JP2008105476A - 洗車機の洗浄方法 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、被洗浄車両の前面および後面の中央部の洗浄もれを無くし、かつサイドブラシが面の凹凸に引っ掛からないにサイドブラシの回転方向を変えるときの洗いむらを防止できる洗車機の洗浄方法を提供することを目的とする。
【解決手段】一対のサイドブラシ７をそれぞれ被洗浄車両４の前面に対して車両４の中心部から側部へ接触する方向へ回転させながら、車両４の中心へ互いに接近するように移動させ、前進して車両４の前面に接触すると、両サイドブラシ７を共に車両４の前面に沿って右方向に移動させて洗浄し、端部に到達すると、車両４の中心側に位置する左のサイドブラシ７のみを車両４の中心方向へ移動させ、一対のサイドブラシ７が互いに所定距離Ｌまで開くと、両サイドブラシ７をそれぞれ、それまでの回転方向とは逆の方向へ回転させ、左のサイドブラシ７を車両４の前面に沿って左の方向に移動させて洗浄する。
【選択図】図１

Description

本発明は、洗車機による被洗浄車両の洗浄方法、特にサイドブラシによる被洗浄車両の洗浄方法に関するものである。

従来の洗車機には、その洗車機本体内に、洗車機本体または被洗浄車両の相対移動方向（前後方向）と直角な左右方向に横行自在で被洗浄車両の前後面および両側面を洗浄する一対のサイドブラシ装置が設けられている。

これら一対のサイドブラシ装置により被洗浄車両の前面または後面を洗浄する方法の一例として、被洗浄車両の前面および後面の中央部の洗浄もれを無くすためにオーバーラップ洗車する方法が特許文献１に開示されている。

この特許文献１では次の手順により被洗浄車両の洗浄を行っている。
１．一対のサイドブラシをそれぞれ被洗浄車両の前面に対して車両の中心から側方へ接触する方向へ回転させながら、互いに接近するように移動する。

２．次に洗車機本体を前進し、サイドブラシが被洗浄車両の前面に接触すると洗車機本体の走行を停止し、一対のサイドブラシ装置を共に被洗浄車両の前面に沿って一方の方向へ移動させ前面の一方の面を洗浄する。

３．一対のサイドブラシ装置が一方の面の端部に到達すると、共に他方の方向へ移動させ前面の全面を洗浄する。
４．一対のサイドブラシ装置が他方の面の端部に到達すると、中央側のサイドブラシ装置のみを前記一方の方向へ移動し（戻し）、一対のサイドブラシ装置を開いた状態とする。

以後、これらサイドブラシ装置をそれぞれ被洗浄車両の側面に沿って移動し側面を洗浄する。
このように、一対のサイドブラシ装置を共に被洗浄車両の前面に沿って左右に移動させることにより、被洗浄車両の前面の中央部の洗浄もれを無くしている。また被洗浄車両の後面においても同様の洗浄を行っている。

また従来の洗車機には、特許文献２に開示されているように、サイドブラシ装置による被洗浄車両への押し付け力が強くなり過ぎることを回避するため、各サイドブラシ装置をそれぞれ被洗浄車両の外方へ揺動（傾斜）可能とする揺動機構を設けたものがある。

すなわち、洗車機本体の内部の上方位置に、左右方向にレールを設け、このレールに沿って各サイドブラシ本体のホルダーを移動自在に設け、各ホルダーにそれぞれ水平な前後方向軸を回転自在に設け、この前後方向軸に回転自在でかつサイドブラシ本体の回転軸を回転自在にかつ垂直に支持する揺動機構を設けている。そして、左ホルダーの揺動機構を、右側下端に設けられたばねにより垂直な姿勢に、且つ弾性的（外方への揺動を可能）に維持し、右ホルダーの揺動機構を、左側（外側）下端に設けられたばねにより垂直な姿勢に、且つ弾性的（外方への揺動を可能）に維持している。
特開昭６０−９２１４０号公報 特開２０００−７９８０号公報

サイドブラシを移動させながら被洗浄車両の面を洗浄するとき、サイドブラシの回転方向を、サイドブラシの移動方向と逆らう方向とすると、サイドブラシが被洗浄車両の面の凹凸に引っ掛かりやすいという問題がある。

