JP5833402B2 - 自動車用車輪洗浄装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動車の走行車輪を洗浄する自動車用車輪洗浄装置に関する。

従来、車輪洗浄ブラシで、自動車の走行車輪を洗浄するようにした車輪洗浄装置は知られている（後記特許文献１参照）。

特開２００４−１１４９５８号公報

ところで、従来の自動車の車輪洗浄装置は、車輪洗浄ブラシを正、逆回転させて車輪の被洗浄面に接触させて、車輪を洗浄するようにしている。

ところが、かかる自動車の車輪洗浄装置では、車輪洗浄時には、車輪と、車輪洗浄ブラシとは、自動車の前後方向の相対位置が変わらないため、回転する車輪洗浄ブラシは、車輪に対して自動車の前後方向に相対移動せずに洗浄することになり、所望の車輪洗浄効果が得られない場合があり、特に、車輪の被洗浄面に凹凸のにある場合のその傾向が大きくなるという課題がある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、車輪洗浄ブラシによる車輪の洗浄中に、車輪に対する車輪洗浄ブラシの自動車の前後方向の相対位置を変更制御できるようにして、車輪の洗浄効果を大幅に向上できるようにした、新規な自動車用車輪洗浄装置を提供することを目的とする。

前記課題解決のため、請求項１記載の発明は、フレームに被洗浄自動車の車輪を洗浄する車輪洗浄ブラシを備え、そのフレームと被洗浄自動車とを、その被洗浄自動車の前後方向に相対移動させて、前記車輪洗浄ブラシで前記車輪を洗浄するようにした自動車用車輪洗浄装置において、
前記相対移動を実行する相対移動手段と、前記車輪洗浄ブラシを車輪に対して進退作動させるブラシ進退手段と、前記車輪洗浄ブラシを回転させるブラシ回転駆動手段と、
前記車輪を検出する車輪検出手段と、前記車輪検出手段の検出結果に基づいて、前記車輪洗浄ブラシを車輪に接触させて回転させながら所定区間を自動車の前後方向に相対移動させるように、前記ブラシ進退手段と、前記ブラシ回転駆動手段と、前記相対移動手段とを制御する制御手段とを備え、
車輪検出手段が検出した車輪径に応じて、前記車輪洗浄ブラシを回転させながら、その車輪洗浄ブラシと、車輪とを被洗浄自動車の前後方向に相対移動させて車輪を洗浄することを特徴としている。

前記課題解決のため、請求項２記載の発明は、フレームに被洗浄自動車の車輪を洗浄する車輪洗浄ブラシを備え、そのフレームと被洗浄自動車とを、その被洗浄自動車の前後方向に相対移動させて、前記車輪洗浄ブラシで前記車輪を洗浄するようにした自動車用車輪洗浄装置において、
前記相対移動を実行する相対移動手段と、前記車輪洗浄ブラシを車輪に対して進退作動させるブラシ進退手段と、前記車輪洗浄ブラシを回転させるブラシ回転駆動手段と、
前記車輪を検出する車輪検出手段と、前記車輪検出手段の検出結果に基づいて、前記車輪洗浄ブラシを車輪に接触させて回転させながら所定区間を自動車の前後方向に相対移動させるように、前記ブラシ進退手段と、前記ブラシ回転駆動手段と、前記相対移動手段とを制御する制御手段とを備え、
前記車輪洗浄ブラシを回転させながら、その車輪洗浄ブラシと、車輪とを被洗浄自動車の前後方向に相対移動させて車輪を洗浄する自動車用車輪洗浄装置であって、
前記車輪洗浄ブラシは、被洗浄自動車の前後方向の一方向への相対移動に伴う正回転と、被洗浄自動車の前後方向の他方向への相対移動に伴う逆回転とで車輪を洗浄することを特徴としている。

請求項１記載の発明によれば、回転する車輪洗浄ブラシを車輪に接触させながら、車輪検出手段が検出した車輪径に応じて、車輪洗浄ブラシと車輪とを自動車の前後方向に相対移動させることができるので、車輪の洗浄効果を大幅に向上させることができる。

また、請求項２記載の発明によれば、回転する車輪洗浄ブラシを車輪に接触させながら、車輪洗浄ブラシと車輪とを自動車の前後方向に相対移動させることができるので、車輪の洗浄効果を大幅に向上させることができる。さらに、車輪に対して車輪洗浄ブラシの自動車の前後方向一方への相対移動に伴う正回転と、その自動車の前後方向他方への相対移動に伴う逆回転とで、車輪を洗浄するので、車輪洗浄ブラシの車輪に対する接触態様を変えることで、車輪の洗浄効果を一層高めることができる。

