CN111113242B - 一种用于塑料注塑模具的全方位抛光设备及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于塑料注塑模具的全方位抛光设备及其工作方法，包括抛光室、打磨机构以及控制机构；抛光室的内部设置有砂纸盒，砂纸盒内存储有若干预设目的砂纸；打磨机构包括电动转台、电动夹臂、第一操作臂、抛光块、第二操作臂以及电控滴管，电动夹臂设置于电动转台的侧边，用于固定电动转台上模具，且包括纵向伸缩装置以及横向伸缩装置，电动转台用于调整模具的位置，纵向伸缩装置用于调整电动夹臂的高度，横向伸缩装置用于调整电动夹臂的长度，第一操作臂与抛光块相连，抛光块的端头以及侧面内置有空腔，空腔内设置旋转磨头，空腔的侧壁上设置有滑轨，旋转磨头通过电动滑块与滑轨相接，第二操作臂与电控滴管相连，电控滴管内置有冷却液。

Description

一种用于塑料注塑模具的全方位抛光设备及其工作方法
技术领域
本发明涉及注塑模具领域，特别涉及一种用于塑料注塑模具的全方位抛光设备及其工作方法。
背景技术
模具在长期使用过程中，由于脱模时制品与模具的摩擦以及搬运存放不当等原因，模具的内外表面会造成若干粗细不均的纹路，这时就需要对模具进行打磨抛光。
由于模具对精度的要求过高，目前一般采用人工抛光的方法，在打磨过程中，需要更换多次砂纸、更换多次磨头、冷却液等材料，过程繁琐，目前也有自动打磨的设备，但是这些设备对于模仁内部的一些细微部分难以打磨到位。
发明内容
发明目的：为了克服背景技术中存在的缺点，本发明实施例提供了一种用于塑料注塑模具的全方位抛光设备及其工作方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。
技术方案：
一种用于塑料注塑模具的全方位抛光设备，包括抛光室、打磨机构以及控制机构，所述控制机构包括处理器以及驱动装置，所述处理器与所述驱动装置连接；
所述抛光室的前后以及侧面均设置有开口，所述前后的开口处分别设置为进料口以及出料口，所述侧面的开口处设置为覆盖钢化玻璃的可视窗口，所述抛光室的内部设置有摄像装置以及砂纸盒，所述摄像装置与所述处理器连接，用于获取所述抛光室内的影像并将所述影像发送给所述处理器，所述砂纸盒内存储有若干预设目数的砂纸；
所述打磨机构设置于所述抛光室内，且包括电动转台、电动夹臂、第一操作臂、抛光块、第二操作臂以及电控滴管，所述电动夹臂设置于所述电动转台的侧边，且包括纵向伸缩装置以及横向伸缩装置，所述电动转台、纵向伸缩装置以及横向伸缩装置分别与所述驱动装置连接，所述电动转台用于调整模具的位置，所述纵向伸缩装置用于调整所述电动夹臂的高度，所述横向伸缩装置用于调整所述电动夹臂的长度，所述第一操作臂与所述抛光块相连，所述抛光块的端头以及侧面内置有空腔，所述空腔内分别设置有不同尺寸以及形状的旋转磨头，所述空腔的侧壁上设置有滑轨，所述旋转磨头通过电动滑块与所述滑轨相接，所述旋转磨头恰好填补所述空腔，所述第一操作臂、抛光块、旋转磨头以及电动滑块分别与所述驱动装置连接，所述第二操作臂与所述电控滴管相连，所述电控滴管内置有冷却液，所述第二操作臂以及所述电控滴管分别与所述驱动装置连接。
作为本发明的一种优选方式，所述打磨机构包括第三操作臂以及电动针筒，所述电动针筒内置有抛光膏，所述第三操作臂以及电动针筒分别与所述驱动装置连接，所述第三操作臂用于驱动所述电动针筒移动，所述电动针筒用于在抛光面增加抛光膏。