上記特許文献１に開示されている、被洗浄車両の前面および後面をオーバーラップ洗車する方法を、特許文献２に開示されている、揺動（傾斜）可能とした揺動機構を設けたサイドブラシ装置に適用し、車両の中心から側方へ接触する方向へ回転させながら両サイドブラシが揃って被洗浄車両の前面を洗浄し、続いて上記問題を解決するために、車両の中心側のサイドブラシを開いて（車両の他方の側方へ移動させて）洗浄を継続する際に、開く前にサイドブラシの回転方向を変えると、被洗浄車両の車体との反発力により直立状態を保てずに、サイドブラシの下端が外側へ開いてサイドブラシが傾き、このままサイドブラシの開き動作を行うと、傾いた分、洗い残しが発生する。

そこで、本発明は、被洗浄車両の前面および後面の中央部の洗浄もれを無くし、かつサイドブラシが被洗浄車両の面の凹凸に引っ掛からないようにサイドブラシの回転方向を変えるときの洗い残しや洗いむらを防止できる洗車機の洗浄方法を提供することを目的としたものである。

前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、洗車機本体内に被洗浄車両の前後面と側面を洗浄する一対の側面洗浄ブラシを設け、前記一対の側面洗浄ブラシにそれぞれ前記被洗浄車両の側面形状に応じて側面外方へ揺動する揺動機構を備え、前記被洗浄車両と前記洗車機本体を相対移動させながら前記一対の側面洗浄ブラシにより前記被洗浄車両の前後面と側面を洗浄する洗車機における洗浄方法であって、前記一対の側面洗浄ブラシをそれぞれ、前記被洗浄車両の前面または後面の中心部から側部へ接触する方向へ回転させながら、共に、前記被洗浄車両の前面または後面の中心部から前記被洗浄車両の前面または後面に沿って一方の方向に移動させて前記被洗浄車両の前面または後面の一方の面を洗浄し、前記一対の側面洗浄ブラシが前記被洗浄車両の前面または後面の一方の端部に到達すると、前記被洗浄車両の中心側に位置する側面洗浄ブラシのみを車両の中心方向へ移動させ、前記一対の側面洗浄ブラシが互いに所定の距離まで開くと、前記被洗浄車両の中心側に位置する側面洗浄ブラシをそのまま移動させながら、前記一対の側面洗浄ブラシをそれぞれ、それまでの回転方向とは逆方向へ回転させ、少なくとも前記中心側に位置する側面洗浄ブラシにより前記被洗浄車両の前面または後面の他方の面を洗浄することを特徴とするものである。

上記方法によれば、次の作用が得られる。
１．一対の側面洗浄ブラシをそれぞれ被洗浄車両の前面または後面に対して車両の中心部から側部へ接触する方向へ回転させ、一対の側面洗浄ブラシを共に一方の方向に移動させて被洗浄車両の前面または後面の一方の面を洗浄することにより、被洗浄車両のナンバープレートが、回転する側面洗浄ブラシにより曲げられてしまうことが防止されるとともに、被洗浄車両の前面または後面の一方の面が洗浄される。

２．被洗浄車両の中心側に位置する側面洗浄ブラシのみを車両の中心方向へ移動させ、一対の側面洗浄ブラシが互いに所定の距離まで開くと、前記被洗浄車両の中心側に位置する側面洗浄ブラシをそのまま移動させながら、一対の側面洗浄ブラシをそれぞれ、それまでの回転方向とは逆方向へ回転させる（前記被洗浄車両の前面または後面に対して車両の側部から中心部へ接触する方向へ逆回転させる）ことにより、前記被洗浄車両の中心側に位置する側面洗浄ブラシは被洗浄車両の前面または後面を転がるような状態となり、この側面洗浄ブラシが被洗浄車両の車体との反発力により被洗浄車両の外方方向へ振れて傾くような状態が発生せず、被洗浄車両の中心側に位置する側面洗浄ブラシにより洗浄するべき面に洗い残しや洗いむらができてしまうことが回避される。

また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、一対の側面洗浄ブラシが互いに所定の距離まで開いたことを、前記被洗浄車両の中心側に位置する側面洗浄ブラシの移動時間により判断することを特徴とするものである。

