CN105562351B - 一种钢球除杂分类系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种钢球除杂分类系统，机箱、多个第一除杂机构、第二除杂机构、分球机构和控制机构；机箱顶部设有入球口，机箱上安装有阻球门、第一驱动装置、储球筒和个储球箱；第一除杂机构包括过滤板、导杂板和振动电机；第二除杂机构包括除杂箱、螺旋杆和第二驱动装置，除杂箱上设有进球口和出球口；分球机构包括多个隔尘板、导球板、多个调节辊和第三驱动装置；控制机构包括第一传感装置、第二传感装置和控制装置；第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一传感装置和第二传感装置均与控制装置通信连接；控制装置预设有第一时间值。本发明可以同时完成除杂和钢球分类，除杂效果好且工作效率高。

Description

一种钢球除杂分类系统
技术领域
本发明涉及钢球生产加工技术领域，尤其涉及一种钢球除杂分类系统。
背景技术
耐磨球，广泛的应用于机械、冶金、矿山、水泥等行业，而耐磨球表面是否光滑、尺寸是否精确、耐用程度是否足够高、有无缩孔、波纹等，直接影响耐磨球的使用寿命、使用效果。
对于耐磨球的铸造成型后，通常耐磨球表面会吸附有砂芯上的型砂、铁屑等，因此耐磨球的外壁不会相当的圆滑，如何将耐磨球表面的杂质进行去除，使之达到下一工序要求是目前需要解决的问题。
由于场地面积的限制，难免会存在多种不同规格的钢球混合到一起。
目前耐磨球加工企业普遍采用耐磨球之间相互碰撞的方式来进行耐磨球表面除杂，耐磨球之间相互碰撞不仅耗时长，而且很难保证耐磨球上的没每个区域的都能被碰撞，导致即使同一个耐磨球不同区域的杂质去除效果也不一致，在长时间的碰撞中耐磨球以产生变形甚至损坏，且耗能大，目前耐磨球的筛选主要通过人工实现，严重浪费人力，而且耗费时间。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种钢球除杂分类系统。
本发明提出的一种钢球除杂分类系统，机箱、多个第一除杂机构、第二除杂机构、分球机构和控制机构；
机箱顶部设有入球口，机箱对应入球口位置可移动安装有阻球门，阻球门移动使入球口闭合或敞开，机箱上安装有第一驱动装置，第一驱动装置驱动连接阻球门移动，机箱对应入球口上方安装有储球筒；
第一除杂机构包括过滤板、导杂板和振动电机，过滤板和导杂板均倾斜安装在机箱内，过滤板高度较高的一端和导杂板高度较低的一端连接机箱同一侧的内壁；过滤板高度较低的一端和导杂板高度较高的一端连接，振动电机驱动连接过滤板；
全部第一除杂机构沿竖直方向依次安装在机箱内，且任意两个相邻的第一除杂机构的过滤板连接机箱相对两侧的内壁；
第二除杂机构安装在机箱内，并位于第一除杂机构下方，第二除杂机构包括除杂箱、螺旋杆和第二驱动装置，除杂箱上设有进球口和出球口，进球口位于除杂箱上部，并与最靠近除杂箱的过滤板的高度较低一端位置相对应，出球口位于除杂箱下部，并位于除杂箱上与进球口相对的一侧，螺旋杆可转动安装在除杂箱内，第二驱动装置驱动连接螺旋杆，第二驱动装置驱动螺旋杆转动；
分球机构包括多个隔尘板、导球板、多个调节辊和第三驱动装置；隔尘板安装在机箱内并位于出球口下方，全部隔尘板沿着远离出球口对应的机箱箱壁的方向依次分布，沿着远离出球口对应的机箱箱壁的方向全部隔尘板的高度依次降低，导球板倾斜安装在机箱内，并位于隔尘板远离出球口对应的机箱箱壁的一侧，导球板沿着远离隔尘板的方向高度逐渐降低，导球板上设有多个条形通孔，条形通孔沿着远离隔尘板的方向依次分布，且沿着远离隔尘板的方向条形通孔的宽度依次增加；调节辊均安装在导球板上方，第三驱动装置驱动连接调节辊，第三驱动装置驱动调节辊转动；
机箱内安装有多个储球箱，储球箱与条形通孔一一对应，储球箱安装在其对应的条形通孔下方；
控制机构包括第一传感装置、第二传感装置和控制装置，第一传感装置用于检测阻球门所承受的压力；第二传感装置用于检测各个隔尘板顶部所承受的压力；
第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一传感装置和第二传感装置均与控制装置通信连接；控制装置预设有第一时间值；
