CN220310864U - 一种自动化导热胶涂覆设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动化导热胶涂覆设备，其包括控制模块、三轴机械手、涂胶件、传送轨道以及定位组件，所述三轴机械手和所述涂胶件分别与所述控制模块电性连接，所述涂胶件安装在所述三轴机械手的输出端，所述定位组件包括托盘和顶停件，所述托盘的顶面用于配合固定待涂胶件，所述顶停件位于所述托盘的下方，所述顶停件与所述控制模块电性连接，当正常运行时，所述托盘与所述传送轨道抵接，当涂胶时，所述顶停件顶起所述托盘使得所述托盘脱离所述传送轨道。本申请可以使得在传送轨道不停止运行的前提下进行涂胶，具有提高整个装配线的生产效率的效果。

Description

一种自动化导热胶涂覆设备

技术领域

本申请涉及涂胶设备技术领域，尤其是涉及一种自动化导热胶涂覆设备。

背景技术

目前，自动化涂胶设备应用于不同领域，通过自动化涂胶设备可以对涂胶的胶量进行精准化的控制，还能在一定程度上规避少涂、漏涂等不良现象的产生。同时，通过自动化涂胶设备可以较好的控制涂胶的位置，进而可以在一定程度上提高涂装的效率，保证产品生产线能够顺利进行。

在无刷冷却风扇电机装配线中，电机组件安装电路板之前，需要在电机组件上涂一层导热胶，此时就需要使用自动化涂胶设备。在装配生产线的涂胶工序中，通常是先停止传送轨道运行，再通过自动化导热胶涂覆设备对电机组件进行导热胶的涂覆。涂胶完成后，再开启传送轨道将涂胶完成后的电机组件传送到下一道装配工序。

针对上述中的相关技术，在无刷冷却风扇电机装配线中，一方面，当传送轨道停止进入到涂胶工序时，装配线上的其它装配工序也会受到一定的影响；另一方面，当传送轨道运行时，由于电机组件处于运动状态，无法完成对电机组件的涂胶工序。因此，自动化导热胶涂覆设备存在可能使得装配线生产效率低下的问题。

实用新型内容

为了解决上述自动化导热胶涂覆设备存在可能使得装配线生产效率低下的问题，本申请提供一种自动化导热胶涂覆设备。

本申请提供的一种自动化导热胶涂覆设备采用如下的技术方案：

一种自动化导热胶涂覆设备，包括控制模块、三轴机械手、涂胶件、传送轨道以及定位组件，所述三轴机械手和所述涂胶件分别与所述控制模块电性连接，所述涂胶件安装在所述三轴机械手的输出端，所述定位组件包括托盘和顶停件，所述托盘的顶面用于配合固定待涂胶件，所述顶停件位于所述托盘的下方，所述顶停件与所述控制模块电性连接，当正常运行时，所述托盘与所述传送轨道抵接，当涂胶时，所述顶停件顶起所述托盘使得所述托盘脱离所述传送轨道。

通过采用上述技术方案，在控制模块的设定下，三轴机械手、涂胶件以及定位组件可以按照相关程序配合运行，从而能够保证自动化导热胶的涂覆顺利的进行。同时，定位组件通过设置顶停件，可以使得在传送轨道不停止运行的前提下对待涂胶件进行涂胶。因而可以高效的完成涂装工序，提高整个装配线的生产效率。

可选的，所述定位组件包括限位挡块，所述限位挡块安装在所述传送轨道的两侧且靠近所述托盘，所述顶停件的输出端固定安装有顶停板，所述顶停板与所述托盘的底面抵接，所述限位挡块与所述托盘的顶面抵接。

通过采用上述技术方案，定位组件可以很好的对托盘进行定位。一方面通过顶停件以及顶停板可以使得托盘远离传送轨道并且托住托盘的底面；另一方面，通过限位挡块可以限制固定托盘的顶面。因此，定位装置可以很好的固定托盘的位置，进而保证待涂胶件的位置的准确。

