JP3706832B2

JP3706832B2 - 洗車機

Info

Publication number: JP3706832B2
Application number: JP2002020959A
Authority: JP
Inventors: 英二竹内
Original assignee: タケウチテクノ株式会社
Priority date: 2002-01-30
Filing date: 2002-01-30
Publication date: 2005-10-19
Anticipated expiration: 2022-01-30
Also published as: JP2003220932A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗車機、特に車両の前後方向に沿って往復走行し得る走行フレームに、車両の前面を洗浄する左右一対のサイドブラシと、車両の側面下部を洗浄する左右一対のロッカーブラシとを備え、その両ロッカーブラシが、開位置と閉位置との間を開閉揺動し得るように前記走行フレームに揺動腕を介して支持される洗車機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記洗車機において、車体前面に大型ミラーを配備したワンボックスタイプ等の車両を洗浄する場合には、走行フレームの往走行によりサイドブラシを車体前面に接触させた後、車体側面を洗浄する位置へ開移動するサイドブラシが車体前面の大型ミラーに引っ掛からない位置になる所定距離だけ走行フレームを復走行させていた。そして上記の際に、ロッカーブラシは、前記往走行時に閉位置として車両の側面下部に作用させ、また前記復走行時に開位置として車両の側面下部に不作用となるようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、走行フレームの前記復走行時には、ロッカーブラシの揺動腕は復走行方向へ突き出た状態になるため、ロッカーブラシが何等かの原因で開位置側に十分に移動しなかった場合、ロッカーブラシが車両のタイヤハウス等に引っ掛かり、ロッカーブラシで車体面を強く押す虞れがあった。
【０００４】
また、特公平５−３４１７９号公報に示されるように、サイドブラシが車両前面に接触した時に、ロッカーブラシが開位置まで移動するのを待ってから走行フレームを復走行させるものが知られており、このものでは、ロッカーブラシが開位置まで完全に開き終わらないと走行フレームの復走行が開始されないので、ロッカーブラシの上記引っ掛かりの問題は回避できるが、その反面、走行フレームの復走行開始が遅くなって処理時間が長くなり、またロッカーブラシが開位置に移動するまでの間、サイドブラシの車両前面への接触面圧が高い状態のままとなってしまう等の問題がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑み提案されたものであり、サイドブラシが車両前面に接触した時に、ロッカーブラシが開き終わるのを待たずに走行フレームの復走行を開始させても、ロッカーブラシの開き動作に異常が発生した場合にはそれを的確に判定できるようにして迅速に対応可能とすることを第１の目的とし、また上記異常が発生した場合に走行フレームの復走行を禁止できるようにしてロッカーブラシが車体面を強く押さないようにすることを第２の目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１の発明は、車両の前後方向に沿って往復走行し得る走行フレームに、車両の前面を洗浄する左右一対のサイドブラシと、車両の側面下部を洗浄する左右一対のロッカーブラシとを備え、その両ロッカーブラシは、それらが開位置と閉位置との間を開閉揺動し得るように前記走行フレームに揺動腕を介して支持される洗車機において、前記走行フレームの往走行時に前記サイドブラシが車両の前面に接触したことを検出する前面検出手段と、前記ロッカーブラシが所定開度以上開いたことを検出するロッカー開き検出手段と、前記サイドブラシが車両の前面に接触したことを前記前面検出手段