CN209140928U - 一种智能机器人用辅助冷却系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能机器人用辅助冷却系统，应用在智能机器人的领域中，解决了现有智能机器人工作过程中会出现设备关节部分过热后散热效果缓慢的技术问题，其技术方案要点是包括机体和机械臂，所述机械臂的一侧设有冷却输送通道，所述冷却输送通道包括冷却风管、冷却水管以及套设在冷却风管和冷却水管外的保护套管，所述保护套管位于机械臂关节部分设有冷却口，所述冷却风管位于冷却口的一侧设有冷却风口，所述冷却水管位于冷却口的一侧设有冷却水口，所述冷却水口内转动连接有拨动叶轮，位于所述机械臂远离冷却输送通道的一侧设有冷却回收管，所述冷却回收管对应冷却口的一侧设有回收口，具有能够快速实现设备关节部分降温作用的技术效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能机器人领域，特别涉及一种智能机器人用辅助冷却系统。
背景技术
在各类工业生产过程中，常常会通过智能机器人的使用来实现对货物、产品的分拣转运工作，这类智能机器人为固定型机器人，通过机械臂部分关节的多向调节实现多个角度的操作，从而实现将不同区域的货物实现转运的工作效果。
然而，生产实际中，现有智能机器人随着工作的不断反复，对应的机械关节部分会在这一过程中产生大量的摩擦热，设备自身在设计初虽然通过冷却液的输送实现自身的降温工作，但由于冷却液降温效果缓慢，热量传递滞后，往往缺乏必要的辅助降温手段，无法快速实现对机械关节部分的余热进行扩散，造成设备的损伤以及老化，影响整个设备的正常工作以及持续使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种智能机器人用辅助冷却系统，其优点是有利于实现智能机器人的快速稳定散热降温工作。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能机器人用辅助冷却系统，包括机体和机械臂，其特征是：所述机械臂的一侧设有冷却输送通道，所述冷却输送通道包括冷却风管、冷却水管以及套设在冷却风管和冷却水管外的保护套管，所述保护套管位于机械臂关节部分设有冷却口，所述冷却风管位于冷却口的一侧设有冷却风口，所述冷却水管位于冷却口的一侧设有冷却水口，所述冷却水口内转动连接有拨动叶轮，所述拨动叶轮通过电机驱动，所述机体上设有与冷却风管和冷却水管联通的冷却介质输送机，位于所述机械臂远离冷却输送通道的一侧设有冷却回收管，所述冷却回收管对应冷却口的一侧设有回收口，所述机体上设有与冷却回收管联通的负压机。
优选的，所述机械臂的关节部位设有温度与湿度感应器。
优选的，所述冷却输送通道通过限位套环与机械臂侧壁固定，所述限位套环包括限位圈和固定杆，所述固定杆远离机械臂的一端与限位圈之间球接。
优选的，所述保护套管的内壁设有弹性减震垫。
优选的，所述冷却口的口壁设有密封圈。
优选的，所述回收口上设有过滤网片。
优选的，所述冷却输送通道和冷却回收管的外部均设有防撞保护层。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
1、在现有设备的冷却液降温基础上，该辅助冷却系统在温度与湿度感应器的配合控制下实现工作，冷却风管和冷却水管在达到额定高温警戒值的条件下进行工作，通过对设备局部关节部分的高温区域进行物理降温，以及通过冷却风口部分的导流加速设备关节部分的空气流通，通过空气更新实现将热量的扩散，同时在冷却风口降温不明显的条件下，冷却水口部分开启水雾扩散工作，在拨动叶轮的带动下实现冷却水的雾化，通过水雾来实现对高温区域部分的热量吸收，进一步保障设备工作温度的稳定，最终扩散至空气中的水雾和冷却风均由另一侧的回收口回收，回收口联通负压机，能够实现高温气体和水体的及时吸出，在关节部分形成稳定的负压导流，保障设备关节周围空气因素的稳定和适宜，从而实现稳定快速的降温效果。
附图说明
图1是用于展现实施例中智能机器人用冷却系统的外部结构示意图；
图2是用于展现实施例中冷却输送通道内部的结构示意图；
图3是用于展现实施例中限位圈和固定杆之间球接关系的剖视图；
图4是图1中A的放大图；
图5是用于展现实施例中过滤网片的位置示意图。
附图标记：1、机体；2、机械臂；3、冷却输送通道；31、冷却风管；311、冷却风口；32、冷却水管；321、冷却水口；322、拨动叶轮；33、保护套管；331、冷却口；3311、密封圈；332、弹性减震垫；4、冷却介质输送机；5、冷却回收管；51、回收口；511、过滤网片；52、负压机；6、温度与湿度感应器；7、限位套环；71、限位圈；72、固定杆；8、防撞保护层。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例：一种智能机器人用辅助冷却系统，如图1和图2所示，包括机体1和机械臂2，机械臂2的一侧设有冷却输送通道3，冷却输送通道3包括冷却风管31、冷却水管32以及套设在冷却风管31和冷却水管32外的保护套管33，机体1上设有与冷却风管31和冷却水管32联通的冷却介质输送机4，通过冷却介质输送机4的工作能够向冷却风管31和冷却水管32内输送冷却用的介质，从而实现快速且稳定的工作效果。
如图1和图3所示，冷却输送通道3通过限位套环7与机械臂2侧壁固定，限位套环7包括了限位圈71和固定杆72，固定杆72远离机械臂2的一端与限位圈71之间球接，通过限位套环7的设置能够保障冷却输送通道3与机械臂2之间的稳定连接，同时球接的连接方式也能够满足随着机械臂2的多角度工作调整实现整个冷却输送通道3的灵活调整，减小因为冷却输送套管位置固定造成的管道折损。
