JP3901661B2 - 洗車機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の車体面を洗浄する洗車機に関し、特に、回転駆動手段により互いに反対方向に回転されるとともに、互いに接近・離間する方向に移動可能とされて、車両の前面、側面、及び後面をブラッシングする左右一対のサイドブラシを備えた洗車機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両の車体面を洗浄する洗車機には、車両の前面、側面、及び後面をブラッシングするために、通常、左右一対のサイドブラシが設けられる。それらのサイドブラシは、回転駆動手段に設けられている上下方向の回転軸にそれぞれ取り付けられていて、その回転駆動手段により互いに反対方向に回転されるとともに、互いに接近・離間する方向に移動されるようになっている。車両の前面をブラッシングするときには、それらのサイドブラシは、回転駆動手段により互いに反対方向に回転させながら、まず、互いに接近した状態で車両の前面に接触する位置まで移動される。そして、その位置から、それぞれ車両の左右側面位置へと互いに離間移動される。
【０００３】
その場合に、回転しながら左右方向に移動するサイドブラシによって、車両の前面に取り付けられているナンバープレートが曲げられることのないようにする必要がある。そこで、従来、車両の前面をブラッシングするときには、各サイドブラシの回転方向を、車両の前面に接触する部分が互いに離れる方向に移動するような方向、すなわち、平面視で車両左側のサイドブラシは時計方向、車両右側のサイドブラシは反時計方向とするようにしていた（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、洗浄効果をより向上させるために、車両の前面をブラッシングするときにも、各サイドブラシの離間移動中、たとえば、車両のフェンダーに接近したところでその回転方向を変えるようにすることも考えられている（たとえば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−１９３７５３号公報
【０００６】
【特許文献２】
特公昭５２−７２７２号公報（第３ページ第６欄第３４〜４４行）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に記載されているようなものでは、車両前面のブラッシング時、各サイドブラシがその離間移動方向に逆らうようにして車両の前面に接触することになるので、車両の前面に凹凸があると、サイドブラシがその凹凸に引っ掛かりやすいという問題がある。また、特許文献２に記載されているようなものでも、サイドブラシが車両のフェンダー付近に達するまでは同様な問題がある。そして、そのようにサイドブラシが車両前面の凹凸に引っ掛かると、サイドブラシの離間移動が阻止されるので、以後の洗浄ができなくなってしまうばかりでなく、車両やサイドブラシを損傷させるおそれがある。そのために、サイドブラシが車両の凹凸に引っ掛かったときには、その都度、洗車機を停止させ、手でサイドブラシをその凹凸から外すという作業が必要になるが、その結果、洗車効率が低下してしまう。
【０００８】
