CN207155461U - 宝石自动打磨机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种宝石自动打磨机，属于宝石加工装置技术领域，包括底座，底座下方设有支撑架，底座上方联接有外框架，底座的上方设有磨盘，磨盘的中部联接有旋转轴，旋转轴的下方联接有旋转电机，磨盘的外部设有一打磨机械手，打磨机械手正对磨盘，外框架的上方设有第一气缸，第一气缸的下方联接有第一活塞杆，第一活塞杆穿过外框架延伸至外框架的下方，打磨机械手联接在第一活塞杆的下方，外框架的外部设有控制器，控制器连接第一气缸，本实用新型能够实现宝石的自动打磨，具备自动控制部件实现自动升降打磨机械手，节省了人力物力，且打磨机械手采用多刻度多角度，打磨精度高，解决了现有技术中出现的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种宝石自动打磨机，属于宝石加工装置技术领域。
背景技术
在宝石加工的过程中，宝石琢型需要多宝石进行打磨处理，现有技术中的打磨设备均是通过手工进行，设备缺少相应的机械控制元件，同时打磨的角度难以控制，打磨的效率低下，严重浪费了人力物力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种宝石自动打磨机，能够实现宝石的自动打磨，节省了人力物力，解决了现有技术中出现的问题。
本实用新型所述的宝石自动打磨机，包括底座，底座下方设有支撑架，底座上方联接有外框架，底座的上方设有磨盘，磨盘的中部联接有旋转轴，旋转轴的下方联接有旋转电机，磨盘的外部设有一打磨机械手，打磨机械手正对磨盘，外框架的上方设有第一气缸，第一气缸的下方联接有第一活塞杆，第一活塞杆穿过外框架延伸至外框架的下方，打磨机械手联接在第一活塞杆的下方，外框架的外部设有控制器，控制器连接第一气缸。
对宝石进行打磨时，将宝石放在打磨机械手上，通过控制器驱动旋转电机运转，旋转电机带动磨盘转动，对打磨机械手上的宝石进行打磨处理，通过第一气缸带动第一活塞杆伸出或回缩使打磨机械手的高度发生变化，从而改变打磨的角度，便于工作人员进行操作。
所述的外框架的上方还设有第二气缸，第二气缸的下方联接有第二活塞杆，第二活塞杆穿过外框架延伸至外框架的下方，第二活塞杆的下方联接有支撑臂，支撑臂上设有一摄像头，外框架的外部设有一显示器，摄像头和显示器均连接控制器。
通过摄像头拍摄宝石打磨的画面，并将上述信息传输至控制器，由控制器驱动显示器进行显示，拍摄时，可以通过第二气缸带动第二活塞杆伸出或回缩以改变支撑臂的高度，从而使摄像头拍摄的画面角度更加全面。
所述的打磨机械手包括固定架，固定架为弧形内侧设有圆周分度轮，圆周分度轮下方的中心位置联接有手握机械臂，手握机械臂上方的左右两侧联接有机械臂吊柱，固定架的上方联接有固定槽，机械臂吊柱联接在固定槽中并可以在固定槽中转动，圆周分度轮的外侧设有刻度板，圆周分度轮的下方联接有角度指针，角度指针对准刻度板，角度指针的上方设有一制滑卡柱，制滑卡柱卡接在圆周分度轮下方的锯齿形齿轮上，手握机械臂的下方设有粘杆。
操作时，将宝石黏在粘杆上，工作人员转动手握机械臂可以改变手握机械臂的角度，通过角度指针指向刻度板的位置可以读出当前转动的角度，转动时，由于圆周分度轮与手握机械臂联接为一个整体，因此，圆周分度轮也跟着转动改变角度，两侧的机械臂导柱在固定槽内转动，实现宝石多个角度的打磨，打磨的精度更高。
所述的外框架左右两侧设有吸尘罩，吸尘罩通过吸尘管道与吸尘机联接，吸尘机连接控制器，通过吸尘机和吸尘罩可以吸引打磨的废屑。
所述的磨盘的左右两侧设有侧向保护板，防止宝石掉落。
所述的控制器为PLC控制器，通过PLC控制器实现自动控制。
本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：
提供一种宝石自动打磨机，能够实现宝石的自动打磨，具备自动控制部件实现自动升降打磨机械手，节省了人力物力，且打磨机械手采用多刻度多角度，打磨精度高，解决了现有技术中出现的问题。
附图说明
图1为本实用新型实施例整体的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中打磨机械手的结构示意图；
图3为本实用新型实施例中PLC控制器的电路连接框图；
图中：1、第一气缸；2、第一活塞杆；3、外框架；4、侧向保护板；5、底座；6、支撑架；7、旋转电机；8、转轴；9、磨盘；10、打磨机械手；11、第二气缸；12、第二活塞杆；13、摄像头；14、支撑臂；15、吸尘机；16、吸尘罩；17、显示器；18、刻度板；19、圆周分度轮；20、固定架；21、粘杆；22、手握机械臂；23、固定槽；24、机械臂吊柱；25、角度指针；26、制滑卡柱。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明：
实施例
如图1-3所示，本实用新型所述的宝石自动打磨机，包括底座5，底座5下方设有支撑架6，底座5上方联接有外框架3，底座5的上方设有磨盘9，磨盘9的中部联接有旋转轴8，旋转轴8的下方联接有旋转电机7，磨盘9的外部设有一打磨机械手10，打磨机械手10正对磨盘9，外框架3的上方设有第一气缸1，第一气缸1的下方联接有第一活塞杆2，第一活塞杆2穿过外框架3延伸至外框架3的下方，打磨机械手10联接在第一活塞杆2的下方，外框架3的外部设有控制器，控制器连接第一气缸1。