可选的，所述定位组件包括第一红外线传感器和第二红外线传感器，所述第一红外线传感器和所述第二红外线传感器位于所述传送轨道的两侧，所述第一红外线传感器发出的红外线与所述第二红外线传感器发出的红外线路径重合，所述第一红外线传感器和所述第二红外线传感器分别与所述控制模块电性连接，当所述托盘上的待涂胶件阻挡红外线路径时，待涂胶件的涂胶位置确定。

通过采用上述技术方案，定位组件包括第一红外线传感器和第二红外线传感器可以很好的确定待涂胶件是否到达了涂胶位置。当抵达时，托盘上待涂胶件会阻挡红外线路径，说明此时待涂胶件已经处于合适的位置。第一红外线传感器和第二红外线传感器可以进一步保证待涂胶件的位置的准确性。

可选的，所述定位组件包括第一旋转气缸，所述第一旋转气缸安装在所述传送轨道的内侧壁上且位于传送轨道传送方向的后端，所述第一旋转气缸的输出端设置有第一挡停块，所述第一挡停块用于抵挡传送轨道上的托盘以确定待涂胶件的位置。

通过采用上述技术方案，定位组件通过设置第一旋转气缸和第一挡停块可以很好的确定托盘的位置，从而保证涂胶工序能够顺利的进行。当涂胶完成后，第一挡停块朝远离托盘方向旋转可以使得待涂胶件顺利进入下一道装配工序。

可选的，所述定位组件包括第二旋转气缸，所述第二旋转气缸安装在所述传送轨道的内侧壁上且位于传送轨道传送方向的前端，所述第二旋转气缸的输出端设置有第二挡停块，所述第二挡停块用于抵挡传送轨道上的下一托盘以使得下一待涂胶件暂不进入工作台区域。

通过采用上述技术方案，第二旋转气缸可以使得下一托盘上的下一待涂胶件暂不进入工作台区域，从而避免与正在涂胶的物件发生干涉，可以进一步的提高装配线的生产效率。

可选的，包括刮平组件，所述刮平组件包括驱动电机、转动轴和刮平件，所述驱动电机安装在所述三轴机械手的输出端处，所述驱动电机与所述控制模块电性连接，所述驱动电机的输出端与所述转动轴固定连接，所述刮平件与所述转动轴固定连接，所述刮平件用于刮平涂覆在待涂胶件上的导热胶。

通过采用上述技术方案，通过设置刮平组件，一方面可以使得导热胶的涂覆更加的均匀，另一方面也简化了人工刮平的操作步骤，提高了整个自动化导热胶涂覆设备导热胶的涂覆质量。

可选的，所述刮平件包括滚筒转动轴和滚筒，所述滚筒转动轴的一端与所述转动轴远离所述驱动电机的一端垂直固定连接，所述滚筒套设安装在所述滚筒转动轴上。

通过采用上述技术方案，刮平件采用第三转动轴和滚筒的组合使得刮平更加的细腻，导热胶的涂覆更加的均匀，保证了涂胶的质量。

可选的，包括影像检测组件，所述影像检测组件包括摄像机和发光源，所述摄像机和所述发光源均安装在所述三轴机械手的输出端上，所述发光源位于所述摄像机拍摄方向的前方，所述摄像机与所述发光源分别与所述控制模块电性连接。

通过采用上述技术方案，影像检测组件可以很好的涂胶情况进行拍摄检查，当发现不合格情况产生时，可以及时的反馈给相关的操作人员。影像检测组件提高了涂胶的效率，进一步保证了涂胶的质量。

可选的，包括清洁支架和清洁杯，所述清洁杯活动安装在所述清洁支架上，所述清洁杯用于刮除所述涂胶件的出胶口上残留的导热胶。

通过采用上述技术方案，当涂胶完成后，在涂胶件的出胶口上往往有残留的导热胶，若不及时进行清理，会影响下一次的涂胶工作。人工操作清洁杯可以很好刮除出胶口上残留的导热胶，保证涂胶工作顺利进行。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.定位组件通过设置顶停件，可以使得在传送轨道不停止运行的前提下对待涂胶件进行涂胶，使得整个装配线有序进行，提高了整个装配线的生产效率；

