JP2003160034A - 洗車機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、被洗浄車両のボンネット部にフェ
ンダーミラーが設けられている場合、ボンネット部の洗
い残しを少なくして作業者の負担を軽減できる洗車機を
提供することを目的とする。 【解決手段】 洗車機本体１の前面近傍に、車両２のボ
ンネット部２Ａの高さを検出するボンネット高さ検知セ
ンサ32を設け、車両２にフェンダーミラーＦＭが取り付
けられているとき、トップブラシ12を、ボンネット高さ
検知センサ32により検出される車両のボンネット部２Ａ
の高さにフェンダーミラーＦＭの高さを加えた高さ位置
まで昇降させてその位置を維持し、所定時間となると、
あるいは車両２と洗車機本体１が所定距離相対移動する
と、トップブラシ12を車両のボンネット部２Ａへ下降さ
せる構成とする。この構成によれば、トップブラシ12は
フェンダーミラーＦＭを過ぎるとボンネット部２Ａへ下
降される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば給油所に
設置され、洗車に使用される洗車機に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の洗車機を図面に基づいて説明す
る。図１７，図１８において、８１は被洗浄車両の車両
８２を跨ぎ、複数個の輪体８３を介して床面８４に敷設
されたレール８５の上を車両８２の前後方向に走行する
門型の洗車機本体であり、この門型の洗車機本体８１内
には、車両２をブラッシングする手段として、上下方向
に移動自在で被洗浄車両８２の上面を洗浄するトップブ
ラシ８６と、洗車機本体８１の走行方向と直角な左右方
向に横行自在で車両８２の前後面および両側面を洗浄す
る一対のサイドブラシ８７と、洗車機本体８１の走行方
向と直角な左右方向に出退自在で車両８２のタイヤおよ
び下部側面を洗浄する左右一対のロッカーブラシ８８と
を設け、さらに車両８２の乾燥手段として、トップノズ
ル９１、左右一対のサイドノズル９２ならびに両ノズル
９１，９２に同時に連通して風を供給する左右一対のブ
ロワ装置９３を設け、また洗浄水（リンス）、あるいは
洗剤、あるいはワックス液を噴霧するスプレー装置とし
て、洗浄水（リンス）アーチや洗剤アーチやワックスア
ーチ（いずれも図示せず）が配設されている。

【０００３】また洗車機本体８１の正面上端には、車両
８２の車高を検出するソニックセンサからなる車高セン
サ９４が設けられ、洗車機本体１の移動に伴ない検出さ
れる車両８２の車高により車両８２の形状を認識してい
る。

【０００４】このような洗車機において、図１７に示す
ように、車両８２のボンネット部８２ａにフェンダーミ
ラー９５が設けられている場合、洗車機本体８１を前進
させてブラッシング手段により車両８２の洗浄を行うと
き、トップブラシ８６によりフェンダーミラー９５を破
損しないように、トップブラシ８６によるボンネット部
８２ａの洗浄を回避している。すなわち、一点鎖線で示
すように、洗車開始時に、トップブラシ８６は上端位置
に固定され、洗車機本体８１の前進に伴いトップブラシ
８６の位置がフロントガラス部８２ｂに到達すると下降
され、以後車両８２の上面に沿って昇降され、車両８２
の上面を洗浄する。またサイドブラシ８７により車両８
２の前後面と両側面が洗浄され、ロッカーブラシ８８に
より車両８２のタイヤおよび下部側面が洗浄される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したように車両８
２のボンネット部８２ａにフェンダーミラー９５が設け
られている場合、トップブラシ８６によるボンネット部
８２ａの洗浄を回避しているため、ボンネット部８２ａ
に洗い残しが生じ、したがって洗車終了後、作業者がブ
ラシにより洗浄作業を行う必要があるため、作業者の負
担となっていた。

【０００６】そこで、本発明は、被洗浄車両のボンネッ
ト部にフェンダーミラーが設けられている場合、ボンネ
ット部の洗い残しを少なくして作業者の負担を軽減でき
る洗車機を提供することを目的としたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうち請求項１記載の発明は、被洗浄車
両と洗車機本体を相対移動させながら、前記被洗浄車両
に対して洗車を行う洗車機であって、前記洗車機本体
に、前記被洗浄車両の上面を洗浄する上面ブラシを昇降
自在に設け、前記洗車機本体の前面近傍に、前記被洗浄
車両のボンネット部の高さを検出する高さ検出手段を設
け、前記被洗浄車両にフェンダーミラーが取り付けられ
ているとき、前記上面ブラシを、前記高さ検出手段によ
り検出される前記被洗浄車両のボンネット部の高さに前
記フェンダーミラーの高さを加えた高さ位置まで昇降さ
せてその位置を維持し、所定時間となると、あるいは前
記被洗浄車両と洗車機本体が所定距離相対移動すると、
前記上面ブラシを被洗浄車両のボンネット部へ下降させ
ることを特徴とするものである。

【０００８】上記構成によれば、被洗浄車両にフェンダ
ーミラーが取り付けられているとき、上面ブラシは高さ
検出手段により検出される被洗浄車両のボンネット部の
高さにフェンダーミラーの高さを加えた高さ位置まで昇
降され、その位置が維持され、所定時間となると、ある
いは被洗浄車両と洗車機本体が所定距離相対移動する
と、上面ブラシは被洗浄車両のボンネット部へ下降され
る。よって、フェンダーミラーの上部近くに上面ブラシ
は位置され、上面ブラシがフェンダーミラー位置を通過
すると、ボンネット部へ下降され、ボンネット部が洗浄
される。したがって、上面ブラシによるフェンダーミラ
ーの破損を回避でき、またフェンダーミラーの上部に近
く上面ブラシは位置されることから最も短時間で上面ブ
ラシをボンネット部へ下降でき、ボンネット部の洗浄を
開始することができ、洗浄に要する時間が短縮される。
さらにボンネット部の洗い残し部分をフェンダーミラー
位置より先端側に限ることができることから、従来と比
較してボンネット部の洗い残し部分が少なくなり、作業
者の負担が軽減される。

【０００９】また請求項２に記載の発明は、上記請求項
１に記載の発明であって、高さ検出手段は、その光軸が
水平に、かつ上下方向に配置された複数の光電スイッチ
により形成されていることを特徴とするものである。

【００１０】上記構成によれば、複数の光電スイッチの
うちその光軸が被洗浄車両のボンネット部により遮断さ
れることにより、被洗浄車両のボンネット部の高さが検
出される。

【００１１】また請求項３に記載の発明は、上記請求項
１または請求項２に記載の発明であって、前記被洗浄車
両にフェンダーミラーが取り付けられているのを予め入
力する入力手段を設け、前記入力手段により前記被洗浄
車両にフェンダーミラーが取り付けられていることが入
力されると、前記上面ブラシを前記高さ検出手段により
検出される前記被洗浄車両のボンネット部の高さに応じ
て前記フェンダーミラーに接触しない高さ位置まで昇降
させてその位置を維持し、前記被洗浄車両と洗車機本体
の相対移動により前記上面ブラシが車両の先端に到着し
た後、所定時間経過すると、あるいは前記被洗浄車両と
洗車機本体が所定距離相対移動すると、前記上面ブラシ
を被洗浄車両のボンネット部へ下降させることを特徴と
するものである。