上記方法によれば、被洗浄車両の中心側に位置する側面洗浄ブラシのみを、一定の移動時間だけ車両の中心方向へ移動させることにより、所定の距離が得られる。

本発明の洗車機の洗浄方法は、一対の側面洗浄ブラシが互いに所定距離まで開くと、被洗浄車両の中心側に位置する側面洗浄ブラシを被洗浄車両の前面または後面に沿って他方の方向に移動させながら、一対の側面洗浄ブラシをそれぞれ、被洗浄車両の前面または後面に対して車両の中心部から側部へ接触する方向へ回転した方向とは逆の方向へ回転を変えることにより、車体との反発力により前記被洗浄車両の中心側に位置する側面洗浄ブラシが被洗浄車両の外方方向へ振れてしまうという不具合を解消でき、被洗浄車両の中心側に位置する側面洗浄ブラシにより洗浄するべき面に洗い残しや洗いむらができてしまうことを回避できる、という効果を有している。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図３〜図６において、１は門型状の洗車機本体であり、床レール２に支持案内されて前後方向へ往復走行自在に構成されている。上記洗車機本体１には、洗車機本体１を走行駆動させる走行駆動装置３（走行駆動用モータ等）と、被洗車対象の車両（被洗浄車両）４の車高を検出するソニックセンサ５と、車両４の上面を洗浄するトップブラシ６と、車両４の両側面および前後面を洗浄する左右一対のサイドブラシ（側面洗浄ブラシの一例）７と、車両４の両側面下部および車輪９を洗浄する左右一対のロッカーブラシ１０と、車両４に乾燥用の空気を噴射する複数の乾燥用ノズル１３と、車両４に洗浄水や洗剤等を噴射する噴射装置（図示せず）と、操作盤１１と、制御装置（制御手段）１２等が設けられている。なお、洗車機本体１が走行する前後方向に直角な方向を左右方向（洗車機本体１の幅方向）としている。
［サイドブラシの構成］
上記サイドブラシ７は、縦軸心１６周りに回転自在なブラシ軸１７と、このブラシ軸１７の外周部に植設されたブラシ体１８とで構成されている。

また、サイドブラシ７を駆動する機構は、概略、案内用レール１９と、サイドブラシ７を支持し案内用レール１９に支持案内されて左右方向へ移動自在な左右一対の可動体２０と、各可動体２０に設けられ、サイドブラシ７を案内用レール１９に案内されて左右に走行させる走行装置２１と、各可動体２０に設けられ、サイドブラシ７を縦軸心１６周りに回転駆動させる回転駆動装置２２とで構成されている。

上記案内用レール１９は、左右方向に長く形成され、洗車機本体１の上部に設けられており、案内用レール１９の両端からフランジ２３を介して支軸２４が突出しており、両支軸２４を洗車機本体１側に設けた軸受け２５を介して支持することにより、上記案内用レール１９を横軸心２６｛左右方向軸心；図６（ｂ）参照｝周りに回動自在としている。なお、図６に示すように、上記案内用レール１９の揺動は、案内用レール１９の端部に配置された垂直プレート２７と洗車機本体１との間に設けられた前後一対のばね２８に抗して行われ、これらばね２８は案内用レール１９を中立位置に弾性的に維持している。

また上記洗車機本体１側には、案内用レール１９の一端に立設された被検出板３０が前後へ所定角度α揺動したことを検出する磁気センサからなる第１前後傾斜検出センサ３１と、案内用レール１９の一端に垂設された被検出板３２が前記所定角度αより大きい所定角度β（β＞α）前後へ傾斜したことを検出するリミットスイッチからなる第２前後傾斜検出センサ３３が設けられている。すなわち、案内用レール１９が前後へ所定角度α揺動した場合、第１前後傾斜検出センサ３１が動作し、所定角度β（β＞α）前後へ傾斜した場合、第２前後傾斜検出センサ３３が動作するように構成されている。

また図５に示すように、上記両可動体２０には、案内用レール１９に沿って転動する上下複数のローラ３５と、ブラシ軸１７を回転自在にかつ垂直に支持し、サイドブラシ７（ブラシ軸１７）を被洗浄車両４の側面形状に応じて側面外方へ揺動する支持揺動機構（揺動機構の一例）３７と、上記走行装置２１と、上記回転駆動装置２２とが設けられている。