自動車用車輪洗浄装置の全体平面図 自動車用車輪洗浄装置の全体側面図 図２の３−３線に沿う洗車機本体の拡大正面図 図２の４−４線に沿う洗車機本体の拡大断面図 制御盤の正面図 自動車用車輪洗浄装置の制御ブロック図 自動車用車輪洗浄装置の作用図 車輪洗浄ブラシによる車輪の洗浄過程を示す作用図 自動車用車輪洗浄のフローチャート図 自動車用車輪洗浄のフローチャート図 車輪洗浄ブラシによる車輪の洗浄過程を示す作用図 自動車用車輪洗浄のフローチャート図

本発明を、添付図１〜１０に例示した本発明の実施の形態に基づいて以下に具体的に説明する。

図１〜４において、洗車機の洗車機本体１は、自動車Ｖを跨ぎ得る、フレームとしての門型フレーム２を備え、この門型フレーム２に設けられた左右一対の前車輪３，３および左右一対の後車輪４，４は、設置面Ｆに設けられた左右一対の走行レール５，５上を往復走行する。前車輪３，３には、洗車機本体１に設けた、相対移動手段としての、走行モータ６，６が連結され、これらの走行モータ６，６を駆動して門型フレーム２を一対の走行レール５，５上を往復走行させることができる。

一方の走行モータ６の出力軸には、ロータリエンコーダ７が設けられている。

洗車機本体１の設置面Ｆ上には、スタート位置カム８が設けられている。また、門型フレーム２には、スタート位置カム８に当たって洗車機本体１がスタート位置１Ａにあることを検出するスタート位置検出スイッチ９が設けられている。

門型フレーム２には、自動車Ｖの上面を洗浄するトップブラシ１０、自動車Ｖの左右両側面を洗浄する、左右一対のサイドブラシ１１，１１、自動車Ｖの上面を乾燥するトップノズル１２および自動車Ｖの左右側面を乾燥する左右一対のサイドノズル１３，１３が設けられている。

そして、トップブラシ１０、サイドブラシ１１，１１により車体洗浄手段が構成され、また、トップノズル１２およびサイドノズル１３，１３により車体乾燥手段が構成されている。

図３，４に示すように、門型フレーム２の左右下部には、自動車Ｖの、ディスクブレーキＤＢを備えた前、後輪Ｗｆ，Ｗｒを洗浄する、車輪洗浄手段としての左右一対の車輪洗浄ブラシ装置Ｗ，Ｗと、車輪検出手段としての光電センサ１４とが設けられている。

図３に示すように、光電センサ１４は、投光器１４ａと受光器１４ｂとからなり、投光器１４ａから投光する光軸１４ｃ（一点鎖線）は、受光器１４ｂにより受光される。

つぎに、図４を参照して前記左右一対の車輪洗浄ブラシ装置Ｗ，Ｗの構造を説明する。

左右一対の車輪洗浄ブラシ装置Ｗ，Ｗは同じ構造を備えているので、その一方について説明するに、この車輪洗浄ブラシ装置Ｗは、ブラシ進退手段としての、空圧シリンダ３１、引張バネ３２および平行リンク機構３３を備えている。

空圧シリンダ３１は、シリンダバレル側の基端が門型フレーム２に揺動可能に軸支３１ａされ、またそのシリンダロッド側の先端が、平行リンク機構３３の一方の平行リンク３３Ａに一体に設けたアーム３４の先端に連結３１ｂされている。引張バネ３２は、その上端が門型フレーム２に連結され、その下端が前記アーム３４の中間部に連結されている。前記平行リンク機構３３は、互いに平行で等長の平行リンク３３Ａ，３３Ｂよりなり、これらの平行リンク３３Ａ，３３Ｂの上部支点３５Ａ，３５Ｂが門型フレーム２に揺動可能に軸支され、また平行リンク３３Ａ，３３Ｂの下部支点３６Ａ，３６Ｂには、ブラシ支持部材３７が支持されている。ブラシ支持部材３７は、門型フレーム２を上下方向に延びており、その下部には、ブラシ支持軸３８が回転自在に水平に支持され、その先端に車輪洗浄ブラシ３９が固定されている。ブラシ支持部材３７の上端には、ブラシ回転駆動手段としての、モータ４０が設けられ、このモータ４０は、ブラシ支持部材３７内に設けた伝動機構を介して車輪洗浄ブラシ３９を回転駆動できるようになっている。

空圧シリンダ３１を伸長作動すると、車輪洗浄ブラシ３９は、格納位置（図４、実線位置）から平行リンク機構３３を介してブラシ支持軸３８を水平に保った状態で作動位置（図４、二点鎖線位置）へと門型フレーム２の内方へ向けて進む。

空圧シリンダ３１を不作動にすると、引張バネ３２の引張力によって、車輪洗浄ブラシ３９は、格納位置に戻る。

図３に示すように、門型フレーム２の前部には、制御盤１５が設けられ、この制御盤１５の中には、洗車機を制御する、制御手段としての、制御装置１６が配置されている。また、制御盤１５の前面には、設定操作手段Ｐが設けられている。