【００１２】上記構成によれば、入力手段により被洗浄
車両にフェンダーミラーが取り付けられていることが入
力されると、上面ブラシは高さ検出手段により検出され
る被洗浄車両のボンネット部の高さに応じてフェンダー
ミラーに接触しない高さ位置まで昇降されてその位置が
維持され、被洗浄車両と洗車機本体の相対移動により前
記上面ブラシが車両の先端に到着した後、所定時間経過
するとあるいは被洗浄車両と洗車機本体が所定距離相対
移動すると、上面ブラシは被洗浄車両のボンネット部へ
下降され、ボンネット部が洗浄される。したがって、上
面ブラシによるフェンダーミラーの破損を回避でき、ま
たフェンダーミラーの上部近くに上面ブラシは位置され
ることから最も短時間で上面ブラシをボンネット部へ下
降でき、ボンネット部の洗浄を開始することができ、洗
浄に要する時間が短縮される。さらにボンネット部の洗
い残し部分をフェンダーミラー位置より先端側に限るこ
とができることから、従来と比較してボンネット部の洗
い残し部分が少なくなり、作業者の負担が軽減される。

【００１３】また請求項４に記載の発明は、上記請求項
１〜請求項３のいずれかに記載の発明であって、前記洗
車機本体を、前記上面ブラシを備えた前部本体と、前記
被洗浄車両の乾燥を行う乾燥手段を備えた後部本体に分
離し、前記前部本体と後部本体をそれぞれ別個に走行可
能に構成したことを特徴とするものである。

【００１４】上記構成によれば、洗車機本体は別個にそ
れぞれ走行可能とされた前部本体と後部本体から構成さ
れ、前部本体の移動に伴って上面ブラシにより車両の上
面が洗浄される。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本実施の形態における洗車
機の側面図、図２は同洗車機の正面図、図３は同洗車機
内の機器の配置図である。本実施の形態における洗車機
は、ドライブスルータイプの洗車機（前方から洗車機本
体内へ進入した被洗浄車両を洗車終了後に後方へ通り抜
け退場させる方式の洗車機）としている。

【００１６】図１〜図３において、１は被洗浄車両であ
る車両２を跨ぎ、一定経路αに沿って車両２の前後方向
に走行する門型の洗車機本体であり、この洗車機本体１
は一定経路αに沿って前方へ移動させながら、車両２に
対して洗車を行い、洗車が終了すると洗車機本体１の後
方から車両２を退出させるように構成されている。な
お、本実施の形態では、洗車が終了すると車両２は洗車
位置から洗車機本体１の移動方向とは直角な方向（異な
る方向）へ退出するようにレイアウトされている。

【００１７】前記洗車機本体１は、車両２の洗浄を行う
洗浄手段を備えた前部本体１Ａと、車両２の乾燥を行う
乾燥手段を備えた後部本体１Ｂに分離され、それぞれ複
数個の輪体（走行車輪）３を介して床面４に敷設された
一対の走行レール５の上をそれぞれ別個に走行可能とさ
れている。また前部本体１Ａと後部本体１Ｂは、ワイヤ
（索体の一例）６により接近・離間自在に接続され、こ
れら前部本体１Ａと後部本体１Ｂが離間したときに前部
本体１Ａと後部本体１Ｂが一体に見えるように、かつ離
間部を覆うようにカバー（覆い手段の一例）７が設けら
れている。このカバー７は前端部が前部本体１Ａに固定
され、後部本体１Ｂでは接近・離間に応じてスライドす
るように構成され、またカバー７の内方上部で前部本体
１Ａ側には、洗車機本体１の走行方向と直角な左右方向
に、後述する車両洗浄時の水飛びを防止するアーチ８
（図３）が設けられている。

【００１８】上記前部本体１Ａ内には、車両２の洗浄手
段として、前面より順に、洗車機本体１の走行方向と直
角な左右方向に出退自在で車両２のタイヤおよび下部側
面を洗浄する左右一対のロッカーブラシ１１と、上下方
向に移動自在で被洗浄車両２の上面を洗浄するトップブ
ラシ（上面ブラシ）１２と、左右方向に横行自在で車両
２の前後面および両側面を洗浄する一対のサイドブラシ
（側面ブラシ）１３が設けられ、さらに車両２に対して
洗浄水（リンス）、あるいは洗剤を噴霧するスプレー装
置（図示せず）が設けられている。またサイドブラシ１
３には、一対のブラシが全閉となったことを検出するサ
イドブラシ全閉検知リミットスイッチ１４（図５）と、
一対のブラシが全開となったことを検出するサイドブラ
シ全開検知リミットスイッチ１５（図５）が設けられて
いる。

【００１９】また車両２を洗車停止位置へ導く手段とし
て、前部本体１Ａの前端部に車両２の運転者に車両２の
停止位置を案内するストップ案内板１６が設けられ、さ
らに前部本体１Ａの正面に赤色の案内表示灯（赤いパト
ライト）１７とスピーカ１８が設けられている。ストッ
プ案内板１６は洗車が開始されるときに正面側部内に収
納される。

【００２０】また後部本体１Ｂ内には、車両２の乾燥手
段として、上下方向に移動自在で被洗浄車両２の上面を
乾燥するトップノズル２１と、左右方向に横行自在で車
両２の両側面を乾燥する左右一対のサイドノズル２２が
設けられ、さらに両ノズル２１，２２に同時に連通して
風を供給する左右一対のブロワ装置２３が設けられてい
る。

【００２１】また前部本体１Ａには、次の各種センサが
設けられている。すなわち、前部本体１Ａの正面上部
に、車両２を検出する超音波センサからなる車高センサ
（車両検出手段）２６が設けられ、さらに前部本体１Ａ
の下端には、前部本体１がホームポジション（ＨＰ；走
行開始位置）にあることを検知する前部ＨＰリミットス
イッチ２７と前部本体１Ａがオポジットポジション（Ｏ
Ｐ；走行終了位置）にあることを検知する前部ＯＰリミ
ットスイッチ２８が設けられている。また前部本体１Ａ
の正面から前方に突出させて車両２の入庫を検出する光
電スイッチからなる入庫検出器２９が設けられている。
さらに、前部本体１Ａの前面近傍に（前方内部に）、前
部本体１Ａの先端に車両２が入ったことを検出する光電
スイッチからなる車長センサ３０と前記ストップ案内板
１６より内部に車両２が入ったことを検出する光電スイ
ッチからなる車体先端検知センサ３１が設けられてい
る。