が検出すると、前記ロッカーブラシの開移動と前記走行フレームの復走行とを行わせる制御手段と、前記復走行に際し、前記走行フレームが所定の安全限界位置を超えて復走行するときまでに前記ロッカーブラシの開き動作に異常が有ったか否かを前記ロッカー開き検出手段の検出結果に基づいて判定する異常判定手段とを備え、その異常判定手段は、前記復走行に際し、前記走行フレームが前記安全限界位置を超えるときまでに前記ロッカーブラシが前記所定開度以上開いたことを前記ロッカー開き検出手段が検出した場合は前記異常が無かったと判定し、また前記走行フレームが前記安全限界位置を超えるときまでに前記ロッカーブラシが前記所定開度以上開いたことを前記ロッカー開き検出手段が検出しなかった場合は前記異常が有ったと判定することを特徴とし、また請求項２の発明は、車両の前後方向に沿って往復走行し得る走行フレームに、車両の前面を洗浄する左右一対のサイドブラシと、車両の側面下部を洗浄する左右一対のロッカーブラシとを備え、その両ロッカーブラシは、それらが開位置と閉位置との間を開閉揺動し得るように前記走行フレームに揺動腕を介して支持される洗車機において、前記走行フレームの往走行時に前記サイドブラシが車両の前面に接触したことを検出する前面検出手段と、前記ロッカーブラシが所定開度以上開いたことを検出するロッカー開き検出手段と、前記サイドブラシが車両の前面に接触したことを前記前面検出手段が検出すると、前記ロッカーブラシの開移動と前記走行フレームの復走行とを行わせる制御手段とを備え、その制御手段は、前記復走行に際し、前記走行フレームが所定の安全限界位置を超えて復走行するときまでに前記ロッカーブラシが前記所定開度以上開いたことを前記ロッカー開き検出手段が検出しない場合は、前記走行フレームが前記安全限界位置を超えて復走行することを禁止し、また前記走行フレームが所定の安全限界位置を超えて復走行するときまでに前記ロッカーブラシが前記所定開度以上開いたことを前記ロッカー開き検出手段が検出した場合は、前記走行フレームが前記安全限界位置を超えて復走行することを許容することを特徴とする。
【０００７】
本発明において、「所定開度」とは、開き動作するロッカーブラシがその開度に達した場合には走行フレームが復走行しても車両側面のタイヤハウス等と引っ掛かる虞れのない開度として予め設定されるものであって、図示例のように開位置に対応した開度に設定してもよいし、或いは、開位置と閉位置との間の所定の中間開度に設定してもよい。
【０００８】
また本発明において、「所定の安全限界位置」とは、開き動作するロッカーブラシが前記所定開度に達していない場合に走行フレームがそれ以上復走行するとロッカーブラシが車両側面のタイヤハウス等と引っ掛かって車体面を強く押す虞れがある復走行位置として予め設定されるものであって、図示例のようにサイドブラシが車両前面に接触するのに応じてサイドブラシの接触面圧を適正にすべく走行フレームが一定距離（図示例で第１所定距離Ｌ１）だけ一旦復走行して走行停止する所定戻り位置に設定してもよいし、或いは、該所定戻り位置よりも更に所定距離復走行した位置に設定してもよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。
【００１０】
添付図面において、図１は、本発明の一実施例に係る洗車機の全体正面図、図２は前記洗車機の全体側面図（図１の２矢視図）、図３は前記洗車機の要部平断面図（図１の３−３線拡大断面図）、図４はサイドブラシ及びロッカーブラシの制御のフローチャート、図５はサイドブラシ及びロッカーブラシの移動軌跡を示す平面図である。
【００１１】
図１〜図３に示すように、洗車機Ｗは、走行フレームとしての門型フレーム１を備えている。この門型フレーム１は、車両の前後方向に沿って延びる左右一対のレール３上に前後各一対の車輪２を介して支持される。前後一方の前記車輪２は走行原動機４によって回転駆動され、これにより前記門型フレーム１はレール３上を任意の方向に任意の速度で自走する。
【００１２】
