JP4322141B2

JP4322141B2 - 洗車機

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Publication number: JP4322141B2
Application number: JP2004037618A
Authority: JP
Inventors: 健伝田; 満檀原
Original assignee: MK Seiko Co Ltd
Current assignee: MK Seiko Co Ltd
Priority date: 2004-02-16
Filing date: 2004-02-16
Publication date: 2009-08-26
Anticipated expiration: 2024-02-16
Also published as: JP2005225407A

Description

本発明は、自動車を跨ぐように門型に形成された洗車機本体を往復走行させて自動車の車体を洗浄するタイプの洗車機に関し、特に自動車の前後面及び側面をブラッシングする側面ブラシを備えたものに関する。

従来から知られているこの種の洗車機は、左右一対の側面洗浄ブラシと、自動車の形状を検出する車形検出手段を備え、検出した車形から認識される自動車の前端及び後端に対して、側面洗浄ブラシを閉じた状態で接触させた後、本体の走行を停止してブラシを回転させながら開いていき、自動車の前端及び後端をブラッシング洗浄するものが知られている（特開平３−１６４３５４号）。しかし、ここ最近の自動車形状の多様化に伴い、自動車前端及び後端から側面に至るコーナー部分が曲線的なフォルムとなり、従来の洗車機のような直線的なブラシ動作、すなわち本体を停止し、ブラシを閉じ位置から開き位置まで移動させる動作ではこのコーナー部分を適宜押圧でブラッシングすることができないという問題が生じている。

また、自動車の前後部を洗浄する際に、側面ブラシを前傾・後傾させて開閉する装置が知られている（特公平６−１５３１８号）。この装置では、自動車の前端及び後端に側面ブラシを押し付けて傾斜させ、この状態を保持したままブラシを回転させて開きながらブラッシングするものであり、自動車前端及び後端から側面に至る曲線的なコーナー部分への押圧は上記構成のものと同様に適切なものとはなり得ない。
特開平３−１６４３５４号特公平６−１５３１８号

そこで、本発明が解決しようとする課題は、自動車前端及び後端から側面に至るコーナー部分を確実にブラッシングして汚れ残りをなくすことのできる洗車機を提案することにある。

本発明は、自動車と洗車機本体の相対移動に伴い、自動車の前後面及び側面をブラッシング洗浄する左右一対の側面ブラシを備えた洗車機において、側面ブラシを開閉する開閉手段と、側面ブラシを垂直方向に対し自動車の前後方向に傾倒する傾倒手段と、該傾倒手段による傾倒姿勢を保持する保持手段とを有し、洗浄する自動車の形状を検出する車形検出手段と、該検出手段で検出した自動車の形状から自動車の前端及び後端位置を検出する車端検出手段と、該車端検出手段で検出した自動車の前端及び後端位置で側面ブラシを制御する制御手段を備え、制御手段は、側面ブラシを傾斜手段によって前後方向における上側が自動車側に傾斜した前傾又は後傾姿勢にして自動車の前面又は後面をブラッシングするとともに、ブラシが前傾又は後傾姿勢から垂直姿勢に復帰する力で自動車の前面又は後面から側面にかけて回り込み車体の曲面をブラッシングするように制御することを特徴としている。

制御手段は、側面ブラシを閉じるとともに前記保持手段によって前後方向における上側が自動車側に傾斜した前傾又は後傾姿勢を保持した状態で自動車の前端又は後端に接触させ、この姿勢を保持したまま該側面ブラシを開いて自動車の前面又は後面をブラッシングし、前記側面ブラシが所定位置まで開くと前記保持手段によるブラシの傾倒保持を解除し、ブラシが前傾又は後傾姿勢から垂直姿勢に復帰する力で自動車の前面又は後面から側面にかけて回り込み車体の曲面をブラッシングするように制御する。また、側面ブラシで自動車の側面をブラッシングしているとき、左右方向で略ハの字姿勢をなすようにし、該側面ブラシが自動車の前端又は後端の所定距離手前に達すると、保持手段で該ブラシを前傾又は後傾姿勢に保持し、この姿勢を保持したまま自動車の側面をブラッシングし、側面ブラシが自動車の前端又は後端まで達すると傾倒手段による左右方向の傾倒が解除してブラシが車体側面から自動車の前面又は後面に回り込んでいくよう制御する。