作为本发明的一种优选方式，所述抛光室还包括除尘装置，所述除尘装置与所述驱动装置连接，用于去除抛光室内的灰尘。
作为本发明的一种优选方式，所述抛光室还包括旋转支架以及照明装置，所述旋转支架以及所述照明装置分别与所述驱动装置连接，所述旋转支架用于调整所述照明装置的照射方向，所述照明装置用于照射抛光面。
作为本发明的一种优选方式，所述抛光室还包括若干不同尺寸以及形状的替换磨头，所述替换磨头用于更换所述旋转磨头。
一种用于塑料注塑模具的全方位抛光设备的工作方法，包括以下工作步骤：
S101：摄像装置获取所述抛光室内的影像并将所述影像发送给所述处理器；
S102：所述处理器判断电动转台上是否存在待抛光模具；
S103：若是，所述处理器判断所述电动转台上模具是否摆正；
S104：若否，所述处理器向所述驱动装置输出第一旋转信号，所述驱动装置驱动所述电动转台旋转预设角度；
S105：所述处理器向所述驱动装置输出第一伸长信号，所述驱动装置驱动纵向伸缩装置伸长第一预设长度；
S106：所述处理器向所述驱动装置输出第二伸长信号，所述驱动装置驱动横向伸缩装置伸长第二预设长度；
S107：在抛光模具外部时，所述处理器向所述驱动装置输出第一打磨信号，所述驱动装置驱动第一操作臂带动抛光块打磨模具的第一预设位置；
S108：所述处理器向所述驱动装置输出第一开启信号，所述驱动装置驱动所述抛光块启动；
S109：在抛光模具内部时，所述处理器向所述驱动装置输出第一滑动信号，所述驱动装置驱动电动滑块向外滑出预设距离；
S110：所述处理器向所述驱动装置输出第二打磨信号，所述驱动装置驱动所述第一操作臂带动旋转磨头打磨模具的第二预设位置；
S111：所述处理器向所述驱动装置输出第二开启信号，所述驱动装置驱动所述旋转磨头启动。
作为本发明的一种优选方式，还包括：
外部精抛时，所述处理器向所述驱动装置输出第一滴管信号，所述驱动装置驱动第三操作臂带动电动针筒在第一预设位置增加抛光膏；
内部精抛时，所述处理器向所述驱动装置输出第二滴管信号，所述驱动装置驱动第三操作臂带动电动针筒在第二预设位置增加抛光膏。
作为本发明的一种优选方式，还包括：
所述处理器向所述驱动装置输出除尘信号，所述驱动装置驱动除尘装置启动。
作为本发明的一种优选方式，包括：
所述处理器编辑旋转支架带动照明装置射向第一预设位置或第二预设位置的旋转角度；
所述处理器向所述驱动装置输出第二旋转信号，所述驱动装置驱动旋转支架旋转所述旋转角度；
所述处理器向所述驱动装置输出照明信号，所述驱动装置驱动所述照明装置启动。
作为本发明的一种优选方式，还包括：
所述处理器判断第二预设位置与旋转磨头是否匹配；
若否，所述处理器提取出与所述第二预设位置匹配的替换磨头，并向所述驱动装置输出替换信号，所述驱动装置驱动所述第一操作臂带动旋转磨头靠近所述替换磨头，所述第一操作臂与旋转磨头分离并与所述替换磨头建立连接。
本发明实现以下有益效果：
第一操作臂与抛光块相连，第二操作臂与电控滴管相连，抛光块的端面与侧面设置有若干空腔，所述空腔的内壁上设置滑轨，滑轨内嵌有电动滑块，旋转模块与通过所述电动滑块与所述滑轨相连，当打磨模具外部平整位置时，旋转磨头完全收缩于空腔内，仅启动抛光块即可，当打磨模具内部细微位置时，电动滑块带动旋转磨头从空腔内伸出，此时，旋转磨头高出抛光块，单独启动所述旋转磨头，所述旋转磨头由于体积较小能够准确打磨模具内部精度较高的部位，抛光块与旋转磨头的结合能够提高自动化抛光的效率。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明提供的抛光设备结构示意图。