控制装置通过第一传感装置获取阻球门所承受的压力，并根据阻球门所承受的压力判断阻球门上是否有钢球；当有钢球时控制装置控制第一驱动装置工作，使入球口敞开；当无钢球时控制装置控制第一驱动装置工作，使入球口闭合；
当入球口敞开时，控制装置控制第二驱动装置和第三驱动装置工作；
当入球口闭合时，控制装置通过第二传感装置获取各个隔尘板顶部所承受的压力，并根据各个隔尘板顶部所承受的压力判断是否有钢球掉落到隔尘板上；若无钢球掉落到隔尘板上的时间达到预设第一时间值，控制装置控制第二驱动装置和第三驱动装置停止工作。
优选地,机箱上安装有鼓风装置，鼓风装置位于导球板和除杂箱之间，鼓风装置通信连接控制装置，控制装置控制鼓风装置与第二驱动装置同步开启和关闭。
优选地,机箱内对应任意一个过滤板上方均可转动安装有多个弹性板，弹性板通过复位件连接机箱。
优选地,调节辊外围安装有毛刷层。
优选地,控制机构还包括报警装置，报警装置通信连接控制装置，控制装置预设有第二时间值；
在入球口敞开时，若无钢球掉落到隔尘板上的时间达到预设第二时间值，控制装置控制报警装置启动。
优选地,控制机构还包括第三传感装置，第三传感装置用于检测导球板上承受的压力；第三传感装置通信连接控制装置；
控制装置通过第三传感装置获取导球板上承受的压力，并根据导球板上承受的压力判断导球板上是否有钢球，当第二驱动装置停止时，若导球板上有钢球，控制装置控制报警装置启动。
本发明同时实现钢球的打磨与除杂，打磨前先通过第一除杂机构的振动电机和过滤板配合，有效的将落到过滤板上钢球的部分杂质振落，杂质穿过过滤板落到导杂板有效避免杂质再次吸附到钢球上，在螺旋杆外围设置钢刷等用于去除钢球表面杂质的材料，在第二驱动装置与螺旋杆配合，效的将钢球从进球口推向出球口的同时对钢球进行去杂，分球装置通过隔尘板和导球板配合，有效的将杂质分离的同时使钢球进行分类；控制装置配合第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一传感装置和第二传感装置实现了本发明智能工作和停止，有效节约了电能和人力，提高了钢球去杂和分类的效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种钢球除杂分类系统结构示意图。
具体实施方式
参照图1所示，本发明提出的一种钢球除杂分类系统，机箱1、多个第一除杂机构、第二除杂机构、分球机构和控制机构；
机箱1顶部设有入球口，机箱1对应入球口位置可移动安装有阻球门11，阻球门11移动使入球口闭合或敞开，机箱1上安装有第一驱动装置12，第一驱动装置12驱动连接阻球门11移动，机箱1对应入球口上方安装有储球筒13；
第一除杂机构包括过滤板21、导杂板22和振动电机23，过滤板21和导杂板22均倾斜安装在机箱1内，过滤板21高度较高的一端和导杂板22高度较低的一端连接机箱1同一侧的内壁；过滤板21高度较低的一端和导杂板22高度较高的一端连接，振动电机23驱动连接过滤板；
全部第一除杂机构沿竖直方向依次安装在机箱1内，且任意两个相邻的第一除杂机构的过滤板21连接机箱1相对两侧的内壁；
第二除杂机构安装在机箱1内，并位于第一除杂机构下方，第二除杂机构包括除杂箱31、螺旋杆32和第二驱动装置33，除杂箱31上设有进球口和出球口，进球口位于除杂箱31上部，并与最靠近除杂箱31的过滤板21的高度较低一端位置相对应，出球口位于除杂箱31下部，并位于除杂箱31上与进球口相对的一侧，螺旋杆32可转动安装在除杂箱31内，第二驱动装置33驱动连接螺旋杆32，第二驱动装置33驱动螺旋杆32转动；
分球机构包括多个隔尘板41、导球板42、多个调节辊43和第三驱动装置；隔尘板41安装在机箱1内并位于出球口下方，全部隔尘板41沿着远离出球口对应的机箱1箱壁的方向依次分布，沿着远离出球口对应的机箱1箱壁的方向全部隔尘板41的高度依次降低，导球板42倾斜安装在机箱1内，并位于隔尘板41远离出球口对应的机箱1箱壁的一侧，导球板42沿着远离隔尘板41的方向高度逐渐降低，导球板42上设有多个条形通孔421，条形通孔421沿着远离隔尘板41的方向依次分布，且沿着远离隔尘板41的方向条形通孔421的宽度依次增加；调节辊43均安装在导球板42上方，第三驱动装置驱动连接调节辊43，第三驱动装置驱动调节辊43转动，机箱上安装有鼓风装置15，鼓风装置15位于导球板42和除杂箱31之间；