また、側面ブラシをそれぞれ独立して開閉する開閉手段と、自動車を上方から撮影する撮影手段と、撮影した画像から自動車の突起物位置を認識する手段とを備え、前記制御手段は、該突起物認識手段で突起物を認識した自動車の前面又は後面を洗浄するとき、突起物がない位置では前記ブラシを上側が自動車側に傾倒した状態に保持してブラッシングし、突起物がある位置では前記ブラシ体を上側が自動車と逆方向に傾倒した揺動状態に保持してブラッシングするよう制御するものである。

本発明の洗車機によれば、自動車の前面及び後面位置で側面ブラシの傾倒姿勢及び保持姿勢を制御するようにしたので、自動車の前面、後面に沿って側面ブラシで作用させることができる。また、前傾又は後傾の姿勢を保持したまま自動車の前端又は後端に接触させてブラッシングした後、ブラシの傾倒保持を解除しながらブラシを開いていくよう制御するので洗い残しを少なくすることができる。

洗車処理装置として、少なくとも左右一対の側面ブラシを備えた門型洗車機。

以下、本発明の実施例１について図面を基に説明する。図１は実施例１の正面説明図、図２は同平面説明図である。
洗車機本体１は左右一対のレール２，２上を往復走行し、レール２，２間に停車される自動車を跨ぐように移動する。３，４，４は洗車機本体１に設けられる洗車処理装置としての回転ブラシで、３は車体面に沿って昇降動作し主に車体上面を洗浄する上面ブラシ、４，４は車体面に沿って開閉動作し車体の側面および前後面を洗浄する左右一対の側面ブラシである。５，６，６は洗車機本体１に設けられ洗浄後の車体の乾燥をはかる洗車処理装置としてのブロワノズルで、５は車体面に沿って昇降動作する上面ブロワノズル、６，６は車体面に沿って出没動作する左右一対の側面ブロワノズルである。８は洗車機本体１の前方に位置して設けられ本体１の走行に伴い自動車の側方からの形状（シルエット）を読み取る車形検出装置、９は洗車機本体１が単位距離走行する毎にパルス出力するエンコーダ、１０，１０は本体１を走行させるモータである。

洗車する自動車を、洗車機本体１の前方より自動車を進入させ、本体１手前で停車させ、この状態で洗車機本体を往復走行させて洗車を行う。例えば１往復で洗車する場合は、まず洗車機本体１を前方へ往行走行させ、車形検出装置８で読み取った車体形状に合わせてブラシ３・４・４を制御し車体面のブラッシング洗浄を行い、続いて洗車機を復行走行させブロワノズル５，６，６から車体に空気を吹き付けて車体面の乾燥をはかる。もちろん、この１往復の洗車以外にも洗車機を２往復・３往復させて様々なニーズに応じた洗車動作をさせることができる。尚、各ブロワノズル５，６，６を各ブラシ３，４，４よりも後方に配置し、ブラシとの間に車体上面に沿って昇降するシャッターを設けて隔離することで、片道単位での洗車も可能となる。