図１，３に示すように、走行レール５，５間の設置面Ｆ上には、ストッパ１７が設けられている。

図１に示すように、自動車Ｖの右前輪タイヤＴをストッパー１７に当てて停止させることにより、その自動車Ｖを車両洗浄位置Ｖ２（図１，２参照）に停止させることができるようになっている。

図６に示すように、制御盤１５に設けられる、制御手段としての制御装置１６は、離隔距離検出手段２４、前後輪判別手段２５、設定制御手段２６、前輪洗浄時間記憶手段２７、後輪洗浄時間記憶手段２８、車輪径検出手段６３、前輪往復回数記憶手段６４、後輪往復回数記憶手段６５および制御信号出力手段２９の機能を備えている。

制御装置１６には、走行モータ６，６、ロータリエンコーダ７、スタート位置検出スイッチ９、車体洗浄手段１０，１１、車体乾燥手段１２，１３、車輪洗浄ブラシ装置Ｗ、車輪検出手段としての光電センサ１４，および操作パネルＰが接続されている。

離隔距離検出手段２４は、スタート位置検出スイッチ９が不作動になったときから、ロータリエンコーダ７が出力するパルス信号を加減算することにより、洗車機本体１がスタート位置１Ａから離隔した離隔距離Ｌ（図７参照）を検出する。

前後輪判別手段２５は、前輪Ｗｆの洗浄が完了済を記憶する記憶手段Ｍを有し、光電センサ１４が車輪を検出すると、記憶手段Ｍが前輪Ｗｆの洗浄の完了済を記憶していないときは、その検出した車輪を前輪Ｗｆと判別し、また記憶手段Ｍが前輪Ｗｆの洗浄の完了済を記憶しているときは、その検出した車輪を後輪Ｗｒと判別する。

車輪径検出手段６３は、光電センサ１４が前輪Ｗｆにより遮光されている距離Ｌｆ（図７参照）により、前輪Ｗｆの直径ＷｆＤが所定値Ｄ１以上かと、光電センサ１４が後輪Ｗｒにより遮光されている距離Ｌｒ（図７参照）により、後輪Ｗｒの直径ＷｒＤが所定値Ｄ１以上かとを検出する。距離Ｌｆは、光電センサ１４が前輪Ｗｆにより遮光されている間にロータリエンコーダ７が出力するパルス信号を、加算することにより求める。また距離Ｌｒは、光電センサ１４が後輪Ｗｒにより遮光されている間にロータリエンコーダ７が出力するパルス信号を、加算することにより求める。

図５に示すように、前記操作パネルＰは、スタートキー２２、設定キー５１、決定キー５２、前輪キー５３、後輪キー５４、増加キー５５、減少キー５６、洗浄時間キー６１
、往復回数キー６２および表示器５７を備えている。

前輪Ｗｆおよび後輪Ｗｒの洗浄時間はつぎのように設定される。

〈前輪洗浄時間ＴＦの設定〉
図５，６において、洗浄時間キー６１を押し、つぎに設定キー５１を押してから前輪キー５３を押すと、設定制御手段２６は、表示器５７に前輪洗浄時間記憶手段２７が記憶している前輪洗浄時間ＴＦを表示させる。

つぎに、前輪洗浄時間ＴＦを長くするときは、増加キー５５を押す。前輪洗浄時間ＴＦを短くするときは、減少キー５６を押す。設定制御手段２６は、増加キー５５が押されると、表示器５７が表示する前輪洗浄時間ＴＦを長くし、減少キー５６が押されると、表示器５７が表示する前輪洗浄時間ＴＦを短くする。表示器５７が希望する前輪洗浄時間ＴＦを表示したら決定キー５２を押す。これにより、設定制御手段２６は、表示器５７が表示している前輪洗浄時間ＴＦを前輪洗浄時間記憶手段２７に記憶させる。

〈後輪洗浄時間ＴＲの設定〉
図５，６において、洗浄時間キー６１を押し、つぎに設定キー５１を押してから後輪キー５４を押すと、設定制御手段２６は、表示器５７に後輪洗浄時間記憶手段２８が記憶している後輪洗浄時間ＴＲを表示させる。

つぎに、後輪洗浄時間ＴＲを長くするときは、増加キー５５を押す。後輪洗浄時間ＴＲを短くするときは、減少キー５６を押す。設定制御手段２６は、増加キー５５が押されると、表示器５７が表示する後輪洗浄時間ＴＲを長くし、減少キー５６が押されると、表示器５７が表示する後輪洗浄時間ＴＲを短くする。表示器５７が希望する後輪洗浄時間ＴＲを表示したら決定キー５２を押す。これにより、設定制御手段２６は、表示器５７が表示している後輪洗浄時間ＴＲを後輪洗浄時間記憶手段２８に記憶させる。