图2为本发明提供的可视窗口结构示意图。
图3为本发明提供的抛光块端面空腔结构示意图。
图4为本发明提供的抛光块内旋转磨头结构示意图。
图5为本发明提供的旋转磨头工作示意图。
图6为本发明提供的第三操作臂以及电动针筒结构示意图。
图7为本发明提供的旋转支架以及照明装置结构示意图。
图8为本发明提供的处理器连接示意图。
图9为本发明提供的抛光设备工作方法流程图。
图10为本发明提供的照明装置工作方法流程图。
图11为本发明提供的旋转磨头替换方法流程图。
图12为本发明提供的电动针筒工作方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
如图1-8所示，本实施例提供了一种用于塑料注塑模具的全方位抛光设备，包括抛光室1、打磨机构以及控制机构，所述控制机构包括处理器2以及驱动装置3，所述处理器2与所述驱动装置3连接；
所述抛光室1的前后以及侧面均设置有开口，所述前后的开口处分别设置为进料口以及出料口，所述侧面的开口处设置为覆盖钢化玻璃的可视窗口4，所述抛光室1的内部设置有摄像装置5以及砂纸盒，所述摄像装置5与所述处理器2连接，用于获取所述抛光室1内的影像并将所述影像发送给所述处理器2，所述砂纸盒内存储有若干预设目数的砂纸；
所述打磨机构设置于所述抛光室1内，且包括电动转台6、电动夹臂、第一操作臂7、抛光块8、第二操作臂9以及电控滴管10，所述电动夹臂设置于所述电动转台6的侧边，且包括纵向伸缩装置11以及横向伸缩装置12，所述电动转台6、纵向伸缩装置11以及横向伸缩装置12分别与所述驱动装置3连接，所述电动转台6用于调整模具的位置，所述纵向伸缩装置11用于调整所述电动夹臂的高度，所述横向伸缩装置12用于调整所述电动夹臂的长度，所述第一操作臂7与所述抛光块8相连，所述抛光块8的端头以及侧面内置有空腔13，所述空腔13内分别设置有不同尺寸以及形状的旋转磨头21，所述空腔13的侧壁上设置有滑轨14，所述旋转磨头21通过电动滑块15与所述滑轨14相接，所述旋转磨头21恰好填补所述空腔13，所述第一操作臂7、抛光块8、旋转磨头21以及电动滑块15分别与所述驱动装置3连接，所述第二操作臂9与所述电控滴管10相连，所述电控滴管10内置有冷却液，所述第二操作臂9以及所述电控滴管10分别与所述驱动装置3连接。
所述打磨机构包括第三操作臂16以及电动针筒17，所述电动针筒17内置有抛光膏，所述第三操作臂16以及电动针筒17分别与所述驱动装置3连接，所述第三操作臂16用于驱动所述电动针筒17移动，所述电动针筒17用于在抛光面增加抛光膏。
所述抛光室1还包括除尘装置18，所述除尘装置18与所述驱动装置3连接，用于去除抛光室1内的灰尘。
所述抛光室1还包括旋转支架19以及照明装置20，所述旋转支架19以及所述照明装置20分别与所述驱动装置3连接，所述旋转支架19用于调整所述照明装置20的照射方向，所述照明装置20用于照射抛光面。
所述抛光室1还包括若干不同尺寸以及形状的替换磨头，所述替换磨头用于更换所述旋转磨头21。
具体地，本实施例提供的抛光设备包括抛光室1、处理器2、驱动装置3、进料口、出料口、可视窗口4、摄像装置5、砂纸盒、电动转台6、电动夹臂、第一操作臂7、抛光块8、第二操作臂9、电控滴管10、纵向伸缩装置11、横向伸缩装置12、空腔13、滑轨14、电动滑块15、第三操作臂16、电动针筒17、除尘装置18、旋转支架19、照明装置20以及替换磨头。