門型フレーム１には、車両の上面をブラシング洗浄する昇降可能なトップブラシ（図示せず）と、車両の側面下部をブラシング洗浄する開閉可能な左右一対のロッカーブラシ５，５と、車両の前後面および左右両側面をブラシング洗浄する開閉可能な左右一対のサイドブラシ６，６とが設けられる。
【００１３】
一対のサイドブラシ６，６の回転軸１３は上下に延びる保持筒１４に支持されており、この保持筒１４が固着される移動枠１５は、左右方向に延びる案内レール１７に沿って走行自在に支持され、該案内レール１７は、その両端に設けた揺動軸１６により門型フレーム１に回動自在に支持される。そして、サイドブラシ６，６の回転軸１３は、前記移動枠１５に取り付けた原動機１８により回転駆動される。
【００１４】
前記案内レール１７の揺動軸１６両端に固着したレバー１９の上端と門型フレーム１との間にはスプリング２０が縮設されており、このスプリング２０で前記案内レール１７を中立位置に付勢することにより、通常の状態においてサイドブラシ６，６は垂直姿勢に保持される。そして、サイドブラシ６，６に外力が加わると、このサイドブラシ６，６は移動枠１５および案内レール１７と共に前記揺動軸１６回りに門型フレーム１の走行方向に揺動する。その際、サイドブラシ６，６の揺動は前記レバー１９に近接して配置された振れスイッチ２１により検出される。
【００１５】
一端を門型フレーム１に枢支した第１リンク２２の他端は、第２リンク２３を介して前記移動枠１５に連結されており、その第１リンク２２と門型フレーム１との間にはシリンダ２４が設けられる。前記移動枠１５には、一端にウエイト２５を吊り下げて中間部を滑車１２に巻き掛けたワイヤ２６の他端が結着される。従って、前記シリンダ２４を作動させれば左右の移動枠１５はサイドブラシ６，６と共に互いに離間するように外側に開移動し、前記シリンダ２４を不作動とすればサイドブラシ６，６はウエイト２５に作用する重力で車両の側面に追従するように内側に閉移動する。
【００１６】
案内レール１７には、サイドブラシ６が閉位置にあることを検出するサイド閉検出スイッチ２７、サイドブラシ６が開位置にあることを検出するサイド開検出スイッチ３０が設けられる。一方、前記移動枠１５には、前記各スイッチ２７，３０を作動させるカム３１が設けられる。
【００１７】
門型フレーム１には軸３２を介して揺動腕３３が前後揺動可能に支持され、その揺動腕３３の先端には原動機３４で回転駆動される前記ロッカーブラシ５，５が支持される。軸３２にはスプリングアーム３５とシリンダアーム３６が固着され、スプリングアーム３５と門型フレーム１間には、該アーム３５従ってロッカーブラシ５，５を閉じ側に付勢するスプリング３７が張設されるとともに、シリンダアーム３６と門型フレーム１間には、該アーム３６従ってロッカーブラシ５，５を開き側に駆動し得るシリンダ３８が接続される。前記軸３２の近傍にはロッカーブラシ５が開位置にあることを検出するロッカー開検出スイッチ３９が配設される。このロッカー開検出スイッチ３９は、軸３２に設けられた作動子４１により作動する。
【００１８】
門型フレーム１には、洗車機Ｗを制御する制御装置４８が設けられている。その制御装置４８には、洗車機Ｗによる洗車を開始させるときに押すスタートスイッチ４９と、大型ミラーを装備した車両を洗車するときに押す大型ミラー回避スイッチ５０とが設けられる。
【００１９】
門型フレーム１の下部には、一方のレール３の近傍に設けられたカム６１に当たって門型フレーム１がスタート位置にあることを検出するスタート位置検出スイッチ６０が設けられる。
【００２０】
次に、本発明の実施例の作用について説明する。
【００２１】
洗車開始前においては、門型フレーム１がスタート位置に停止し、サイドブラシ６，６及びロッカーブラシ５，５がそれぞれ開位置（６Ａ，６Ａ，５Ａ，５Ａ位置）にあり、被洗浄車両Ｖが左右のレール３，３間の所定の位置に停車している状態にあるものとする。被洗浄車両Ｖが大型ミラーＭを装備している場合
大型ミラー回避スイッチ５０が押され、次にスタートスイッチ４９が押されると（ステップＳ１）、サイドブラシ６，６およびロッカーブラシ５，５の正回転（図５で実線矢印方向）を開始させ、各シリンダ２４，２４，３８，３８を不作動にしてサイドブラシ６，６及びロッカーブラシ５，５をそれぞれの閉位置（６Ｂ，６Ｂ，５Ｂ，５Ｂ）に向けて移動させる。