2.整个涂胶流程中定位精准，能够有效保证涂胶的质量，导热胶的涂覆更加的均匀，操作简单。

附图说明

图1是相关技术中无刷冷却风扇电机的待涂胶件的结构示意图。

图2是本申请实施例1的一种自动化导热胶涂覆设备的结构示意图。

图3是本申请实施例1的定位组件处的结构示意图。

图4是本申请实施例1的定位组件处的侧视图。

图5是本申请实施例1的定位组件处的俯视图。

图6是本申请实施例1的第一旋转气缸的结构示意图。

图7是图1中A部分放大图。

图8是本申请实施例2的一种自动化导热胶涂覆设备的结构示意图。

图9是图8中B部分放大图。

附图标记说明：1、工作台；2、传送轨道；3、定位组件；31、托盘；32、顶停件；321、顶停板；322、顶停柱；33、限位挡块；34、第一红外线传感器；35、第二红外线传感器；36、第一旋转气缸；361、第一挡停块；37、第二旋转气缸；371、第二挡停块；4、三轴机械手；5、控制模块；6、涂胶件；7、刮平组件；71、驱动电机；72、转动轴；73、刮平件；731、滚筒转动轴；732、滚筒；8、影像检测组件；81、摄像机；82、发光源；9、清洁支架；10、清洁杯；11、待涂胶板。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

参照图1，现有技术中无刷冷却风扇电机的待涂胶件如图所示，待涂胶件上设置有待涂胶板11，待涂胶板11为无刷冷却风扇电机需要涂胶的区域。

本申请实施例公开一种自动化导热胶涂覆设备。

实施例1

参照图2，一种自动化导热胶涂覆设备包括工作台1、传送轨道2、定位组件3、三轴机械手4以及控制模块5，定位组件3部分安装在传送轨道2上，部分安装在工作台1上，定位组件3与控制模块5电性连接。三轴机械手4和控制模块5安装在工作台1上，三轴机械手4与控制模块5电性连接。三轴机械手4的输出端固定安装有涂胶件6和影像检测组件8，涂胶件6和影像检测组件8与控制模块5电性连接。

参照图3，工作台1上安装有清洁支架9和清洁杯10，清洁杯10活动安装在清洁支架9上。涂胶工序结束后，操作人员使用清洁杯10顶部的侧壁刮除涂胶件6的出胶口上残留的导热胶，以保证涂胶件6的出胶口不堵塞，从而保证涂胶工作顺利进行。

参照图3和图4，定位组件3包括托盘31、顶停件32和限位挡块33。托盘31的顶面配合固定待涂胶件，顶停件32可以采用气缸，也可以采用液压缸。顶停件32固定安装在工作台1内且位于托盘31的下方，顶停件32与控制模块5电性连接，顶停件32的输出端固定安装有顶停板321。限位挡块33设置有四组，分别位于托盘31的四个角处。限位挡块33为L形状，限位挡块33的一端固定安装在传送轨道2的外侧的侧壁上，限位挡块33的另一端靠近托盘31。

具体的，当顶停件32运行时，顶停件32带动顶停板321朝靠近托盘31的方向运动，使得顶停板321与托盘31底部抵接，从而带动托盘31脱离传送轨道2。也可以在顶停板321上安装若干顶停柱322，通过顶停柱322与托盘31底部抵接更加方便。接着限位挡块33对托盘31进行限位，限位挡块33与托盘31顶面抵接，通过限位挡块33和顶停板321共同作用固定托盘31的位置。

参照图3，定位组件3包括第一红外线传感器34和第二红外线传感器35。第一红外线传感器34和第二红外线传感器35位于传送轨道2的两侧，具体为呈斜对角的方式安装在工作台1上。第一红外线传感器34发出的红外线与第二红外线传感器35发出的红外线路径重合，第一红外线传感器34和第二红外线传感器35分别与控制模块5电性连接。

具体的，第一红外线传感器34和第二红外线传感器35用于检测待涂胶件的涂胶位置是否准确。当待涂胶件阻挡红外线路径时，托盘31上待涂胶件的涂胶位置确定。此时控制模块5控制设备进行下一步的涂胶。