机箱1内安装有多个储球箱14，储球箱14与条形通孔421一一对应，储球箱14安装在其对应的条形通孔421下方；
控制机构包括第一传感装置、第二传感装置、第三传感装置、控制装置51和报警装置52，第一传感装置用于检测阻球门11所承受的压力；第二传感装置用于检测各个隔尘板41顶部所承受的压力；第三传感装置用于检测导球板42上承受的压力。
第一驱动装置12、第二驱动装置33、第三驱动装置、第一传感装置、第二传感装置、第三传感装置、鼓风装置15和报警装置52均与控制装置51通信连接；控制装置预设有第一时间值和第二时间值；
控制装置通过第一传感装置获取阻球门11所承受的压力，并根据阻球门11所承受的压力判断阻球门11上是否有钢球；当有钢球时控制装置51控制第一驱动装置12工作，使入球口敞开；当无钢球时控制装置51控制第一驱动装置12工作，使入球口闭合；
当入球口敞开时，控制装置51控制第二驱动装置和第三驱动装置工作；
当入球口闭合时，控制装置51通过第二传感装置获取各个隔尘板41顶部所承受的压力，并根据各个隔尘板41顶部所承受的压力判断是否有钢球掉落到隔尘板41上；若无钢球掉落到隔尘板41上的时间达到预设第一时间值，控制装置51控制第二驱动装置33和第三驱动装置停止工作。
鼓风装置15通信连接控制装置51，控制装置51控制鼓风装置15与第二驱动装置33同步开启和关闭。
在入球口敞开时，若无钢球掉落到隔尘板41上的时间达到预设第二时间值，控制装置51控制报警装置52启动。
控制装置51通过第三传感装置获取导球板42上承受的压力，并根据导球板42上承受的压力判断导球板上是否有钢球，当第二驱动装置33停止时，若导球板42上有钢球，控制装置51控制报警装置52启动。
本发明同时实现钢球的打磨与除杂，打磨前先通过第一除杂机构的振动电机23和过滤板21配合，有效的将落到过滤板21上钢球的部分杂质振落，杂质穿过过滤板21落到导杂板22有效避免杂质再次吸附到钢球上，在螺旋杆32外围设置钢刷等用于去除钢球表面杂质的材料，在第二驱动装置33与螺旋杆32配合，效的将钢球从进球口推向出球口的同时对钢球进行去杂，分球装置通过隔尘板41和导球板42配合，有效的将杂质分离的同时使钢球进行分类；控制装置配合第一驱动装置12、第二驱动装置33、第三驱动装置、第一传感装置和第二传感装置实现了本发明智能工作和停止，有效节约了电能和人力，提高了钢球去杂和分类的效率。鼓风装置15可以进一步调高钢球的去杂效果，在鼓风装置15上加装空气过滤装置，避免控制质量受影响，空气还不宜从入球口溢出；控制装置通过第三传感装置和第二传感装置都可以方便有效的判断钢球在本发明中是否发生堵塞。
本实施方式中,机箱1内对应任意一个过滤板21上方均可转动安装有多个弹性板16，弹性板16通过复位件17连接机箱1，避免钢球移动速度过快影响杂质的去除效果和本发明的稳定性，且弹性板16也可以去掉部分杂质，复位件17可以选择用弹簧。
本实施方式中,调节辊43外围安装有毛刷层，进一步去掉钢球表面的杂质并限制钢球位置，提高昂求分类的效果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种钢球除杂分类系统，其特征在于：机箱(1)、多个第一除杂机构、第二除杂机构、分球机构和控制机构；
机箱(1)顶部设有入球口，机箱(1)对应入球口位置可移动安装有阻球门(11)，阻球门(11)移动使入球口闭合或敞开，机箱(1)上安装有第一驱动装置(12)，第一驱动装置(12)驱动连接阻球门(11)移动，机箱(1)对应入球口上方安装有储球筒(13)；
第一除杂机构包括过滤板(21)、导杂板(22)和振动电机(23)，过滤板(21)和导杂板(22)均倾斜安装在机箱(1)内，过滤板(21)高度较高的一端和导杂板(22)高度较低的一端连接机箱(1)同一侧的内壁；过滤板(21)高度较低的一端和导杂板(22)高度较高的一端连接，振动电机(23)驱动连接过滤板；
全部第一除杂机构沿竖直方向依次安装在机箱(1)内，且任意两个相邻的第一除杂机构的过滤板(21)连接机箱(1)相对两侧的内壁；
