CN109557951A - 电视机角度的调节方法、电视机以及计算机可读存储介质 - Google Patents
电视机角度的调节方法、电视机以及计算机可读存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109557951A CN109557951A CN201811504383.0A CN201811504383A CN109557951A CN 109557951 A CN109557951 A CN 109557951A CN 201811504383 A CN201811504383 A CN 201811504383A CN 109557951 A CN109557951 A CN 109557951A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- user
- acoustic information
- sound
- television set
- television
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D3/00—Control of position or direction
- G05D3/12—Control of position or direction using feedback
- G05D3/20—Control of position or direction using feedback using a digital comparing device
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Television Receiver Circuits (AREA)
- Stereophonic System (AREA)
Abstract
本发明公开一种电视机角度的调节方法，包括：根据当前室内环境中用户的声音信息，获取投射到电视机平面的用户坐标；根据用户坐标获取用户距投射到电视机平面的用户坐标点的距离；根据用户坐标与距离确定用户相对于电视机平面的水平角；根据水平角调整电视机的观看角度。本发明还提供一种电视机以及计算机可读存储介质。本发明提供的方案根据用户的声音信息定位用户投射到电视机平面的坐标，自动将电视机的屏幕调节到对着用户的角度，适合用户观看，能够使用户获得最佳的观看效果，从而提高用户的观看体验。
Description
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种电视机角度的调节方法、电视机以及计算机可读存储介质。
背景技术
随着社会的进步，用户的电视机的智能化程度要求越来越高，当用户在观看电视时，如果想要获得最佳的观看效果，只能坐在固定的位置上去看，当用户的位置发生改变时，需要对电视机的角度进行调节才能使用户获得最佳的观看效果。现有的对电视机的角度进行调节方法有：1)直接用手调节，缺点是不能远程完成调节；2)通过遥控器远程远程调节，缺点是依赖遥控器；3)通过摄像头实时对用户进行测量再进行调节，缺点是成本较高、且涉及隐私，用户不愿使用。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种电视机角度的调节方法、电视机以及计算机可读存储介质，旨在通过声源定位来完成电视机观看角度的自动调节。
为实现上述目的，本发明提供一种电视机角度的调节方法，所述电视机角度的调节方法包括：
获取当前室内环境中用户的声音信息；
根据所述声音信息获取用户投射到电视机平面的用户坐标；
根据所述用户坐标获取用户距投射到电视机平面的用户坐标点的距离；
根据所述用户坐标与所述距离确定用户相对于所述电视机平面的水平角；
根据所述水平角调整电视机的观看角度。
优选地，所述根据所述声音信息获取用户投射到电视机平面的用户坐标的步骤包括：
根据第一声音传感器获取所述声音信息的第一时间点、第二声音传感器获取所述声音信息的第二时间点以及第三声音传感器获取所述声音信息的第三时间点，获取第一距离差以及第二距离差，其中，所述第一距离差为用户与所述第二声音传感器的距离和用户与所述第一声音传感器的距离之差，所述第二距离差为用户与所述第三声音传感器的距离和用户与所述第一声音传感器的距离之差；
根据所述第一声音传感器的坐标、所述第二声音传感器的坐标、所述第三声音传感器的坐标、所述第一距离差以及所述第二距离差利用TDOA算法计算得出用户投射到电视机平面的用户坐标。
优选地，所述根据第一声音传感器获取所述声音信息的第一时间点、第二声音传感器获取所述声音信息的第二时间点以及第三声音传感器获取所述声音信息的第三时间点，获取第一距离差以及第二距离差的步骤包括：