図３〜５は側面ブラシ４の構造を示す説明図であり、図３は平面から見た状態、図４は正面から見た状態、図５は側面から見た状態を示している。
左右一対の側面ブラシ４・４は、それぞれ本体１内の後方上部に左右に渡って水平に横架されたガイドレール１２に挟持するキャリア１３と、該キャリア１３から吊下される回転軸１４と、該回転軸１４の周囲に植毛される布製又は樹脂製のブラシ体１５とから構成され、開閉装置１６を介してガイドレール１２上を走行し左右別々に開閉可能にされるとともに、左右揺動装置１７及び前後揺動装置１８を介して左右方向及び前後方向に揺動自在にされる。キャリア１３には、正逆可能な回転モータ１９が取り付けられており、プーリ、ベルト等からなる連係装置２０を介して回転軸１４と連係され、ブラシを正転・逆転させる。

開閉装置１６は、側面ブラシ４を左右別々に開閉するものであり、図３に示すように、ブラシ開閉用の走行モータ２１と、一端がキャリア１３に接続され、他端がスプロケット２２を介して開閉モータ２１の駆動軸に懸架されたチェーン２３と、モータの駆動軸先端に接続されるブラシ走行位置検出用のエンコーダ２４とから構成される。

左右揺動装置１７は、側面ブラシ４を垂直位置から下方が外側に開く位置まで揺動させるもので、図４に示すように、キャリア１３の上面において回転軸１４の上端を連結固定する支持板２５と、該支持板２５を一方向に揺動支持する支軸２６と、支持板２５が所定量θ１傾いた位置でスイッチングする第１近接スイッチ２７と、支持板２５が所定量θ２（＞θ１）傾いた位置でスイッチングする第２近接スイッチ２８とから構成される。

自動車の側面洗浄は、側面ブラシ４を車体に押し付け、左右にそれぞれ所定量θ１傾いた状態で行われる。車体変化により、この傾きは変化していくが、第１近接スイッチ２７でブラシの揺動角が所定量θ１より小さくなったことが検出されると、開閉装置１６によりブラシを車体に接近させるようし、第２近接スイッチ２８でブラシの揺動角が所定量θ２になったことが検出されると開閉装置１６を駆動してブラシを車体から離させるようにして、ブラシの揺動角θが常にθ１＜θ＜θ２の範囲で保たれる。

前後揺動手段１８は、側面ブラシ４が前後方向の垂直姿勢から上方が本体１の前方に所定量θ３傾く前傾姿勢、後方に所定量θ３傾く後傾姿勢までの範囲でガイドレール１２を揺動させるもので、図５に示すように、ガイドレール１２に連結するアーム２９と、該アーム２９の上端に連結されてアームの前方で伸縮する第１シリンダ３０と、アームの後方で伸縮する第２シリンダ３１と、第１シリンダ３０のロッド先端をスライド支持するスライド板３２と、第２シリンダ３１のロッド先端を本体に固定する固定軸３３と、一端がスライド板３２に連結され、他端がアーム２９を貫通して自由端となるワイヤ３４と、該ワイヤ３４のスライド板３２とアーム２９間に設けられる第１スプリング３５と、アーム２９と自由端間に設けられる第２スプリング３６とから構成される。ガイドレール１２の先端には、スイッチ板３７が設けられ、このスイッチ板３７が所定量θ３前傾した位置でスイッチングする第１近接スイッチ３８と、スイッチ板３７が所定量θ３後傾した位置でスイッチングする第２近接スイッチ３９とに接触することで、ブラシの傾斜位置が把握される。

自動車の前面及び後面洗浄を、ブラシ４を所定量θ３前傾又は後傾させて行う場合、近接スイッチ３８，３９でブラシの傾斜角が所定量θ３になったことを検出するまで前後揺動手段１８を駆動する。ブラシ４は、第１シリンダ３０が伸び、第２シリンダ３１が縮んだ状態で垂直姿勢となり、第１シリンダ３０，第２シリンダ３１が伸びた状態で前傾姿勢、第１シリンダ３０，第２シリンダ３１が縮んだ状態で後傾姿勢となる。