しかして、本実施の形態では、前輪洗浄時間ＴＦは、後輪洗浄時間ＴＲよりも長く設定される。

〈前輪往復回数ＬＦの設定〉
図５，６において、往復回数キー６２を押し、つぎに設定キー５１を押してから前輪キー５３を押すと、設定制御手段２６は、表示器５７に前輪往復回数記憶手段６４が記憶している前輪往復回数ＬＦを表示させる。

つぎに、前輪往復回数ＬＦを増やすときは、増加キー５５を押す。前輪往復回数ＬＦを減らすときは、減少キー５６を押す。設定制御手段２６は、増加キー５５が押されると、表示器５７が表示する前輪往復回数ＬＦを増し、減少キー５６が押されると、表示器５７が表示する前輪往復回数ＬＦを減らす。表示器５７が希望する前輪往復回数ＬＦを表示したら決定キー５２を押す。これにより、設定制御手段２６は、表示器５７が表示している前輪往復回数ＬＦを前輪往復回数記憶手段６４に記憶させる。

〈後輪往復回数ＬＲの設定〉
図５，６において、往復回数キー６２を押し、つぎに設定キー５１を押してから後輪キー５４を押すと、設定制御手段２６は、表示器５７に後輪往復回数記憶手段６５が記憶している後輪往復回数ＬＲを表示させる。

つぎに、後輪往復回数ＬＲを増やすときは、増加キー５５を押す。後輪往復回数ＬＲを減らすときは、減少キー５６を押す。設定制御手段２６は、増加キー５５が押されると、表示器５７が表示する後輪往復回数ＬＦを増し、減少キー５６が押されると、表示器５７が表示する後輪往復回数ＬＲを減らす。表示器５７が希望する後輪往復回数ＬＲを表示したら決定キー５２を押す。これにより、設定制御手段２６は、表示器５７が表示している後輪往復回数ＬＲを後輪往復回数記憶手段６５に記憶させる。

しかして、本実施の形態では、前輪往復回数ＬＦと後輪往復回数ＬＲは、０．５往行＋１復行に設定されている。

つぎに、図１，２および図７，８，９，１０を参照して、本実施の形態の車輪洗浄作用について説明する。

図１，２に実線で示すように、洗車機本体１が走行レール５，５のスタート位置１Ａにあるとする。

制御装置１６はステップＳ１において、スタートキー２２が押されたかを判断する。

このステップＳ１において、操作者は、スタートキー２２を押す。スタートキー２２が押されると、制御装置１６は、洗車を開始させて、ステップＳ２へ進む。これにより、洗車機本体１が、図１，２に示すスタート位置１Ａから自動車Ｖを通過した、図１，２に示す往行終了位置１Ｂまで往走行する間に、自動車の通常の洗浄、すなわちトップブラシ１０およびサイドブラシ１１，１１による洗浄が行なわれる。また、往行終了位置１Ｂからスタート位置１Ａまで復走行する間に、自動車の通常の乾燥、すなわちノズル１２およびサイドノズル１３，１３による乾燥が行なわれる。

図７（Ａ）は、洗車を開始させたときを示す。

ステップＳ２において、制御装置１６は、車輪検出手段としての、光電センサ１４が車輪を検出したかを判断する。

洗車機本体１が往走行を継続して図７（Ｂ）に示す位置に達して、光電センサ１４が車輪を検出すると、ステップＳ３へ進む。

ステップＳ３において、前後輪判別手段２５は、光電センサ１４が検出した車輪が、前輪Ｗｆか後輪Ｗｒかを判別する。この場合、前後輪判別手段２５は、その記憶手段Ｍが前輪Ｗｆの洗浄の完了済を記憶していないので、前輪Ｗｆと判別し、ステップＳ４へ進む。

ステップＳ４において、ステップＳ２で光電センサ１４が前輪Ｗｆを検出したときに離隔距離検出手段２４が検出している離隔距離Ｌｄ〔図７（Ｂ）参照〕から、車輪洗浄ブラシ３９の中心から光電センサ１４までの距離Ｇに光電センサ１４が前輪Ｗｆにより遮光されている距離Ｌｆの１／２を加えた距離ＬＡ（Ｌｄ＋Ｇ＋Ｌｆ×１／２）まで洗車機本体１が往走行すると、車輪洗浄ブラシ３９の中心が、前車Ｗｆの中心線上に略一致〔図７（Ｃ）参照〕し、制御信号出力手段２９は、洗車機本体１の往走行を停止させる。