上記各走行装置２１は、案内用レール１９の上案内軌道面に係合案内される駆動ローラ（駆動輪体）４１と、この駆動ローラ４１を支持するホルダー本体４２と、前記駆動ローラ４１の駆動軸４３が連結された走行用モータ４４とにより構成され、可動体２０に設けられている。

また上記回転駆動装置２２は、回転用モータ４６と、この回転用モータ４６とブラシ軸１７とを連動連結するスプロケット４７，４８およびチェン４９とで構成されている。この構成により、回転用モータ４６の駆動により、スプロケット４７、チェン４９、スプロケット４８を介してブラシ軸１７が回転し、両ブラシ体１８が縦軸心１６周りに回転する。

また前記支持揺動機構３７は、可動体２０に支持された水平な前後方向軸３６と、この前後方向軸３６に取り付けられ、サイドブラシ７のブラシ軸１７を回転自在にかつ垂直に支持する支持部３８と、ばね５１，５２から構成されている。前記ばね５１は、左可動体２０の右側（内側）下端に設けられ、左可動体２０の支持部３８により支持されたブラシ軸１７を垂直な姿勢に、且つ弾性的（外方への揺動を可能）に維持し、また前記ばね５２は、右可動体２０の左側（内側）下端に設けられ、右可動体２０の支持部３８により支持されたブラシ軸１７を、垂直な姿勢に、且つ弾性的（外方への揺動を可能）に維持している。

このような支持揺動機構３７の構成により、左可動体２０の支持部３８により支持されたブラシ軸１７は、左可動体２０の右側下端に設けられたばね５１により垂直な姿勢に弾性的に維持され、右可動体２０の支持部３８により支持されたブラシ軸１７は、右可動体２０の左側下端に設けられたばね５２により垂直な姿勢に弾性的に維持され、よってサイドブラシ７（ブラシ軸１７）は車両４の側面形状に応じて側面外方へ揺動可能とされている。

また図５に示すように、両サイドブラシ７が離間動（開動作）して開限位置Ｏとなったことを検出する左右の開限センサ５４（図７）と、両サイドブラシ７が接近動（閉動作）して閉限位置Ｓとなったことを検出する閉限センサ５５（図７）が設けられている。

また図７に示すように、上記制御装置１２には、上記ソニックセンサ５、第１前後傾斜検出センサ３１、第２前後傾斜検出センサ３３、左右の開限センサ５４、閉限センサ５５、操作盤１１の各キーが接続され、さらに走行駆動装置３と、両サイドブラシ７の走行用モータ４４および回転用モータ４６と、トップブラシ６の駆動装置（図示せず）と、ロッカーブラシ１０の駆動装置（図示せず）等が接続されている。制御装置１２は、上記センサ５．３１，３２，５４，５５から入力される検出データ、各キーの操作データに基づいて、走行駆動装置３と両サイドブラシ７の走行用モータ４４および回転用モータ４６とトップブラシ６の駆動装置（図示せず）とロッカーブラシ１０の駆動装置（図示せず）等を制御し、洗車を実行する。上記操作盤１１の各キーは、洗車内容の異なる複数の洗車コースの中から希望の洗車コースを選択する複数の洗車コース設定キー、車両４の車種を選択する複数の車種設定キー、車両４にリヤミラー等の装備品があれば選択する複数の装備品設定キー、スタートキー、ストップキー等である。

このような制御装置１２による、車両４の前面をサイドブラシ７により洗浄するときの洗車方法を、図８のフローチャートにしたがって説明する。なお、洗車に際して、車両４が所定の停止位置に停止され、操作盤１１の各キー操作により、洗車コース、車種が選択され、スタートキーが操作されることとする。
ステップ−１〜４
両回転用モータ４６を駆動して、両ブラシ軸１７を、ブラシ体１８がそれぞれ車両４の前面に対して車両４の中心部から側部へ接触する方向へ（一対のサイドブラシ７のブラシ軸１７間の中心から外側方へ向けて）、縦軸心１６周りに回転させ、続いて両走行用モータ４４を駆動して両サイドブラシ７を接近動させ、閉限センサ５５が動作すると、両走行用モータ４４を停止する。これにより、両サイドブラシ７が回転されて閉限位置Ｓに移動し、閉じた状態とされる。
ステップ−５
走行駆動装置３を駆動して洗車機本体１を前進走行（相対移動の一例）させる。