図６は実施例の制御系を説明するブロック図である。
４０は洗車制御部で、車形検出装置８から得た自動車の位置，形状，装備等に関する情報に基づき、洗車駆動部４１を介してブラシ，ブロワノズル等の洗車処理装置を作動させ、自動車の位置，形状，装備等に合わせて洗車を行う。４２は操作部で、洗車内容の選択や洗車の開始入力を行う他、操作する人に対し表示や音声で注意事項や操作手順等を案内出力するものである。操作部４２は、通常は洗車機本体１前面に設けられるが、運転者が乗車したままドライブスルー形式で洗車を行う場合等には、操作部４２を本体１と別体とし洗車エリアの入口に設置されることになる。

車形検出装置８は、洗車機１の前方に備えられ自動車を幅方向に挾むようにして、上下に複数の発光素子と受光素子とを対向させた車体検出部８ａ，８ｂを備えて、発・受光素子間で授受される光信号が自動車Ａの車体によって遮られたのを検知して車両検出し、これにより主に車体の上面シルエットと突起物とを把握するもので、車体検出部の他、検出駆動部４３，車形記憶部４４，突起物検出部４５，前端検出部４６，後端検出部４７から構成される。

検出駆動部４３は、車体検出部の発光部８ａと受光部８ｂを所定手順で駆動するもので、洗車機本体１の走行に伴うエンコーダ９からのパルス信号をトリガーとして、洗車機１が単位距離移動する毎に繰り返し発光部８ａ・受光部８ｂ間で車体検出を実行させる。すなわち、発光部８ａに信号出力して発光素子を上から順に発光させ、これと同期して受光部８ｂにおける発光素子と対向した受光素子での受光レベルを順に取得するようにして、車体検出を実行させ、一つの発光素子からの光をそれと水平に対向する受光素子で検出して、各素子間で車体検出させる。車形記憶部４４は、検出駆動部４３での検出駆動に伴い受光部８ｂから車体検出信号を取り込んで自動車の車体面位置を検知し、この車体面位置を本体１の単位距離走行毎に蓄積して、自動車上面の形状（シルエット）を形成する。突起物検出部４５は、車形記憶部４４で記憶した車形を基に車体面の局部的な起伏をとらえて突起物を認識し、その突起物の位置や形状に応じて突起物の種別を特定するもので、突起物の認識からその位置と種別の特定をする方法については、例えば特開平８−２２５０６５号に開示される方法で可能である。前端検出部４６は、車形記憶部４４で記憶した車形を基に自動車の前端位置を検出し、後端検出部４７は、車形記憶部２４で記憶した車形を基に自動車の後端位置を検出するものである。

続いて、実施例１の洗車時の動作について説明する。
自動車Ａを適正な洗車位置に停車させた後、車形検出装置８で自動車の側方からの形状を読み取りながら洗車動作し、洗車機本体１を走行させ車形検出装置８で読み取った車体形状に合わせてブラシ３・４・４を制御し車体面をブラッシングするブラシ工程や、洗車機を走行させ車体形状に合わせてブロワノズル５，６，６を制御し車体に空気を吹き付ける乾燥工程などを、洗車内容に応じて組み合わせて実行する。

図７は１往復洗車での側面ブラシ４・４の動作を示している。
本体１の往行に伴い、車形検出装置８で検出される自動車Ａの前端ａに対し、側面ブラシ４・４を閉じ、所定量θ３前傾させた前傾姿勢に保持してアプローチする。本体１が車形検出装置８と側面ブラシ４・４との距離分走行すると、側面ブラシ４・４は自動車の前端ａに接触することなる（位置Ｐ１）。側面ブラシ４・４が位置Ｐ１に来ると、本体１の走行を一旦停止させ、車体前面のブラッシングを行う。車体前面のブラッシングは、本体１を停止させたまま側面ブラシ４・４を回転させながら左右に開いていくことで行う。このとき、側面ブラシ４・４が左右へ距離Ｌ開くまで前傾姿勢を保持したままとし（位置Ｐ２）、位置Ｐ２に来ると、前傾保持を解除しながら車体の側面まで開く（位置Ｐ３）。前傾保持を解除された側面ブラシは、自重によって垂直姿勢に復帰しようとする力で車体面に接触し、車体前面から側面にかけての曲面ｂに追従してブラッシングするようになる。すなわち、図７における軌跡Ｓを描いて車体前面から車体側面に回り込み、曲面部ｂが洗浄されるのである。

