JPH05116600A - 自動車の車体洗浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 前方上面が高い自動車と低い自動車を識別し
て別個の洗浄工程を行わせることにより、上面ブラシ装
置の部材と下部側面ブラシ装置の部材の干渉を避けなが
ら洗車時間を短縮する。 【構成】 フレーム１に設けた下側の光電スイッチＫ₁
がＯＮしたときに、上側の光電スイッチＫ₂ がＯＮする
か否かにより、前方上面が低い自動車と高い自動車を識
別する。自動車の前方上面が低い場合にはフレーム１を
一旦復行させて上面ブラシ７を下限位置に下降させてか
ら再往行させ、ボンネットの前端を充分に洗浄する。続
いて上面ブラシ７を下部側面ブラシ５３と干渉しないよ
うに上昇させた後、下部側面ブラシ５３を自動車Ｖの側
面に沿わせて洗浄する。一方、自動車の前方上面が高い
場合には前記フレーム１の復行を行うことなくフレーム
１の往行により洗浄を続行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動車の車体洗浄装置に
関し、特に、フレームに支持した支持腕の先端に上面ブ
ラシを備えるとともに、フレームに支持した開閉腕の先
端に下部側面ブラシを備えた自動車の車体洗浄装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、フレームに上面ブラシと下部側面
ブラシを設けた自動車の車体洗浄装置において、上面ブ
ラシの支持腕と下部側面ブラシの開閉腕が相互に干渉す
ることを防止して自動車の高さの低い前方上面を洗浄で
きるようにしたものは公知である（特開平１−１９０５
６６号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
自動車の車体洗浄装置は、前方上面が高い自動車と前方
上面が低い自動車について同一の洗浄工程を行っている
ので、自動車の前方上面が高くて上面ブラシの支持腕と
下部側面ブラシの開閉腕が相互に干渉する可能性が無い
場合であっても、余分な洗浄工程を行うために洗浄時間
が長くなる問題があった。

【０００４】本発明は、前述の事情に鑑みてなされたも
ので、前方上面が低い自動車に対して上面ブラシを有効
に作用させることが可能でありながら、前方上面が高い
自動車の洗浄時間を短縮し得る自動車の車体洗浄装置を
提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、フレームに支持された支持腕と、この支
持腕の先端に設けられた上面ブラシと、前記フレームに
支持された開閉腕と、この開閉腕の先端に設けられた下
部側面ブラシとを備え、前記フレームと自動車との相対
移動により該自動車の車体を洗浄する自動車の車体洗浄
装置において、自動車の前端形状を検出する前端形状検
出手段と、この前端形状検出手段の検知に基づいて、前
記下部側面ブラシの開閉と、前記上面ブラシの昇降と、
前記フレームと自動車の相対運動とを制御する制御手段
を備えたことを特徴とする。

【０００６】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明による自動車の
車体洗浄方装置の実施例について説明する。

【０００７】図１〜図７は本発明の第１実施例を示すも
ので、図１は本装置の正面図、図２は同側面図、図３は
下部側面ブラシの平面図、図４はフローチャート、図５
〜図７は作用説明図である。

【０００８】図１および図２に示すように、門型走行フ
レーム１の両側部中央には左右一対の支持軸２，２が回
転自在に支持され、この支持軸２，２にはスプロケット
３，３を固着した一対の支持腕４，４が回転自在に支承
される。各支持腕４，４の先端には、一対の揺動腕５，
５の中間部に固着された揺動軸６，６が回転自在に支承
され、該揺動腕５，５の先端には上面ブラシ７が固着さ
れたブラシ支持軸８の両端が回転自在に支持される。

【０００９】一方の揺動腕５の上端にはバランスウエイ
ト９が固着され、他方の揺動腕５の上端にはバランスウ
エイトを兼ねる減速機付モータ１０が固着される。そし
て、この減速機付モータ１０の出力軸に固着したスプロ
ケット１１と前記ブラシ支持軸８に固着したスプロケッ
ト１２をチェン１３で連結することにより、上面ブラシ
７が回転駆動される。