本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたもので、車両前面のナンバープレートがサイドブラシによって曲げられることのないようにしながら、サイドブラシが車両前面の凹凸に引っ掛かって所定位置まで離間移動しなくなることが防止されるようにすることを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る本発明は、回転駆動手段により互いに反対方向に回転されるとともに、互いに接近・離間する方向に移動可能とされて、車両の前面、側面、及び後面をブラッシングする左右一対のサイドブラシを備え、車両の前面をブラッシングするときに、前記両サイドブラシを、前記車両の前面に接触する部分が互いに離れる方向に移動するようにそれぞれ回転させながら、互いに離間移動させるようにした洗車機において、前記両サイドブラシの離間移動開始からの経過時間を計測する計時手段と、その計時手段によって計測された経過時間があらかじめ設定されている所定値に達したとき、前記サイドブラシの回転方向がそれまでとは逆となるように前記回転駆動手段を制御する制御手段とを有しており、前記所定時間は、洗車機の正常の作動時に前記サイドブラシが離間移動を開始してから車両の側面近傍に達するまでの時間であり、前記サイドブラシが車両前面の凹凸に引っ掛かって前記離間移動が停止した場合に、その引っ掛かったサイドブラシは、前記離間移動の開始から前記所定時間が経過したときに、該引っ掛かったサイドブラシの回転方向がそれまでとは逆となることで前記凹凸に対する引っ掛かりが解かれて前記離間移動を再開するすることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示す本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１２】
図中、図１〜図５は本発明による洗車機の一実施例を示すもので、図１はその洗車機の正面図、図２は図１の矢印２方向から見たその洗車機の側面図、図３は図１の矢印３方向から見たその洗車機の平面図、図４は図１の４−４線拡大矢視図、図５は図４の５−５線矢視図、図６はその洗車機の制御手順を示すフローチャート、図７はその洗車機におけるサイドブラシの動作を説明するための動作説明図である。
【００１３】
図１〜図３に示すように、洗車機の洗車機本体１０は、車両Ｖ（図７参照）を跨ぎ得る門型の走行フレーム１１を備えている。その門型走行フレーム１１の下端部にはそれぞれ左右一対の駆動車輪１２，１２と従動車輪１３，１３とが設けられており、門型走行フレーム１１は、それらの車輪１２，１２；１３，１３を介して、設置面に敷設された左右一対の走行レール１４，１４上に支持されている。駆動車輪１２，１２は走行用モータ１５，１５により駆動され、それによって、門型走行フレーム１１が走行レール１４，１４に沿い前後方向（図２で右左方向）に往復走行するようにされている。
【００１４】
門型走行フレーム１１の左右両側上部にはそれぞれ軸受１６，１６が設けられており、それらの軸受１６．１６に、左右方向に延びる水平な案内レール１７が、その両端にそれぞれ固定された軸１８，１８を介して回転可能に支持されている。案内レール１７の上下両側縁は各々横断面山形状に形成されていて、それぞれ上部レール１７ａ及び下部レール１７ｂとされている。そして、その案内レール１７に、左右一対の台車１９Ｌ，１９Ｒがそれぞれ走行可能に支持されている。
【００１５】
各台車１９Ｌ，１９Ｒには、上部レール１７ａを転動するＶ型駆動輪２０及び上部Ｖ型従動輪２１と、下部レール１７ｂを転動する２個の下部Ｖ型従動輪２２，２２とが、案内レール１７を上下から挟むようにして設けられている。各Ｖ型駆動輪２０にはそれぞれサイドブラシ開閉用モータ２３Ｌ，２３Ｒが接続されており、その開閉用モータ２３Ｌ，２３Ｒの作動により、各台車１９Ｌ，１９Ｒを案内レール１７に沿って往復走行させることができるようにされている。サイドブラシ開閉用モータ２３Ｌ，２３Ｒはトルクモータによって構成されており、各台車１９Ｌ，１９Ｒは、常に反対方向に、すなわち互いに接近・離間する方向に移動するようにされている。