【００２２】また前部本体１Ａの前面近傍で車体先端検
知センサ３１の上方位置に、被洗浄車両２のボンネット
部２Ａの高さを検出する高さ検出手段として、ボンネッ
ト高さ検知センサ３２が設けられている。このボンネッ
ト高さ検知センサ３２は、図４に示すように、その光軸
が水平で上下方向に平行に配置された複数（図では４
台）の透過形（または同軸反射形）光電スイッチ３２
ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄから形成され、車両２のボ
ンネット部２Ａにより光電スイッチ３２ａ，３２ｂ，３
２ｃ，３２ｄの光軸が遮断されることにより、車両２の
ボンネット部２Ａの高さを検出する。すなわち、車両２
のボンネット部２Ａにより光軸が遮断されない光電スイ
ッチ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄのうち最も下方に
位置する光電スイッチ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ
の高さ位置がボンネット部２Ａの高さとして認識され
る。図４では、車両２のボンネット部２Ａにより光電ス
イッチ３２ａの光軸が遮断されていることから、車両２
のボンネット部２Ａの高さは、光電スイッチ３２ｂの高
さ位置と認識される。

【００２３】またサイドブラシ１３には、サイドブラシ
１３が車両２に接触してＯＰ側へ傾いたことにより動作
して車両２の前端を検出する前部車体検知リミットスイ
ッチ３３（図５）と、サイドブラシ１３が車両２に接触
してＨＰ側へ傾いたことにより動作して車両２の後端を
検出する後部車体検知リミットスイッチ３４（図５）が
設けられ、またストップ案内板１６には、ストップ案内
板１６が車両２に接触して傾いたことにより動作して車
両２を検出する案内板曲げセンサ３５（図５）が設けら
れ、さらに輪体３の一つにはこの回転軸に（前部）パル
スエンコーダ３６（図５）が連結されている。

【００２４】また後部本体１Ｂには、次の各種センサが
設けられている。すなわち、後部本体１Ｂの下端には、
後部本体１Ｂがホームポジション（ＨＰ；走行開始位
置）にあることを検知する後部ＨＰリミットスイッチ３
７と後部本体１Ｂがオポジットポジション（ＯＰ；走行
終了位置）にあることを検知する後部ＯＰリミットスイ
ッチ３８が設けられている。また後部本体１Ｂの背面
（後端）から突出させて、車両２の出庫を検出する光電
スイッチからなる出庫検出器３９が設けられ、さらに輪
体３の一つにはこの回転軸に（後部）パルスエンコーダ
４０（図５）が連結されている。

【００２５】また後部本体１Ｂの天井部には、前部本体
１Ａと後部本体１Ｂとの位置関係を検出する検出手段と
して、カバー７の一側端より内方へ突出された被検出体
４１により動作する、減速用の閉減速確認リミットスイ
ッチ４２と停止用の閉限確認リミットスイッチ４３が設
けられ、さらにカバー７の他側端より内方へ突出された
被検出体４４により動作する、追従用の追従確認リミッ
トスイッチ４５と停止用の終端限（開限）確認リミット
スイッチ４６が設けられている。前記減速用の閉減速確
認リミットスイッチ４２は、前部本体１Ａと後部本体１
Ｂが接近して移動している前部本体１Ａまたは後部本体
１Ｂの走行速度を減速させる必要があるときに動作する
ように設定され、停止用の閉限確認リミットスイッチ４
３は前部本体１Ａと後部本体１Ｂが機構的に最も接近で
きる位置（閉限位置）に設けられている。また前記追従
用の追従確認リミットスイッチ４５は、前部本体１Ａと
後部本体１Ｂとの距離が、追従距離｛設定離間距離；前
部本体１Ａと後部本体１Ｂがともに追従して移動するこ
とができる最大可能離間距離としている｝Ｌとなったと
きに動作するように設定され、停止用の終端限（開限）
確認リミットスイッチ４６は、前部本体１Ａと後部本体
１Ｂが機構的に最も離れることができる位置（開限位
置）に設けられている。

【００２６】また図３に示すように、前部本体１Ａと後
部本体１Ｂ間における物や人の存在を検出するために
（挟まれを検出するために）、複数のセット（図３では
２セット）の光電スイッチからなる挟まれ確認センサ４
７が設けられ、また前部本体１Ａと後部本体１Ｂ間に、
給電およびデータの授受に使用される配線を支持するア
ーム４９が設けられている。

【００２７】また図１に示すように、走行レール５の先
端前方に、車両２の洗車位置への進入をコントロールす
る遮断機５１と、起動、停止指令や洗車モードなどを入
力する操作スイッチなどが配列されたリモートパネル５
２が設けられ、また走行レール５の後端後方には車両２
の運転者へ洗車終了による退出（洗車位置からの脱出）
を促す出口信号灯５３が設けられている。またリモート
パネル５２には、スピーカ５４（図５）が設けられ、さ
らに車両２にフェンダーミラーが取り付けられているの
を予め入力する入力手段として、フェンダーミラー入力
スイッチ５５（図５）が設けられている。

【００２８】上述したように車両２は洗車位置から洗車
機本体１の移動方向とは直角な方向へ退出するようにレ
イアウトされており、車両２の退出を検出する退出検出
手段として、車両２の洗車機本体１の移動方向とは直角
な方向への退出を検出する退出検出センサ５６が設けら
れている。退出検出センサ５６は、たとえば車両２の退
出路を３箇所、すなわちレール５内、レール５上、レー
ル５外方で光軸が横切るように配置された３台の透過形
（または同軸反射形）光電スイッチにより形成される。

【００２９】上記構成の洗車機の制御ブロック図を図５
に示す。図示するように、前部本体１Ａに内蔵されたマ
イクロコンピュータからなる制御装置６１と、この制御
装置６１に接続される、リモートパネル５２、車高セン
サ２６やリミットスイッチ２７，２８やパルスエンコー
ダ３６，４０などからなるセンサ系６２、前部本体１Ａ
の輪体３に連結され、輪体３を駆動することにより前部
本体１Ａを走行させる走行駆動装置（走行モータを含
む）６３Ａ、後部本体１Ｂの輪体３に連結され、輪体３
を駆動することにより後部本体１Ｂを走行させる走行駆
動装置（走行モータを含む）６３Ｂ、各ブラシ１１，１
２，１３、各乾燥用ノズル２１，２２、ストップ案内板
１６などからなる駆動系６４、遮断機５１、出口信号灯
５３、および音声出力装置６５から構成されている。

【００３０】音声出力装置６５は制御装置６１から指令
されたコードナンバーにより、予め入力された音声デー
タを選択して、指定されたスピーカ１８または５４へ出
力し、音声によりアナウンス（報知の一例）を行う。コ
ードナンバーとそのアナウンス内容の一例は下記の通り
である。

【００３１】コードナンバー１；お車をストップ案内板
までゆっくり前進して下さい。 コードナンバー２；赤いパトライトが点灯するまでゆっ
くり前進して下さい。 コードナンバー３；車を止めて下さい。（１秒後） ギヤをパーキングにし、サイドブレーキを強くかけて下
さい。