側面ブラシ４・４が位置Ｐ３まで開くと、前後方向で垂直姿勢に復帰するので、左右のブラシをそれぞれ上方が自動車Ａ側に傾倒したハの字姿勢になるように車体側面に押し付け（位置Ｐ４）、本体１を走行させて車体の側面洗浄が行われる。前述したように、車体変化により、傾きに変化が生じた場合は、開閉装置１６によりブラシを接離させて、ブラシの揺動角θをθ１＜θ＜θ２の範囲に保つようにしている。

車形検出装置８が自動車Ａの後端ｄを検出すると、本体１が車形検出装置８と側面ブラシ４・４との距離よりも短い距離分走行した位置（位置Ｐ５）で側面ブラシ４・４を所定量θ３後方に傾斜させた後傾姿勢に保持する。この姿勢から側面ブラシ４・４が車体後面に至ると、左右方向への押し付け力が無くなり自重によって左右方向の垂直姿勢に復帰する（位置Ｐ６）。この動作により、側面ブラシ４・４は車体側面から後面にかけての曲面部ｃに追従して車体後面に回り込んでいくため、曲面部ｃが確実にブラッシングされる。車体後面のブラッシングは、側面ブラシ４・４が位置Ｐ６にあるところで本体１を停止させ、側面ブラシ４・４を後傾姿勢に保持したまま閉じていき（位置Ｐ７）、そこから更に左右に開いていくことで行われる。すなわち、位置Ｐ６と位置Ｐ７の間で開閉して行う。その後、本体１を走行停止位置まで走行させて停止し、１往行のブラシ工程が終了となる。

ここでは１往復でブラッシングとブローを実行する洗車コースを例示しているので、復行時にはブロワノズル５，６，６から送風して車体の水滴を除去する乾燥工程が行われる。尚、２往復の洗車コースを選択した場合には、復行時にもブラシ工程が行われることになるが、このときの洗浄動作は、上記した車体前面の洗浄を車体後面で行い、車体後面の洗浄を車体前面で行われるものである。

次に、本発明の実施例２について図面を基に説明する。図８は実施例２の側面説明図である。尚、上記実施例１と同様の構成については同一の符号を付し、説明を省略する。
実施例２における洗車機は、上記実施例１の洗車機本体１に、入場してくる自動車を撮像するカメラ装置５０を備えたものである。カメラ装置５０は、２つのカメラ５１，５２が本体１の前面と後面に１台ずつ設けられ、それぞれが異なる撮影範囲を与えられて設けられる。第１のカメラ５１は、洗車開始時および洗車中に洗車機本体１の前方直下の自動車を撮像できるよう撮影範囲Ｒ１が設定されており、その画像は主に洗車する自動車の停車位置の確認と、突起物の位置の確認に使用される。第２のカメラ５２は、洗車機本体１がレール２・２後端の洗車開始位置にあるとき、レール２・２先端近くまでの洗車エリアを撮像できるよう撮影範囲Ｒ２が設定されており、洗車開始前に洗車エリアへ進入して来る自動車を撮像し、その画像は主に自動車の進入検知と、ナンバープレート位置の確認と、一部突起物の位置の確認とに使用される。

カメラ装置５０は、所定時間毎に周期的に本体１前方を撮像しており、進入する自動車の画像をコマ送りのように複数撮影することになる。カメラ装置５０は、前回洗車の終了後で自動車が洗車エリアから退出したタイミングなどをとらえて洗車エリアを撮像し、自動車が洗車エリアに存在しない状態を撮像し基礎画像として記憶保存しておき、以後、カメラ装置で撮像した画像と基礎画像とを比較して自動車の進入を検知するものである。

