯曲传感器(感知与被清洗车辆接触的接触感知装置之一例)35(图5)。而且前部脉冲编码器36(前部移动检测装置之一例)(图5)连接在轮子3之一的转轴上。

另外在后部主体1B上、设置有以下各种传感器。

即如图1所表示的，在后部主体1B的下端，设置有感知后部主体1B位于移动开始位置(HOME POSITION，简称HP)的后部HP限位开关37，及感知后部主体1B位于移动终了位置(OPPOSITE POSITION，简称OP)的后部OP限位开关38。另外，设置有从后部主体1B的背面(后端)向后方突出、检测车辆2出库的光电开关构成的出库检测器39。而且后部脉冲编码器40(后部移动检测装置之一例)(图5)连接在轮子3之一的转轴上。

另外，在后部主体1B的天井部，如图3所表示的，作为检测前部主体1A与后部主体1B的位置关系的检测装置，设置有从护罩7的一侧的端部向内侧突出、由被检测体41启动的、减速用的闭减速确认限位开关42及停止用的闭限确认限位开关43，而且设置有从护罩7的另一侧的端部向内侧突出、由被检测体44启动的、跟进用的跟进确认限位开关(前部主体1A与后部主体1B间隔一定距离时启动的间隔检测装置之一例)45，及停止用的终点极限(开限)确认限位开关46。上述减速用的闭减速确认限位开关42设定为当有必要使前部主体1A与后部主体1B作相向移动的前部主体1A或后部主体1B的移动速度减速时启动，停止用的闭限确认限位开关43设置于前部主体1A与后部主体1B在结构上可以最接近的位置(闭限位置)。另外，将上述跟进用的跟进确认限位开关45设定为，当前部主体1A与后部主体1B的距离为跟进距离(设定的分离距离：为前部主体1A与后部主体1B可以一起跟进移动的最大可能分离距离)L时启动，将停止用的终点极限(开限)确认限位开关46设置于前部主体1A与后部主体1B在结构上可以最大分离的位置(开限位置)。

另外如图3所表示的，为了检测在前部主体1A与后部主体1B之间所存在(夹持)的物体或人，设置有多套(图3中为2套)由光电开关构成的夹持确认传感器47。另外，在前部主体1A与后部主体1B之间设置有支撑供电及数据传输所使用的电线的支撑臂9。

另外如图1所表示的，在移动轨道5的前端的前方，设置有控制车辆2进入洗车位置的遮断机51，及布置有启动、停止指令及洗车方式等输入操作开关等的遥控台52。另外在移动轨道5的后端的后方，设置有因洗车完了催促车辆2的司机退出(退出洗车位置)的出口信号灯53。另外在遥控台52上设置有扬声器54(图5)。

如上所述的布局，车辆2从洗车位置向与洗车机主体1的移动方向成直角的方向退出，作为检测车辆2退出的退出检测装置，设置有检测车辆2向与洗车机主体1移动方向成直角的方向退出的、退出检测传感器56。退出检测传感器56是由例如在车辆2的退出路线的3处，即轨道5内、轨道5上、轨道5外配置的将光线遮断的3台透过型(或同轴反射型)光电开关构成。

上述构造的洗车机的控制框图表示在图5中。

如图所表示的洗车机的控制框图由内藏在前部主体1A内的由微机构成的控制装置61、连接在该控制装置61上的遥控台52、由车高传感器26及限位开关27、28、脉冲编码器36、40等构成的传感器系62、由连接在前部主体1A的轮子3上的、通过驱动轮子3而使前部主体1A移动的移动驱动装置(包括移动马达)63A、连接在后部主体1B的轮子3上的、通过驱动轮子3而使后部主体1B移动的移动驱动装置(包括移动马达)63B、各滚刷11、12、13、各干燥用喷嘴21、22、停车指示板16等构成的驱动系64、遮断机51、出口信号灯53、及声音输出装置(提醒装置之一例)65构成。

声音输出装置65根据从控制装置61输出的代码，选择预先输入的声音数据，向指定的扬声器18或54输出，通过声音进行广播(提醒装置之一例)。代码与广播内容的一例如下。

代码1：请将您的车缓慢地开到停车指示板前。

代码2：在红色指示灯亮之前请缓慢地向前开。

代码3：请停车。(一秒后)

       请摘挡，拉好手刹车。

       请摇上车窗后，将发动机熄火。

       洗车马上就要开始。

代码4：车停得太靠前了。

       请将您的车的前部停在停车指示板处。

代码5：洗车结束

代码6：请将您的车缓慢开出。

代码7：请注意，洗车机后退。

上述控制装置61如图6所表示的，由以下装置构成：

由前部HP限位开关27复位、对从前部脉冲编码器36输出的脉冲进行计算，由此检测前部主体1A的从HP开始的移动距离X的前部计算器(前部移动检测装置之一例)66；

由后部HP限位开关37复位、对从后部脉冲编码器40输出的脉冲进行计算，由此检测后部主体1B的从HP开始的移动距离Y的后部计算器(后部移动检测装置之一例)67；

记忆车长传感器30启动(ON)时前部计算器66的计算值(移动距离)x1(参照图7)，记忆车长传感器30关闭(OFF)时的前部计算器66的计算值(移动距离)x2(参照图7)，将这些计算值(移动距离)相减，由此测算出车辆2车长Z(＝x2-x1)(参照图7)的车长测量部68；