そして、車輪径検出手段６３が、前記距離Ｌｆから前輪Ｗｆの直径ＷｆＤが所定値Ｄ１以上かを検出し、所定値Ｄ１以上のときは、ステップＳ５に進む。

ステップＳ５において、後に詳述する車輪洗浄動作を実行して、前輪Ｗｆ，Ｗｆを洗浄する。

つぎに、前輪Ｗｆ、Ｗｆの洗浄が終わると、記憶手段Ｍに前輪Ｗｆの洗浄が完了済の記憶をさせて、洗車機本体１を再往行させる。つぎにステップＳ２へ戻る。

ステップＳ５から戻ったステップＳ２において、制御装置１６は、光電センサ１４が車輪を検出したかを判断する。

洗車機本体１が往走行を継続して、図７（Ｄ）に示す位置に達して、光電センサ１４が車輪を検出すると、ステップＳ３へ進む。

ステップＳ３において、前後輪判別手段２５は、光電センサ１４が検出した車輪が、前輪Ｗｆか後輪Ｗｒかを判別する。この場合は、記憶手段Ｍが前輪Ｗｆの洗浄の完了済を記憶しているので、後輪Ｗｒを判別し、ステップＳ６へ進む。

ステップＳ６において、ステップＳ２で光電センサ１４が後輪Ｗｒを検出したときに離隔距離検出手段２４が検出している離隔距離Ｌｄ′〔図７（Ｄ）参照〕から、前記距離Ｇに光電センサ１４が後輪Ｗｆにより遮光されている距離Ｌｒの１／２を加えた距離ＬＢ（Ｌｄ′＋Ｇ＋Ｌｒ×１／２）を洗車機本体１が往走行すると、車輪洗浄ブラシ３９の中心が、後車輪Ｗｒの中心線上に略一致〔図７（Ｅ）参照〕し、制御信号出力手段２９は、洗車機本体１の往走行を停止させる。

そして、車輪径検出手段６３が、前記距離Ｌｒから後輪Ｗｒの直径ＷｒＤが所定値Ｄ１以上かを検出し、所定値以上のときは、ステップＳ７に進む。

ステップＳ７において、後に詳述する車輪洗浄動作を実行して後輪Ｗｒ，Ｗｒを洗浄する。

つぎに、後輪Ｗｒ，Ｗｒの洗浄が終わると、洗車機本体１を再往行させる。つぎにステップＳ１０に進む。

ステップＳ１０において、制御装置１６は、洗車機本体１が往行終了位置１Ｂ（図１，2 参照）に達すると、洗浄を終わらせて洗車機本体１の走行を停止させる。また、記憶装置Ｍをクリアにする。

つぎに、洗車機本体１は、復走行してスタート位置１Ａに復帰する。

ステップＳ４、Ｓ５において、前輪Ｗｆ、後輪Ｗｒの直径Ｗｆ、ＷｒＤが所定値Ｄ１未満のときは、従来のように、車輪洗浄ブラシ３９を自動車Ｖの前後方向に往復させないで車輪の洗浄を行なう。

つぎに、図８，１０を参照して本実施の形態の車輪洗浄動作について説明する。

ステップＳ１１において、図４に示す、ブラシ進退手段としての、空圧シリンダ３１，３１を伸長作動させると共に、ブラシ回転駆動手段としての、モータ４０，４０を駆動させ、図８（Ａ）に示すように、車輪洗浄ブラシ３９を正転駆動させる。つぎにステップＳ１２へ進む。

これにより、平行リンク機構３３を介して車輪洗浄ブラシ３９，３９が正回転しながら下降しつつ前方に平行移動して、正回転する車輪洗浄ブラシ３９，３９が車輪に接触する、作動位置（図８（Ａ）参照）に達し、前輪Ｗｆ（後輪Ｗｒ）を洗浄する。

ステップＳ１２において、車輪洗浄時間Ｔ１（前輪Ｗｆ洗浄のときは、前輪洗浄時間記憶手段２７が記憶している前輪洗浄時間ＴＦ、後輪Ｗｒ洗浄のときは、後輪洗浄時間記憶手段２８が記憶している前輪洗浄時間ＴＲ）が経過すると、ステップＳ１３へ進む。

ステップＳ１３において、洗車機本体１を再往行させる。つぎにステップＳ１４へ進む
これにより、車輪洗浄ブラシ３９，３９は、前輪Ｗｆ（後輪Ｗｒ）を洗浄しながら、洗車機本体１の往行方向に平行移動、図８（Ａ）において右方向へ移動する。

ステップＳ１４において、図８（Ｂ）に示すように、ステップＳ１３で洗車機本体１を往走行させてから、洗車機本体１が所定距離ａを往走行すると、ステップＳ１５へ進む。

ステップＳ１５において、空圧シリンダ３１，３１を不作動にすると共にモータ４０，４０の回転を停止させる。つぎに、ステップＳ１６へ進む。

これにより、車輪洗浄ブラシ３９，３９を引張バネ３２，３２の引張力により格納位置（図４、実線位置）方向へに後退させる。

ステップＳ１６において、図８（Ｃ）に示すように、ステップＳ１３で空圧シリンダ３１，３１を不作動にしてから所定時間Ｔ２経過すると、ステップＳ１７へ進む。

ステップＳ１７において、空圧シリンダ３１，３１を伸長作動させると共にモータ４０，４０逆転駆動させる。つぎにステップＳ１８へ進む。

これにより、車輪洗浄ブラシ３９，３９は、空圧シリンダ３１，３１の伸長作動により、図８（Ｃ）に示すように、前輪Ｗｆ（後輪Ｗｒ）から少し離れ位置から逆回転しながら下降しつつ前方に平行移動して、前輪Ｗｆ（後輪Ｗｒ）の外側面に接触する、作動位置に達し、前輪Ｗｆ（後輪Ｗｒ）を洗浄する。