根据第一声音传感器获取所述声音信息的第一时间点、第二声音传感器获取所述声音信息的第二时间点以及第三声音传感器获取所述声音信息的第三时间点，获取第一时差以及第二时差，其中，所述第一时差为声音传到所述第二声音传感器的时间与声音传到所述第一声音传感器的时间之差，所述第二时差为声音传到所述第三声音传感器的时间与声音传到所述第一声音传感器的时间之差；
根据音速、所述第一时差以及所述第二时差获取所述第一距离差以及所述第二距离差。
优选地，所述根据所述根据第一声音传感器获取的第一时间点的声音信息、第二声音传感器获取的第二时间点的声音信息以及第三声音传感器获取的第三时间点的声音信息，获取第一时差以及第二时差的步骤之前包括：
利用温度传感器获取当前的环境温度；
根据所述环境温度获取对应的音速。
优选地，所述根据所述用户坐标获取用户距投射到电视机平面的用户坐标点的距离的步骤包括：
利用测距传感器测算出用户与所述测距传感器的距离；
根据所述测距传感器的坐标与所述用户坐标计算出用户距投射到电视机平面的用户坐标点的距离。
优选地，所述根据所述声音信息获取用户投射到电视机平面的用户坐标的步骤之前包括：
判断所述声音信息中是否包含有调节指令；
若所述声音信息中包含有调节指令，则进入根据所述声音信息获取用户投射到电视机平面的用户坐标的步骤。
优选地，所述根据所述声音信息获取用户投射到电视机平面的用户坐标的步骤之前，还包括：
判断所述声音信息是否为预设的用户的声音信息；
若所述声音信息是预设的用户的声音信息，则进入根据所述声音信息获取用户投射到电视机平面的用户坐标的步骤。
优选地，所述判断所述声音信息是否为预设的用户的声音信息的步骤之后，还包括：
若所述声音信息是预设的用户的声音信息，则获取与用户的声音信息对应的用户年龄段；
根据用户的年龄段调整电视机的播放音量以及播放亮度。
另外，本发明还提供一种电视机，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电视机角度的调节程序，其中，所述处理器执行所述电视机角度的调节程序时实现如上所述的电视机角度的调节方法的步骤。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有电视机角度的调节程序，其中，所述电视机角度的调节程序被处理器执行时实现如上所述的电视机角度的调节方法的步骤。
本发明技术方案，根据当前室内环境中用户的声音信息，获取投射到电视机平面的用户坐标；根据用户坐标获取用户距投射到电视机平面的用户坐标点的距离；根据用户坐标与距离确定用户相对于电视机平面的水平角；根据水平角调整电视机的观看角度。本发明根据用户的声音信息定位用户投射到电视机平面的坐标，自动将电视机的屏幕调节到对着用户的角度，适合用户观看，能够使用户获得最佳的观看效果，从而提高用户的观看体验。并且，声源定位技术需要采用的声音传感器以及测距技术需要使用测距传感器的成本较低，不会涉及到用户的隐私，便于用户的使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明实施例方案中涉及的电视机的硬件结构示意图；
图2为本发明电视机角度的调节方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明实施例中根据所述声音信息获取用户投射到电视机平面的用户坐标的步骤的流程细化示意图；
图4为本发明实施例中根据第一声音传感器获取所述声音信息的第一时间点、第二声音传感器获取所述声音信息的第二时间点以及第三声音传感器获取所述声音信息的第三时间点，获取第一距离差以及第二距离差的步骤的流程细化示意图；
图5为本发明电视机角度的调节方法第二实施例的流程示意图；
图6为本发明实施例中根据所述用户坐标获取用户距投射到电视机平面的用户坐标点的距离的步骤的流程细化示意图；
图7为本发明电视机角度的调节方法第三实施例的流程示意图；
图8为本发明电视机角度的调节方法第四实施例的流程示意图；
图9为本发明电视机角度的调节方法第五实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例终端可以是电视机，本发明所使用的方法还可以应用到电脑等具有大屏幕的设备。
参照图1，图1为本发明实施例方案中涉及的电视机结构示意图。本发明实施例中，电视机可以包括处理器1001(例如CPU)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)；网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)；存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
继续参照图1，图1中作为一种计算机可读存储介质的存储器1005可以包括操作系统、网络通信模块以及电视机角度的调节程序。
在图1中，网络通信模块主要用于连接服务器，与服务器进行数据通信；而处理器1001可以调用存储器1005中存储的电视机角度的调节程序，并执行以下步骤：
获取当前室内环境中用户的声音信息；