在闭限确认限位开关43启动的状态，预先设定车长传感器30与后部主体1B的后端的距离(计算值)y(参照图7)，输入从车长测量部68求得的车长传感器30启动(ON)时的计算值(移动距离)x1及车长Z，检测出从后部计算器67求得的、后部主体1B从HP开始的移动距离Y等于距离的和(x1+y+Z)，即检测后部主体1B的后端到达车辆2后端的后部位置检测部69；

输入并记忆遥控台52输出的启动、停止等操作信号、传感器62传来的检测信号，输入由前部计算器66检测的前部主体1A从HP开始的移动距离X及由后部计算器67检测的后部主体1B从HP开始的移动距离Y，另外，输入由后部位置检测部69检测的、后部主体1B的后端到达车辆2的后端的检测信号，通过前部主体的1A的移动距离X或后部主体1B的移动距离Y，及由车高传感器26求得的车高数据，由此在识别车辆2的形状的同时，相应于这些操作信号、检测信号、数据，控制驱动系64、遮断机51、出口信号灯53及声音输出装置65，从而控制洗车机主体1整体的动作，执行洗车动作的程序部70；

在确认从程序部70输入的前部主体移动信号(下面叙述)使前部主体1A处于移动中时，确认从前部脉冲编码器36输出的脉冲是否正在输入，得不到确认时，向程序部70输出前部脉冲错误信号的前部脉冲错误检测部71；

以及在确认从程序部70输入的后部主体移动信号(下面叙述)使后部主体1B处于移动中时，确认从后部脉冲编码器40输出的脉冲是否正在输入，得不到确认时，向程序部70输出后部脉冲错误信号的后部脉冲错误检测部72。

下面对由上述控制装置61的程序部70控制的前部主体1A与后部主体1B及滚刷11、12、13、干燥用的喷嘴21、22和鼓风装置23的动作进行详细的说明。[第一动作]

首先，将由前部计算器66及后部计算器67正常地测定出移动距离X、Y时的第一动作用，根据图8～图10的流程图及图11～图13中表示的动作说明图进行详细说明。即，关于不由前部脉冲错误检测部71向程序部70输入前部脉冲错误信号、而且不由后部脉冲错误检测部72向程序部70输入后部脉冲错误信号时的情况进行说明。那么，如图11a所表示的，假设前部主体1A与后部主体1B停在待机位置HP，没有正在进行清洗的车辆2，车辆2停在遮断机51之前。另外假设一对侧面滚刷13处于闭合状态。另外假设上部滚刷12与上部喷嘴21根据车辆2的形状升降。[车辆引导动作]

由遥控台52设定洗车所必要的洗车方式时(步骤-1)，向遮断机51输出打开指令，使遮断机51开启(步骤-2)，接着向声音输出装置65输出洗车机主体1指定的代码1，由洗车机主体1的扬声器18广播3次‘请将您的车缓慢地开到停车指示板前’(步骤-3)。而且接着向声音输出装置65输入洗车机主体1指定的代码2，由洗车机主体1的扬声器18广播‘在红色指示灯亮之前请缓慢地向前开’(步骤-4)。

由此如图11b所表示的，遮断机51开启，车辆2向停车指示板16开进。[洗车动作]

按照上述广播，使车辆2进入，当入库检测器29开启时(步骤-5)，使红色引导指示灯17点亮(步骤-6)，接着向声音输出装置65输出洗车机主体1指定的代码3，由洗车机主体1的扬声器18广播‘请停车。(一秒后)请摘挡，拉好手刹车。请摇上车窗后，将发动机熄火。洗车马上就要开始’(步骤-7)。向遮断机51输出关闭指令(步骤-8)。由此，使车辆2停止在停车指示板16前的洗车位置，使遮断机51关闭以阻止后面的车辆2进入。另外，车辆2进入的同时，如果车辆2与停车指示板16接触使指示板弯曲传感器35启动时，或者使车体前端感知传感器31启动时，向声音输出装置65输出洗车机主体1指定的代码4，由洗车机主体1的扬声器18广播‘车停得太靠前了。请将您的车的前部停在停车指示板处’，使红色引导信号灯17熄灭。接着根据广播使车辆2后退，使指示板弯曲传感器35及车体前端感知传感器31都不启动，只有入库检测器29处于启动状态时，执行上述步骤-6与步骤-7。

接着向滚刷11、12、13输出旋转指令信号(步骤-9)，向停车指示板16输出收起指令信号(步骤-10)。接着向摇臂滚刷11输出洗车指令信号(步骤-11)，向前部主体1A的移动驱动装置63A输出前进指令(步骤-12)。而且向前部主体1A的移动驱动装置63A输出前进或者后退指令时，向前部脉冲错误检测部71输出前部主体移动信号(下同)。

由此如图11c所表示的，停车指示板16收起后，使前部主体1A开始前进，由摇臂滚刷11对车辆2的轮胎及侧面下部实行清洗。

而且前部主体1A移动跟进距离L后，跟进确认限位开关45启动时(步骤-13)，向后部主体1B的移动驱动装置63B输出前进指令(步骤-14)。而且向后部主体1B的移动驱动装置63B输出前进或者后退指令时，向后部脉冲错误检测部72输出后部主体移动信号(下同)。