参照图5和图6，定位组件3包括第一旋转气缸36和第二旋转气缸37。第一旋转气缸36安装在传送轨道2的内侧壁上且位于传送轨道2传送方向的后端，第一旋转气缸36的输出端设置有第一挡停块361，第一挡停块361可随着第一旋转气缸36旋转。第二旋转气缸37的结构与第一旋转气缸36一样。第二旋转气缸37安装在传送轨道2的内侧壁上且位于传送轨道2传送方向的前端，第二旋转气缸37的输出端设置有第二挡停块371，第二挡停块371可随着第二旋转气缸37旋转。第一旋转气缸36和第二旋转气缸37均与控制模块5电性连接。

具体的，当正常运行时，托盘31与传送轨道2抵接，托盘31随着传送轨道2的运动而在装配线上运动。当涂胶时，安装在托盘31内的待涂胶件随传送轨道2抵达工作台1后，第一旋转气缸36运行，并旋转使得第一挡停块361与托盘31侧壁抵接，从而阻挡托盘31继续随着传送轨道2的传送方向运动。涂胶过程中，第二旋转气缸37通过第二挡停块371挡住下一托盘31的侧壁使得下一待涂胶件暂不进入工作台区域。

参照图7，影像检测组件8包括摄像机81和发光源82，摄像机81和发光源82均安装在三轴机械手4的输出端上，发光源82位于摄像机81拍摄方向的前方，摄像机81与发光源82分别与控制模块5电性连接。当导热胶涂覆完成后，控制模块5控制摄像机81对涂胶情况进行拍照检测，确保导热胶的涂覆符合要求。

实施例1的实施原理为：正常运行时，安装有待涂胶件的托盘31与传送轨道2抵接并随着传送轨道2的传送方向运动。涂胶时，依次通过定位组件3的第一旋转气缸36、顶停件32、限位挡块33、第一红外线传感器34和第二红外线传感器35来确定托盘31以及托盘31上的待涂胶件的位置，接着运行三轴机械手4以及涂胶件6对待涂胶件进行涂胶，再通过影像检测组件8进行拍照检查质量。涂胶完成后，顶停件32的输出端反向运动，使得托盘31以及涂胶完成的物件回到传送轨道2，从而进入下一道装配工序。涂胶工序全部完成后，人工操作清洁杯10刮除涂胶件6的出胶口上残留的导热胶。

实施例2

参照图8和图9，本实施例与实施例1的不同之处在于，还包括刮平组件7。刮平组件7包括驱动电机71、转动轴72和刮平件73，驱动电机71安装在三轴机械手4的输出端且靠近影像检测组件8处，驱动电机71与控制模块5电性连接，驱动电机71的输出端与转动轴72固定连接。刮平件73包括滚筒转动轴731和滚筒732，滚筒转动轴731的一端与转动轴72远离驱动电机71的一端垂直固定连接，滚筒732套设安装在滚筒转动轴731上。刮平件73也可以采用刮板，刮板可以安装在转动轴72远离驱动电机71的一侧的侧壁上。

具体的，通过控制模块5对驱动电机71进行控制，可以使得转动轴72旋转，从而带动滚筒转动轴731绕转动轴72的延伸方向旋转，进而使得滚筒732的侧壁与涂覆在待涂胶板11上的导热胶接触并旋转，滚筒732在导热胶上部旋转可以很好的刮平涂覆在待涂胶板11上的导热胶。

实施例2的实施原理与实施例1的实施原理不同之处为：在三轴机械手4以及涂胶件6对待涂胶件完成涂胶后，先通过刮平组件7将导热胶刮平，再通过影像检测组件8进行拍照检查质量。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动化导热胶涂覆设备，其特征在于：包括控制模块（5）、三轴机械手（4）、涂胶件（6）、传送轨道（2）以及定位组件（3），所述三轴机械手（4）和所述涂胶件（6）分别与所述控制模块（5）电性连接，所述涂胶件（6）安装在所述三轴机械手（4）的输出端，所述定位组件（3）包括托盘（31）和顶停件（32），所述托盘（31）的顶面用于配合固定待涂胶件，所述顶停件（32）位于所述托盘（31）的下方，所述顶停件（32）与所述控制模块（5）电性连接，当正常运行时，所述托盘（31）与所述传送轨道（2）抵接，当涂胶时，所述顶停件（32）顶起所述托盘（31）使得所述托盘（31）脱离所述传送轨道（2）。