【００１０】上記揺動軸６，６の外端に固着されたスプ
ロケット１４，１４と、支持軸２，２の中間に固着され
た同歯数のスプロケット１５，１５はチェン１６，１６
によって連結され、一方の支持軸２の外端に固着したシ
リンダアーム１７には門型走行フレーム１に一端が枢支
されたシリンダ１９の他端が連結される。したがって、
図２に示すように、このシリンダ１９を伸長させること
により、シリンダアーム１７を介して支持軸２が回動
し、更にこの支持軸２の回転はチェン１６を介して揺動
軸６に伝達され、揺動腕５が上面ブラシ７を上方へ移動
させるように回動する。また、シリンダ１９を不作動に
すると、上面ブラシ７は自重によって下方へと揺動す
る。このとき、前記支持軸２のシリンダアーム１７の反
対側に固着したストッパアーム１８が門型走行フレーム
１に設けられたストッパ２０，２１に当接することによ
り、揺動腕５の上下の揺動範囲を制限している。

【００１１】また、他方の支持軸２には、磁石２２を有
する取付板２３が固着され、門型走行フレーム１に設け
たリードスイッチ２４によって上面ブラシ７が上限位置
に達したことを検出する。更に、この支持軸２の外端は
揺動腕５の回転角度を検出するロータリエンコーダ２５
に接続され、このロータリエンコーダ２５と上記リード
スイッチ２４で揺動角度検知装置を構成し、揺動腕５，
５の上限位置からの回転角度を検知する。

【００１２】門型走行フレーム１の上部に回転自在に支
承された同調軸２６の両端部にはスプロケット２７，２
７が固着され、これ等のスプロケット２７，２７は無端
チェン２８，２８を介して支持腕４，４と一体のスプロ
ケット３，３に連結される。また、前記同調軸２６の一
端に固着されたスプロケット２９は、門型走行フレーム
１に設けられた自己制動するウォーム減速機付モータ３
２のスプロケット３０にチェン３１を介して連結され
る。したがって、減速機付モータ３２を駆動することに
よって同調軸２６が回転し、この同調軸２６に接続され
た一対の支持腕４，４は互いに同期して回動する。この
とき、同調軸２６の外端に固着された取付板３４の磁石
３３と、門型走行フレーム１に配置された３個のリード
スイッチ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃの作用により、図２に
おける揺動軸６の下限位置６ａ、中間位置６ｂ、上限位
置６ｃが検出される。

【００１３】門型走行フレーム１には一対の投光器１０
５Ａと受光器１０５Ｂより成る光電スイッチＫ₁ と、一
対の投光器１０６Ａと受光器１０６Ｂより成る光電スイ
ッチＫ₂ が設けられる。光電スイッチＫ₁ は比較的に低
い位置に設けられ、自動車Ｖの前方上面の高さの高低に
関わらず全ての自動車Ｖの前端を検知する。一方、光電
スイッチＫ₂ は前記光電スイッチＫ₁ に対して斜め上方
に設けられ、前方上面が高い自動車Ｖと前方上面が低い
自動車Ｖを識別する。すなわち、光電スイッチＫ₁ が自
動車Ｖの前端を検知してＯＮしたとき、光電スイッチＫ
₂ が自動車Ｖの前端によりＯＮすれば前方上面が高い自
動車Ｖであると判断され、また光電スイッチＫ₁ が自動
車Ｖの前端を検知してＯＮしたとき、光電スイッチＫ₂
が自動車Ｖの前端によりＯＮしなければ前方上面が低い
自動車Ｖであると判断される（図５参照）。

【００１４】図２および図３に示すように、門型走行フ
レーム１の両側部には左右一対をなす下部側面ブラシ装
置がそれぞれ設けられる。これ等一対の下部側面ブラシ
装置は同一の構造を有しているので、その一方について
のみ説明する。