由此如图11d所表示的，前部主体1A与后部主体1B之间的跟进距离L按设定的状态，后部主体1B也一起开始前进。

接着如图11e所表示的，侧面滚刷13与车辆2的前面接触并倾斜，由此使前部车体感知限位开关33启动，该信号输入时(步骤-15)，向前部主体1A与后部主体1B的各移动驱动装置63A、63B输出停止指令(步骤-16)，接着向前部主体1A的移动驱动装置63A输出后退指令(步骤17)，前部车体感知限位开关33的信号熄灭时(步骤-18)，向前部主体1A的移动驱动装置63A输出停止指令(步骤-19)，向侧面滚刷13输出开启指令(步骤-20)。由此，前部主体1A与后部主体1B前进之后，根据前部车体感知限位开关33输出的信号停止，接着前部主体1A后退，如图11f所表示的侧面滚刷13处于接触状态时停止，由滚刷11对车辆2的前面进行清洗。

接着，向前部主体1A的移动驱动装置63A输出后退指令(步骤-21)，向上部滚刷12输出降至由引擎盖高度感知传感器32测得的引擎盖的高度再加上余量的高度为止的下降指令(步骤-22)。接着当上部滚刷12位于车辆2的前部时(当前部主体1A按照由前部计算器66检测的移动距离后退到上部滚刷12与侧面滚刷13之间的距离时)(步骤-23)，向前部主体1A的移动驱动装置63A输出停止指令(步骤-24)。由此如图11g所表示的，前部主体1A在上部滚刷12位于车辆2的前面的状态停止。此时侧面滚刷13处于打开状态，前部主体1A与后部主体1B的距离为仅缩回前部主体1A的后退距离。

接着，向上部滚刷12及侧面滚刷13输出洗车指令信号(步骤-25)，向前部主体1A的移动驱动装置63A输出前进指令(步骤-26)。由此如图11h所表示的那样，由上部滚刷12及侧面滚刷13对车辆2的上面及侧面实行清洗的同时，前部主体1A开始前进。接着，由于前部主体1A的前进使跟进确认限位开关45启动时(步骤-27)，向后部主体1B的移动驱动装置63B输出前进指令(步骤-28)。由此如图12i所表示的，前部主体1A与后部主体1B之间以设定的跟进距离L的状态，后部主体1B也一起开始前进。

接着，向干燥用喷嘴21、22的鼓风装置23输出送风指令(步骤-29)，向上部喷嘴21输出降至由引擎盖高度感知传感器32测得的引擎盖的高度再加上余量的高度为止下的下降指令(步骤-30)。由此如图12j、12k所表示的，上部喷嘴21降至车辆2的前端，由干燥用喷嘴21、22对车辆2的上面及两侧面进行干燥。此时，由滚刷11、12、13对车辆2实行清洗，滚刷11、12、13与干燥用喷嘴21、22的距离大于跟进距离L。

接着，由侧面滚刷13对车辆2的侧面的清洗完成，侧面滚刷13迂回到车辆2的背面，侧面滚刷全闭感知限位开关14启动时(步骤-31)，向前部主体1A与后部主体1B的移动驱动装置63A、63B输出停止指令(步骤-32)。由此如图12所表示的，侧面滚刷13位于车辆2的背面的状态下前部主体1A与后部主体1B停止移动。

接着，向前部主体1A的移动驱动装置63A输出后退指令(步骤-33)，后部车体感知限位开关34启动时(步骤-34)，向前部主体1A的移动驱动装置63A输出停止指令(步骤-35)，向侧面滚刷13输出打开指令(步骤-36)。接着，向前部主体1A与后部主体1B的移动驱动装置63A、63B输出前进指令(步骤-37)，侧面滚刷全开感知限位开关15启动时(步骤-38)，向各滚刷11、12、13输出驱动停止指令(步骤-39)，向前部主体1A的移动驱动装置63A输出停止指令(步骤-40)。由此如图12m所表示的那样，前部主体1A后退，侧面滚刷13接触到车辆2的后端并倾斜时停止，接着在前进的同时由侧面滚刷13对车辆2的背面进行清洗，侧面滚刷13全开时使各滚刷11、12、13、的驱动停止，使前部主体1A停止。另外如图12n所表示的，由干燥用喷嘴21、22对车辆2实行干燥的同时，后部主体1B继续前进。

接着对减速用全闭减速确认限位开关42的启动确认时(步骤-41)，向前部主体1A的移动驱动装置63A输出前进指令(步骤-42)。由此，如图12o所表示的，后部主体1B向前部主体1A接近时，前部主体1A与后部主体1B一起继续前进。

接着，当由后部位置检测部69检测到后部主体1B的后端到达车辆2的后端时(步骤-43)，向前部主体1A的移动驱动装置63A与后部主体1B的移动驱动装置63B输出停止指令(步骤-44)，向干燥用喷嘴21、22及鼓风装置23输出驱动停止指令(步骤-45)。由此如图12p所表示的，后部主体1B的后端到达车辆2的后端位置并停止，使各干燥用喷嘴21、22及鼓风装置23的驱动停止。

另外，在由后部位置检测部69检测到后部主体1B到达车辆2的后端之前，前部OP限位开关27启动时，向前部主体1A的移动驱动装置63A输出停止指令，使前部主体1A停止移动，另外当后部OP限位开关38启动时，向后部主体1B的移动驱动装置63B输出停止指令，使后部主体1B停止移动。另外对闭减速确认限位开关42的启动确认时，向后部主体1B的移动驱动装置63B输出减速指令，当对停止用关闭限速限位开关43的启动进行确认时，向后部主体1B的移动驱动装置63B输出停止指令。