これにより、洗車機本体１が前進し、閉限位置Ｓに移動した両サイドブラシ７が、車両４の前面の左右中央部に前方より接触し、車両４により押されて中立位置から後へ所定角度α揺動（傾斜）し、第１前後傾斜検出センサ３１が動作する。
ステップ−６〜９
第１前後傾斜検出センサ３１の動作を確認すると、走行駆動装置３を停止して洗車機本体１の前進走行を停止させ、続いて走行駆動装置３を駆動して洗車機本体１を、後進走行させる。そして、第１前後傾斜検出センサ３１の動作を確認できなくなると（傾斜が戻ると）、走行駆動装置３を停止して洗車機本体１の後進走行を停止させる。
ステップ−１０，１１
両走行用モータ４４を駆動して左右のサイドブラシ７を共に、車両４の前面の中心部から車両４の前面に沿って一方の方向（例えば、右方向）に移動させ（車両４の右の開限位置Ｏへ向けて移動させ）、両サイドブラシ７が右の開限位置Ｏまで移動したかどうか、すなわち右の開限センサ５４が動作したかを確認する。開限センサ５４が動作していないとき、ステップ−１０へ戻る。

両サイドブラシ７を共に右へ動作させることにより、車両４の一方の前面（例えば、右半分の前面）が両サイドブラシ７によって洗浄される。
ステップ−１２，１３
上記ステップ−１１において、右の開限センサ５４が動作したことを確認すると、すなわち一対のサイドブラシ７が車両４の前面の一方の端部に到達すると、走行用モータ４４を停止して両サイドブラシ７の移動を停止させ、車両４の中心側（例えば、左側）に位置するサイドブラシ７の走行用モータ４４のみを駆動して（左の）サイドブラシ７のみを車両４の中心方向（車両４の左方向）へ向けて移動させる。
ステップ−１４〜１６
左右のサイドブラシ７の間隔が互いに所定距離Ｌと開くと、（左の）サイドブラシ７の移動を継続させたまま、両サイドブラシ７の回転用モータ４６を停止し、続いて回転用モータ４６をそれぞれ、これまでの回転方向とは逆に回転（駆動）して、両ブラシ軸１７を、ブラシ体１８がそれぞれ車両４の前面に対して車両４の側部から中心部へ接触する方向へ（各サイドブラシ７のブラシ軸１７の外側方から、一対のサイドブラシ７のブラシ軸１７の中心へ向けて）、縦軸心１６周りに回転させる。上記左右のサイドブラシ７の間隔が互いに所定距離Ｌと開いたことは、例えば走行用モータ４４が一定時間駆動されたことにより検出される。
ステップ−１７，１８
引き続き、車両４の中心側（例えば、左側）に位置するサイドブラシ７の走行用モータ４４を駆動して、（左の）サイドブラシ７を車両４の前面に沿って他方の方向（例えば、左方向）に移動させ（車両４の左の開限位置Ｏへ向けて移動させ）、左の開限センサ５４が動作したことを確認すると、走行用モータ４４を停止して左のサイドブラシ７の移動を停止させて、終了する。

左サイドブラシ７を左へ動作させることにより、車両４の他方の面（例えば、左半分の前面）が左のサイドブラシ７によって洗浄される。
なお、制御装置１２により、車両４の後面をサイドブラシ７により洗浄するときの洗車方法は、上記車両４の前面の洗浄方法と同様であり、詳細な説明は省略する。但し、車両４の左右の側面の洗浄が終了したサイドブラシ７は閉限位置Ｓに移動した後、洗車機本体１が後進することにより車両４の後面の左右中央部に前方より接触している。また車両４により押されて中立位置から前へ所定角度α揺動（傾斜）し、第１前後傾斜検出センサ３１が動作することでサイドブラシ７の姿勢を戻している。

また上記ステップの実行中に、第２前後傾斜検出センサ３３の動作を確認すると、洗車機本体１を停止させ、以後の動作を中止する。
上記車両４の前面をサイドブラシ７により洗浄するときのサイドブラシ７の動作を図１に示す。