【００１５】門型走行フレーム１の側部に回転自在に支
承された縦軸５１には開閉腕５２が固着され、この開閉
腕５２の先端には下部側面ブラシ５３が固着された下部
側面ブラシ支持軸５４が回転自在に支承される。開閉腕
５２の上部には減速機付モータ５５が固着され、この減
速機付モータ５５の出力軸に固着されたスプロケット５
６と、ブラシ支持軸５４に固着されたスプロケット５７
とをチェン５８を介して連結することにより、下部側面
ブラシ５３が回転駆動される。前記縦軸５１にはシリン
ダアーム５９とスプリングアーム６０が固着される。シ
リンダアーム５９と門型走行フレーム１はシリンダ６１
により連結され、またスプリングアーム６０と門型走行
フレーム１はスプリング６２により連結される。

【００１６】従って、シリンダ６１を作動させると下部
側面ブラシ５３は図３の二点鎖線で示す後退位置５３ａ
へ離間移動する。また、シリンダ６１が不作動になると
下部側面ブラシ５３はスプリング６２の弾発力によって
実線で示す前進位置５３ｂへ相互に接近し、自動車Ｖの
下部側面に沿う位置に移動する。

【００１７】前述の上面ブラシ装置と下部側面ブラシ装
置との位置関係は、上面ブラシ７の揺動軸６が中間位置
６ｂより上方にある時は下部側面ブラシ５３が接近移動
しても下部側面ブラシ装置の部材と上面ブラシ装置の部
材どうしが干渉することはなく、また下部側面ブラシ装
置の下部側面ブラシ５３が後退位置５３ａ位置にある時
は揺動軸６が下限位置６ａに下降しても前記両装置の部
材が衝突することがないように構成される。

【００１８】門型走行フレーム１の後部にはサイドブラ
シ装置が設けられる。このサイドブラシ装置は、軸７０
で揺動可能に門型走行フレーム１に支持された案内レー
ル７１上を接近離間移動可能な一対の台車７２，７２を
有しており、この台車７２，７２には減速機付モータ７
３，７３によって駆動されるサイドブラシ４０，４０が
回転自在に支持される。

【００１９】上述の門型走行フレーム１は、更に一対の
側面乾燥ノズル４１，４１と上面乾燥ノズル４２を備
え、走行駆動装置３６，３６により回転する駆動輪３
７，３７と遊輪３８，３８により走行レール３９，３９
上を往復走行する。一方の走行駆動装置３６にはロータ
リエンコーダ１０４が接続され、そのロータリエンコー
ダ１０４が出力するパルスをカウントすることにより、
門型走行フレーム１の走行位置が検出される。

【００２０】門型走行フレーム１にはマイクロコンピュ
ータを備えた洗車機制御手段Ｃが設けられる。洗車機制
御手段Ｃは、前記リードスイッチ２４、ロータリエンコ
ーダ２５、リードスイッチ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ、ロ
ータリエンコーダ１０４、光電スイッチＫ₁ ，Ｋ₂ 等の
各種の検出手段からの信号を所定のプログラムに基づい
て演算処理し、前記減速機付モータ１０、シリンダ１
９、減速機付モータ３２、走行駆動装置３６，３６、減
速機付モータ５５，５５、シリンダ６１，６１、減速機
付モータ７３，７３等の駆動を制御する。

【００２１】次に、前述の構成を備えた本発明の第１実
施例の第１の作用を、図４のフローチャートおよび図５
〜図７の作用説明図に基づいて説明する。

【００２２】図５において、門型走行フレーム１を走行
レール３９，３９の左端のスタート位置に停止させ、上
面ブラシ７の揺動軸６を中間位置６ｂとし、上面ブラシ
７を左方上限位置とし、下部側面ブラシ５３，５３とサ
イドブラシ４０，４０を外方に離間させた状態としてお
く。図示せぬスタートボタンを押すと、上面ブラシ７、
サイドブラシ４０，４０、および下部側面ブラシ５３，
５３が回転を始める。同時にシリンダ１９が不作動にな
って上面ブラシ７が重力で垂下するとともに、シリンダ
６１，６１が不作動になって下部側面ブラシ５３，５３
が相互に接近する方向に移動し、さらにサイドブラシ４
０，４０が内限位置に向けて駆動されて門型走行フレー
ム１が往行を開始する（ステップＳ１）。これにより、
下部側面ブラシ５３，５３が自動車Ｖの前部の側面形状
に沿ってブラシング洗浄するが、上面ブラシ７の揺動軸
６が中間位置６ｂにあるため、上面ブラシ装置と下部側
面ブラシ装置の部材どうしが干渉することはない。