接着，向出口信号灯53输出点亮指令使出口信号灯53点亮(步骤-46)，接着向声音输出装置65输出洗车机主体1指定的代码5及6，由洗车机主体1的扬声器18广播‘洗车结束，请将您的车缓慢开出’(步骤-47)。由此点亮出口信号灯53，广播退出提示，如图13q所表示的那样，车辆2的司机将车辆2开出。

接着由出库检测器39及退出检测传感器56的启动对车辆2的退出进行确认时(步骤-48)，向出口信号灯53输出熄灭指令(步骤-49)，接着向声音输出装置65输出洗车机主体1指定的代码7，由洗车机主体1的扬声器18广播‘请注意，洗车机后退’(步骤-50)。接着向前部主体1A及后部主体1B的移动驱动装置63A、63B输出后退指令(步骤-51)，由前部HP限位开关27的启动对前部主体1A到达HP进行确认时(步骤-52)，向前部主体1A的移动驱动装置63A输出停止指令(步骤-53)，由后部HP限位开关37的启动对后部主体1B到达HP进行确认时(步骤-54)，向后部主体1B的移动驱动装置63B输出停止指令(步骤-55)。由此如图13r所表示的，前部主体1A与后部主体1B都向HP退回。另外在对检测HP的前部HP限位开关27的启动进行确认之前，对作为接近检测装置的减速用闭减速确认限位开关42的启动确认时，向前部主体1A的移动驱动装置63A输出减速指令，当对停止用关闭极限限位开关43的启动进行确认时，向前部主体1A的移动驱动装置63A输出停止指令。

接着向遮断机51输出打开指令(步骤-56)为下一次洗车做准备。由此如图13s所表示的，遮断机51打开，允许下一车辆2进入。

另外，当夹持确认传感器47启动时，即当前部主体1A与后部主体1B之间存在物体或人时，向前部主体1A及后部主体1B的移动驱动装置63A、63B输出停止指令。以此防止将物体或人夹在前部主体1A与后部主体1B之间。

由此，洗车机主体1由分别可以各自移动的前部主体1A及后部主体1B构成，前部主体1A与后部主体1B被分别各自驱动移动，由此如图12j、12k、12l所表示的，同时实行的清洗中的清洗装置与干燥中的干燥装置的距离可以分开成大于跟进距离L，由此可以防止由于清洗中的水滴飞溅对干燥所造成的阻碍，可以经常获得良好的干燥效果。

另外，可以由护罩7防止从前部主体1A与后部主体1B之间的间隙飞溅出来的水滴，此外可以使得前部主体1A与后部主体1B看起来像是整体的一样在工作。[第二动作]

在上述第一动作中，如图12j、12k、12l所表示的，存在清洗与干燥同时实行的情况，如图14的动作说明图中所表示的，作为第二动作，也可以在清洗动作结束后实行干燥动作。对这些第一动作与第二动作的选择，可以通过对控制装置61输入选择数据来进行。

对第二动作根据图14的动作说明图进行说明。给各机器的指令信号由控制装置61输出。

由于第二动作前半部份的由滚刷11、12、13对车辆2的清洗动作与第一动作的图11a～图11h、图12i的动作相同，所以说明省略。图14a的动作表示的是第一动作的图12i的动作所表示的状态，正在由滚刷11、12、13对车辆2实行清洗。另外前部主体1A与后部主体1B的距离为跟进距离L。

首先，如图14b所表示的，不使干燥用喷嘴21、22启动，侧面滚刷13迂回到车辆2的背面关闭时，在滚刷13位于车辆2的背面的状态下，使前部主体1A与后部主体1B停止移动。

接着，图如14c所表示的，使前部主体1A后退，使侧面滚刷13与车辆2的后端接触并倾斜时使其停止。

接着如图14d所表示的，使前部主体1A前进，侧面滚刷13打开清洗车辆2的背面，当侧面滚刷13全部打开时，使摇臂滚刷11、上部滚刷12及侧面滚刷13的驱动停止，使前部主体1A停止。

接着如图14e所表示的，使前部主体1A及后部主体1B以保持跟进距离L的方式后退，当车辆2的前端后退到上部喷嘴21的正下方时，使前部主体1A及后部主体1B保持着跟进距离L停下来，接着，驱动干燥用喷嘴21、22的鼓风装置23，使上部喷嘴21下降到车辆2的前端，由干燥用喷嘴21、22开始对车辆2的上面及两侧面进行干燥。

接着，如图14f所表示的，使后部主体1B前进，由干燥喷嘴21、22对车辆2实行干燥，当对减速用的闭减速确认限位开关42的启动进行确认时(当后部主体1B向前部主体1A接近时)，使前部主体1A开始前进，使前部主体1A与后部主体1B一起前进。

接着，如图14g所表示的，当前部主体1A到达OP时，使前部主体1A停止移动，当后部主体1B到达OP时，使后部主体1B停止移动。接着使各干燥用喷嘴21、22及鼓风装置23的驱动停止。另外，后部主体1B与前部主体1A更进一步接近，当停止用的闭限确认限位开关43启动时，使后部主体1B停止移动。

以后的动作由于与第一动作的图13q～图13s的动作相同，所以说明省略。

由此，由于在清洗动作结束之后实行干燥动作，所以可以不必将干燥时的前部主体1A与后部主体1B预先分开。[第三动作]