【００１６】
また、各台車１９Ｌ，１９Ｒには、上下方向に延びる回転軸２４，２４が回転可能に設けられており、それらの回転軸２４，２４の下端に、左右一対のサイドブラシ２５Ｌ，２５Ｒがそれぞれ懸吊支持されている。各回転軸２４，２４には、各台車１９Ｌ，１９Ｒに設けられている回転駆動手段としてのサイドブラシ回転用モータ２６Ｌ，２６Ｒの出力軸が、スプロケット２７、チェーン２８及びスプロケット２９を介して接続されており、その回転用モータ２６Ｌ，２６Ｒの作動によって、各サイドブラシ２５Ｌ，２５Ｒが平面視時計方向及び反時計方向に回転するようにされている。回転用モータ２６Ｌ，２６Ｒはトルクモータによって構成されており、互いに反対方向に回転するようにされている。
【００１７】
このようにして、案内レール１７と、その案内レール１７に走行可能に支持される台車１９Ｌ，１９Ｒと、それらの台車１９Ｌ，１９Ｒに回転軸２４，２４を介して支持される左右のサイドブラシ２５Ｌ，２５Ｒとは、上述の軸１８，１８を中心として、門型走行フレーム１１の走行方向に一体的に揺動変位することが可能に構成されている。
【００１８】
図４および図５を併せて参照すると明らかなように、案内レール１７の左右両端に固定された軸１８，１８の先端には、上向きに延びる揺動支持アーム３０がそれぞれ固着されており、案内レール１７が軸１８を中心として回動するとき、それらの揺動支持アーム３０がともに揺動するようにされている。各揺動支持アーム３０と門型走行フレーム１１との間には、前後一対のバランススプリング３１，３１；３２，３２がそれぞれ設けられており、それによって、案内レール１７が中立位置に向けて付勢され、サイドブラシ２５Ｌ，２５Ｒが鉛直に垂下する状態で保持されるようになっている。揺動支持アーム３０の一方には小角感知ロッド３３が固着されており、門型走行フレーム１１には、その小角感知ロッド３３の揺動軌跡内に、リミットスイッチからなる小角感知スイッチ３４の検出子３４ａが設けられている。
【００１９】
図１に戻って、案内レール１７には、その左右両端部側に、左右の台車１９Ｌ，１９Ｒが離間移動してそれらの間が最も開いたことを検出する左右の開限スイッチ３５Ｌ，３５Ｒが設けられ、中央寄りの位置に、左右の台車１９Ｌ，１９Ｒが接近移動してそれらの間が最も閉じたことを検出する左右の閉限スイッチ３６Ｌ，３６Ｒが設けられている。これら左右の開限スイッチ３５Ｌ，３５Ｒ及び左右の閉限スイッチ３６Ｌ，３６Ｒは、洗車機本体１０のフレーム中心線Ｃに対して左右対称の位置に配置されている。
【００２０】
洗車機本体１０には、さらに、制御装置３７が設けられている。その制御装置３７は、上述した走行用モータ１５、サイドブラシ開閉用モータ２３Ｌ，２３Ｒ、及びサイドブラシ回転用モータ２６Ｌ，２６Ｒを含む洗車機の各部を制御するもので、小角感知スイッチスイッチ３４、開限スイッチ３５Ｌ，３５Ｒ、閉限スイッチ３６Ｌ，３６Ｒなどから必要な情報が入力されるようになっている。また、その制御装置３７には、各種の設定値を記憶する記憶部が設けられるとともに、設定時点からの経過時間を計測する計時手段が内蔵されている。
【００２１】
なお、洗車機本体１０には、その他、車両Ｖの上面をブラッシングするトップブラシ、洗浄水噴射装置、車体表面を乾燥させるトップノズル及びサイドノズル等と、その駆動装置なども設けられているが、それらは従来のものと同様であるので、それらの図示および説明は省略する。
【００２２】
次に、図６のフローチャートにしたがって、制御装置３７による洗車機本体１０の制御の流れを、その作用とともに説明する。