すなわち、図８（ａ）において、自動車が位置ａ１に来た状態では、まだカメラ５２の撮像範囲に進入しないため位置ａ１での画像は基礎画像と差がない。自動車が位置ａ２へ来ると撮像範囲に自動車先端が入ってくるため、基礎画像と明らかな差が生じるため、この時点で自動車の進入が検知される。その後、位置ａ３に至るまで所定のタイミングで画像が次々に取り込まれ、位置ａ３に至るとカメラ５１の撮影範囲に入ってくる。位置ａ３に至るまでに撮られた画像は、少なくとも洗車動作が終了するまで保存され、複数の用途に使用される。

図８（ｂ）において、洗車中の撮像は主にカメラ５１が使用され、洗車する自動車がワゴン車である場合、位置ｂ１においてフロントガラス部を撮影範囲に入れるようにして撮像し、また位置ｂ２においてリアウィンドウ部を撮影範囲に入れるようにして撮像する。この位置ｂ１・ｂ２で撮られた画像は、少なくとも洗車動作が終了するまで保存され、例えば位置ｂ２での画像はワゴン車の後側に設けられるリアミラーの位置確認に使用される。また、洗車する自動車がジープ車である場合、位置ｂ２での画像はジープ車の後側に設けられるリアタイヤの位置確認に使用される。

図９は実施例２の制御系を説明するブロック図である。
５３は洗車制御部で、車形検出装置８および画像処理部５４から得た自動車の位置，形状，装備等に関する情報に基づき、洗車駆動部５５を介してブラシ，ブロワノズル等の洗車処理装置を作動させ、自動車の位置，形状，装備等に合わせて洗車を行う。画像処理部５４は、カメラ装置５０（カメラ５１・５２）で撮像された自動車の画像を記憶・処理して種々の検出操作を行うもので、画像記憶部５６，進入検出部５７，位置検出部５８，ナンバープレート検出部５９，突起物検出部６０からなっており、その構成及び各部での検出方法は、本出願人が先に提案している特願２００３−３４３２６号に開示された構成及び方法と同様である。

続いて、実施例２の洗車時の動作について説明する。図１０は１往復洗車での側面ブラシ４・４の動作を示している。
上記実施例１同様に、１往行時には車形検出装置８で検出した自動車Ａの前端ａに対して、側面ブラシ４・４を閉じた状態で、且つ前傾姿勢に保持してアプローチさせるのであるが、このとき、側面ブラシ４・４の左右閉位置をナンバープレート検出部５９で検出したナンバープレートＮＰの位置に合わせてアプローチする。側面ブラシ４・４が自動車Ａの前端ａに接触すると、この位置Ｐ１で本体１の走行を一旦停止させる。このとき、側面ブラシ４・４の回転方向を内回りｒにすることで、ブラシが引っ掛かりやすいナンバープレートの下隅部に対して押し付ける方向に作用し、ナンバープレートの折り曲げが防止される。

車体前面のブラッシングは、本体１を停止させたまま側面ブラシ４・４を開いていくことで行われる。このとき、側面ブラシ４・４がナンバープレートＮＰから十分に逃げる位置Ｐ２に開くまで前傾姿勢を保持したまま左右別々に開いていき、位置Ｐ２まで開いた後は前傾保持を解除して車体側面の位置Ｐ３まで開く。この動作により、側面ブラシ４・４が自重によって垂直姿勢に復帰しようとする力で車体面に接触し、車体前面から側面にかけての曲面部ｂに追従してブラッシングするようになる。

側面ブラシ４・４は、位置Ｐ３まで開くと前後方向で垂直姿勢に復帰するので、この状態から左右方向で上部が自動車Ａ側に所定量θ１傾倒したハの字姿勢になる位置Ｐ４まで車体側面に押し付け、本体１を走行させて車体の側面洗浄を行う。