図１（ａ）に示すように、両回転用モータ４６を駆動してブラシ体１８をそれぞれ車両４の前面に対して車両４の中心部から側部へ接触する方向へ回転させ、両走行用モータ４４を駆動して両サイドブラシ７を接近動させ、閉じた状態で車両４の前面の左右中央部に前方より接触させる。

図１（ｂ）に示すように、サイドブラシ７が車両４により押されて中立位置から後へ揺動（傾斜）し、第１前後傾斜検出センサ３１が動作すると、後進され、傾斜が戻され、サイドブラシ７は略垂直な姿勢で車両４の前面に接触する。

図１（ｃ）に示すように、両走行用モータ４４を駆動して左右のサイドブラシ７を車両４の右端へ向けて共に移動させ、右のサイドブラシ７により右の開限センサ５４が動作すると移動を停止する。両サイドブラシ７の前記移動により車両４の右半分が、左右のサイドブラシ７により洗浄される。

図１（ｄ）に示すように、左（車両４の中心側）のサイドブラシ７の走行用モータ４４を駆動して左のサイドブラシ７を左方向（車両４の中心方向）へ向けて移動させる。
図１（ｅ）に示すように、左右のサイドブラシ７の間隔が所定距離Ｌまで開くと、左（車両４の中心側）のサイドブラシ７の移動を継続したまま、両サイドブラシ７の回転用モータ４６を停止し、続いて両回転用モータ４６をそれぞれ、それまでとは逆に回転して、ブラシ軸１７を、ブラシ体１８がそれぞれ車両４の前面に対して車両４の側部から中心部へ接触する方向へ、縦軸心１６周りに回転させる。そして、引き続き、左のサイドブラシ７を車両４の左端へ向けて移動させる。

図１（ｆ）に示すように、左（車両４の中心側）のサイドブラシ７が車両４の左端へ移動し、左の開限センサ５４が動作すると、走行用モータ４４を停止して左のサイドブラシ７の移動を停止させる。左サイドブラシ７を左へ動作させることにより、車両４の左半分の前面が左のサイドブラシ７によって洗浄される。

以後、左右のサイドブラシ７はそれぞれ車両４の側面に回り込み洗車機本体１の前進に伴い左右の側面に沿って移動して左右の側面を洗浄する。このとき、サイドブラシ７が移動方向に従うように面に接触するように回転することにより、車両４の側面に凹凸があっても、サイドブラシ７がその凹凸に引っ掛かることが防止される（但し、ミラーの取り付け位置は回避する）。

図２に、サイドブラシ７により車両４の後面を洗浄するときサイドブラシ７の動作を示す。後面においても前面と同様の洗浄を実行しており、サイドブラシ７の回転方向を逆転するとき、左右のサイドブラシ７を所定距離Ｌ、離して実行する。

以上のように本実施の形態によれば、一対のサイドブラシ７をそれぞれ車両４の前面または後面に対して車両の中心部から側部へ接触する方向へ回転させて、車両４の前面または後面の半分の面を洗浄することにより、車両４のナンバープレートが、回転するサイドブラシ７により曲げられてしまうことを防止できるとともに、車両４の前面または後面の中央部の洗浄もれを無くし、次いで車両４の前面または後面の半分の面を洗浄することができる。

また本実施の形態によれば、車両４の中心側に位置するサイドブラシ７のみを車両４の中心方向へ移動させ、一対のサイドブラシ７が互いに所定距離Ｌまで開くと、車両４の中心側に位置するサイドブラシ７をそのまま移動させながら、一対のサイドブラシ７をそれぞれ、それまでの回転方向とは逆方向へ回転させることにより、車両４の中心側に位置するサイドブラシ７は車両４の前面を転がるような状態となり、このサイドブラシ７が車両４の車体との反発力により車両４の外方方向へ振れて傾くような状態が発生せず、外方方向へ振れてしまうという不具合を解消でき、車両４の中心側に位置するサイドブラシ７により洗浄するべき面に洗い残しや洗いむらができてしまうことが回避できる。