【００３２】窓を閉め終わったら、エンジンを止めて下
さい。 まもなく洗車が始まります。 コードナンバー４；車が前に入り過ぎています。

【００３３】お車の先端をストップ案内板に合わせて下
さい。 コードナンバー５；洗車終了しました。 コードナンバー６；お車をゆっくり退出させて下さい。

【００３４】コードナンバー７；洗車機がバックしま
す。ご注意下さい。 上記制御装置６１は、図６に示すように、前部ＨＰリミ
ットスイッチ２７によりリセットされ、前部パルスエン
コーダ３６からの出力パルスをカウントすることにより
前部車体１ＡのＨＰからの移動距離Ｘを検出する前部カ
ウンタ６６と、後部ＨＰリミットスイッチ３７によりリ
セットされ、後部パルスエンコーダ４０からの出力パル
スをカウントすることにより後部車体１ＢのＨＰからの
移動距離Ｙを検出する後部カウンタ６７と、車長センサ
３０が動作（オン）したときの前部カウンタ６６のカウ
ント値（移動距離）ｘ１（図７参照）を記憶し、車長セ
ンサ３０が不動作（オフ）となったときの前部カウンタ
６６のカウント値（移動距離）ｘ２（図７参照）を記憶
し、これらカウント値（移動距離）を減算することによ
り車両２の車長Ｚ（＝ｘ２−ｘ１）（図７参照）を計測
する車長計測部６８と、閉限確認リミットスイッチ４３
が動作している状態における、車長センサ３０と後部車
体１Ｂの後端との距離（カウント値）ｙ（図７参照）が
予め設定され、車長計測部６８により求められた車長セ
ンサ３０が動作（オン）したときのカウント値（移動距
離）ｘ１と車長Ｚを入力し、後部カウンタ６７により求
められる後部車体１ＢのＨＰからの移動距離Ｙが距離の
加算値（ｘ１＋ｙ＋Ｚ）となったこと、すなわち後部車
体１Ｂの後端が車両２の後端に到達したことを検出する
後部位置検出部６９と、リモートパネル５２からの起
動、停止などの操作信号、センサ系６２からの検出信号
を入力して記憶し、前部カウンタ６６により検出される
前部車体１ＡのＨＰからの移動距離Ｘと後部カウンタ６
７により検出される後部車体１ＢのＨＰからの移動距離
Ｙを入力し、また後部位置検出部６９より後部車体１Ｂ
の後端が車両２の後端に到達したことを検出した検出信
号を入力し、前部車体１Ａの移動距離Ｘおよび車高セン
サ２６により求められる車高データにより車両２の形状
を認識しながら、これら操作信号、検出信号、データに
応じて、駆動系６４、遮断機５１、出口信号灯５３、お
よび音声出力装置６５を制御して洗車機本体１全体の動
作を制御し、洗車動作を実行するシーケンス部７０とか
ら構成されている。

【００３５】上記車両２のボンネット部２Ａに、図１、
図４に示すようにフェンダーミラーＦＭが取りつけられ
ているときにおける、上記制御装置６１のシーケンス部
７０による前部本体１Ａと後部本体１Ｂとブラシ１１，
１２，１３と乾燥用ノズル２１，２２とブロワ２３の動
作を、図８〜図１０のフローチャートおよび図１１〜図
１３に示す動作説明図に基づいて詳細に説明する。な
お、リモートパネル５２において洗車に必要な洗車モー
ドの設定操作に続いてフェンダーミラー入力スイッチ５
５が操作されるものとする。また図１１（ａ）に示すよ
うに、前部本体１Ａと後部本体１Ｂは、所定の位置（待
機位置）であるホームポジションに停止し、洗車が実行
されている車両２はなく、遮断機５１前に車両２が停止
したものとする。また一対のサイドブラシ１２は閉じた
状態になっているものとし、トップブラシ１２は最も高
い位置にあるものとする。またトップブラシ１２とトッ
プノズル２１は車両２の形状に合わせて昇降されるもの
とする。 ［車両案内動作］リモートパネル５２により洗車に必要
な洗車モードが設定され、フェンダーミラー入力スイッ
チ５５が操作されると（ステップ−１）、遮断機５１へ
開指令を出力し遮断機５１を開けさせ（ステップ−
２）、続いて音声出力装置６５へリモートパネル５２を
指定してコードナンバー１を出力し、リモートパネル５
２のスピーカ５４により「お車をストップ案内板までゆ
っくり前進して下さい。」を３回アナウンスさせる（ス
テップ−３）。さらに続いて音声出力装置６５へリモー
トパネル５２を指定してコードナンバー２を出力し、リ
モートパネル５２のスピーカ５４により「赤いパトライ
トが点灯するまでゆっくり前進して下さい。」をアナウ
ンスさせる（ステップ−４）。

【００３６】これにより図１１（ｂ）に示すように、遮
断機５１が開けられ車両２がストップ案内板１６位置へ
向けて進入される。 ［洗車動作］上記アナウンスに従い、車両２が進入さ
れ、入庫検出器２９が動作すると（ステップ−５）、赤
色の案内表示灯１７を点灯させ（ステップ−６）、続い
て音声出力装置６５へ洗車機本体１を指定してコードナ
ンバー３を出力し、洗車機本体１のスピーカ１８により
「車を止めて下さい。（１秒後）ギヤをパーキングに
し、サイドブレーキを強くかけて下さい。窓を閉め終わ
ったら、エンジンを止めて下さい。まもなく洗車が始ま
ります。」をアナウンスさせ（ステップ−７）、遮断機
５１へ閉指令を出力する（ステップ−８）。これによ
り、車両２はストップ案内板１６前の洗車位置へ停止さ
れ、遮断機５１が閉じられて次の車両２の進入が阻止さ
れる。なお、車両２の進入に伴い、車両２がストップ案
内板１６に接触し案内板曲げセンサ３５が動作すると、
あるいは車体先端検知センサ３１が動作すると、音声出
力装置６５へ洗車機本体１を指定してコードナンバー４
が出力され、洗車機本体１のスピーカ１８により「車が
前に入り過ぎています。お車の先端をストップ案内板に
合わせて下さい。」がアナウンスされ、赤色の案内表示
灯１７が消灯される。そしてアナウンスに応じて車両２
が後退され、案内板曲げセンサ３５と車体先端検知セン
サ３１がともに不動作、入庫検出器２９のみが動作の状
態となると、上記ステップ−６とステップ−７が実行さ
れる。

【００３７】次にブラシ１１，１２，１３にブラシの回
転指令信号を出力し（ステップ−９）、ストップ案内板
１６へ収納指令信号を出力する（ステップ−10）。続い
て、ロッカーブラシ１１へ洗車指令信号を出力し（ステ
ップ−11）、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ前進
指令を出力する（ステップ−12）。これにより図１１
（ｃ）に示すように、ストップ案内板１６が収納された
後、前部本体１Ａの前進が開始され、ロッカーブラシ１
１による車両２のタイヤと側面下部の洗浄が実行され
る。