車形検出装置８が自動車Ａの後端ｄを検出すると、本体１が車形検出装置８と側面ブラシ４・４との距離よりも短い距離分走行して位置Ｐ５まで走行してから、側面ブラシ４・４を所定量θ３後方に傾斜させた後傾姿勢に保持させる。この姿勢から側面ブラシ４・４が車体後面の位置Ｐ６に至ると、左右方向への押し付け力が無くなり自重によって左右方向の垂直姿勢に復帰していく。この動作により、側面ブラシは車体の車体側面から後面にかけての曲面部ｃに追従して車体後面に回り込んでいくため、曲面部ｃが確実にブラッシングされる。

車体後面のブラッシングは、本体１を停止させ、側面ブラシ４・４を後傾姿勢に保持したまま閉じていくことで行われる。このとき、突起部検出部６０で検出した突起物の位置に基づいて側面ブラシ４・４が突起物を破損しないよう、左右の側面ブラシ４・４を別々に閉じていく。例えば、リアミラーＲＭが装備された自動車の後面を洗浄する場合、突起物検出部６０でリアミラーＲＭが自動車の右側にあることを検知すると、リアミラーＲＭがない側の側面ブラシ４のみをリアミラーＲＭに近い位置Ｐ７まで閉じていき、リアミラーＲＭに接近させて車体の後面の大半をブラッシングする。この後は、リアミラーＲＭがない側の側面ブラシ４のみを位置Ｐ６と位置Ｐ７の間で開閉させて車体後面がブラッシングされるものであるが、図１１に示すように、側面ブラシ４・４を閉じた状態として後傾姿勢から前傾姿勢に変え、ブラシの下方が車体のバンパー付近に接触するようにしてリアミラーＲＭがある部分を含む車体下部のブラッシングするように行われる。これにより、車体後面における洗い残し部分が極力少なくなる。

尚、この動作は、突起物の種類に関わらず応用でき、車体前面に設けられるカスタムミラーや、ジープ車に取り付けられるリアタイヤであってもよい。すなわち、カメラ装置を搭載し、突起物が車体のどちら側に設けられているものかを認識できるようにすることで、側面ブラシを左右別々に駆動させ、洗い残しを減らすことができる。

また、上記実施例では側面ブラシを前後方向に揺動させた姿勢に保持する手段が記載されているが、左右方向に揺動させた姿勢を保持する手段を備えても良い。左右方向への揺動は、前傾または後傾姿勢を保持する時と異なり、一方向（ブラシの上部が自動車に傾倒した姿勢）のみであるので、前傾を保持する上記第１シリンダ３０と同様な構成を左右方向の揺動姿勢の保持に応用すればよい。

特に、車体の形状に沿って側面ブラシを移動させ、洗い残しの少ない洗車機を提供できる。

実施例１の洗車機を示す正面説明図である。同側面説明図である。側面ブラシの平面図である。側面ブラシの正面図である。側面ブラシの側面図である。実施例１の制御系を説明するブロック図である。１往復洗車での側面ブラシの動作を示す説明図である。実施例２の洗車機を示す側面説明図である。実施例２の制御系を説明するブロック図である。１往復洗車での側面ブラシの動作を示す説明図である。側面ブラシの動作を示す説明図である。

符号の説明

１洗車機本体
４・４側面ブラシ
８車形検出装置
１６開閉装置
１７左右揺動装置
１８前後揺動装置
３０第１シリンダ（前後揺動保持手段）
３１第２シリンダ（前後揺動保持手段）
４０洗車制御部
４６前端検出部
４７後端検出部