また本実施の形態によれば、車両４の中心側に位置するサイドブラシ７のみを車両４を他端へ移動させるとき、サイドブラシ７は車両４の側部から中心部へ接触する方向へ回転していることにより、サイドブラシ７の移動方向に従うように面に接触するように回転し、車両４の前面または後面に凹凸があっても、サイドブラシ７がその凹凸に引っ掛かることを防止できる。

また本実施の形態によれば、図１（ｆ）に仮想線で示すように、サイドブラシ７が車両４の前面から側面に移動するとき、サイドブラシ７が移動方向に従うように面に接触するように回転することにより、車両４の側面（ミラーの取り付け位置は回避する）に凹凸があっても、サイドブラシ７がその凹凸に引っ掛かることを防止できる。

なお、本実施の形態では、一方のサイドブラシ７を他方のサイドブラシ７から離れる方向へ移動させている間（両サイドブラシ７の間隔を所定距離Ｌに開く間）、両サイドブラシ７を回転させているが、回転を停止させておいて一方のサイドブラシ７を他方のサイドブラシ７から離れる方向へ移動させ、所定距離Ｌに開くと逆方向へ回転させるようにしてもよい。

本発明の実施の形態における洗車機の洗浄方法により被洗浄車両の前面を洗浄するときのサイドブラシの動作を説明する説明図である。 同洗車機の洗浄方法により被洗浄車両の後面を洗浄するときのサイドブラシの動作を説明する説明図である。 同洗車機の洗浄方法を実行する洗車機の側面図である。 同洗車機の洗浄方法を実行する洗車機のサイドブラシの平面図である。 同洗車機の洗浄方法を実行する洗車機のサイドブラシの正面図である。 同洗車機の洗浄方法を実行する洗車機のサイドブラシの端部の図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。 同洗車機の洗浄方法を実行する洗車機の制御構成図である。 同洗車機の洗浄方法を説明するフローチャートである。

符号の説明

１ 洗車機本体
２ 床レール
３ 走行駆動装置
４ 被洗浄車両
７ サイドブラシ
１２ 制御装置
１６ 縦軸心
１７ ブラシ軸
１８ ブラシ体
１９ 案内レール
２０ 可動体
２１ 走行装置
２２ 回転駆動装置
２３ フランジ
２４ 支軸
２５ 軸受け
２６ 横軸心
２７ 垂直プレート
２８ ばね
３１ 第１前後傾斜検出センサ
３３ 第２前後傾斜検出センサ
３７ 支持揺動機構
４４ 走行用モータ
４６ 回転用モータ
５１，５２ ばね
５４ 開限センサ
５５ 閉限センサ

Claims (2)

1. 洗車機本体内に被洗浄車両の前後面と側面を洗浄する一対の側面洗浄ブラシを設け、前記一対の側面洗浄ブラシにそれぞれ前記被洗浄車両の側面形状に応じて側面外方へ揺動する揺動機構を備え、前記被洗浄車両と前記洗車機本体を相対移動させながら前記一対の側面洗浄ブラシにより前記被洗浄車両の前後面と側面を洗浄する洗車機における洗浄方法であって、
   前記一対の側面洗浄ブラシをそれぞれ、前記被洗浄車両の前面または後面の中心部から側部へ接触する方向へ回転させながら、共に、前記被洗浄車両の前面または後面の中心部から前記被洗浄車両の前面または後面に沿って一方の方向に移動させて前記被洗浄車両の前面または後面の一方の面を洗浄し、
   前記一対の側面洗浄ブラシが前記被洗浄車両の前面または後面の一方の端部に到達すると、前記被洗浄車両の中心側に位置する側面洗浄ブラシのみを車両の中心方向へ移動させ、
   前記一対の側面洗浄ブラシが互いに所定の距離まで開くと、前記被洗浄車両の中心側に位置する側面洗浄ブラシをそのまま移動させながら、前記一対の側面洗浄ブラシをそれぞれ、それまでの回転方向とは逆方向へ回転させ、少なくとも前記中心側に位置する側面洗浄ブラシにより前記被洗浄車両の前面または後面の他方の面を洗浄すること
   を特徴とする洗車機の洗浄方法。
2. 一対の側面洗浄ブラシが互いに所定の距離まで開いたことを、前記被洗浄車両の中心側に位置する側面洗浄ブラシの移動時間により判断すること
   を特徴とする請求項１に記載の洗車機の洗浄方法。

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