【００２３】門型走行フレーム１の往行により下側の光
電スイッチＫ₁ が自動車Ｖの前端を検知してＯＮしたと
き、上側の光電スイッチＫ₂ が自動車Ｖを検知せずにＯ
ＦＦのままであれば、前方上面すなわちボンネット部分
が低い自動車Ｖであると判断し、それを洗車機制御手段
に記憶する（ステップＳ２〜ステップＳ４）。

【００２４】サイドブラシ４０，４０が図５の４０Ａ，
４０Ａの位置に達し、自動車Ｖの前端に当接して軸７０
まわりに揺動したことを図示せぬスイッチが検知すると
（ステップＳ５）、上面ブラシ７の回転を停止してシリ
ンダ１９で上昇させるとともに、下部側面ブラシ５３，
５３の回転を停止してシリンダ６１，６１で離間させた
後、サイドブラシ４０，４０が４０Ｂ，４０Ｂの位置と
なるように門型走行フレーム１を５０ｍｍ〜１００ｍｍ
だけ復行して停止する。この状態からサイドブラシ４
０，４０を逆回転させて外限位置に向けて離間させ、自
動車Ｖの前端を洗浄する（ステップＳ６）。

【００２５】サイドブラシ４０，４０が外限位置に達し
たことを図示せぬスイッチが検知すると該サイドブラシ
４０，４０の回転を停止し（ステップＳ７）、続いて前
記ステップＳ４で前方上面が低い自動車Ｖを記憶したか
否かを判断する（ステップＳ８）。前記ステップＳ８で
前方上面が低い自動車Ｖの記憶があれば、門型走行フレ
ーム１を復行させる（ステップＳ９）。このとき、ロー
タリエンコーダ１０４が出力するパルスを加算し、所定
のパルス数ＰＴに対応する距離だけ復行した時に門型走
行フレーム１を図６の１Ａ位置に停止し（ステップＳ１
０）、上面ブラシ７を回転させて揺動軸６を中間位置６
ｂから下限位置６ａに下降させるとともに、シリンダ１
９を不作動にして上面ブラシ７を重力で垂下させる（ス
テップＳ１１）。前記パルス数ＰＴは、前記門型走行フ
レーム１の停止位置１Ａにおいて上面ブラシ７が自動車
Ｖの前端を洗浄できるように設定される。

【００２６】続いて門型走行フレーム１を再往行させな
がら自動車Ｖの洗浄を行う（ステップＳ１２）。すなわ
ち、門型走行フレーム１の再往行により上面ブラシ７が
自動車Ｖの先端に当接し、揺動腕５，５が所定角度揺動
したことを揺動角度検知装置が検知すると揺動軸６を下
限位置６ａから中間位置６ｂへ反時計方向へ回動させ
る。揺動軸６が下限位置６ａにあった間に、上面ブラシ
７は前方上面が低い自動車Ｖのボンネット面を充分に洗
浄することができる。そして、揺動軸６が中間位置６ｂ
に上昇したことをリードスイッチ３５Ｂが検知すると、
下部側面ブラシ５３，５３を回転させるとともに内方へ
接近移動させて自動車Ｖの下部側面の形状に沿ってブラ
シング洗浄させる。このように、上面ブラシ７の揺動軸
６を中間位置６ｂに上昇させた後に下部側面ブラシ５
３，５３を接近移動させているので、上面ブラシ装置の
部材と下部側面ブラシ装置の部材が干渉することが防止
される。而して、揺動軸６が中間位置６ｂに上昇した後
は、上面ブラシ７と下部側面ブラシ５３，５３によって
ブラシング洗浄が行われる。