【００３８】前部本体１Ａの前進に伴い、ボンネット高
さ検知センサ３２の光電スイッチ３２ａ，３２ｂ，３２
ｃ，３２ｄのうちのいずれかが車両２のボンネット部２
Ａにより光軸が遮断されると（ステップ−13）、光軸が
遮断されない光電スイッチ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３
２ｄのうち最も下方に位置する光電スイッチ３２ａ，３
２ｂ，３２ｃ，３２ｄの高さ位置をボンネット部２Ａの
高さＨとして認識する（ステップ−14）。そして、認識
したボンネット部２Ａの高さＨに、図１４に示す予め設
定されたフェンダーミラーＦＭの高さｈとトップブラシ
１２の回転半径ｒとボンネット部２Ａの傾斜を考慮した
余裕値γを加算して、フェンダーミラーＦＭに接触しな
いトップブラシ１２の高さ位置（データ）Ｑを求める
（ステップ−15）。続いて求めたトップブラシ１２の高
さ位置Ｑにおけるトップブラシ１２の回転中心とサイド
ブラシ１３の回転中心との距離Ｋを演算する（ステップ
−16）。

【００３９】さらに前部本体１Ａが、追従距離Ｌ移動
し、追従確認リミットスイッチ４５が動作すると（ステ
ップ−17）、後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ｂへ前進
指令を出力する（ステップ−18）。これにより図１１
（ｄ）に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂ間に
追従距離Ｌが設けられた状態で、後部本体１Ｂがともに
前進を開始する。

【００４０】続いて図１１（ｅ）に示すように、サイド
ブラシ１３が車両２の前面に接触して傾いたことにより
前部車体検知リミットスイッチ３３が動作し、その信号
を入力すると（ステップ−19）、前部本体１Ａと後部本
体１Ｂの各走行駆動装置６３Ａ，６３Ｂへ停止指令を出
力し（ステップ−20）、続いて前部本体１Ａの走行駆動
装置６３Ａへ後進指令を出力し（ステップ−21）、前部
車体検知リミットスイッチ３３の信号がオフとなると
（ステップ−22）、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａ
へ停止指令を出力し（ステップ−23）、サイドブラシ１
３へ開指令を出力する（ステップ−24）。これにより前
部本体１Ａと後部本体１Ｂは前進した後、前部車体検知
リミットスイッチ３３の信号により停止し、続いて前部
本体１Ａが後進し、図１１（ｆ）に示すようにサイドブ
ラシ１３が接触した状態となったときに停止し、サイド
ブラシ１３により車両２の前面が洗浄される。

【００４１】続いて前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａ
へ後進指令を出力し（ステップ−25）、トップブラシ１
２へ上記求めたトップブラシ１２の高さ位置Ｑまでの下
降指令を出力する（ステップ−26）。そしてトップブラ
シ１２が車両２の先端に位置すると（前部カウンタ６６
により検出される移動距離により前部車体１Ａが、上記
求めた距離Ｋだけ後進すると）（ステップ−27）、前部
本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ停止指令を出力する
（ステップ−28）。これにより図１１（ｇ）に示すよう
に、前部本体１Ａが、トップブラシ１２が高さ位置Ｑで
車両２の先端に位置した状態で停止する。このときサイ
ドブラシ１３は開状態にあり、前部本体１Ａと後部本体
１Ｂとの距離は前部本体１Ａが後進した距離だけ縮まっ
ている。

【００４２】続いて、サイドブラシ１３へ洗車指令信号
を出力し（ステップ−29）、前部本体１Ａの走行駆動装
置６３Ａへ前進指令を出力し（ステップ−30）、タイマ
ーを起動する（ステップ−31）。そして、タイマーの計
測時間が予め設定された所定時間｛前部本体１Ａが車両
２の先端からフェンダーミラーＦＭ間の距離Ｕ（図１
４）を移動する時間｝となると（ステップ−32）、トッ
プブラシ１２へ下降指令信号と洗車指令信号を出力する
（ステップ−33）。

【００４３】これにより、サイドブラシ１３により車両
２の両側面の洗浄を実行しながら前部本体１Ａは前進を
開始し、またタイマーにより時間の計測が開始され、所
定時間となると、すなわち図１１（ｈ）および図１４に
示すように、トップブラシ１２がフェンダーミラーＦＭ
位置を通過すると、トップブラシ１２は下降され、トッ
プブラシ１２により車両２の上面の洗浄が開始される。
なお、タイマーの計測時間に代えて、車両２と洗車機本
体１が所定距離相対移動したこと、すなわち前部カウン
タ６６により検出される前部本体１の走行距離Ｘによ
り、予め設定された上記距離Ｕを移動したことを検知し
たときに、トップブラシ１２へ下降指令信号と洗車指令
信号を出力するようにしてもよい。

【００４４】そして、前部本体１Ａの前進により追従確
認リミットスイッチ４５が動作すると（ステップ−3
4）、後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ｂへ前進指令を
出力する（ステップ−35）。これにより図１２（ｉ）に
示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂ間に追従距離
Ｌが設けられた状態で、後部本体１Ｂがともに前進を開
始する。

【００４５】続いて、乾燥用ノズル２１，２２のブロワ
装置２３へ送風指令を出力し（ステップ−36）、上記求
めた高さ位置Ｑまでトップノズル２１へ下降指令を出力
する（ステップ−37）。これにより図１２（ｊ）に示す
ように、トップノズル２１は高さ位置Ｑまで下降し、図
１２（ｊ）、図１２（ｋ）に示すように、乾燥用ノズル
２１，２２による車両２の上面と両側面の乾燥が行われ
る。このとき、ブラシ１１，１２，１３による車両２の
洗浄が実行されており、ブラシ１１，１２，１３と乾燥
用ノズル２１，２２との距離は追従距離Ｌ以上とされて
いる。

【００４６】続いて、サイドブラシ１３による車両２の
側面の洗浄が終了し、サイドブラシ１３が車両２の背面
へ回ってサイドブラシ全閉検知リミットスイッチ１４が
動作すると（ステップ−38）、前部本体１Ａと後部本体
１Ｂの走行駆動装置６３Ａ，６３Ｂへ停止指令を出力す
る（ステップ−39）。これにより図１２（ｌ）に示すよ
うに、サイドブラシ１３が車両２の背面に位置する状態
で前部本体１Ａと後部本体１Ｂが停止する。

【００４７】次に、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａ
へ後進指令を出力し（ステップ−40）、後部車体検知リ
ミットスイッチ３４が動作すると（ステップ−41）、前
部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ停止指令を出力し
（ステップ−42）、サイドブラシ１３へ開指令を出力す
る（ステップ−43）。そして、前部本体１Ａと後部本体
１Ｂの走行駆動装置６３Ａ，６３Ｂへ前進指令を出力し
（ステップ−44）、サイドブラシ全開検知リミットスイ
ッチ１５が動作すると（ステップ−45）、各ブラシ１
１，１２，１３へ駆動停止指令を出力し（ステップ−4
6）、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ停止指令を
出力する（ステップ−47）。これにより図１２（ｍ）に
示すように、前部本体１Ａが後進され、サイドブラシ１
３が車両２の後端に接触して傾斜すると停止され、次に
前進しながらサイドブラシ１３により車両２の背面が洗
浄され、サイドブラシ１３が全開となると各ブラシ１
１，１２，１３の駆動が停止され、前部本体１Ａは停止
される。また図１２（ｎ）に示すように、乾燥用ノズル
２１，２２による車両２の乾燥は実行されながら、後部
本体１Ｂは前進を続ける。

