CN207126951U - 一种双工位桶底桶壁刮料机 - Google Patents

一种双工位桶底桶壁刮料机 Download PDF

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张宝忠
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Abstract

本实用新型公开一种双工位桶底桶壁刮料机,包括机架以及设在所述机架上的桶底刮料单元以及桶壁刮料单元,所述桶底刮料单元以及桶壁刮料单元的相对侧分别设有可直线移动第一桶卡机构、第二桶卡机构,所述桶底刮料单元包括桶底刮刀以及可旋转并移动的桶底刮刀驱动杆,所述桶壁刮料单元包括桶壁刮刀以及可旋转并移动的桶壁刮刀驱动杆,所述桶底刮料单元以及桶壁刮料单元与第一桶卡机构、第二桶卡机构之间有可升降的托桶架上。本实用新型通过并排设置桶底刮料单元以及桶壁刮料单元在机架上,分别设置对应的桶卡机构,在通过可升降的托桶架上将桶送来后,通过先后作业,实现对桶底以及桶壁的刮料作业。

Description

一种双工位桶底桶壁刮料机
技术领域
本实用新型涉及桶处理技术领域,具体涉及一种双工位桶底桶壁刮料机。
背景技术
在钢桶翻新处理过程中,需要对桶内壁和桶底进行内部附着的物料的刮除,目前普遍是采用单工位机进行,即单独一个桶底刮料机进行桶底刮料,在桶底刮除操作完成后,再放在到桶壁刮料机上进行桶壁的刮料作业。这样在上料下料的过程中的影响了作业效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷,而提供一种双工位桶底桶壁刮料机。
为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是:
一种双工位桶底桶壁刮料机,包括机架以及设在所述机架上的桶底刮料单元以及桶壁刮料单元,所述桶底刮料单元以及桶壁刮料单元的相对侧分别设有可直线移动第一桶卡机构、第二桶卡机构,所述桶底刮料单元包括桶底刮刀以及可旋转并移动的桶底刮刀驱动杆,所述桶壁刮料单元包括桶壁刮刀以及可旋转并移动的桶壁刮刀驱动杆,所述桶底刮料单元以及桶壁刮料单元与第一桶卡机构、第二桶卡机构之间有可升降的托桶架上。
所述桶底刮料单元以及桶壁刮料单元分别安装在桶底刮料单元移动座、桶壁刮料单元移动座,所述桶底刮料单元移动座、桶壁刮料单元移动座的下部分别设有桶底刮料单元旋转驱动电机以及桶壁刮料单元旋转驱动电机。
所述第一桶卡机构、第二桶卡机构分别安装一个桶卡机构移动座上,所述第一桶卡机构、第二桶卡机构分别包括桶卡伸张气缸。
所述可升降的托桶架的轴线与所述机架的轴线垂直。
所述可升降的托桶架上设有桶定位块组件。
本实用新型通过并排设置桶底刮料单元以及桶壁刮料单元在机架上,分别设置对应的桶卡机构,在通过可升降的托桶架上将桶送来后,通过先后作业,实现对桶底以及桶壁的刮料作业。
附图说明
图1所示为本实用新型的双工位桶底桶壁刮料机的俯视示意图;
图2是图1的主视示意图;
图3是图1的侧视示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1-3所示,一种双工位桶底桶壁刮料机,包括机架100以及设在所述机架上的桶底刮料单元以及桶壁刮料单元,所述桶底刮料单元以及桶壁刮料单元的相对侧分别设有可直线移动第一桶卡机构4、第二桶卡机构5,所述桶底刮料单元包括桶底刮刀11以及可旋转并移动的桶底刮刀驱动杆1,所述桶壁刮料单元包括桶壁刮刀(安装在桶壁驱动杆的前端21上,未示出)以及可旋转并移动的桶壁刮刀驱动杆2,所述桶底刮料单元以及桶壁刮料单元与第一桶卡机构、第二桶卡机构之间有可升降的托桶架上3。
开口桶内的污物清理时先刮桶底,后刮桶身,第一工位刮桶底,需要将桶固定在桶卡机构的卡爪上,刮刀在桶底旋转将污物刮下,且刮刀也兼刮桶壁的一部分;在固定好的开口桶内,桶底刮刀伸入桶底,通过桶底刮刀的旋转,使污物被旋转的桶底刮刀作用下,与桶底分离,刮刀也兼刮部分桶壁。
第二工位刮桶身,需要将桶固定在桶卡机构的卡爪上,桶壁刮刀在桶底处下压后与桶壁的紧密接触,然后收缩拉出,将污物刮下,在固定好的开口桶内,桶壁刮刀伸入桶内,刮刀与桶壁接触,桶身污物在桶壁刮刀与桶壁的紧密接触下的拉出的作用下,与桶身分离。
其中,所述桶底刮料单元以及桶壁刮料单元分别安装在桶底刮料单元移动座13、桶壁刮料单元移动座23,所述桶底刮料单元移动座、桶壁刮料单元移动座的下部分别设有桶底刮料单元旋转驱动电机14以及桶壁刮料单元旋转驱动电机24。桶底刮料单元旋转驱动电机14与桶底刮刀驱动杆1后端的传动轮12通过皮带连接,桶壁刮料单元旋转驱动电机24与桶壁刮刀驱动杆2后端的传动轮22通过皮带连接。