【００２７】この再往行のとき、門型走行フレーム１が
最初の往行距離を越えると、前記両ブラシ７，５３，５
３に加えて、更にサイドブラシ４０，４０を逆回転させ
るとともに内方へ接近移動させて自動車Ｖの側面に沿わ
せてブラシング洗浄させる。サイドブラシ４０，４０が
自動車Ｖの後端を離れて内限に達したら再往行を停止
し、サイドブラシ４０，４０と下部側面ブラシ５３，５
３を外方へ離間移動させ、上面ブラシ７の揺動軸６を上
限位置６ｃへ上昇させて各ブラシ４０，４０，５３，５
３，７の回転を停止する。往行による自動車Ｖのブラシ
ング洗浄が終了すると、門型走行フレーム１を復行させ
ながら乾燥工程を行い、洗車を終了する。

【００２８】一方、前記ステップＳ８で前方上面が低い
自動車Ｖの記憶がなければ、図７に示すように、その位
置において揺動軸６を下限位置６ａに下降させるととも
に、シリンダ１９を不作動にして上面ブラシを重力で垂
下させる（ステップＳ１３）。続いて門型走行フレーム
１を再往行させ、前記ステップＳ１２と同じ作用を行う
（ステップＳ１４）。ただし、この場合の下部側面ブラ
シ５３，５３の接近移動は、上面ブラシ７の揺動腕５，
５が下部側面ブラシ５３，５３の開閉腕５２，５２と干
渉しない位置まで上昇したことが揺動角度検知装置で検
知されてから行われる。

【００２９】上述のように、自動車Ｖの前方上面が高い
場合に門型走行フレーム１を大きく復行させる必要がな
くなるため、その洗浄時間を短縮することができる。

【００３０】次に、前述の本発明の第１実施例の第２の
作用を図４のフローチャートに基づいて説明する。尚、
この第２の作用では、フローチャートのステップＳ４，
Ｓ８による前方上面が低い自動車Ｖの記憶は省略され
る。

【００３１】門型走行フレーム１を走行レール３９，３
９の左端のスタート位置に停止させ、上面ブラシ７の揺
動軸６を中間位置６ｂとし、上面ブラシ７を左方上限位
置とし、下部側面ブラシ５３，５３とサイドブラシ４
０，４０を外方に離間させた状態としておく。図示せぬ
スタートボタンを押すと、上面ブラシ７とサイドブラシ
４０，４０が回転を始める。同時に揺動軸６が中間位置
６ｂから下限位置６ａに下降するとともにシリンダ１９
が不作動になって上面ブラシ７が重力で垂下し、さらに
サイドブラシ４０，４０が内限位置に向けて接近した
後、門型走行フレーム１が往行を開始する（ステップＳ
１）。

【００３２】続くステップＳ２，Ｓ３で下側および上側
の光電スイッチＫ₁，Ｋ₂ が前方上面が低い自動車Ｖを
検知した場合（ステップＳ３でＮＯの場合）には、上面
ブラシ７が自動車Ｖの前端に当接して揺動腕５，５が所
定角度に揺動したことを揺動角度検知装置が検知した時
点で、揺動軸６を下限位置６ａから中間位置６ｂに上昇
させる。その間、上面ブラシ７により自動車Ｖの低い前
方上面を充分に洗浄することができる。サイドブラシ４
０，４０が自動車Ｖの前端に当接して軸７０まわりに揺
動したことを図示せぬスイッチが検知すると（ステップ
Ｓ５）、上面ブラシ７が回転を停止してシリンダ１９で
上昇するとともに、サイドブラシ４０，４０と自動車Ｖ
の前端の面圧が適切な大きさになるように門型走行フレ
ーム１を５０ｍｍ〜１００ｍｍだけ復行して停止させ
る。この状態からサイドブラシ４０，４０を逆回転させ
て外限位置に向けて離間させ、自動車Ｖの前端を洗浄す
る（ステップＳ６）。