在上述第一动作中，前部主体1A与后部主体1B是被分别各自驱动移动的，如在图15的动作说明图中所表示的，作为第三动作，也可以使前部主体1A与后部主体1B作为一体使其移动，进行清洗及干燥。

对这些第一动作、第二动作及第三动作的选择，可以通过对控制装置61输入选择数据来进行。

在第三动作中，如上所述使前部主体1A与后部主体1B作为一体来动作。即，向前部主体1A与后部主体1B的移动驱动装置63A、63B同时输出相同的信号(前进信号、停止信号、后退信号)。

如图15中所表示的，前部主体1A与后部主体1B作为一体前进，实行清洗及干燥动作，实行完成后，车辆2开出时，使其退回到HP，在第三动作中，与上述第一动作及第二动作相比较洗车时间大幅度缩短。

这样，在第三动作中洗车时间大幅度缩短，由此在洗车时间的缩短比干燥效果优先时，例如车辆2在遮断机51前排队的时候，由于选择第三动作，可以谋求缩短洗车时间，可以缩短在遮断机51前等待的车辆2的司机的等待时间。

另外，第三动作中，使前部主体1A与后部主体1B一体地前进，对车辆2实施喷洒清洗液或清洗剂的清洗动作，所述清洗动作的实施结束之后，使前部主体1A和后部主体1B一体地后退，对车辆2喷洒车蜡，驱动摇臂滚刷11、上部滚刷12和侧面滚刷13实施打蜡动作，所述打蜡动作结束后，再次使前部主体1A和后部主体1B一体地前进，实施干燥动作，干燥结束后，车辆2退出时可以实施后退到HP为止的后退动作。[后部脉冲编码器40异常时]

下面，在上述第一动作中，在步骤-14(图8)中向后部主体1B的移动驱动装置63B输出移动指令的同时，向后部脉冲错误检测部72输出后部主体移动信号，对于在后部脉冲错误检测部72中检测出后部脉冲编码器40的脉冲错误时，即不能由后部计算器67正常地检测出移动距离Y时的动作，根据图16的流程图及图17的动作说明图进行说明。另外，假设上部滚刷12与上部喷嘴21根据车辆2的形状升降。

步骤-1～步骤27、及步骤-45以后的动作与第一动作相同，说明省略。

在上述步骤-27中，由于前部主体1A的前进使跟进确认限位开关45启动时，取代由后部计算器67输出的后部主体1B的移动距离Y，而用将后部主体1B的移动距离Y由前部主体1A的移动距离X减去跟进距离L后的距离(Y＝X-L)来代替(步骤-27A)。

接着，向后部主体1B的移动驱动装置63B输出前进指令(步骤-28)。由此如图17a所表示的，在前部主体1A与后部主体1B之间以设定了跟进距离L的状态，后部主体1B一起开始前进，后部主体1B的移动距离Y以前部主体1A的移动距离X减去跟进距离L来求得，根据这样求得的移动距离Y使上部喷嘴21升降。

接着，向干燥用喷嘴21、22的鼓风装置23输出送风指令(步骤-29)，向上部喷嘴21输出降至由引擎盖高度感知传感器32检测的引擎盖的高度再加上余量的高度为止的下降指令(步骤-30)。由此如图17b、图17c所表示的，上部喷嘴21降至车辆2的前端，由干燥用喷嘴21、22对车辆2的上面及两侧面进行干燥。此时，由滚刷11、12、13对车辆2实行清洗，滚刷11、12、13与干燥用喷嘴21、22的距离大于跟进距离L。

接着，由侧面滚刷13对车辆2侧面的清洗完成，侧面滚刷13迂回到车辆2的背面，侧面滚刷全闭感知限位开关14启动时(步骤-31)，向前部主体1A与后部主体1B的移动驱动装置63A、63B输出停止指令(步骤-32)。由此如图17d所表示的，侧面滚刷13位于车辆2的背面的状态下前部主体1A与后部主体1B停止。

接着，向前部主体1A的移动驱动装置63A输出后退指令(步骤-33)，当后部车体感知限位开关34启动时(步骤-34)，向前部主体1A的移动驱动装置63A输出停止指令(步骤-35)，向侧面滚刷13输出打开指令(步骤-36)。

由此如图17e所表示的，前部主体1A后退，侧面滚刷13与车辆2的后端接触并倾斜时停止。

接着，只向前部主体1A的移动驱动装置63A输出前进指令(步骤-37’)，侧面滚刷全开感知限位开关15启动时(步骤-38)，向各滚刷11、12、13输出驱动停止指令(步骤-39)。

由此如图17f所表示的，前部主体1A在前进的同时由侧面滚刷13清洗车辆2的背面，当侧面滚刷13全开时，使各滚刷11、12、13的驱动停止。

接着，当由前部主体1A的前进使跟进确认限位开关45启动时(步骤-40)，向后部主体1B的移动驱动装置63B输出前进指令(步骤-41)。由此如图17g所表示的，在前部主体1A与后部主体1B之间设定了的跟进距离L的状态，后部主体1B一起开始前进，后部主体1B的移动距离Y以前部主体1A的移动距离X加上跟进距离L来求得，根据这样求得的移动距离Y使上部喷嘴21升降。

接着，当前部OP限位开关27启动时(步骤-42)，向前部主体1A的移动驱动装置63A输出停止指令(步骤-42A)，锁定上部喷嘴21的升降，维持现有的高度(步骤-42B)。由此，使前部主体1A停止移动，上部喷嘴21的高度维持现有高度。