Claims

自動車と洗車機本体の相対移動に伴い、自動車の前後面及び側面をブラッシング洗浄する左右一対の側面ブラシを備えた洗車機において、
前記側面ブラシを開閉する開閉手段と、側面ブラシを垂直方向に対し自動車の前後方向に傾倒する傾倒手段と、該傾倒手段による傾倒姿勢を保持する保持手段とを有し、洗浄する自動車の形状を検出する車形検出手段と、該検出手段で検出した自動車の形状から自動車の前端及び後端位置を検出する車端検出手段と、該車端検出手段で検出した自動車の前端及び後端位置で前記側面ブラシを制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記側面ブラシを前記傾斜手段によって前後方向における上側が自動車側に傾斜した前傾又は後傾姿勢にして自動車の前面又は後面をブラッシングするとともに、ブラシが前傾又は後傾姿勢から垂直姿勢に復帰する力で自動車の前面又は後面から側面にかけて回り込み車体の曲面をブラッシングするように制御することを特徴とする洗車機。
自動車と洗車機本体の相対移動に伴い、自動車の前後面及び側面をブラッシング洗浄する左右一対の側面ブラシを備えた洗車機において、
前記側面ブラシを開閉する開閉手段と、側面ブラシを垂直方向に対し自動車の前後方向に傾倒する傾倒手段と、該傾倒手段による傾倒姿勢を保持する保持手段とを有し、洗浄する自動車の形状を検出する車形検出手段と、該検出手段で検出した自動車の形状から自動車の前端及び後端位置を検出する車端検出手段と、該車端検出手段で検出した自動車の前端及び後端位置で前記側面ブラシを制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記側面ブラシを閉じるとともに前記保持手段によって前後方向における上側が自動車側に傾斜した前傾又は後傾姿勢を保持した状態で自動車の前端又は後端に接触させ、この姿勢を保持したまま該側面ブラシを開いて自動車の前面又は後面をブラッシングし、前記側面ブラシが所定位置まで開くと前記保持手段によるブラシの傾倒保持を解除し、ブラシが前傾又は後傾姿勢から垂直姿勢に復帰する力で自動車の前面又は後面から側面にかけて回り込み車体の曲面をブラッシングするように制御することを特徴とする洗車機。
自動車と洗車機本体の相対移動に伴い、自動車の前後面及び側面をブラッシング洗浄する左右一対の側面ブラシを備えた洗車機において、
前記側面ブラシを開閉する開閉手段と、側面ブラシを垂直方向に対し自動車の左右方向に傾倒する傾倒手段と、該傾倒手段による傾倒姿勢を保持する保持手段とを有し、洗浄する自動車の形状を検出する車形検出手段と、該検出手段で検出した自動車の形状から自動車の前端及び後端位置を検出する車端検出手段と、該車端検出手段で検出した自動車の前端及び後端位置で前記側面ブラシを制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記側面ブラシで自動車の側面をブラッシングしているとき、左右方向で略ハの字姿勢をなすようにし、該側面ブラシが自動車の前端又は後端の所定距離手前に達すると、前記保持手段で該ブラシを前傾又は後傾姿勢に保持し、この姿勢を保持したまま自動車の側面をブラッシングし、前記側面ブラシが自動車の前端又は後端まで達すると前記傾倒手段による左右方向の傾倒が解除してブラシが車体側面から自動車の前面又は後面に回り込んでいくよう制御することを特徴とする洗車機。
上記請求項１乃至３記載の洗車機において、
前記側面ブラシをそれぞれ独立して開閉する開閉手段と、自動車を上方から撮影する撮影手段と、撮影した画像から自動車の突起物位置を認識する手段とを備え、
前記制御手段は、自動車の前面又は後面を洗浄するとき、前記突起物認識手段で突起物を認識した突起物がない位置では前記ブラシを上側が自動車側に傾倒した状態に保持してブラッシングし、突起物がある位置では前記ブラシ体を上側が自動車と逆方向に傾倒した揺動状態に保持してブラッシングするよう制御することを特徴とする洗車機。