ステップＳ１８において、前記ステップＳ１７で空圧シリンダ３１，３１を伸長作動してから所定時間Ｔ３経過すると、ステップＳ１９へ進む。

ステップＳ１９において、洗車機本体１を復走行させる。つぎに、ステップＳ２０へ進む。

これにより、車輪洗浄ブラシ３９，３９は、前輪Ｗｆ（後輪Ｗｒ）を洗浄しながら、洗車機本体１の復行方向に平行移動、図８（Ｄ）において、左方向へ移動する。

ステップＳ２０において、図８（Ｅ）に示すように、前記ステップＳ１９で洗車機本体１を復走行させてから、洗車機本体１が所定距離２ａを復走行すると、ステップＳ２１へ進む。

ステップＳ２１において、空圧シリンダ３１，３１を不作動にすると共にモータ４０，４０の回転を停止させる。つぎにステップＳ２２へ進む。

これにより、車輪洗浄ブラシ３９，３９は引張バネ３２，３２の引張力により格納位置（図４、実線位置）方向へ後退する。

ステップＳ２２において、前記ステップＳ２１で空圧シリンダ３１，３１を不作動にしてから所定時間Ｔ４経過すると、車輪洗浄動作を終わる。

これにより、車輪洗浄ブラシ３９，３９は、格納位置（図４、実線位置）になる。

本実施の形態によれば、ディスクブレーキＤＢを備えた自動車の場合は、前輪Ｗｆの汚れが酷くなる傾向にあるが、前輪洗浄時間ＴＦは、後輪洗浄時間ＴＲよりも長く設定されているので、前輪Ｗｆが洗浄不足になったり、後輪Ｗｒが過剰洗浄になったりすることなく、前、後車輪Ｗｆ，Ｗｒをいずれも適正な洗浄時間をもって洗浄することができる。

また、車輪径検出手段６３が、前輪Ｗｆ（後輪Ｗｒ）の直径ＷＤが所定値未満（たとえば、軽自動車の前、後輪）と検出したときは、車輪洗浄ブラシ３９，３９を往復移動させないので、軽自動車のような、車輪の直径が小さい場合に、車輪洗浄ブラシ３９，３９が車体の塗装面に接触することを防止することができる。

本実施の形態は、前輪Ｗｆおよび後輪Ｗｒの洗浄時間を変更する手段を有しない形態で実施することができる。

また、前輪洗浄時間、後輪洗浄時間の少なくとも一方を変更する手段を有する形態で実施することができる。

また、前輪Ｗｆおよび後輪Ｗｒの往復回数を変更する手段を有しない形態で実施することができる。

また、前輪往復回数、後輪往復回数の少なくとも一方を変更する手段を有する形態で実施することができる。

また、ステップＳ２１のつぎに、さらに車輪洗浄ブラシ３９，３９を、所定距離２ａ間を１往復と０．５往行させて、合計２往復させてもよい。すなわち、図１１（Ｆ）に示すように、前記ステップＳ２１で空圧シリンダ３１，３１を不作動にして、車輪洗浄ブラシ３９，３９を後退させると共にモータ４０，４０の回転を停止させてからステップＳ３１へ進む。

ステップＳ３１において、図１１（Ｇ）に示すように、前記ステップＳ２１で空圧シリンダ３１，３１を不作動にしてから所定時間Ｔ２が経過すると、ステップＳ３２へ進む。

ステップＳ３２において、空圧シリンダ３１，３１を伸長作動させると共にモータ４０，４０を正転駆動させる。つぎにステップＳ３３へ進む。

これにより、車輪洗浄ブラシ３９，３９は、図１１（Ｇ）に示すように、前輪Ｗｆ（後輪Ｗｒ）から少し離れた位置から正回転しながら下降して前方に平行移動して作動位置（図１１（Ｈ）に達し、前輪Ｗｆ（後輪Ｗｒ）を洗浄する。

ステップＳ３３において、前記ステップＳ３２で空圧シリンダ３１，３１を伸長作動してから所定時間Ｔ３経過すると、ステップＳ３４へ進む。

ステップＳ３４において、洗車機本体１を往走行させる。つぎにステップＳ３５へ進む。

これにより、車輪洗浄ブラシ３９，３９は、前輪Ｗｆ（後輪Ｗｒ）を洗浄しながら、図１１（Ｈ）において、右方向へ移動する。

ステップＳ３５において、図１１（Ｉ）に示すように、前記ステップＳ３４で洗車機本体１を往走行させてから、洗車機本体１が所定距離２ａを往走行すると、ステップＳ３６へ進む。