根据所述声音信息获取用户投射到电视机平面的用户坐标；
根据所述用户坐标获取用户距投射到电视机平面的用户坐标点的距离；
根据所述用户坐标与所述距离确定用户相对于所述电视机平面的水平角；
根据所述水平角调整电视机的观看角度。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的电视机角度的调节程序，并执行以下步骤：
根据第一声音传感器获取所述声音信息的第一时间点、第二声音传感器获取所述声音信息的第二时间点以及第三声音传感器获取所述声音信息的第三时间点，获取第一距离差以及第二距离差，其中，所述第一距离差为用户与所述第二声音传感器的距离和用户与所述第一声音传感器的距离之差，所述第二距离差为用户与所述第三声音传感器的距离和用户与所述第一声音传感器的距离之差；
根据所述第一声音传感器的坐标、所述第二声音传感器的坐标、所述第三声音传感器的坐标、所述第一距离差以及所述第二距离差利用TDOA算法计算得出用户投射到电视机平面的用户坐标。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的电视机角度的调节程序，并执行以下步骤：
根据第一声音传感器获取所述声音信息的第一时间点、第二声音传感器获取所述声音信息的第二时间点以及第三声音传感器获取所述声音信息的第三时间点，获取第一时差以及第二时差，其中，所述第一时差为声音传到所述第二声音传感器的时间与声音传到所述第一声音传感器的时间之差，所述第二时差为声音传到所述第三声音传感器的时间与声音传到所述第一声音传感器的时间之差；
根据音速、所述第一时差以及所述第二时差获取所述第一距离差以及所述第二距离差。
进一步的，所述根据所述根据第一声音传感器获取的第一时间点的声音信息、第二声音传感器获取的第二时间点的声音信息以及第三声音传感器获取的第三时间点的声音信息，获取第一时差以及第二时差的步骤之前，处理器1001可以调用存储器1005中存储的电视机角度的调节程序，并执行以下步骤：
利用温度传感器获取当前的环境温度；
根据所述环境温度获取对应的音速。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的电视机角度的调节程序，并执行以下步骤：
利用测距传感器测算出用户与所述测距传感器的距离；
根据所述测距传感器的坐标与所述用户坐标计算出用户距投射到电视机平面的用户坐标点的距离。
进一步地，所述根据所述声音信息获取用户投射到电视机平面的用户坐标的步骤之前，处理器1001可以调用存储器1005中存储的电视机角度的调节程序，并执行以下步骤：
判断所述声音信息中是否包含有调节指令；
若所述声音信息中包含有调节指令，则进入根据所述声音信息获取用户投射到电视机平面的用户坐标的步骤。
进一步地，所述根据所述声音信息获取用户投射到电视机平面的用户坐标的步骤之前，处理器1001可以调用存储器1005中存储的电视机角度的调节程序，并执行以下步骤：
判断所述声音信息是否为预设的用户的声音信息；
若所述声音信息是预设的用户的声音信息，则进入根据所述声音信息获取用户投射到电视机平面的用户坐标的步骤。
进一步地，所述判断所述声音信息是否为预设的用户的声音信息的步骤之后，处理器1001可以调用存储器1005中存储的电视机角度的调节程序，并执行以下步骤：
若所述声音信息是预设的用户的声音信息，则获取与用户的声音信息对应的用户年龄段；
根据用户的年龄段调整电视机的播放音量以及播放亮度。
本发明电视机的具体实施例与下述电视机角度的调节方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
基于上述电视机的硬件结构，提出本发明电视机角度的调节方法的各个实施例。
请参考图2，图2为本发明电视机角度的调节方法第一实施例的流程示意图，电视机角度的调节方法包括以下步骤：
步骤S100，获取当前室内环境中用户的声音信息；
步骤S200，根据所述声音信息获取用户投射到电视机平面的用户坐标；
本发明的终端可以是电视机，具体地，电视机的边框上可以设置有声音传感器，通过声音传感器来捕捉当前室内环境中的用户的声音信息，再根据当前室内环境中的用户的声音信息，获取该发声位置投射到电视机平面的用户坐标。
具体地，请参照图3，图3为本发明实施例中根据所述声音信息获取用户投射到电视机平面的用户坐标的步骤的流程细化示意图，基于上述实施例，步骤S200包括：
步骤S210，根据第一声音传感器获取所述声音信息的第一时间点、第二声音传感器获取所述声音信息的第二时间点以及第三声音传感器获取所述声音信息的第三时间点，获取第一距离差以及第二距离差，其中，所述第一距离差为用户与所述第二声音传感器的距离和用户与所述第一声音传感器的距离之差，所述第二距离差为用户与所述第三声音传感器的距离和用户与所述第一声音传感器的距离之差；
步骤S220，根据所述第一声音传感器的坐标、所述第二声音传感器的坐标、所述第三声音传感器的坐标、所述第一距离差以及所述第二距离差利用TDOA算法计算得出用户投射到电视机平面的用户坐标。