其中，所述抛光室1的侧面与顶面至少设有的两个开口，一个用作进料口/出料口，一个用作可视窗口4，进料口与出料口能够共享，所述开口处均设置有电动开关，所述电动开关与所述驱动装置3连接，用于控制所述开口的开启或关闭，所述进料口/出料口处的电动开关可设置为气密门，具有良好的防尘效果，所述可视窗口4处覆盖钢化玻璃，工作人员可通过所述可视窗口4查看抛光室1内的工作进度。
砂纸盒内存放有150目、180目、400目、800目、1500目的砂纸。
所述摄像装置5包括若干摄像头，各摄像头分别设置于所述抛光室1的顶部以及角度，能够监控所述抛光室1内的任意位置。
所述电动转台6设置于所述抛光室1的中部，电动转台6包括转台部分以及基座部分，转台设置于基座内且高于所述基座，所述电动夹臂与所述基座的侧边连接，所述基座不可旋转，由其中部的转台带动模具转动。
所述打磨机构至少包括两组电动夹臂，每组电动夹臂包括一纵向伸缩装置11以及一横向伸缩装置12，所述纵向伸缩装置11设置为L型，所述纵向伸缩装置11的一端与所述基座固定连接，所述纵向伸缩装置11的另一端与所述横向伸缩装置12固定连接，所述横向伸缩装置12的另一端设置有橡胶垫片。
所述第一操作臂7以及第二操作臂9即可设置于抛光室1的内壁上，也可设置于基座上，所述抛光块8的端面以及侧面挖设有若干空腔13，所述空腔13内填置旋转磨头21，所述空腔13的内壁上至少设置三条滑轨14，每条滑轨14内置一电动滑块15，所述旋转磨头21与所述电动滑块15相连，在仅使用抛光块8时，所述电动滑块15位于滑轨14的底部，旋转磨头21完全位于所述空腔13内，且所述旋转磨头21的表面与所述抛光块8的表面平齐，所述旋转磨头21不会影响抛光块8的打磨工作，旋转磨头21与抛光块8的打磨材料都选择油石。
在使用旋转磨头21时，所述电动滑块15位于滑轨14的顶部，旋转磨头21从所述空腔13内伸出，所述旋转磨头21可脱离所述抛光盘单独对模具内部细微位置进行打磨。
实施例二
如图9所示，本实施例提供一种用于塑料注塑模具的全方位抛光设备的工作方法，包括以下工作步骤：
S101：摄像装置5获取所述抛光室1内的影像并将所述影像发送给所述处理器2；
S102：所述处理器2判断电动转台6上是否存在待抛光模具；
S103：若是，所述处理器2判断所述电动转台6上模具是否摆正；
S104：若否，所述处理器2向所述驱动装置3输出第一旋转信号，所述驱动装置3驱动所述电动转台6旋转预设角度；
S105：所述处理器2向所述驱动装置3输出第一伸长信号，所述驱动装置3驱动纵向伸缩装置11伸长第一预设长度；
S106：所述处理器2向所述驱动装置3输出第二伸长信号，所述驱动装置3驱动横向伸缩装置12伸长第二预设长度；
S107：在抛光模具外部时，所述处理器2向所述驱动装置3输出第一打磨信号，所述驱动装置3驱动第一操作臂7带动抛光块8打磨模具的第一预设位置；
S108：所述处理器2向所述驱动装置3输出第一开启信号，所述驱动装置3驱动所述抛光块8启动；
S109：在抛光模具内部时，所述处理器2向所述驱动装置3输出第一滑动信号，所述驱动装置3驱动电动滑块15向外滑出预设距离；
S110：所述处理器2向所述驱动装置3输出第二打磨信号，所述驱动装置3驱动所述第一操作臂7带动旋转磨头21打磨模具的第二预设位置；
S111：所述处理器2向所述驱动装置3输出第二开启信号，所述驱动装置3驱动所述旋转磨头21启动。