如图1、图2和图4所示，该冷却系统在机械臂2的关节部分设有温度与湿度感应器6，当机械臂2的关节部分工作温度过高时，温度与湿度感应器6感应发出指令，控制冷却水管32和冷却风管31部分的物理辅助降温工作。在保护套管33位于机械臂2关节部分设有冷却口331，同时冷却风管31位于冷却口331的一侧设有冷却风口311，冷却水管32位于冷却口331的一侧设有冷却水口321。在冷却口331的口壁设有密封圈3311，能够减小降温工作过程中降温介质发生倒灌影响保护套管33、冷却风管31与冷却水管32内部的连接密闭和牢固程度。
当机械臂2的关节部分温度达到冷却风管31的临界安全值时，冷却介质输送机4向冷却风管31内送风，通过冷却风从冷却口331部分向机械臂2的关节部分吹送，通过流动的风体带走高温区域的热量，实现降温的效果；一旦设备温度降温困难，冷却介质输送机4同步向冷却水管32内送水，由于水体会影响到机械臂2关节部分的工作，在冷却水口321内转动连接有拨动叶轮322，拨动叶轮322通过电机驱动，通过拨动叶轮322的工作能够实现冷却水体的雾化，通过湿度较大的空气环境实现对设备高温关节部分的降温效果，同时满足空气的湿度在温度与湿度感应器6的控制感应中，保障设备正常的工作环境。
如图1所示，为了保障在降温操作的过程中，降温区域的环境因素保持稳定，在位于机械臂2远离冷却输送通道3的一侧设有冷却回收管5，冷却回收管5对应冷却口331(如图4所示)的一侧设有回收口51(如图5所示)，同时机体1上设有与冷却回收管5联通的负压机52，负压机52工作，能够将指定区域的冷却水体和冷却风体实现从回收口51的及时吸出，保障设备关节周围空气因素的稳定和适宜，也实现了空气因素的及时更新，保障降温吸热的效率。在回收口51上设有过滤网片511(如图5所示)，能够减小空气中杂质等被误吸可能带来的冷却回收管5的工作异常。
如图1和图2所示，由于整个智能机器人在工作过程中工作环境相对复杂且要求较高的精度，该冷却系统在保护套管33的内壁设有弹性减震垫332，有助于保障冷却风管31和冷却水管32工作的稳定，减小因为水体、风体通过产生的震动影响到机械臂2工作的稳定。同时在冷却输送通道3和冷却输送管的外部均设有防撞保护层8，能够减小外界可能发生的碰撞影响到整个冷却系统的正常工作，从而保障良好的降温效果和稳定性。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (7)
1.一种智能机器人用辅助冷却系统，包括机体(1)和机械臂(2)，其特征是：所述机械臂(2)的一侧设有冷却输送通道(3)，所述冷却输送通道(3)包括冷却风管(31)、冷却水管(32)以及套设在冷却风管(31)和冷却水管(32)外的保护套管(33)，所述保护套管(33)位于机械臂(2)关节部分设有冷却口(331)，所述冷却风管(31)位于冷却口(331)的一侧设有冷却风口(311)，所述冷却水管(32)位于冷却口(331)的一侧设有冷却水口(321)，所述冷却水口(321)内转动连接有拨动叶轮(322)，所述拨动叶轮(322)通过电机驱动，所述机体(1)上设有与冷却风管(31)和冷却水管(32)联通的冷却介质输送机(4)，位于所述机械臂(2)远离冷却输送通道(3)的一侧设有冷却回收管(5)，所述冷却回收管(5)对应冷却口(331)的一侧设有回收口(51)，所述机体(1)上设有与冷却回收管(5)联通的负压机(52)。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人用辅助冷却系统，其特征是：所述机械臂(2)的关节部位设有温度与湿度感应器(6)。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人用辅助冷却系统，其特征是：所述冷却输送通道(3)通过限位套环(7)与机械臂(2)侧壁固定，所述限位套环(7)包括限位圈(71)和固定杆(72)，所述固定杆(72)远离机械臂(2)的一端与限位圈(71)之间球接。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人用辅助冷却系统，其特征是：所述保护套管(33)的内壁设有弹性减震垫(332)。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人用辅助冷却系统，其特征是：所述冷却口(331)的口壁设有密封圈(3311)。
6.根据权利要求1所述的一种智能机器人用辅助冷却系统，其特征是：所述回收口(51)上设有过滤网片(511)。
7.根据权利要求1所述的一种智能机器人用辅助冷却系统，其特征是：所述冷却输送通道(3)和冷却回收管(5)的外部均设有防撞保护层(8)。
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|---|---|---|---|---|
| CN111891149A (zh) * | 2020-08-10 | 2020-11-06 | 中南大学 | 一种真空管道磁悬浮列车的进站冷却系统及方法 |
| CN114083296A (zh) * | 2021-11-22 | 2022-02-25 | 北京新风航天装备有限公司 | 一种基于复合材料多角度零件的切削机器人系统 |
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| CN111891149B (zh) * | 2020-08-10 | 2022-02-15 | 中南大学 | 一种真空管道磁悬浮列车的进站冷却系统及方法 |
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