【００４８】続いて減速用の閉減速確認リミットスイッ
チ４２の動作を確認すると（ステップ−48）、前部本体
１Ａの走行駆動装置６３Ａへ前進指令を出力する（ステ
ップ−49）。これにより、図１２（ｏ）に示すように、
後部本体１Ｂが前部本体１Ａへ接近すると、前部本体１
Ａと後部本体１Ｂはともに前進を続ける。

【００４９】そして、後部位置検出部６９により後部本
体１Ｂの後端が車両２の後端に到達したことが検出され
ると（ステップ−50）、前部本体１Ａの走行駆動装置６
３Ａと後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ｂへ停止指令を
出力し（ステップ−51）、乾燥用ノズル２１，２２およ
びブロワ装置２３へ駆動停止指令を出力する（ステップ
−52）。これにより図１２（ｐ）に示すように、後部本
体１Ｂの後端が車両２の後端位置に到達して停止し、各
乾燥用ノズル２１，２２およびブロワ装置２３の駆動が
停止される。

【００５０】なお、後部位置検出部６９によりサイドノ
ズル２２が車両２の後端に到達することが検出される前
に、前部ＯＰリミットスイッチ２７が動作すると、前部
本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ停止指令が出力されて
前部本体１Ａは停止され、また後部ＯＰリミットスイッ
チ３８が動作すると、後部本体１Ｂの走行駆動装置６３
Ｂへ停止指令が出力されて後部本体１Ｂは停止される。
また閉減速確認リミットスイッチ４２の動作を確認する
と、後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ｂへ減速指令が出
力され、停止用の閉限リミットスイッチ４３の動作を確
認すると、後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ｂへ停止指
令が出力される。

【００５１】続いて出口信号灯５３へ点灯指令して出口
信号灯５３を点灯させ（ステップ−53）、続いて音声出
力装置６５へ洗車機本体１を指定してコードナンバー５
と６を出力し、洗車機本体１のスピーカ１８により「洗
車終了しました。お車をゆっくり退出させて下さい。」
をアナウンスさせる（ステップ−54）。これにより出口
信号灯５３が点灯し、退出がアナウンスされ、図１３
（ｑ）に示すように、車両２の運転者は車両２を退場さ
せる。

【００５２】続いて車両２の退場を出庫検出器３９およ
び退場検出センサ５６の動作により確認すると（ステッ
プ−55）、出口信号灯５３へ消灯指令を出力し（ステッ
プ−56）、続いて音声出力装置６５へ洗車機本体１を指
定してコードナンバー７を出力し、洗車機本体１のスピ
ーカ１８により「洗車機がバックします。ご注意下さ
い。」をアナウンスさせる（ステップ−57）。そして、
前部本体１Ａおよび後部本体１Ｂの走行駆動装置６３
Ａ，６３Ｂへ後進指令を出力し（ステップ−58）、前部
ＨＰリミットスイッチ２７の動作により前部本体１Ａ
が、ホームポジションに到達したことを確認すると（ス
テップ−59）、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ停
止指令を出力し（ステップ−60）、後部ＨＰリミットス
イッチ３７の動作により後部本体１Ｂが、ホームポジシ
ョンに到達したことを確認すると（ステップ−61）、後
部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ｂへ停止指令を出力する
（ステップ−62）。これにより図１３（ｒ）に示すよう
に、前部本体１Ａと後部本体１Ｂがともにホームポジシ
ョンへ戻る。なお、ホームポジションを検出する前部Ｈ
Ｐリミットスイッチ２７の動作確認の前に、接近検出手
段である減速用の閉減速確認リミットスイッチ４２の動
作を確認すると、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ
減速指令が出力され、停止用の閉限リミットスイッチ４
３の動作を確認すると、前部本体１Ａの走行駆動装置６
３Ａへ停止指令が出力される。

【００５３】続いて、遮断機５１へ開指令を出力し（ス
テップ−63）、次の洗車に備える。これにより図１３
（ｓ）に示すように、遮断機５１が開かれ、次の車両２
の進入が許可される。

【００５４】なお、挟まれ確認センサ４７が動作する
と、すなわち前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの間に物体
あるいは人が存在すると、前部本体１Ａおよび後部本体
１Ｂの走行駆動装置６３Ａ，６３Ｂへ停止指令が出力さ
れる。これにより物体あるいは人が前部本体１Ａと後部
本体１Ｂとの間に挟まれることが防止される。

【００５５】このように、車両２にフェンダーミラーＦ
Ｍが取り付けられており、フェンダーミラー入力スイッ
チ５５により車両２にフェンダーミラーＦＭが取り付け
られていることが入力されると、図１４に示すように、
トップブラシ１２はボンネット部高さ検知センサ３２に
より検出される車両２のボンネット部２Ａの高さＨにフ
ェンダーミラーＦＭの高さｈとトップブラシ１２の回転
半径ｒとボンネット部２Ａの傾斜を考慮した余裕値γを
加えた高さ位置Ｑ（フェンダーミラーＦＭに接触しない
位置の一例）まで昇降され、その位置が維持され、洗車
機本体１（前部本体１Ａ）の移動によりトップブラシ１
２が車両２の先端に到着した後、上記所定時間となる
と、あるいは車両２と洗車機本体１（前部本体１Ａ）が
上記所定距離Ｕ（車両２の先端とフェンダーミラーＦＭ
間の距離）だけ相対移動すると、トップブラシ１２は車
両２のボンネット部２Ａへ下降されることによって、フ
ェンダーミラーＦＭに接触しない高さ位置、すなわちフ
ェンダーミラーＦＭの上部近くにトップブラシ１２は位
置され、トップブラシ１２がフェンダーミラーＦＭ位置
を通過すると、ボンネット部２Ａへ下降され、ボンネッ
ト部２Ａの洗浄が開始される。したがって、トップブラ
シ１２によるフェンダーミラーＦＭの破損を回避でき、
またフェンダーミラーＦＭの上部に近くトップブラシ１
２は位置されることから最も短時間でトップブラシ１２
をボンネット部２Ａへ下降でき、ボンネット部２Ａの洗
浄を開始することができ、洗浄に要する時間を短縮する
ことができる。さらに、ボンネット部２Ａの洗い残し部
分をフェンダーミラーＦＭ位置より先端側に限ることが
できることから、従来と比較してボンネット部２Ａの洗
い残し部分を少なくでき、すなわち作業者がブラシを使
用して洗浄を行わなければならない部分を少なくでき、
作業者の負担を軽減することができる。

【００５６】またボンネット部高さ検知センサ３２が、
その光軸が水平に、かつ上下方向に配置された４台の光
電スイッチ３２ａ〜３２ｄにより構成され、これら光電
スイッチ３２ａ〜３２ｄのうちその光軸が車両のボンネ
ット部２Ａにより遮断されることにより、ボンネット部
２Ａの高さを検出することによって、ボンネット部２Ａ
の上面に傾斜や膨らみがある場合にでも、確実に車両の
ボンネット部２Ａの高さを検出することができる。