第二除杂机构安装在机箱(1)内，并位于第一除杂机构下方，第二除杂机构包括除杂箱(31)、螺旋杆(32)和第二驱动装置(33)，除杂箱(31)上设有进球口和出球口，进球口位于除杂箱(31)上部，并与最靠近除杂箱(31)的过滤板(21)的高度较低一端位置相对应，出球口位于除杂箱(31)下部，并位于除杂箱(31)上与进球口相对的一侧，螺旋杆(32)可转动安装在除杂箱(31)内，第二驱动装置(33)驱动连接螺旋杆(32)，第二驱动装置(33)驱动螺旋杆(32)转动；
分球机构包括多个隔尘板(41)、导球板(42)、多个调节辊(43)和第三驱动装置；隔尘板(41)安装在机箱(1)内并位于出球口下方，全部隔尘板(41)沿着远离出球口对应的机箱(1)箱壁的方向依次分布，沿着远离出球口对应的机箱(1)箱壁的方向全部隔尘板(41)的高度依次降低，导球板(42)倾斜安装在机箱(1)内，并位于隔尘板(41)远离出球口对应的机箱(1)箱壁的一侧，导球板(42)沿着远离隔尘板(41)的方向高度逐渐降低，导球板(42)上设有多个条形通孔(421)，条形通孔(421)沿着远离隔尘板(41)的方向依次分布，且沿着远离隔尘板(41)的方向条形通孔(421)的宽度依次增加；调节辊(43)均安装在导球板(42)上方，第三驱动装置驱动连接调节辊(43)，第三驱动装置驱动调节辊(43)转动；
机箱(1)内安装有多个储球箱(14)，储球箱(14)与条形通孔(421)一一对应，储球箱(14)安装在其对应的条形通孔(421)下方；
控制机构包括第一传感装置、第二传感装置和控制装置(51)，第一传感装置用于检测阻球门(11)所承受的压力；第二传感装置用于检测各个隔尘板(41)顶部所承受的压力；
第一驱动装置(12)、第二驱动装置(33)、第三驱动装置、第一传感装置和第二传感装置均与控制装置(51)通信连接；控制装置预设有第一时间值；
控制装置通过第一传感装置获取阻球门(11)所承受的压力，并根据阻球门(11)所承受的压力判断阻球门(11)上是否有钢球；当有钢球时控制装置(51)控制第一驱动装置(12)工作，使入球口敞开；当无钢球时控制装置(51)控制第一驱动装置(12)工作，使入球口闭合；
当入球口敞开时，控制装置(51)控制第二驱动装置和第三驱动装置工作；
当入球口闭合时，控制装置(51)通过第二传感装置获取各个隔尘板(41)顶部所承受的压力，并根据各个隔尘板(41)顶部所承受的压力判断是否有钢球掉落到隔尘板(41)上；若无钢球掉落到隔尘板(41)上的时间达到预设第一时间值，控制装置(51)控制第二驱动装置(33)和第三驱动装置停止工作。
2.根据权利要求1所述的钢球除杂分类系统，其特征在于：机箱上安装有鼓风装置(15)，鼓风装置(15)位于导球板(42)和除杂箱(31)之间，鼓风装置(15)通信连接控制装置(51)，控制装置(51)控制鼓风装置(15)与第二驱动装置(33)同步开启和关闭。
3.根据权利要求1所述的钢球除杂分类系统，其特征在于：机箱(1)内对应任意一个过滤板(21)上方均可转动安装有多个弹性板(16)，弹性板(16)通过复位件(17)连接机箱(1)。
4.根据权利要求1所述的钢球除杂分类系统，其特征在于：调节辊(43)外围安装有毛刷层。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的钢球除杂分类系统，其特征在于：控制机构还包括报警装置(52)，报警装置(52)通信连接控制装置(51)，控制装置(51)预设有第二时间值；
在入球口敞开时，若无钢球掉落到隔尘板(41)上的时间达到预设第二时间值，控制装置(51)控制报警装置(52)启动。
6.根据权利要求5所述的钢球除杂分类系统，其特征在于：控制机构还包括第三传感装置，第三传感装置用于检测导球板(42)上承受的压力；第三传感装置通信连接控制装置(51)；
控制装置(51)通过第三传感装置获取导球板(42)上承受的压力，并根据导球板(42)上承受的压力判断导球板上是否有钢球，当第二驱动装置(33)停止时，若导球板(42)上有钢球，控制装置(51)控制报警装置(52)启动。
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