【００２２】
サイドブラシ６，６が閉位置（６Ｂ，６Ｂ）になり、各サイド閉検出スイッチ２７，２７が作動すると、走行原動機４を作動させて門型フレーム１の往走行を開始させる（ステップＳ２）。
【００２３】
この往走行によりロッカーブラシ５，５は被洗浄車両Ｖの前面に達すると、そのコーナ部を回り込んで同車両Ｖの側面に追従する。
【００２４】
サイドブラシ６，６が被洗浄車両Ｖの前面に接触して揺動することで振れスイッチ２１が作動して該接触を検出すると（このときのサイドブラシ６，６の位置を６Ｃ，６Ｃで、ロッカーブラシ５，５の位置を５Ｃ，５Ｃで示す）（ステップＳ３）、門型フレーム１の往走行を停止させると共に、ロッカーブラシ５，５の回転を停止させ、シリンダ３８，３８を作動させてロッカーブラシ５，５を開位置に向けて開移動させる（ステップＳ４）。続いて、門型フレーム１を復走行させる（ステップＳ５）。
【００２５】
振れスイッチ２１の前記作動により門型フレーム１が第１所定距離Ｌ１（例えば５０〜１００ｍｍ）だけ復走行して所定の安全限界位置としての所定戻り位置１Ｄまで戻ると（ステップＳ６）、門型フレーム１の復走行を停止させる（このときのサイドブラシ６，６の位置を６Ｄ，６Ｄで示す）（ステップＳ７）。このように第１所定距離Ｌ１だけ門型フレーム１を復走行させることにより、サイドブラシ６，６が被洗浄車両Ｖの前面に接触する面圧を適正にする。尚、図示例では、前記第１所定距離Ｌ１は、走行原動機４を作動させる時間で検出する。
【００２６】
次に、シリンダ２４，２４を作動させてサイドブラシ６，６を車両Ｖの側面近傍の所定位置（このときのサイドブラシ６，６の位置を６Ｅ，６Ｅで示す）まで開移動させる。この開移動は、図示例ではシリンダ２４，２４を作動させる時間で検出される。そしてサイドブラシ６，６が前記所定位置になると、シリンダ２４，２４を不作動にして、サイドブラシ６，６を再び閉位置（６Ｄ，６Ｄ）に戻す。サイドブラシ６，６が閉位置（６Ｄ，６Ｄ）になり、各サイド閉検出スイッチ２７，２７が作動すると、サイドブラシ６，６を逆回転させる（ステップＳ８）。
【００２７】
そして、サイドブラシ６，６の逆回転開始から所定時間経過すると、両ロッカー開検出スイッチ３９が、両ロッカーブラシ５，５が開位置にあることを検出しているか判断し（ステップＳ９）、両ロッカー開検出スイッチ３９がともに検出していれば（即ち両ロッカーブラシ５，５の開き動作に異常が無いと判断されれば）、門型フレーム１の復走行を再開させると共にシリンダ２４，２４を作動させてサイドブラシ６，６を開位置に向けて開移動させる（ステップＳ１０）。
【００２８】
門型フレーム１が復走行の再開から第２所定距離Ｌ２だけ復走行したら（このときのサイドブラシ６，６の位置を６Ｆ，６Ｆで示す）（ステップＳ１１）、門型フレーム１の復走行を停止させる（ステップＳ１２）。この第２所定距離Ｌ２の復走行によりサイドブラシ６，６は、大型ミラーＭを破損することなく開移動することができる。尚、図示例では、前記第２所定距離Ｌ２は、走行原動機４を作動させる時間で検出する。
【００２９】
次にサイドブラシ６，６が開位置に達し（このときのサイドブラシ６，６の位置を６Ｇ，６Ｇで示す）、サイドブラシ６，６が開位置にあることをサイド開検出スイッチ３０が両方共検出したら（ステップＳ１３）、シリンダ３８，３８を不作動にし、ロッカーブラシ５，５を回転駆動し、門型フレーム１の往走行を開始させる。
【００３０】
サイドブラシ６，６が被洗浄車両Ｖの側面に達すると（このときのサイドブラシ６，６の位置を６Ｈ，６Ｈで示す）、シリンダ２４，２４を不作動にして、サイドブラシ６，６を閉位置に向けて閉移動させ、被洗浄車両Ｖの側面に接触させて該側面を洗浄する（ステップＳ１４）。
【００３１】