接着，当由后部位置检测部69检测到后部主体1B的后端到达车辆2的后端时(步骤-43)，向后部主体1B的移动驱动装置63B输出停止指令(步骤-44’)。由此如图17h所表示的，后部主体1B的后端到达车辆2的后端位置并停止。以后，执行第一动作的步骤-45以后的动作。

这样，当检测出后部脉冲编码器40的脉冲错误时，即不能检测出后部主体1B的移动距离Y时，取代由后部计算器67输出的后部主体1B的移动距离Y，而用后部主体1B的移动距离Y由前部主体1A的移动距离X减去跟进距离L所得的距离(Y＝X-L)来代换，之后，前部主体1A与后部主体1B之间的距离维持着跟进距离L、使后部主体1B前进或后退，另外，根据前部主体1A的移动距离X依据车辆2的上面形状驱动上部喷嘴21。因而车辆2可以被充分地干燥，另外可以防止未实行干燥工序而停止的现象。另外清洗中的清洗装置与干燥中的干燥装置的距离可以以跟进距离L隔开，由此可以防止由清洗中的水滴飞溅对干燥所造成的阻碍，可以经常获得良好的干燥效果。另外，在OP侧未取得到跟进距离L时，锁定上部喷嘴21的升降，防止了上部喷嘴21与车辆2的接触。

另外在与上部喷嘴21的升降无关的工序，前部主体1A与后部主体1B的距离没必要维持跟进距离L也就不用说了。例如如图17e、图17f所表示的，前部主体1A在前进的同时由侧面滚刷13对车辆2的背面进行清洗后，使前部主体1A前进、后退时，没有使前部主体1A与后部主体1B的距离维持跟进距离L。[前部脉冲编码器36异常时]

下面，在上述第一动作中，在步骤-12或步骤-17(图8)中，向前部主体1A的移动驱动装置63A输出移动指令的同时，向前部脉冲错误检测部71输出前部主体移动信号，在前部脉冲错误检测部71中检测出前部脉冲编码器36的脉冲错误时，即关于不能由前部计算器66正常地检测出移动距离X时的动作，根据图18的流程图及图19与图20的动作说明图进行说明。另外，假设上部滚刷12与上部喷嘴21根据车辆2的形状升降。

步骤-1～步骤20、及步骤-41以后的动作与第一动作相同，说明省略。

在步骤-20中，向侧面滚刷13输出打开指令，如图19a所表示的侧面滚刷13与车辆2的前面接触，当由侧面滚刷13对车辆2的前面进行清洗时，向前部主体1A及后部主体1B的各移动驱动装置63A、63B输出后退指令(步骤-21)，当由前部HP限位开关27的启动确认前部主体1A到达HP时(步骤-21A)，向前部主体1A的移动驱动装置63A输出停止指令(步骤-21B)，当由后部HP限位开关37的启动确认后部主体1B到达HP时(步骤-21C)，向后部主体1B的移动驱动装置63B输出停止指令(步骤-21D)。由此如图19b所表示的，前部主体1A与后部主体1B都回到HP。

接着，代替由前部计算器66输出前部主体1A的移动距离X，将前部主体1A的移动距离X，由后部主体1B的移动距离Y来代替(步骤-21E)。由此，根据移动距离Y及车高传感器26求得的车高数据对车辆2的形状进行识别。

向前部主体1A及后部主体1B的各移动驱动装置63A、63B输出前进指令(步骤-21F)，向上部滚刷12输出降至由引擎盖高度感知传感器32测得的引擎盖的高度再加上余量的高度为止的下降指令，即输出向车辆前端位置下降的指令(步骤-21G)。接着当由后部主体1B的移动距离Y确认后部主体1B移动了跟进距离L时(步骤-21H)，向前部主体1A及后部主体1B的各移动驱动装置63A、63B输出停止指令(步骤-22)。由此如图19c所表示的，前部主体1A与后部主体1B都从HP前进了距离L并停止下来，使上部滚刷12位于车辆2上面的位置。

接着向后部主体1B的移动驱动装置63B输出后退指令(步骤-23)，由后部HP限位开关37的启动确认后部主体1B到达HP时(步骤-24)，向后部主体1B的移动驱动装置63B输出停止指令(步骤-25)。由此如图19d所表示的，在前部主体1A与后部主体1B之间的距离维持跟进距离L的状态下，后部主体1B回到HP。

接着，代替由前部计算器66输出前部主体1A的移动距离X，将前部主体1A的移动距离X由后部主体1B的移动距离Y加上跟进距离L后的距离(X＝Y+L)来代替(步骤-26)。由此，根据移动距离(Y+L)及由车高传感器26求得的车高数据对车辆2的形状进行识别。

接着，向上部滚刷12及侧面滚刷13输出洗车指令信号(步骤-27)，向前部主体1A及后部主体1B的各移动驱动装置63A、63B输出前进指令(步骤-28)。由此如图19e所表示的，在由上部滚刷12及侧面滚刷13对车辆2的上面及两侧面实行清洗的同时，前部主体1A与后部主体1B保持着跟进距离L前进。

接着，向干燥用喷嘴21、22的鼓风装置23输出送风指令(步骤-29)，向上部喷嘴21输出降至由引擎盖高度感知传感器32测得的引擎盖的高度再加上余量的高度为止的下降指令(步骤-30)。由此如图19f、图19g所表示的，上部喷嘴21降至车辆2的前端，由干燥用喷嘴21、22对车辆2的上面及两侧面进行干燥。此时，由滚刷11、12、13对车辆2进行清洗，滚刷11、12、13与干燥用喷嘴21、22的距离大于跟进距离L。