【００３３】サイドブラシ４０，４０が外限位置に達し
たことを図示せぬスイッチが検知すると該サイドブラシ
４０，４０の回転を停止し（ステップＳ７）、門型走行
フレーム１を復行させる（ステップＳ９）。門型走行フ
レーム１が所定のパルス数ＰＲに対応する距離だけ復行
し、下部側面ブラシ５３，５３が自動車Ｖの前端を洗浄
できる位置に達すると復行を停止し（ステップＳ１
０）、シリンダ１９を不作動にして上面ブラシ７を重力
で垂下するとともに、下部側面ブラシ５３，５３を回転
して内方へ接近移動させて自動車Ｖの側面に沿わせる
（ステップＳ１１）。このとき上面ブラシ７の揺動軸６
は中間位置６ｂにあるため、上面ブラシ装置の部材と下
部側面ブラシ装置の部材が干渉することはない。

【００３４】続いて門型走行フレーム１を往行させ、前
記パルス数ＰＲに対応する距離だけ往行したらサイドブ
ラシ４０，４０を回転させて内方に接近移動させ、自動
車Ｖの側面に沿わせる。サイドブラシ４０，４０が自動
車Ｖの側面および後端の洗浄を終えて内限に達したら門
型走行フレーム１の往行を停止し、サイドブラシ４０，
４０と下部側面ブラシ５３，５３を外方へ離間移動さ
せ、上面ブラシ７の揺動軸６を上限位置６ｃへ上昇させ
て各ブラシ４０，４０，５３，５３，７の回転を停止す
る。往行による自動車Ｖのブラシング洗浄が終了する
と、門型走行フレーム１を復行させながら乾燥工程を行
い、洗車を終了する（ステップＳ１２）。る。

【００３５】一方、門型走行フレーム１の往行により、
ステップＳ２，Ｓ３で下側および上側の光電スイッチＫ
₁ ，Ｋ₂ が前方上面が高い自動車Ｖを検知した場合（ス
テップＳ３でＹＥＳの場合には）、その時点で揺動軸６
を下限位置６ａから中間位置６ｂに上昇させ、下部側面
ブラシ５３，５３を回転してシリンダ６１，６１を不作
動にし、該下部側面ブラシ５３，５３を自動車Ｖの側面
に沿わせる。以下前述の第１の作用と同様にステップＳ
５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ１３，Ｓ１４を行って洗車を終了す
る。この場合にも、前方上面が低い自動車Ｖの場合に門
型走行フレーム１を大きく復行させる必要がなくなるた
め、その洗浄時間を短縮することができる。

【００３６】図８は前端形状検出手段の第２実施例を示
すものである。

【００３７】この第２実施例は、下側の光電スイッチＫ
₁ と上側の光電スイッチＫ₂ が上下方向に整列して設け
られた点に特徴を有している。図９のフローチャートに
おいて、ステップＳ１５で門型走行フレーム１を往行さ
せて洗車を開始し、続くステップＳ１６で下側の光電ス
イッチＫ₁ がＯＮすると、ステップＳ１７でロータリエ
ンコーダ１０４が出力するパルスの加算を開始する。そ
して、ステップＳ１８でパルス数が所定値Ａになった
時、ステップＳ１９で上側の光電スイッチＫ₂ がＯＮし
ていなければ前方上面が低い自動車Ｖであると判断し、
ステップＳ２０で前方上面が低い自動車Ｖであることを
記憶してからステップＳ５に移行する。また上側の光電
スイッチＫ₂ がＯＮしていれば、前方上面が高い自動車
Ｖであると判断してステップＳ５に移行する。以下、前
記図４のフローチャートのステップＳ５以降と同じ作用
を行う。

【００３８】図１０は前端形状検出手段の第３実施例を
示すものである。

【００３９】この第３実施例は、上下のスプロケットと
チェンから成る昇降手段１０７により１個の光電スイッ
チＫ₁ が上下動し、その光電スイッチＫ₁ の高さをチェ
ンに設けたドグ１０６と門型走行フレーム１に設けた上
下一対のセンサ１０８，１０９で検出するように構成さ
れる。すなわち、ドグ１０６が上側のセンサ１０８に対
向するとき、光電スイッチＫ₁ は第１実施例の下側の光
電スイッチＫ₁ と同じ高さにあり、ドグ１０６が下側の
センサ１０９に対向するとき、光電スイッチＫ ₁ は第１
実施例の上側の光電スイッチＫ₂ と同じ高さにある。