ところで前記ステップＳ９において、ロッカー開検出スイッチ３９，３９の一方でもロッカーブラシ５が開位置に達したことを検出していなければ（即ちその開き動作に異常が有れば）、該ロッカーブラシ５が被洗浄車両Ｖのタイヤハウス等に引っ掛かっている可能性があるため洗車機の作動を全停止させる（ステップＳ１５）。この全停止（特に門型フレーム１の復走行禁止）により、少なくとも一方のロッカーブラシ５，５が開位置にないまま門型フレーム１が復走行することにより該ロッカーブラシ５，５で被洗浄車両Ｖの側面を強く押す事態の発生を未然に防止できる。また、この全停止のときに、サイドブラシ６，６は閉位置（６Ｄ，６Ｄ）で作動を停止する。また、サイドブラシ６，６は、ステップＳ３において車両Ｖの前面との接触を検出した位置（６Ｃ，６Ｃ）から第１所定距離Ｌ１だけ復走行した所定戻り位置（６Ｄ，６Ｄ）で停止するので、被洗浄車両Ｖの前面にサイドブラシ６，６が強く接触したまま洗車機の作動が全停止することがない。
【００３２】
尚、前記第１所定距離Ｌ１は小さいので、ロッカーブラシ５，５が開位置にないまま門型フレーム１が復走行しても、ロッカーブラシ５，５で被洗浄車両Ｖの側面を強く押すことはない。
被洗浄車両Ｖが大型ミラーＭを装備していない場合
この場合に、大型ミラー回避スイッチ５０が押されずにスタートスイッチ４９が押されると（ステップＳ２１）、ステップＳ２〜Ｓ８と同じ作用を行う（ステップＳ２２）。
【００３３】
次いでシリンダ２４，２４を作動させてサイドブラシ６，６を開位置に向けて開移動させる（ステップＳ２３）。サイドブラシ６，６が開位置に達し、サイドブラシ６，６が開位置にあることをサイド開検出スイッチ３０，３０が両方共検出したら（ステップＳ２４）、シリンダ３８，３８を不作動にし、ロッカーブラシ５，５を回転駆動し、門型フレーム１の往走行を開始させる。サイドブラシ６，６が被洗浄車両Ｖの側面に達すると（このときのサイドブラシ６，６の位置を６Ｈ，６Ｈで示す）、シリンダ２４，２４を不作動にして、サイドブラシ６，６を閉位置に向けて閉移動させ、被洗浄車両Ｖの側面に接触させて該側面を洗浄する（ステップＳ２５）。
【００３４】
以上の実施例において、前記制御装置４８は本発明の制御手段及び異常判定手段を、また前記振れスイッチ２１は本発明の前面検出手段を、また前記ロッカー開検出スイッチ３９は本発明のロッカー開き検出手段をそれぞれ構成する。
【００３５】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は前記実施例に限定されるものでなく、特許請求の範囲に記載した本発明を逸脱することなく、種々の小設計変更を行うことが可能である。
【００３６】
例えば、前記実施例では、第１，第２所定距離Ｌ１，Ｌ２の検出を、走行原動機４の作動時間の検出で行うようにしたが、本発明では、同原動機４の出力軸にロータリエンコーダを接続して、そのロータリエンコーダで検出するようにしてもよい。
【００３７】
また前記実施例では、サイドブラシ６，６の車両前面への接触後、門型フレーム１を復走行させると共に該ブラシ６，６を閉位置から開移動させて大型ミラーＭを避けるようにしたものを示したが、本発明は、サイドブラシ６，６の車両前面への接触後、該ブラシ６，６を閉位置に保持したまま門型フレーム１を復走行させるようにした洗車機にも適用可能である。
【００３８】
【発明の効果】
本発明によれば、サイドブラシが車両の前面に接触したことを前面検出手段が検出すると、ロッカーブラシの開移動と走行フレームの復走行とを行わせる、即ち、ロッカーブラシが所定開度以上開いたことをロッカー開き検出手段が検出する前に走行フレームの復走行を行わせるので、ロッカーブラシが開位置まで移動するのを待ってから走行フレームを復走行させるようにした従来技術の問題（即ち走行フレームの復走行開始が遅くなって処理時間が長くなったり、ロッカーブラシが開位置に移動するまでの間、サイドブラシの車両前面への接触面圧が高い状態のままとなってしまう問題）が解消される。
【００３９】
また特に請求項１の発明によれば、走行フレームの往走行時にサイドブラシが車両の前面に接触すると、ロッカーブラシの開移動と走行フレームの復走行とを行わせるようにした洗車機において、前記復走行に際し、走行フレームが所定の安全限界位置を超えて復走行するときまでに、ロッカーブラシが所定開度以上開いたことを検出するロッカー開き検出手段の検出結果に基づいて、ロッカーブラシの開き動作に異常が有ったか否かを判定するので、サイドブラシが車両前面に接触した時に、ロッカーブラシが開き終わるのを待たずに走行フレームの復走行を開始させても、ロッカーブラシの開き動作の異常の有無を的確に判定でき、異常と判定された場合には迅速な対応をとることが可能となる。