所述处理器2向所述驱动装置3输出除尘信号，所述驱动装置3驱动除尘装置18启动。
如图10所示，所述处理器2编辑旋转支架19带动照明装置20射向第一预设位置或第二预设位置的旋转角度；
所述处理器2向所述驱动装置3输出第二旋转信号，所述驱动装置3驱动旋转支架19旋转所述旋转角度；
所述处理器2向所述驱动装置3输出照明信号，所述驱动装置3驱动所述照明装置20启动。
如图11所示，所述处理器2判断第二预设位置与旋转磨头21是否匹配；
若否，所述处理器2提取出与所述第二预设位置匹配的替换磨头，并向所述驱动装置3输出替换信号，所述驱动装置3驱动所述第一操作臂带动旋转磨头靠近所述替换磨头，所述第一操作臂与旋转磨头分离并与所述替换磨头建立连接。
具体地，在S101中，工作人员将待抛光模具从进料口中放入至电动转台6上，启动除尘装置18以及摄像装置5，除尘装置18除去抛光室1内的灰尘，摄像装置5获取电动转台6上的影像并将所述影像发送给所述处理器2。
在S102中，所述处理器2根据接收到的影像判断电动转台6上是否存在待抛光模具。
在S103中，若存在，所述处理器2进一步判断电动转台6上的模具是否摆正，即模具的侧面是否正对于电动夹臂。
在S104中，若未摆正，所述处理器2驱动所述电动转台6顺时针或逆时针旋转，直至模具的侧面正对于电动夹臂。
在S105中，所述处理器2根据接收到的影像计算横向伸缩装置12与模具中心的高度差，所述处理器2控制纵向伸缩装置11伸长第一预设长度，所述第一预设长度的数值设置为所述高度差。
在S106中，所述处理器2根据接收到的影像计算横向伸缩装置12与模具边缘的距离，所述处理器2控制横向伸缩装置12伸长第二预设长度，所述第二预设长度的数值设置为横向伸缩装置12与模具边缘的距离。
在S107中，先对模具外部进行抛光，所述处理器2根据接收到的影像在模具上编辑第一预设位置，所述第一预设位置为抛光块8打磨的区域，所述处理器2先通过驱动装置3控制第一操作臂7带动抛光块8贴在所述第一预设位置上。
在S108中，所述处理器2再通过所述驱动装置3控制抛光块8启动，所述抛光块8转动对第一预设位置的模具进行打磨。
在S109中，对模具外部抛光完毕后，再对模具内部进行抛光，所述处理器2先通过驱动装置3控制电动滑块15向外滑出预设距离，此时，电动滑块15带动旋转磨头21完全伸出空腔13，
在S110中，所述处理器2根据接收到的影像在模具上编辑第二预设位置，所述第二预设位置为旋转磨头21打磨的区域，所述处理器2通过驱动装置3控制第二操作臂9带动旋转磨头21贴在所述第二预设位置上。
在S111中，所述处理器2通过所述驱动装置3控制旋转磨头21启动，所述旋转磨头21转动对第二预设位置的模具进行打磨。
每当抛光块8或旋转磨头21工作预设时间后，所述处理器2先通过所述驱动装置3控制第二操作臂9靠近第一预设位置或第二预设位置，再通过驱动装置3控制电控滴管10在第一预设位置或第二预设位置处增加冷却液。
外部的工作人员通过可视窗口4查看抛光室1内部的工作情况，处理器2与计算机连接，工作人员可通过计算机向处理器2发布工作指令，所述处理器2再根据接收到的工作指令完成对应的操作。
为了便于观察，本实施例还将对抛光室1内部进行照明，处理器2先计算照明装置20当前照射方向与第一预设位置或第二预设位置的角度，再通过驱动装置3控制旋转支架19旋转所述角度，此时，所述照明装置20照射在第一预设位置或第二预设位置处。