【００２３】
洗車を行うときには、あらかじめ、洗車機が正常に作動するものとして、洗浄するべき車両Ｖの大きさに応じ、左右のサイドブラシ２５Ｌ，２５Ｒがその車両Ｖの中心線上付近から車両Ｖの左右側面近傍にまで離間移動するのに要する時間を求めておき、その時間を所定値ＴＡとして制御装置３７に設定する。そして、図示されていないスタートスイッチを押す。このとき、左右のサイドブラシ２５Ｌ，２５Ｒは図７の２５Ｌ０，２５Ｒ０の位置にある。
【００２４】
スタートスイッチが押されると、制御装置３７は、まず、サイドブラシ回転用モータ２６Ｌ，２６Ｒを駆動して、左側のサイドブラシ２５Ｌを平面視時計方向に、右側のサイドブラシ２５Ｒを反時計方向にそれぞれ回転させる（以下、この方向の回転を正回転、反対方向の回転を逆回転と言う）。それとともに、サイドブラシ開閉用モータ２３Ｌ，２３Ｒを駆動して、左右の台車１９Ｌ，１９Ｒをそれらが互いに接近する方向に移動させる。台車１９Ｌ，１９Ｒが接近移動すると、それに懸吊されているサイドブラシ２５Ｌ，２５Ｒも互いに接近し、やがて図７に２５Ｌ１，２５Ｒ１で示されているような互いに接触する位置に達する。サイドブラシ２５Ｌ，２５Ｒがこの位置に達すると、各台車１９Ｌ，１９Ｒが閉限スイッチ３６Ｌ，３６Ｒの位置に達し、それらのスイッチ３６Ｌ，３６Ｒを作動させるので、その信号が制御装置３７に入力され、サイドブラシ開閉用モータ２３Ｌ，２３Ｒが停止される。
【００２５】
制御装置３７は、また、走行用モータ１５を駆動し、門型走行フレーム１１を走行レール１４，１４に沿って前方、すなわち図２および図７で右方向に往走行させる（以上、ステップＳ１）。門型走行フレーム１１が往走行を始めると、制御装置３７は、小角感知スイッチ３４が作動したかどうかを監視する（ステップＳ２）。
【００２６】
門型走行フレーム１１が往走行すると、それに伴ってサイドブラシ２５Ｌ，２５Ｒも図７で右方向に移動し、その下端が、門型走行フレーム１１の走行方向前方に停車している車両Ｖの前面に接触する。そして、その状態で、さらに、門型走行フレーム１１が往走行することにより、サイドブラシ２５Ｌ，２５Ｒが前後方向に傾く。その結果、案内レール１７が軸１８を中心として回動し、その軸１８に固定されている揺動支持アーム３０及び小角感知ロッド３３が揺動する。こうして、サイドブラシ２５Ｌ，２５Ｒが所定の角度まで傾いたとき、小角感知ロッド３３により小角感知スイッチ３４が作動される。
【００２７】
小角感知スイッチ３４が作動すると、それがステップＳ２において判別されるので、制御装置３７は、門型走行フレーム１１の往走行を停止させるとともに、走行用モータ１５を逆転させて門型走行フレーム１１を図７で左方向に少しだけ復走行させる。そして、その位置で門型走行フレーム１１を停止させる。それによって、サイドブラシ２５Ｌ，２５Ｒは、ほぼ鉛直に垂下した状態となる。このときのサイドブラシ２５Ｌ，２５Ｒの位置を、図７に２５Ｌ２，２５Ｒ２で示す。図示されているように、このときにはサイドブラシ２５Ｌ，２５Ｒは車両Ｖの中心線上付近に位置し、車両ＶのナンバープレートＰはそれらサイドブラシ２５Ｌ，２５Ｒの各回転軸線の間にあって、しかも左側のサイドブラシ２５Ｌは時計方向、右側のサイドブラシ２５Ｒは反時計方向に回転しているので、サイドブラシ２５Ｌ，２５ＲがナンバープレートＰの端縁に引っ掛かってそのナンバープレートＰを折り曲げる、というおそれはない。
【００２８】