【００４０】
また特に請求項２の発明によれば、前記復走行に際し、走行フレームが所定の安全限界位置を超えて復走行するときまでに、ロッカーブラシが所定開度以上開いていなければ、走行フレームの復走行を禁止できるので、タイヤハウスに引っ掛かったロッカーブラシが車体面を強く押すことを未然に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る洗車機の全体正面図
【図２】前記洗車機の全体側面図（図１の２矢視図）
【図３】前記洗車機の要部平断面図（図１の３−３線拡大断面図）
【図４】サイドブラシ及びロッカーブラシの制御のフローチャート
【図５】サイドブラシ及びロッカーブラシの移動軌跡を示す平面図
【符号の説明】
１門型フレーム（走行フレーム）
１Ｄ所定戻り位置（所定の安全限界位置）
５ロッカーブラシ
６サイドブラシ
２１振れスイッチ（前面検出手段）
３３揺動腕
３９ロッカー開検出スイッチ（ロッカー開き検出手段）
４８制御装置（制御手段，異常判定手段）
Ｖ車両

Claims

車両の前後方向に沿って往復走行し得る走行フレームに、車両の前面を洗浄する左右一対のサイドブラシと、車両の側面下部を洗浄する左右一対のロッカーブラシとを備え、その両ロッカーブラシは、それらが開位置と閉位置との間を開閉揺動し得るように前記走行フレームに揺動腕を介して支持される洗車機において、
前記走行フレームの往走行時に前記サイドブラシが車両の前面に接触したことを検出する前面検出手段と、前記ロッカーブラシが所定開度以上開いたことを検出するロッカー開き検出手段と、前記サイドブラシが車両の前面に接触したことを前記前面検出手段が検出すると、前記ロッカーブラシの開移動と前記走行フレームの復走行とを行わせる制御手段と、前記復走行に際し、前記走行フレームが所定の安全限界位置を超えて復走行するときまでに前記ロッカーブラシの開き動作に異常が有ったか否かを前記ロッカー開き検出手段の検出結果に基づいて判定する異常判定手段とを備え、
その異常判定手段は、前記復走行に際し、前記走行フレームが前記安全限界位置を超えるときまでに前記ロッカーブラシが前記所定開度以上開いたことを前記ロッカー開き検出手段が検出した場合は前記異常が無かったと判定し、また前記走行フレームが前記安全限界位置を超えるときまでに前記ロッカーブラシが前記所定開度以上開いたことを前記ロッカー開き検出手段が検出しなかった場合は前記異常が有ったと判定することを特徴とする、洗車機。
車両の前後方向に沿って往復走行し得る走行フレームに、車両の前面を洗浄する左右一対のサイドブラシと、車両の側面下部を洗浄する左右一対のロッカーブラシとを備え、その両ロッカーブラシは、それらが開位置と閉位置との間を開閉揺動し得るように前記走行フレームに揺動腕を介して支持される洗車機において、
前記走行フレームの往走行時に前記サイドブラシが車両の前面に接触したことを検出する前面検出手段と、前記ロッカーブラシが所定開度以上開いたことを検出するロッカー開き検出手段と、前記サイドブラシが車両の前面に接触したことを前記前面検出手段が検出すると、前記ロッカーブラシの開移動と前記走行フレームの復走行とを行わせる制御手段とを備え、
その制御手段は、前記復走行に際し、前記走行フレームが所定の安全限界位置を超えて復走行するときまでに前記ロッカーブラシが前記所定開度以上開いたことを前記ロッカー開き検出手段が検出しない場合は、前記走行フレームが前記安全限界位置を超えて復走行することを禁止し、また前記走行フレームが所定の安全限界位置を超えて復走行するときまでに前記ロッカーブラシが前記所定開度以上開いたことを前記ロッカー開き検出手段が検出した場合は、前記走行フレームが前記安全限界位置を超えて復走行することを許容することを特徴とする、洗車機。