2.根据权利要求1所述的自动化导热胶涂覆设备，其特征在于：所述定位组件（3）包括限位挡块（33），所述限位挡块（33）安装在所述传送轨道（2）的两侧且靠近所述托盘（31），所述顶停件（32）的输出端固定安装有顶停板（321），所述顶停板（321）与所述托盘（31）的底面抵接，所述限位挡块（33）与所述托盘（31）的顶面抵接。

3.根据权利要求1所述的自动化导热胶涂覆设备，其特征在于：所述定位组件（3）包括第一红外线传感器（34）和第二红外线传感器（35），所述第一红外线传感器（34）和所述第二红外线传感器（35）位于所述传送轨道（2）的两侧，所述第一红外线传感器（34）发出的红外线与所述第二红外线传感器（35）发出的红外线路径重合，所述第一红外线传感器（34）和所述第二红外线传感器（35）分别与所述控制模块（5）电性连接，当所述托盘（31）上的待涂胶件阻挡红外线路径时，待涂胶件的涂胶位置确定。

4.根据权利要求1所述的自动化导热胶涂覆设备，其特征在于：所述定位组件（3）包括第一旋转气缸（36），所述第一旋转气缸（36）安装在所述传送轨道（2）的内侧壁上且位于传送轨道（2）传送方向的后端，所述第一旋转气缸（36）的输出端设置有第一挡停块（361），所述第一挡停块（361）用于抵挡传送轨道（2）上的托盘（31）以确定待涂胶件的位置。

5.根据权利要求4所述的自动化导热胶涂覆设备，其特征在于：所述定位组件（3）包括第二旋转气缸（37），所述第二旋转气缸（37）安装在所述传送轨道（2）的内侧壁上且位于传送轨道（2）传送方向的前端，所述第二旋转气缸（37）的输出端设置有第二挡停块（371），所述第二挡停块（371）用于抵挡传送轨道（2）上的下一托盘（31）以使得下一待涂胶件暂不进入工作台（1）区域。

6.根据权利要求1所述的自动化导热胶涂覆设备，其特征在于：包括刮平组件（7），所述刮平组件（7）包括驱动电机（71）、转动轴（72）和刮平件（73），所述驱动电机（71）安装在所述三轴机械手（4）的输出端处，所述驱动电机（71）与所述控制模块（5）电性连接，所述驱动电机（71）的输出端与所述转动轴（72）固定连接，所述刮平件（73）与所述转动轴（72）固定连接，所述刮平件（73）用于刮平涂覆在待涂胶件上的导热胶。

7.根据权利要求6所述的自动化导热胶涂覆设备，其特征在于：所述刮平件（73）包括滚筒转动轴（731）和滚筒（732），所述滚筒转动轴（731）的一端与所述转动轴（72）远离所述驱动电机（71）的一端垂直固定连接，所述滚筒（732）套设安装在所述滚筒转动轴（731）上。

8.根据权利要求1所述的自动化导热胶涂覆设备，其特征在于：包括影像检测组件（8），所述影像检测组件（8）包括摄像机（81）和发光源（82），所述摄像机（81）和所述发光源（82）均安装在所述三轴机械手（4）的输出端上，所述发光源（82）位于所述摄像机（81）拍摄方向的前方，所述摄像机（81）与所述发光源（82）分别与所述控制模块（5）电性连接。

9.根据权利要求1所述的自动化导热胶涂覆设备，其特征在于：包括清洁支架（9）和清洁杯（10），所述清洁杯（10）活动安装在所述清洁支架（9）上，所述清洁杯（10）用于刮除所述涂胶件（6）的出胶口上残留的导热胶。