ステップＳ３６において、空圧シリンダ３１，３１を不作動にして車輪洗浄ブラシ３９，３９を後退させると共にモータ４０，４０の回転を停止させる。つぎにステップＳ３７へ進む。

これにより、車輪洗浄ブラシ３９，３９は、引張バネ３２，３２の引張力により格納位置（図４、実線位置）方向へ後退する。

ステップＳ３７において、図１１（Ｊ）に示すように、前記ステップＳ３６で空圧シリンダ３１，３１を不作動にしてから所定時間Ｔ２経過すると、ステップＳ３８へ進む。

ステップＳ３８において、空圧シリンダ３１，３１を伸長作動させると共にモータ４０，４０を逆転駆動させる。つぎにステップＳ３９へ進む。

これにより、車輪洗浄ブラシ３１，３１は、図１１（Ｊ）に示すように、前輪Ｗｆ（後輪Ｗｒ）から少し離れた位置から逆回転しながら下降しつつ前方に平行移動して作動位置（図１１（Ｋ）参照）に達し、前輪Ｗｆ（後輪Ｗｒ）を洗浄する。

ステップＳ３９において、前記ステップＳ３８で空圧シリンダ３１，３１を伸長作動にしてから所定時間Ｔ３経過すると、ステップＳ４０へ進む。

ステップＳ４０において、洗車機本体１を復走行させる。つぎにステップＳ４１へ進む。

これにより、車輪洗浄ブラシ３９，３９は、前輪Ｗｆ（後輪Ｗｒ）を洗浄しながら、図１１（Ｋ）において左方向へ移動する。

ステップＳ４１において、図１１（Ｌ）に示すように、前記ステップＳ４０で洗車機本体１を復走行させてから、洗車機本体１が所定距離２ａを復走行すると、ステップＳ４２へ進む。

ステップＳ４２において、空圧シリンダ３１，３１を不作動にすると共にモータ４０，４０の回転を停止させる。つぎに、ステップＳ４３へ進む。

これにより、車輪洗浄ブラシ３９，３９は、引張バネ３２，３２の引張力により格納位置（図４、実線位置）方向へ後退する。

ステップＳ４３において、図１１（Ｍ）に示すように、前記ステップＳ４２で空圧シリンダ３１，３１を不作動にしてから所定時間Ｔ２経過すると、ステップＳ４４へ進む。

ステップＳ４４において、空圧シリンダ３１，３１を伸長作動させると共にモータ４０，４０を正転駆動させる。つぎにステップＳ４５へ進む。

これにより、車輪洗浄ブラシ３９，３９は、図１１（Ｍ）に示すように、前輪Ｗｆ（後輪Ｗｒ）から少し離れた位置から正回転しながら下降しつつ前方に平行移動して作動位置（図１１（Ｎ）参照）に達し、前輪Ｗｆ（後輪Ｗｒ）を洗浄する。

ステップＳ４５において、前記ステップＳ４４で空圧シリンダ３１，３１を伸長作動にしてから所定時間Ｔ３経過すると、ステップＳ４６へ進む。

ステップＳ４６において、洗車機本体１を往走行させる。つぎにステップＳ４７へ進む。

これにより、車輪洗浄ブラシ３９，３９は、前輪Ｗｆ（後輪Ｗｒ）を洗浄しながら、図１１（Ｎ）において右方向へ移動する。

ステップＳ４７において、図１１（Ｏ）に示すように、前記ステップＳ４６で洗車機本体１を往走行させてから、洗車機本体１が所定距離ａを往走行すると、ステップＳ４８へ進む。

ステップＳ４８において、空圧シリンダ３１，３１を不作動にすると共にモータ４０，４０の回転を停止させる。つぎに、ステップＳ４９へ進む。

これにより、車輪洗浄ブラシ３９，３９は、引張バネ３２，３２の引張力により格納位置（図４、実線位置）方向になる。

ステップＳ４９において、前記ステップＳ４８で空圧シリンダ３１，３１を不作動にしてから所定時間Ｔ４経過すると、車輪洗浄動作を終わる。

これにより、車輪洗浄ブラシ３１，３１は、引張バネ３２，３２の引張力により格納位置（図４、実線位置）方向へ後退する。

また、本実施の形態は、前輪往復回数ＬＦを、後輪往復回数ＬＲよりも多くする形態で実施することができる。たとえば、前輪往復回数ＬＦを前述のように２往復とし、後輪往復回数ＬＲを、前述のように、０．５往行＋１復行としてもよい。これによれば、ディスクブレーキＤＢを備えた自動車の場合、前輪Ｗｆの汚れが酷くなる傾向にあるが、前輪往復回数ＬＦは、後輪往復回数ＬＲよりも多く設定されているので、前輪Ｗｆが洗浄不足になったり、後輪Ｗｒが過剰洗浄になったりすることなく、前、後輪Ｗｆ、Ｗｒをいずれも適正な往復回数をもって洗浄することができる。