【００５７】また洗車機本体１は別個にそれぞれ走行可
能とされた前部本体１Ａと後部本体１Ｂから構成され、
前部本体１Ａと後部本体１Ｂがそれぞれ別個に走行駆動
されることにより、図１２（ｊ）、図１２（ｋ）、図１
２（ｌ）に示すように、洗浄中のトップブラシ１２を含
む洗浄手段と乾燥中の乾燥手段との距離を追従距離Ｌ以
上に離間することができ、よって洗浄中の水しぶきによ
り、乾燥が阻害されることを防止でき、乾燥の仕上がり
を常に良好とすることができる。

【００５８】またカバー７により前部本体１Ａと後部本
体１Ｂの隙間から水しぶきが飛散することを防止でき、
また前部本体１Ａと後部本体１Ｂが一体で動作している
ように見せることができる。

【００５９】なお、本実施の形態では、ボンネット部高
さ検知センサ３２を光電スイッチ３２ａ〜３２ｄから構
成しているが、光電スイッチに限ることはなく、超音波
センサなど他のセンサによりボンネット部２Ａの高さを
検出することも可能である。またボンネット部高さ検知
センサ３２を構成する光電スイッチを４台としている
が、４台に限ることはなく、台数を増加させることによ
り、より正確にボンネット部２Ａの高さを検出すること
ができる。

【００６０】また本実施の形態では、洗車機本体１を別
個にそれぞれ走行可能とされた前部本体１Ａと後部本体
１Ｂから構成しているが、分離しない洗車機本体にトッ
プブラシ１２を含む洗浄手段と乾燥中の乾燥手段を備
え、車両２にフェンダーミラーＦＭが取り付けられてい
るとき、トップブラシ１２を上記フェンダーミラーＦＭ
に接触しない位置まで昇降し、トップブラシ１２がフェ
ンダーミラーＦＭ位置を通過すると、ボンネット部２Ａ
へ下降し、ボンネット部２Ａの洗浄を開始することによ
り、同様にボンネット部２Ａの洗い残し部分をフェンダ
ーミラーＦＭ位置より先端側に限ることができ、従来と
比較してボンネット部２Ａの洗い残し部分を少なくで
き、作業者の負担を軽減することができる。

【００６１】また本実施の形態では、洗車機本体１（前
部本体１Ａと後部本体１Ｂ）のみを移動させて車両２の
洗車を行っているが、前部本体１Ａと後部本体１Ｂを接
近・離間させながら移動させるとともに、図１５に示す
ように、ローラコンベヤ（車両移動手段の一例）７５を
用いて車両２を前後に移動するようにすることもでき
る。このように、洗車機本体１と車両２が互いに交差す
るように相対移動されながら、洗車機本体１による車両
２の洗車が行われることにより、洗車機本体１が移動す
る距離を短くすることができ、よって洗車機の設置スペ
ースを狭くすることができ、省スペースを実現できる。

【００６２】また本実施の形態では、走行レール５の先
端前方に遮断機５１とリモートパネル５２を配置してい
るが、図１６に示すように、前記リモートパネル５２と
同機能のリモートパネル７６を、洗車機本体１（前部本
体１Ａ）にアーム７７を介して取り付けるようにしても
よい。この構成によれば、遮断器５１を含めた洗車機全
体の設置スペースを削減することができ、スペースを効
率的に使用することができる。

【００６３】また本実施の形態では、図１２（ｊ）、図
１２（ｋ）、図１２（ｌ）に示すように、洗浄と乾燥を
同時に実行している状態が存在するが、洗浄動作の終了
後に、乾燥動作を行うようにしてもよい。このように、
洗浄動作が終了してから、乾燥動作を実行するため、乾
燥動作時に前部本体１Ａと後部本体１Ｂを離間させてお
く必要をなくすことができる。このような動作の変更
は、制御装置６１に対して選択データを入力することに
よって行うことができる。

【００６４】また本実施の形態では、前部本体１Ａと後
部本体１Ｂをそれぞれ別個に走行駆動させているが、前
部本体１Ａと後部本体１Ｂを一体で走行させて洗浄およ
び乾燥を行わせるようにすることもできる。このよう
に、前部本体１Ａと後部本体１Ｂを一体で走行させて洗
浄および乾燥を行わせると、洗車時間が大幅に短縮さ
れ、洗車時間の短縮が乾燥の仕上がり状態より優先され
るときは、たとえば車両２が遮断機５１の前に列をなし
たときには、このように一体させることによって、洗車
時間の短縮を図ることができ、遮断機５１の前に待機し
ている車両２の運転者の待ち時間を短縮させることがで
きる。このような動作の変更は、制御装置６１に対して
選択データを入力することによって行うことができる。

【００６５】また本実施の形態では、カバー７を前部本
体１Ａと後部本体１Ｂが離間したときに前部本体１Ａと
後部本体１Ｂが一体に見えるように、かつ離間部を覆う
ように設けているが、前部本体１Ａの内部にカバーを取
り付けるようにすることもできる。このとき、挟まれ確
認センサ４７はカバーの外方に設けられる。また覆い手
段として、カバー７に代えて、ジャバラ（構造）を設け
るようにしてもよい。またカバー７を後部本体１Ｂの内
部に取り付けるようにしてもよい。

【００６６】また本実施の形態では、カバー７の前端部
を前部本体１Ａに固定しているが、後部本体１Ｂに固定
するようにしてもよい。また本実施の形態では、追従距
離Ｌを最大可能離間距離としているが、最大可能離間距
離に限ることはなく、前部本体１Ａと後部本体１Ｂを接
続するワイヤ６の長さの範囲で設定することができる。

【００６７】また本実施の形態では、前部本体１Ａと後
部本体１Ｂを接近・離間自在に接続する索体としてワイ
ヤ６を使用しているが、ワイヤに限ることなく、チェー
ンなど他の索体を使用してもよい。

【００６８】また本実施の形態では、前部本体１Ａと後
部本体１Ｂとの位置関係を検出する検出手段を、被検出
体４１，４４と、減速用の閉減速確認リミットスイッチ
４２と、停止用の閉限確認リミットスイッチ４３と、追
従用の追従確認リミットスイッチ４５と、停止用の終端
限（開限）確認リミットスイッチ４６により構成してい
るが、上記検出手段を超音波センサや近接センサや光電
センサなど他のセンサにより構成することもできる。