ついで、制御装置３７は、サイドブラシ開閉用モータ２３Ｌ，２３Ｒを駆動して、左右の台車１９Ｌ，１９Ｒをそれらが互いに離間する方向に移動させ、左右のサイドブラシ２５Ｌ，２５Ｒの離間移動を開始させる。それと同時に、制御装置３７に内蔵されている計時手段によって、サイドブラシ２５Ｌ，２５Ｒの離間移動開始からの経過時間Ｔの計測を始める（以上、ステップＳ３）。台車１９Ｌ，１９Ｒが離間移動を始めると、制御装置３７は、計時手段によって計測される経過時間Ｔが所定値ＴＡに達したかどうかを監視する（ステップＳ４）。
【００２９】
サイドブラシ２５Ｌ，２５Ｒが正常に離間移動し、洗車機が正常に作動している限り、サイドブラシ２５Ｌ，２５Ｒが離間移動を開始してから所定値ＴＡに相当する時間が経過したときには、サイドブラシ２５Ｌ，２５Ｒは、図７に２５Ｌ３，２５Ｒ３で示す位置、すなわち車両Ｖの左右側面の近傍まで移動しているはずである。そこで、制御装置３７は、サイドブラシ２５Ｌ，２５Ｒの離間移動開始からの経過時間Ｔが所定値ＴＡに達すると、サイドブラシ回転用モータ２６Ｌ，２６Ｒを停止させてサイドブラシ２５Ｌ，２５Ｒの正回転を停止させる（ステップＳ５）。そして、次にサイドブラシ回転用モータ２６Ｌ，２６Ｒをそれぞれ逆転させて、サイドブラシ２５Ｌ，２５Ｒを逆回転、すなわち、それまでとは逆の、左側のサイドブラシ２５Ｌは反時計方向、右側のサイドブラシ２５Ｒは時計方向に、それぞれ回転させる（ステップＳ６）。この間にもサイドブラシ２５Ｌ，２５Ｒの離間移動は続いている。したがって、上記逆回転開始時におけるサイドブラシ２５Ｌ，２５Ｒの位置は、図７に２５Ｌ４，２５Ｒ４で示す位置となる。
【００３０】
サイドブラシ２５Ｌ，２５Ｒが逆回転を始めると、制御装置３７は、開限スイッチ３５Ｌ，３５Ｒが作動したかどうかを監視する（ステップＳ７）。各台車１９Ｌ，１９Ｒは離間移動を続けているので、やがてはそれらの台車１９Ｌ，１９Ｒが開限スイッチ３５Ｌ，３５Ｒの位置にまで達する。左側の台車１９Ｌが左側の開限スイッチ３５Ｌの位置に、また、右側の台車１９Ｒが右側の開限スイッチ３５Ｒの位置に達すると、それらのスイッチ３５Ｌ，３５Ｒがそれぞれ作動して、その信号が制御装置３７に入力される。開限スイッチ３５Ｌ，３５Ｒからの信号を受信すると、制御装置３７は、受信した側の台車１９Ｌあるいは１９Ｒのサイドブラシ開閉用モータ２３を停止させ、その台車１９Ｌあるいは１９Ｒの移動を停止させる。
【００３１】
左右の開限スイッチ３５Ｌ，３５Ｒがいずれも作動すると、それがステップＳ７において判別されるので、制御装置３７は、サイドブラシ２５Ｌ，２５Ｒの逆回転を停止させる。そして、サイドブラシ２５Ｌ，２５Ｒを、ふたたび正回転させる。このときのサイドブラシ２５Ｌ，２５Ｒの位置を、図７に２５Ｌ５，２５Ｒ５で示す。
【００３２】
ついで、制御装置３７は、門型走行フレーム１１の往走行を再開させるとともに、サイドブラシ２５Ｌ，２５Ｒを、それらが互いに接近する方向に移動させる。それによって、サイドブラシ２５Ｌ，２５Ｒが、図７に２５Ｌ６，２５Ｒ６で示すように車両Ｖの側面に接触し、その側面をブラッシングする（ステップＳ８）。
【００３３】
このようにして、車両Ｖの前面及び側面のブラッシングが行われる。車両Ｖの後面及び上面のブラッシング、および洗浄水の噴射や車体面の乾燥などは従来のものと同様にして行われるので、その説明は省略する。
【００３４】
ところで、前述のようにサイドブラシ２５Ｌ，２５Ｒを正回転させながら離間移動させて車両Ｖの前面をブラッシングするようにした場合、各サイドブラシ２５Ｌ，２５Ｒはその離間移動方向に逆らうようにして車両Ｖの前面に接触することになるので、車両Ｖの前面に凹凸、たとえば、オプションランプなどの突出物Ｑがあると、その突出物Ｑにサイドブラシ２５Ｌ，２５Ｒが引っ掛かることがある。
【００３５】