以上のように、本発明によれば、車輪洗浄ブラシ３９，３９を回転させながら被洗浄自動車Ｖの前後方向に相対移動させて車輪を洗浄するので、汚れの酷い車輪を綺麗に洗浄することができ、特に、車輪がスポークなどの凹凸のあるアルミホイールや凹凸のあるホイールキャップを備えた車輪など、汚れの取れにくい車輪の洗浄効果を大幅に向上させることができる。

また、車輪洗浄ブラシ３９，３９は、被洗浄自動車Ｖの前後方向の一方向への相対移動に伴う正回転と、被洗浄自動車の前後方向の他方向への相対移動に伴う逆回転とで車輪を洗浄するようにすれば、車輪の洗浄効果を一層向上させることができる。

以上、本発明の形態について説明したが、本発明はその実施の形態に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。

たとえば、前記実施の形態では、本発明を停止している被洗浄自動車に対して、洗車機本体を相対移動させる移動式洗車機に実施した場合を説明したが、洗車機本体を設置面上に固定し、被洗浄自動車を、コンベアなどの移送手段により移動させるようにした固定式洗車機に実施することできる。

２・・・・・・・・・フレーム（門型フレーム）
６・・・・・・・・・相対移動手段（走行モータ）
１４・・・・・・・・・車輪検出手段（光電センサ）
１６・・・・・・・・・制御手段（制御装置）
３１・・・・・・・・・ブラシ進退手段（空圧シリンダ）
３２・・・・・・・・・ブラシ進退手段（引張バネ）
３３・・・・・・・・・ブラシ進退手段（平行リンク機構）
３９・・・・・・・・・車輪洗浄ブラシ
４０・・・・・・・・・ブラシ回転駆動手段
Ｖ・・・・・・・・・被洗浄自動車（自動車）
Ｗ・・・・・・・・・車輪洗浄ブラシ装置（車輪洗浄手段）
Ｗｆ・・・・・・・・車輪（前輪）
Ｗｒ・・・・・・・・車輪（後輪）

Claims (2)

1. フレームに被洗浄自動車の車輪を洗浄する車輪洗浄ブラシを備え、そのフレームと被洗浄自動車とを、その被洗浄自動車の前後方向に相対移動させて、前記車輪洗浄ブラシで前記車輪を洗浄するようにした自動車用車輪洗浄装置において、
   前記相対移動を実行する相対移動手段と、
   前記車輪洗浄ブラシを車輪に対して進退作動させるブラシ進退手段と、
   前記車輪洗浄ブラシを回転させるブラシ回転駆動手段と、
   前記車輪を検出する車輪検出手段と、
   前記車輪検出手段の検出結果に基づいて、前記車輪洗浄ブラシを車輪に接触させて回転させながら所定区間を自動車の前後方向に相対移動させるように、前記ブラシ進退手段と、前記ブラシ回転駆動手段と、前記相対移動手段とを制御する制御手段とを備え、
   車輪検出手段が検出した車輪径に応じて、前記車輪洗浄ブラシを回転させながら、その車輪洗浄ブラシと、車輪とを被洗浄自動車の前後方向に相対移動させて車輪を洗浄することを特徴とする、自動車用車輪洗浄装置。
2. フレームに被洗浄自動車の車輪を洗浄する車輪洗浄ブラシを備え、そのフレームと被洗浄自動車とを、その被洗浄自動車の前後方向に相対移動させて、前記車輪洗浄ブラシで前記車輪を洗浄するようにした自動車用車輪洗浄装置において、
   前記相対移動を実行する相対移動手段と、
   前記車輪洗浄ブラシを車輪に対して進退作動させるブラシ進退手段と、
   前記車輪洗浄ブラシを回転させるブラシ回転駆動手段と、
   前記車輪を検出する車輪検出手段と、
   前記車輪検出手段の検出結果に基づいて、前記車輪洗浄ブラシを車輪に接触させて回転させながら所定区間を自動車の前後方向に相対移動させるように、前記ブラシ進退手段と、前記ブラシ回転駆動手段と、前記相対移動手段とを制御する制御手段とを備え、
   前記車輪洗浄ブラシを回転させながら、その車輪洗浄ブラシと、車輪とを被洗浄自動車の前後方向に相対移動させて車輪を洗浄する、自動車用車輪洗浄装置であって、
   前記車輪洗浄ブラシは、被洗浄自動車の前後方向の一方向への相対移動に伴う正回転と、被洗浄自動車の前後方向の他方向への相対移動に伴う逆回転とで車輪を洗浄することを特徴とする、自動車用車輪洗浄装置。
   

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