为了进一步说明上述实施例，外框架3的上方还设有第二气缸11，第二气缸11的下方联接有第二活塞杆12，第二活塞杆12穿过外框架3延伸至外框架3的下方，第二活塞杆12的下方联接有支撑臂14，支撑臂14上设有一摄像头13，外框架3的外部设有一显示器17，摄像头13和显示器17均连接控制器。
为了进一步说明上述实施例，打磨机械手10包括固定架20，固定架20为弧形内侧设有圆周分度轮19，圆周分度轮19下方的中心位置联接有手握机械臂22，手握机械臂22上方的左右两侧联接有机械臂吊柱24，固定架20的上方联接有固定槽23，机械臂吊柱24联接在固定槽23中并可以在固定槽23中转动，圆周分度轮19的外侧设有刻度板18，圆周分度轮19的下方联接有角度指针25，角度指针25对准刻度板18，角度指针25的上方设有一制滑卡柱26，制滑卡柱26卡接在圆周分度轮19下方的锯齿形齿轮上，手握机械臂22的下方设有粘杆21。
为了进一步说明上述实施例，外框架3左右两侧设有吸尘罩16，吸尘罩16通过吸尘管道与吸尘机15联接，吸尘机15连接控制器。
为了进一步说明上述实施例，磨盘9的左右两侧设有侧向保护板4。
为了进一步说明上述实施例，控制器为PLC控制器。
本实施例的工作原理为：对宝石进行打磨时，将宝石放在打磨机械手10上，通过控制器驱动旋转电机7运转，旋转电机7带动磨盘9转动，对打磨机械手10上的宝石进行打磨处理，通过第一气缸1带动第一活塞杆2伸出或回缩使打磨机械手10的高度发生变化，从而改变打磨的角度，便于工作人员进行操作，操作时，将宝石黏在粘杆21上，工作人员转动手握机械臂22可以改变手握机械臂22的角度，通过角度指针25指向刻度板18的位置可以读出当前转动的角度，转动时，由于圆周分度轮19与手握机械臂22联接为一个整体，因此，圆周分度轮19也跟着转动改变角度，两侧的机械臂导柱24在固定槽23内转动，实现宝石多个角度的打磨，打磨的精度更高，通过摄像头13拍摄宝石打磨的画面，并将上述信息传输至控制器，由控制器驱动显示器17进行显示，拍摄时，可以通过第二气缸11带动第二活塞杆12伸出或回缩以改变支撑臂14的高度，从而使摄像头13拍摄的画面角度更加全面。
采用以上结合附图描述的本实用新型的实施例的宝石自动打磨机，能够实现宝石的自动打磨，节省了人力物力，解决了现有技术中出现的问题。但本实用新型不局限于所描述的实施方式，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下这些对实施方式进行的变化、修改、替换和变形仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种宝石自动打磨机，包括底座(5)，底座(5)下方设有支撑架(6)，底座(5)上方联接有外框架(3)，其特征在于：所述的底座(5)的上方设有磨盘(9)，磨盘(9)的中部联接有旋转轴(8)，旋转轴(8)的下方联接有旋转电机(7)，磨盘(9)的外部设有一打磨机械手(10)，打磨机械手(10)正对磨盘(9)，外框架(3)的上方设有第一气缸(1)，第一气缸(1)的下方联接有第一活塞杆(2)，第一活塞杆(2)穿过外框架(3)延伸至外框架(3)的下方，打磨机械手(10)联接在第一活塞杆(2)的下方，外框架(3)的外部设有控制器，控制器连接第一气缸(1)。
2.根据权利要求1所述的宝石自动打磨机，其特征在于：所述的外框架(3)的上方还设有第二气缸(11)，第二气缸(11)的下方联接有第二活塞杆(12)，第二活塞杆(12)穿过外框架(3)延伸至外框架(3)的下方，第二活塞杆(12)的下方联接有支撑臂(14)，支撑臂(14)上设有一摄像头(13)，外框架(3)的外部设有一显示器(17)，摄像头(13)和显示器(17)均连接控制器。
3.根据权利要求1所述的宝石自动打磨机，其特征在于：所述的打磨机械手(10)包括固定架(20)，固定架(20)为弧形内侧设有圆周分度轮(19)，圆周分度轮(19)下方的中心位置联接有手握机械臂(22)，手握机械臂(22)上方的左右两侧联接有机械臂吊柱(24)，固定架(20)的上方联接有固定槽(23)，机械臂吊柱(24)联接在固定槽(23)中并可以在固定槽(23)中转动，圆周分度轮(19)的外侧设有刻度板(18)，圆周分度轮(19)的下方联接有角度指针(25)，角度指针(25)对准刻度板(18)，角度指针(25)的上方设有一制滑卡柱(26)，制滑卡柱(26)卡接在圆周分度轮(19)下方的锯齿形齿轮上，手握机械臂(22)的下方设有粘杆(21)。
4.根据权利要求1所述的宝石自动打磨机，其特征在于：所述的外框架(3)左右两侧设有吸尘罩(16)，吸尘罩(16)通过吸尘管道与吸尘机(15)联接，吸尘机(15)连接控制器。
5.根据权利要求1所述的宝石自动打磨机，其特征在于：所述的磨盘(9)的左右两侧设有侧向保护板(4)。
6.根据权利要求1、2或4所述的宝石自动打磨机，其特征在于：所述的控制器为PLC控制器。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109434629A (zh) * | 2019-01-24 | 2019-03-08 | 烟台工程职业技术学院(烟台市技师学院) | 一种机械装备加工用抛光机床 |
| CN111113242A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-08 | 无锡若祎新材料科技有限公司 | 一种用于塑料注塑磨具的全方位抛光设备及其工作方法 |
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