在对模具内部进行抛光之前，所述处理器2判断抛光块8上的预设旋转磨头21与第二预设位置是否匹配，若否，所述处理器2提取出与第二预设位置匹配的替换磨头，再通过所述驱动装置3控制第一操作臂7带动旋转磨头21靠近替换磨头，第一操作臂7与旋转磨头21分离并与所述替换磨头建立连接。
实施例三
如图12所示，外部精抛时，所述处理器2向所述驱动装置3输出第一滴管信号，所述驱动装置3驱动第三操作臂16带动电动针筒17在第一预设位置增加抛光膏；
内部精抛时，所述处理器2向所述驱动装置3输出第二滴管信号，所述驱动装置3驱动第三操作臂16带动电动针筒17在第二预设位置增加抛光膏。
具体地，抛光块8上可绑定不同目的砂纸，在粗抛时，所述抛光块8上绑定高目砂纸，粗抛完毕后，所述处理器2先通过驱动装置3控制第三操作臂16带动电动针筒17贴在第一预设位置，再通过驱动装置3控制电动针筒17在所述第一预设位置增加抛光膏，抛光块8再与低目砂纸绑定对第一预设位置进行精抛。
旋转磨头21即可与砂纸绑定也可不与砂纸绑定，旋转磨头21本身选用的材料即可对小范围区域进行粗抛与精抛，粗抛完毕后，所述处理器2先通过驱动装置3控制第三操作带动电动针筒17贴在第二预设位置上，再通过驱动装置3控制电动针筒17在所述第二预设位置增加抛光膏，旋转磨头21再对第二预设位置进行抛光。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于塑料注塑模具的全方位抛光设备，包括抛光室、打磨机构以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器以及驱动装置，所述处理器与所述驱动装置连接；
所述抛光室的前后以及侧面均设置有开口，所述前后的开口处分别设置为进料口以及出料口，所述侧面的开口处设置为覆盖钢化玻璃的可视窗口，所述抛光室的内部设置有摄像装置以及砂纸盒，所述摄像装置与所述处理器连接，用于获取所述抛光室内的影像并将所述影像发送给所述处理器，所述砂纸盒内存储有若干预设目数的砂纸；
所述打磨机构设置于所述抛光室内，且包括电动转台、电动夹臂、第一操作臂、抛光块、第二操作臂以及电控滴管，所述电动夹臂设置于所述电动转台的侧边，且包括纵向伸缩装置以及横向伸缩装置，所述电动转台、纵向伸缩装置以及横向伸缩装置分别与所述驱动装置连接，所述电动转台用于调整模具的位置，所述纵向伸缩装置用于调整所述电动夹臂的高度，所述横向伸缩装置用于调整所述电动夹臂的长度，所述第一操作臂与所述抛光块相连，所述抛光块的端头以及侧面内置有空腔，所述空腔内分别设置有不同尺寸以及形状的旋转磨头，所述空腔的侧壁上设置有滑轨，所述旋转磨头通过电动滑块与所述滑轨相接，所述旋转磨头恰好填补所述空腔，所述第一操作臂、抛光块、旋转磨头以及电动滑块分别与所述驱动装置连接，所述第二操作臂与所述电控滴管相连，所述电控滴管内置有冷却液，所述第二操作臂以及所述电控滴管分别与所述驱动装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于塑料注塑模具的全方位抛光设备，其特征在于： 所述打磨机构包括第三操作臂以及电动针筒，所述电动针筒内置有抛光膏，所述第三操作臂以及电动针筒分别与所述驱动装置连接，所述第三操作臂用于驱动所述电动针筒移动，所述电动针筒用于在抛光面增加抛光膏。
3.根据权利要求1所述的一种用于塑料注塑模具的全方位抛光设备，其特征在于： 所述抛光室还包括除尘装置，所述除尘装置与所述驱动装置连接，用于去除抛光室内的灰尘。