【００４０】図９のフローチャートにおいて、光電スイ
ッチＫ₁ をセンサ１０８が作動する低い位置としてステ
ップＳ１５で洗車を開始し、ステップＳ１６で光電スイ
ッチＫ₁ がＯＮすると、ステップＳ１７で昇降手段１０
７により前記光電スイッチＫ ₁ をセンサ１０９が作動す
る高さまで上昇させるとともに、ロータリエンコーダ１
０４が出力するパルスの加算を開始する。そして、ステ
ップＳ１８でパルス数が所定値Ａになった時、ステップ
Ｓ１９で光電スイッチＫ₁ がＯＮしていなければ前方上
面が低い自動車Ｖであると判断してステップＳ５に移行
し、また光電スイッチＫ₁がＯＮしていれば前方上面が
高い自動車Ｖであると判断し、ステップＳ２０で前方上
面が低い自動車Ｖであることを記憶してからステップＳ
５に移行する。以下、前記図４のフローチャートのステ
ップＳ５以降と同じ作用を行う。

【００４１】以上本発明の実施例を詳述したが、本発明
は前記実施例に限定されるものではなく、種々の小設計
変更を行うことが可能である。

【００４２】例えば、上面ブラシを昇降させる手段とし
て、特開平１−１６４６５４号公報に記載されているよ
うに、門型走行フレームに上下方向に設けたガイドレー
ルに沿って上面ブラシを支承する揺動腕を昇降自在に支
持しても良い。この場合、前記揺動腕は必ずしも揺動自
在である必要はなく、揺動不能であっても良い。

【００４３】また、特開平３−１５７２４９号公報に記
載されているように、上面ブラシの揺動腕を支持する揺
動軸を門型走行フレームに昇降不能に固定しても良い。
この場合、上面ブラシの下限位置に変更は、特願平２−
１４０７２１号に開示したように、揺動軸を回転させる
シリンダのロック位置を任意に設定し得る油圧回路によ
って行うことができる。

【００４４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、前端形状
検出手段で前方上面が高い自動車と低い自動車を識別
し、その結果に基づいて下部側面ブラシの開閉、上面ブ
ラシの昇降、フレームと自動車の相対移動を効率的に制
御することができるので、下部側面ブラシの部材と上面
ブラシの部材の干渉を避けながら自動車の前方上面の形
状に応じた無駄のない洗浄を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動車の車体洗浄装置の正面図

【図２】同じく車体洗浄装置の側面図

【図３】下部側面ブラシの平面図

【図４】第１実施例のフローチャート

【図５】作用説明図

【図６】作用説明図

【図７】作用説明図

【図８】第２実施例の前端形状検出手段を示す図

【図９】第２実施例のフローチャート

【図１０】第３実施例の前端形状検出手段を示す図

【符号の説明】

１ 門型走行フレーム（フレーム） ５ 支持腕 ７ 上面ブラシ ５２ 開閉腕 ５３ 下部側面ブラシ Ｋ₁ 光電スイッチ（前端形状検出手段） Ｋ₂ 光電スイッチ（前端形状検出手段） Ｃ 洗車機制御手段（制御手段） Ｖ 自動車

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレームに支持された支持腕と、この支
   持腕の先端に設けられた上面ブラシと、前記フレームに
   支持された開閉腕と、この開閉腕の先端に設けられた下
   部側面ブラシとを備え、前記フレームと自動車との相対
   移動により該自動車の車体を洗浄する自動車の車体洗浄
   装置において、 自動車の前端形状を検出する前端形状検出手段と、この
   前端形状検出手段の検知に基づいて、前記下部側面ブラ
   シの開閉と、前記上面ブラシの昇降と、前記フレームと
   自動車の相対運動とを制御する制御手段を備えたことを
   特徴とする、自動車の車体洗浄装置。