其中,所述第一桶卡机构4、第二桶卡机构5分别安装第一桶卡机构移动座41、第一桶卡机构移动座51上,所述第一桶卡机构、第二桶卡机构分别包括第一桶卡伸张气缸42、第二桶卡伸张气缸52。第一桶卡伸张气缸42、第二桶卡伸张气缸52通过伸缩运动,控制第一桶卡机构4、第二桶卡机构5的活动卡爪伸开或收缩,以夹紧桶6进行作业或作业完成后松开。
第一桶卡机构4、第二桶卡机构5通过固定座放在其桶卡移动座上,桶卡移动座通过导轨8或丝杆与底座7连接。如第二桶卡机构5通过固定座53放在其第二桶卡移动座51上,第一桶卡机构的安装结构一致,不再说明。
其中,所述桶底刮料单元以及桶壁刮料单元分别安装在移动座上,如图2所示,桶壁刮料单元安装在其移动座上,桶壁刮料单元移动座23通过行走轮25安装在行走轨上,行走轨安装在机架上,可以在驱动电机26通过丝杆的驱动下移动作业,桶底刮料单元的移动结构一致,不再说明。
其中,所述可升降的托桶架的轴线与所述机架的轴线垂直,所述桶底刮料单元以及桶壁刮料单元配置一个机架,均为独立的作业单元。
其中,所述可升降的托桶架3上设有桶定位块组件31,可升降的托桶架上3安装在底板上,并可以通过底板的导轨30配合移动。
需要说明的是,本实用新型中,所述第一桶卡机构、第二桶卡机构、可升降的托桶架、所述桶底刮料单元以及桶壁刮料单元均为现有技术结构,对其结构不再进行详细说明。
工作过程:桶从上工位滚来落在可升降的托桶架上,可升降的托桶架升起而将桶托住,桶的中心与卡爪的中心重合。第一桶卡机构在其油缸的作用下右移后,卡爪伸开抓住桶底,托桶架下降,桶底刮刀驱动杆受驱动向右侧移动至使刮刀压紧桶底,并使刮刀与桶壁压紧,刮刀在旋转电机驱动下开始旋转,污物从桶底刮下粘在刮刀上或甩在后面的桶壁上,旋转至设定时间后停转,托桶架升起放开卡爪后,桶底刮刀驱动杆左移,第一桶卡机构右移,最后翻桶架将桶翻到桶壁作业工位。
刮底的后桶从上工位滚来落在桶壁作业的托桶架上,桶壁作业的托桶架升起将桶托起,桶的中心与卡爪的中心重合。第二桶卡机构在其油缸的作用下右移后卡爪抓住桶底,桶壁作业的托桶架下降;桶壁刮刀驱动杆受驱动向右侧移动至刮刀进到桶底,桶壁刮刀并与桶身压紧,之后桶壁刮刀被其直线移动机构驱动拉出被加工桶,这样污物从桶身刮下后粘在刮刀上,通过电机使桶壁刮刀驱动杆旋转,以清理刮刀上的残留污物,托桶架升起放开卡爪后,第二桶卡机构右移。最后翻桶架将桶翻出。还原后准备下次循环。
本实用新型通过并排设置桶底刮料单元以及桶壁刮料单元在机架上,分别设置对应的桶卡机构,在通过可升降的托桶架上将桶送来后,通过先后作业,实现对桶底以及桶壁的刮料作业。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出的是,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种双工位桶底桶壁刮料机,其特征在于,包括机架以及设在所述机架上的桶底刮料单元以及桶壁刮料单元,所述桶底刮料单元以及桶壁刮料单元的相对侧分别设有可直线移动第一桶卡机构、第二桶卡机构,所述桶底刮料单元包括桶底刮刀以及可旋转并移动的桶底刮刀驱动杆,所述桶壁刮料单元包括桶壁刮刀以及可旋转并移动的桶壁刮刀驱动杆,所述桶底刮料单元以及桶壁刮料单元与第一桶卡机构、第二桶卡机构之间有可升降的托桶架上。
2.如权利要求1所述双工位桶底桶壁刮料机,其特征在于,所述桶底刮料单元以及桶壁刮料单元分别安装在桶底刮料单元移动座、桶壁刮料单元移动座,所述桶底刮料单元移动座、桶壁刮料单元移动座的下部分别设有桶底刮料单元旋转驱动电机以及桶壁刮料单元旋转驱动电机。
3.如权利要求1所述双工位桶底桶壁刮料机,其特征在于,所述第一桶卡机构、第二桶卡机构分别安装一个桶卡机构移动座上,所述第一桶卡机构、第二桶卡机构分别包括桶卡伸张气缸。
4.如权利要求1所述双工位桶底桶壁刮料机,其特征在于,所述可升降的托桶架的轴线与所述机架的轴线垂直。
5.如权利要求1所述双工位桶底桶壁刮料机,其特征在于,所述可升降的托桶架上设有桶定位块组件。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111687400A (zh) * 2020-05-15 2020-09-22 范军 一种自清洁的浇铸熔融金属供给装置

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