【００６９】また本実施の形態では、図１１（ｇ）、図
１１（ｈ）に示すように、トップブラシ１２をボンネッ
ト高さ検知センサ３２により検出される被洗浄車両２の
ボンネット部２Ａの高さに応じてフェンダーミラーＦＭ
に接触しない高さ位置まで昇降させてその位置を維持
し、“被洗浄車両２と洗車機本体１の相対移動によりト
ップブラシ１２が被洗浄車両２の先端に到着した後”、
タイマーを駆動し、所定時間経過すると（あるいは被洗
浄車両２と洗車機本体１が所定距離相対移動すると）、
トップブラシ１２を被洗浄車両２のボンネット部２Ａへ
下降させているが、トップブラシ１２をボンネット高さ
検知センサ３２により検出される被洗浄車両２のボンネ
ット部２Ａの高さに応じてフェンダーミラーＦＭに接触
しない高さ位置まで昇降させてその位置を維持し、“車
体先端検知センサ３１により被洗浄車両２の先端を検知
した後”、タイマーを駆動し、所定時間経過すると（あ
るいは被洗浄車両２と洗車機本体１が所定距離相対移動
すると）、トップブラシ１２を被洗浄車両２のボンネッ
ト部２Ａへ下降させるようにしてもよい。

【００７０】この“車体先端検知センサ３１”による動
作は、サイドブラシ１３による被洗浄車両２の前面の洗
浄後、車体先端検知センサ３１が不検出となるまで前部
本体１Ａ（洗車機本体１）を後退させ、トップブラシ１
２をボンネット高さ検知センサ３２により検出される被
洗浄車両２のボンネット部２Ａの高さに応じてフェンダ
ーミラーＦＭに接触しない高さ位置まで昇降させてその
位置を維持し、前部本体１Ａを前進させ、車体先端検知
センサ３１により被洗浄車両２の検知した後、タイマー
を駆動し、所定時間経過すると（あるいは被洗浄車両２
と洗車機本体１が所定距離相対移動すると）、トップブ
ラシ１２を被洗浄車両２のボンネット部２Ａへ下降させ
る場合に適用される。

【００７１】またこの“車体先端検知センサ３１”によ
る動作は、トップブラシ１２がサイドブラシ１３の洗浄
に先だって洗浄するとき、あるいはトップブラシ１２と
サイドブラシ１３が一緒に洗浄するときには、前部本体
１Ａを前進させ、ボンネット高さ検知センサ３２により
被洗浄車両２のボンネット部２Ａの高さが検出される
と、このボンネット部２Ａの高さに応じてトップブラシ
１２をフェンダーミラーＦＭに接触しない高さ位置まで
昇降させ、車体先端検知センサ３１により被洗浄車両２
の検知すると、タイマーを駆動し、所定時間経過すると
（あるいは被洗浄車両２と洗車機本体１が所定距離相対
移動すると）、トップブラシ１２を被洗浄車両２のボン
ネット部２Ａへ下降させる場合に適用される。

【００７２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、上面ブラ
シによるフェンダーミラーの破損を回避できるととも
に、ボンネット部の洗い残し部分をフェンダーミラー位
置より車両の先端側に限ることができることから、従来
と比較してボンネット部の洗い残し部分を少なくでき、
作業者の負担を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における洗車機の概略側面
図である。

【図２】同洗車機の正面図である。

【図３】同洗車機の本体の機器配置図である。

【図４】同洗車機のボンネット高さ検知センサの配置図
である。

【図５】同洗車機の制御系のブロック図である。

【図６】同洗車機の制御装置のブロック図である。

【図７】同洗車機の洗車機本体と被洗浄車両の距離の説
明図である。

【図８】同洗車機の制御方法の手順を順に示すフローチ
ャートである。

【図９】同洗車機の制御方法の手順を順に示すフローチ
ャートである。

【図１０】同洗車機の制御方法の手順を順に示すフロー
チャートである。

【図１１】同洗車機の制御方法の手順を順に示す説明図
である。

【図１２】同洗車機の制御方法の手順を順に示す説明図
である。

【図１３】同洗車機の制御方法の手順を順に示す説明図
である。

【図１４】同洗車機のトップブラシの軌跡等を示す図で
ある。

【図１５】本発明の他の実施の形態における洗車機の概
略平面図である。

【図１６】本発明の他の実施の形態における洗車機の概
略平面図である。

【図１７】従来の洗車機の側面図である。

【図１８】従来の洗車機の正面図である。

【符号の説明】

１ 洗車機本体 １Ａ 前部本体 １Ｂ 後部本体 ２ 被洗浄車両 ５ 走行レール ７ カバー １１ ロッカーブラシ １２ トップブラシ １３ サイドブラシ １６ ストップ案内板 １８，５４ スピーカ ２１ トップノズル ２２ サイドノズル ２３ ブロワ装置 ３２ ボンネット高さ検知センサ ５１ 遮断機 ５２，７６ リモートパネル ５３ 出口信号灯 ５５ フェンダーミラー入力スイッチ ６１ 制御装置 ６２ センサ系 ６３Ａ，６３Ｂ 走行駆動装置 ６４ 駆動系 ６５ 音声出力装置 ６８ 車長計測部 ６９ 後部位置検出部 ７０ シーケンス部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D026 AA03 AA34 AA35 AA40 AA75 AA76

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被洗浄車両と洗車機本体を相対移動させ
   ながら、前記被洗浄車両に対して洗車を行う洗車機であ
   って、 前記洗車機本体に、前記被洗浄車両の上面を洗浄する上
   面ブラシを昇降自在に設け、 前記洗車機本体の前面近傍に、前記被洗浄車両のボンネ
   ット部の高さを検出する高さ検出手段を設け、 前記被洗浄車両にフェンダーミラーが取り付けられてい
   るとき、前記上面ブラシを、前記高さ検出手段により検
   出される前記被洗浄車両のボンネット部の高さに前記フ
   ェンダーミラーの高さを加えた高さ位置まで昇降させて
   その位置を維持し、所定時間となると、あるいは前記被
   洗浄車両と洗車機本体が所定距離相対移動すると、前記
   上面ブラシを被洗浄車両のボンネット部へ下降させるこ
   とを特徴とする洗車機。
2. 【請求項２】 前記高さ検出手段は、その光軸が水平
   に、かつ上下方向に配置された複数の光電スイッチによ
   り形成されていることを特徴とする請求項１に記載の洗
   車機。
3. 【請求項３】 前記被洗浄車両にフェンダーミラーが取
   り付けられているのを予め入力する入力手段を設け、 前記入力手段により前記被洗浄車両にフェンダーミラー
   が取り付けられていることが入力されると、前記上面ブ
   ラシを前記高さ検出手段により検出される前記被洗浄車
   両のボンネット部の高さに応じて前記フェンダーミラー
   に接触しない高さ位置まで昇降させてその位置を維持
   し、前記被洗浄車両と洗車機本体の相対移動により前記
   上面ブラシが車両の先端に到着した後、所定時間経過す
   ると、あるいは前記被洗浄車両と洗車機本体が所定距離
   相対移動すると、前記上面ブラシを被洗浄車両のボンネ
   ット部へ下降させることを特徴とする請求項１または請
   求項２に記載の洗車機。
4. 【請求項４】 前記洗車機本体を、前記上面ブラシを備
   えた前部本体と、前記被洗浄車両の乾燥を行う乾燥手段
   を備えた後部本体に分離し、前記前部本体と後部本体を
   それぞれ別個に走行可能に構成したことを特徴とする請
   求項１〜請求項３のいずれかに記載の洗車機。