いま、サイドブラシ２５Ｌ，２５Ｒが正回転しながら離間移動している最中に、右側のサイドブラシ２５Ｒが突出物Ｑに引っ掛かったとする。すると、そのサイドブラシ２５Ｒを回転駆動するサイドブラシ回転用モータ２６Ｒに、そのモータ２６Ｒを構成するトルクモータの出力よりも大きな負荷がかかるので、そのモータ２６Ｒは回転を停止する。また、そのサイドブラシ２５Ｒを離間移動させるサイドブラシ開閉用モータ２３Ｒにも、そのモータ２３Ｒを構成するトルクモータの出力より大きな負荷がかかるので、そのモータ２３Ｒが停止し、右側のサイドブラシ２５Ｒはその位置で止まる。一方、左側のサイドブラシ２５Ｌは通常どおりに回転し、通常どおりに離間移動する。
【００３６】
この状態で、計時手段によって計測される経過時間Ｔが所定値ＴＡに達すると、ステップＳ４においてそれが判別され、次のステップＳ５からステップＳ６へと進むので、左右のサイドブラシ回転用モータ２６Ｌ，２６Ｒはそれまでとは逆方向に回転駆動される。右側のサイドブラシ回転用モータ２６Ｒは、逆方向に回転駆動されると、負荷が小さくなるので回転を始め、右側のサイドブラシ２５Ｒを時計方向に回転させる。したがって、そのサイドブラシ２５Ｒの突出物Ｑに対する引っ掛かりが解かれる。サイドブラシ２５Ｒの引っ掛かりが解かれると、右側のサイドブラシ開閉用モータ２３Ｒにかかる負荷も小さくなるので、そのモータ２３Ｒも回転を始め、右側のサイドブラシ２５Ｒは離間移動を再開する。
【００３７】
この間に、左側のサイドブラシ２５Ｌは開限位置まで移動するが、右側のサイドブラシ２５Ｒが開限位置に達するまではその位置で待っている。そして、右側のサイドブラシ２５Ｒが開限位置まで移動して右側の開限スイッチ３５Ｒが作動すると、ステップＳ７において、両サイドブラシ２５Ｌ，２５Ｒによる車両Ｖの前面のブラッシングが終了したと判断され、次のステップＳ８に進む。
【００３８】
このようにして、左右のサイドブラシ２５Ｌ，２５Ｒが車両Ｖの前面の凹凸に引っ掛かったとしても、自動的にその引っ掛かりが解かれ、サイドブラシ２５Ｌ，２５Ｒが所定の位置まで離間移動しなくなることが防止される。したがって、洗車機は次の洗浄工程に進むことができる。
【００３９】
その場合、車両Ｖの前面の凹凸よりも側方部分は、逆回転するサイドブラシ２５Ｌ，２５Ｒによってブラッシングされることになるが、洗浄効果が多少低下するというだけで、特に問題はない。そして、車両Ｖの前面中央部分をブラッシングするときは、サイドブラシ２５Ｌ，２５Ｒは正回転するので、ナンバープレートＰが曲がるおそれもない。
【００４０】
また、車両Ｖの前面のブラッシング中、サイドブラシ２５Ｌ，２５Ｒが正回転する時間である所定値ＴＡを、サイドブラシ２５Ｌ，２５Ｒが車両Ｖ前面の凹凸に引っ掛からずに車両Ｖの側面近傍に達するまでの時間に設定するようにしているので、洗車機が正常に作動するときにブラッシング不足部分が生じることを防止することができる。そして、サイドブラシ２５Ｌ，２５Ｒが車両Ｖ前面の凹凸に引っ掛かって止まったとしても、離間移動開始から一定の時間、すなわち所定値ＴＡに相当する時間が経過すると、サイドブラシ２５Ｌ，２５Ｒの逆回転によりサイドブラシ２５Ｌ，２５Ｒの離間移動が再開されるので、車両Ｖ前面の一部分のブラッシング時間が長くなることも防止される。
【００４１】
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。
【００４２】
たとえば、洗車機本体を固定して、車両をその洗車機本体に対して移動させるようにした洗車機にも、本発明を適用することができる。また、車両Ｖの前面や側面のブラッシング中、サイドブラシの正回転と逆回転とを複数回にわたって繰り返させるようにすることもできる。