接着，由侧面滚刷13对车辆2的侧面的清洗完成，侧面滚刷13迂回到车辆2的背面，侧面滚刷全闭感知限位开关14启动时(步骤-31)，向前部主体1A与后部主体1B的移动驱动装置63A、63B输出停止指令(步骤-32)。由此如图19h所表示的，侧面滚刷13位于车辆2的背面的状态下前部主体1A与后部主体1B停止。

接着，向前部主体1A与后部主体1B的各移动驱动装置63A、63B输出后退指令(步骤-33’)，后部车体感知限位开关34启动时(步骤-34)，向前部主体1A与后部主体1B的各移动驱动装置63A、63B输出停止指令(步骤-35’)，向侧面滚刷13输出打开指令(步骤-36)。接着，向前部主体1A与后部主体1B的移动驱动装置63A、63B输出前进指令(步骤-37)，侧面滚刷全开感知限位开关15启动时(步骤-38)，向各滚刷11、12、13输出驱动停止指令(步骤-39)，向前部主体1A的移动驱动装置63A输出停止指令(步骤-40)。由此如图20i所表示的，前部主体1A与后部主体1B保持着跟进距离L后退，侧面滚刷13接触到车辆2的后端并倾斜时停止，接着如图20j所表示的，前部主体1A与后部主体1B一起前进的同时由侧面滚刷13对车辆2的背面进行清洗，侧面滚刷13全开时使各滚刷11、12、13的驱动停止，使前部主体1A停止。另外如图20k所表示的，由干燥用喷嘴21、22对车辆2实行干燥的同时，后部主体1B继续前进。以后，实行第一动作的步骤-41以后的动作。

这样，当检测出前部脉冲编码器36的脉冲错误时，即不能检测出前部主体1A的移动距离X时，代替由前部计算器66输出的前部主体1A的移动距离X，将前部主体1A的移动距离X由后部主体1B的移动距离Y，进而由后部主体1B的移动距离Y加上跟进距离L所得的距离(X＝Y+L)来代换，之后，前部主体1A与后部主体1B之间的距离维持着跟进距离L使前部主体1A前进或后退，另外，根据后部主体1B的移动距离Y依据车辆2的形状驱动各滚刷11、12、13。因而车辆2可以被充分地清洗，另外可以防止未执行清洗工序而停止的现象。另外清洗中的清洗装置与干燥中的干燥装置的距离可以以跟进距离L隔开，由此可以防止由清洗中的水滴飞溅对干燥所造成的阻碍，可以经常获得良好的干燥效果。

另外，前部主体1A与后部主体1B之间的距离没必要经常维持跟进距离L也就不用说了。例如如图19b、图19c所表示的，前部主体1A与后部主体1B作为一体在前进的同时使上部滚刷12下降至车辆2的前端时，前部主体1A与后部主体1B的距离没有维持跟进距离L。

另外，在本实施例中，设置有护罩7，使得当前部主体1A与后部主体1B分离时前部主体1A与后部主体1B看起来像是一体的，而且覆盖着分离部位，但是如图21所表示的，也可以将护罩7’安装在前部主体1A的内部。此时，夹持确认传感器47设置在护罩的外侧。另外作为覆盖装置，代替护罩7，也可以设置折叠护罩(结构)。另外护罩7安装在后部主体1B的内部也可以。

另外，如图22所表示的，也可以将护罩7的侧面作为显示装置张贴广告73，而且也可以将在前部主体1A与后部主体1B接近时，以隐藏于护罩7内的后部主体1B的侧面作为显示装置张贴广告74。代替广告，也可以画上装饰图案或文字。

另外，在本实施例中，护罩7的前端部固定在前部主体1A上，但也可以固定在后部主体1B上。此时，将在前部主体1A与后部主体1B接近时，隐藏于护罩7内的前部主体1A的侧面作为显示装置张贴广告74。

另外，在本实施例中，在前部主体1A中设置有上述清洗装置，在后部主体1B中设置有上述干燥装置，但也可以在前部主体1A与后部主体1B中分别设置由清洗装置及干燥装置组成的车辆2的洗车装置，根据由前部计算器66输出的前部主体1A的移动距离X驱动前部主体1A的洗车装置，根据由后部计算器67输出的后部主体1B的移动距离Y驱动后部主体1B的洗车装置。

另外，也可以当检测出后部脉冲编码器40的脉冲错误时，即不能检测出后部主体1B的移动距离Y时，取代由后部计算器67输出的后部主体1B的移动距离Y，而根据前部主体1A的移动距离X驱动后部主体1B的“洗车装置”，另外，当检测出前部脉冲编码器36的脉冲错误时，即不能检测出前部主体1A的移动距离X时，也可以取代由前部计算器66输出的前部主体1A的移动距离X，而根据后部主体1B的移动距离Y驱动前部主体1A的“洗车装置”。此时，当上部滚刷12或上部喷嘴21依据车辆2的形状升降时，响应跟进确认限位开关45的启动，使前部主体1A与后部主体1B的距离(间隔)维持一定的跟进距离L。