4.根据权利要求1所述的一种用于塑料注塑模具的全方位抛光设备，其特征在于： 所述抛光室还包括旋转支架以及照明装置，所述旋转支架以及所述照明装置分别与所述驱动装置连接，所述旋转支架用于调整所述照明装置的照射方向，所述照明装置用于照射抛光面。
5.根据权利要求1所述的一种用于塑料注塑模具的全方位抛光设备，其特征在于：所述抛光室还包括若干不同尺寸以及形状的替换磨头，所述替换磨头用于更换所述旋转磨头。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于塑料注塑模具的全方位抛光设备的工作方法，其特征在于，包括以下工作步骤：
S101：摄像装置获取所述抛光室内的影像并将所述影像发送给所述处理器；
S102：所述处理器判断电动转台上是否存在待抛光模具；
S103：若是，所述处理器判断所述电动转台上模具是否摆正；
S104：若否，所述处理器向所述驱动装置输出第一旋转信号，所述驱动装置驱动所述电动转台旋转预设角度；
S105：所述处理器向所述驱动装置输出第一伸长信号，所述驱动装置驱动纵向伸缩装置伸长第一预设长度；
S106：所述处理器向所述驱动装置输出第二伸长信号，所述驱动装置驱动横向伸缩装置伸长第二预设长度；
S107：在抛光模具外部时，所述处理器向所述驱动装置输出第一打磨信号，所述驱动装置驱动第一操作臂带动抛光块打磨模具的第一预设位置；
S108：所述处理器向所述驱动装置输出第一开启信号，所述驱动装置驱动所述抛光块启动；
S109：在抛光模具内部时，所述处理器向所述驱动装置输出第一滑动信号，所述驱动装置驱动电动滑块向外滑出预设距离；
S110：所述处理器向所述驱动装置输出第二打磨信号，所述驱动装置驱动所述第一操作臂带动旋转磨头打磨模具的第二预设位置；
S111：所述处理器向所述驱动装置输出第二开启信号，所述驱动装置驱动所述旋转磨头启动。
7.根据权利要求6所述的一种用于塑料注塑模具的全方位抛光设备的工作方法，其特征在于：还包括：
外部精抛时，所述处理器向所述驱动装置输出第一滴管信号，所述驱动装置驱动第三操作臂带动电动针筒在第一预设位置增加抛光膏；
内部精抛时，所述处理器向所述驱动装置输出第二滴管信号，所述驱动装置驱动第三操作臂带动电动针筒在第二预设位置增加抛光膏。
8.根据权利要求6所述的一种用于塑料注塑模具的全方位抛光设备的工作方法，其特征在于：还包括：
所述处理器向所述驱动装置输出除尘信号，所述驱动装置驱动除尘装置启动。
9.根据权利要求6所述的一种用于塑料注塑模具的全方位抛光设备的工作方法，其特征在于：还包括：
所述处理器编辑旋转支架带动照明装置射向第一预设位置或第二预设位置的旋转角度；
所述处理器向所述驱动装置输出第二旋转信号，所述驱动装置驱动旋转支架旋转所述旋转角度；
所述处理器向所述驱动装置输出照明信号，所述驱动装置驱动所述照明装置启动。
10.根据权利要求6所述的一种用于塑料注塑模具的全方位抛光设备的工作方法，其特征在于：还包括：
所述处理器判断第二预设位置与旋转磨头是否匹配；
若否，所述处理器提取出与所述第二预设位置匹配的替换磨头，并向所述驱动装置输出替换信号，所述驱动装置驱动所述第一操作臂带动旋转磨头靠近所述替换磨头，所述第一操作臂与旋转磨头分离并与所述替换磨头建立连接。
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