【００４３】
【発明の効果】
以上のように、請求項１記載の本発明によれば、車両前面のブラッシング開始時には、左右一対のサイドブラシを、車両の前面に接触する部分が互いに離れる方向に移動するようにそれぞれ回転させるので、サイドブラシによる車両前面のナンバープレートの曲損を防止することができる。そして、サイドブラシの回転方向を上記のようにしたことで、サイドブラシが車両前面の凹凸に引っ掛かって止まったとしても、その引っ掛かったサイドブラシは、離間移動開始から所定時間が経過すると、該引っ掛かったサイドブラシの回転方向がそれまでとは逆となることで前記凹凸に対する引っ掛かりが解かれて、前記離間移動が再開されるので、サイドブラシが車両前面の凹凸に引っ掛かったときにも、サイドブラシが所定の位置まで離間移動しなくなってしまうようなことを防止できて、洗車機を以後の洗浄工程に進めることができ、しかも車両前面の一部分のブラッシング時間が長くなることも防止することができる。
【００４４】
また特に車両前面のブラッシング中においてサイドブラシの離間移動開始からサイドブラシを逆回転させるまでの所定時間を、洗車機が正常に作動しているときに左右のサイドブラシが離間移動を開始してから車両の側面近傍に達するまでの時間とするようにしているので、サイドブラシが車両前面の凹凸に引っ掛からずに正常に離間移動するときに、車両前面にブラッシング不足部分が生じることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による洗車機の一実施例を示す正面図。
【図２】 図１の矢印２方向から見た洗車機の側面図。
【図３】 図１の矢印３方向から見た洗車機の平面図。
【図４】 図１の４−４線拡大矢視図。
【図５】 図４の５−５線矢視図。
【図６】 前記実施例の制御手順を示すフローチャート。
【図７】 前記実施例におけるサイドブラシの動作を説明するための動作説明図。
【符号の説明】
１０ 洗車機本体
１１ 門型走行フレーム
１９Ｌ，１９Ｒ 台車
２３Ｌ，２３Ｒ サイドブラシ開閉用モータ
２５Ｌ，２５Ｒ サイドブラシ
２６Ｌ，２６Ｒ サイドブラシ回転用モータ（回転駆動手段）
３７ 制御装置（計時手段内蔵）
Ｖ 車両

Claims (1)

1. 回転駆動手段により互いに反対方向に回転されるとともに、互いに接近・離間する方向に移動可能とされて、車両の前面、側面、及び後面をブラッシングする左右一対のサイドブラシを備え、車両の前面をブラッシングするときに、前記両サイドブラシを、前記車両の前面に接触する部分が互いに離れる方向に移動するようにそれぞれ回転させながら、互いに離間移動させるようにした洗車機において、
   前記両サイドブラシの離間移動開始からの経過時間を計測する計時手段と、
   その計時手段によって計測された経過時間があらかじめ設定されている所定時間に達したとき、前記サイドブラシの回転方向がそれまでとは逆となるように前記回転駆動手段を制御する制御手段とを有しており、
   前記所定時間は、洗車機の正常の作動時に前記サイドブラシが離間移動を開始してから車両の側面近傍に達するまでの時間であり、
   前記サイドブラシが車両前面の凹凸に引っ掛かって前記離間移動が停止した場合に、その引っ掛かったサイドブラシは、前記離間移動の開始から前記所定時間が経過したときに、該引っ掛かったサイドブラシの回転方向がそれまでとは逆となることで前記凹凸に対する引っ掛かりが解かれて前記離間移動を再開することを特徴とする、洗車機。

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