另外，在本实施例中，仅移动洗车机主体1(前部主体1A与后部主体1B)对车辆2进行清洗，但也可以使前部主体1A与后部主体1B在接近·分离移动的同时，如图23所表示的，利用辊式输送装置(车辆移动装置之一例)75使车辆2向前后移动。这样，在使洗车机主体1与车辆2相互交叉作相对移动的同时，由洗车机主体1对车辆2进行清洗，由此可以缩短洗车机主体1的移动距离，所以可以缩小洗车机的安装空间，可以实现节省空间的目的。

另外，在本实施例中，在移动轨道5前端的前方，设置有遮断机51及遥控台52，如图24所表示的，也可以将与上述遥控台52机能相同的遥控台76通过支撑臂77安装在洗车机主体1(前部主体1A)上。如此构成的话，可以减小包括遮断机51在内的洗车机整体的安装空间，可以有效地使用空间。

另外，在本实施例中的跟进距离L为最大可以分离距离，但也可以不将其限定为最大可以分离距离，而设定在连接前部主体1A与后部主体1B的电缆6的长度范围之内。

另外，在本实施例中，作为可以自由接近·分离地连接着前部主体1A与后部主体1B的联索，使用的是电缆6，但不限于电缆，也可以使用链条等其他的联索。

另外，在本实施例中，检测前部主体1A与后部主体1B的位置关系的检测装置由被检测体41、42、减速用的闭减速确认限位开关42、停止用的闭限确认限位开关43、跟进用的跟进确认限位开关45、停止用的终点极限(开限)确认限位开关46构成，但上述检测装置也可以由超声波传感器、接近传感器或光电传感器等其他的传感器构成。

Claims (11)

1.一种洗车机，在使被清洗车辆与洗车机主体相对移动的同时，对上述被清洗车辆进行清洗，其特征在于，上述洗车机主体由分别可以各自移动的前部主体与后部主体分离地构成；在上述前部主体中装备有对上述被清洗车辆进行清洗的清洗装置；在上述后部主体中装备有对上述被清洗车辆进行干燥的干燥装置。

2.根据权利要求1记载的洗车机，其特征在于，设置有连接上述前部主体与上述后部主体的联索。

3.根据权利要求1记载的洗车机，其特征在于，上述前部主体与上述后部主体可以一体移动。

4.根据权利要求1记载的洗车机，其特征在于，上述前部主体首先在对上述被清洗车辆进行清洗的同时移动，移动一定距离后上述后部主体移动，并对上述被清洗车辆进行干燥。

5.根据权利要求1记载的洗车机，其特征在于，上述前部主体在对上述被清洗车辆进行清洗的同时移动，对上述被清洗车辆的后部清洗完成后，上述后部主体移动，并对上述被清洗车辆进行干燥。

6.根据权利要求1记载的洗车机，其特征在于，设置有检测出上述前部主体与上述后部主体接近的接近检测装置，根据上述接近检测装置的接近数据，至少使上述前部主体或上述后部主体之一减速、停止移动。

7.根据权利要求1记载的洗车机，其特征在于，设置有覆盖上述前部主体与上述后部主体的分开部的覆盖装置；将上述覆盖装置的一个端部固定在上述前部主体或上述后部主体之一上。

8.根据权利要求7记载的洗车机，其特征在于，在上述前部主体或后部主体上的移开上述覆盖装置的位置，设置有显示装置。

9.一种洗车机，在使被清洗车辆与洗车机主体相对移动的同时，对上述被清洗车辆进行清洗，其特征在于，上述洗车机主体由分别可以各自移动的前部主体与后部主体分离地构成；在上述前部主体与上述后部主体上分别装备有检测各主体的移动距离的移动检测装置、及根据由这些各个移动检测装置检测出的移动距离对上述被清洗车辆进行清洗的洗车装置；设置有当上述前部主体与上述后部主体间隔一定的距离时启动的间隔检测装置；当不能由上述前部主体或上述后部主体的移动检测装置，检测出上述前部主体或上述后部主体的移动距离时，则根据上述间隔检测装置的启动，使上述前部主体与上述后部主体维持一定的间隔，根据由正常的上述后部主体或上述前部主体的移动检测装置检测出的移动距离，对上述前部主体及上述后部主体的洗车装置进行驱动。

10.一种洗车机，在使被清洗车辆与洗车机主体相对移动的同时，对上述被清洗车辆进行清洗，其特征在于，上述洗车机主体由分别可以各自移动的前部主体与后部主体分离地构成；在上述前部主体上，装备有检测上述前部主体的移动距离的前部移动检测装置、及根据由该前部移动检测装置检测出的上述前部主体的移动距离对上述被清洗车辆进行清洗的洗车装置；在上述后部主体上，装备有检测上述后部主体的移动距离的后部移动检测装置、及根据由该后部移动检测装置检测出的上述后部主体的移动距离对上述被清洗车辆进行干燥的干燥装置；设置有当上述前部主体与上述后部主体间隔一定的距离时启动的间隔检测装置；当不能由上述后部移动检测装置检测出上述后部主体的移动距离时，则根据上述间隔检测装置的启动，使上述前部主体与上述后部主体维持一定的间隔，根据由上述前部移动检测装置检测出的上述前部主体的移动距离，由上述干燥装置进行干燥。

11.根据权利要求10记载的洗车机，其特征在于，设置有端部固定在上述前部主体或上述后部主体之一上、覆盖上述前部主体与上述后部主体的分开部的覆盖装置；上述间隔检测装置由上述覆盖装置的移动位置，检测出上述前部主体与上述后部主体的间隔为一定的距离。

Images