具体地，在电视机的边框处设置三个不在同一直线上的声音传感器，即，将声音传感器设置在电视机的三个不同的边框上以电视机所在平面为基准建立坐标系，例如，可以将电视机的中心位置设有坐标原点(0，0)，那么，三个声音传感器的坐标就可以确定了，即三个声音传感器的坐标分别为(x1，y1),(x2，y2)，(x3，y3)是已知的。
通过设置在电视机边框上的第一个声音传感器可以得到获得声音信息的第一时间点，通过第二声音传感器可以得到获得声音信息的第二时间点，通过第三声音传感器可以得到获得声音信息的第三时间点，可以计算出第一距离差为用户与第二声音传感器的距离和用户与第一声音传感器的距离之差，第二距离差为用户与第三声音传感器的距离和用户与第一声音传感器的距离之差，其中，计算出来的第一距离差为r1，第二距离差为r2。
假设用户投射到电视机平面的用户坐标为(x，y)，那么，在计算得出第一距离差r1，第二距离差r2后，利用TODA公式可以计算得出(x，y)的具体数值。
其中，TODA公式如下：
通过上述两个公式，在r1、r2、(x1，y1),(x2，y2)，(x3，y3)都已知的情况下，可以计算得出(x，y)，即得到用户投射到电视机平面的用户坐标。
进一步地，下文将对如何计算获得r1和r2进行具体阐述，请参照图4，图4为本发明实施例中根据第一声音传感器获取所述声音信息的第一时间点、第二声音传感器获取所述声音信息的第二时间点以及第三声音传感器获取所述声音信息的第三时间点，获取第一距离差以及第二距离差的步骤的流程细化示意图，基于上述实施例，步骤S210包括：
步骤S211，根据第一声音传感器获取所述声音信息的第一时间点、第二声音传感器获取所述声音信息的第二时间点以及第三声音传感器获取所述声音信息的第三时间点，获取第一时差以及第二时差，其中，所述第一时差为声音传到所述第二声音传感器的时间与声音传到所述第一声音传感器的时间之差，所述第二时差为声音传到所述第三声音传感器的时间与声音传到所述第一声音传感器的时间之差；
步骤S212，根据所述音速、所述第一时差以及所述第二时差获取所述第一距离差以及所述第二距离差。
具体地，第一声音传感器收到声音信息的第一时间点为t，第二声音传感器收到声音信息的第二时间点为t+m，第三声音传感器收到声音信息的第三时间点为t+n，则第一时间差为m，第二时间差为n。第一声音传感器接收到声音信息的时间t是未知的，但是第二传感器和第三传感器接收到声音信息的时间与第一传感器接收到声音传感器的时间之差是已知的，即，m，n是已知的。
当得到m，n后，由距离＝速度*时间，可以得出r1＝vm，r2＝vn，其中，v为声音的速度，由于声音的速度已知，v可以设为340m/s，所以可以计算得出r1和r2。
进一步地，请参照图5，图5为本发明电视机角度的调节方法第二实施例的流程示意图，基于上述实施例，步骤S211之前包括：
步骤S213，利用温度传感器获取当前的环境温度；
步骤S214，根据所述环境温度获取对应的音速。
具体地，为了进一步提高计算的准确性，可以进一步精确声音的速度，利用音速的经验公式：v＝331.3+(0.606*c)m/s，来对音速进行计算，其中，c为摄氏气温。具体地，利用电视机中预设的温度传感器获取当前的环境温度，在根据该环境温度来获取对应的音速，例如，在温度为15℃时，音速为v＝331.3+(0.606x15)＝340.4m/s。
步骤S300，根据所述用户坐标获取用户距投射到电视机平面的用户坐标点的距离；
在计算出用户投射到电视机平面的坐标后，可以利用测距传感器测出用户距离测距传感器的距离，再根据该距离与用户的坐标的具体数值计算出用户距离该坐标点的距离。
具体地，请参照图6，图6为本发明实施例中根据所述用户坐标获取用户距投射到电视机平面的用户坐标点的距离的步骤的流程细化示意图，基于上述实施例，步骤S300包括：
步骤S310，利用测距传感器测算出用户与所述测距传感器的距离；
步骤S320，根据所述测距传感器的坐标与所述用户坐标计算出用户距投射到电视机平面的用户坐标点的距离。
测距传感器设于电视机的边框上，当在电视机的平面建立坐标系后，测距传感器的坐标值也是固定的，为(x4，y4)，利用测距传感器可以测出用户距离该测距传感器的距离r3，再根据(x4，y4)，(x，y)与r3，计算出用户距投射到电视机平面的用户坐标点的距离L。具体地，利用勾股定理，|x4—x|2+L2＝r3 2，由于x4，x，r3均已知，因此，可以计算出L。需要说明的是，测速传感器可以是红外传感器，红外传感器只对它前方的位置区域进行左右测距扫描，并不进行上下测距扫描，即，红外传感器测出的距离r3是用户与红外传感器在同一平面的位置距红外传感器的距离，而计算出的L是用户与红外传感器在同一平面的位置距电视机平面的垂直距离，这个距离可以平行上移到用户坐标点的位置，即，等于用户发声的位置距投射到电视机平面的用户坐标点的距离，即，L为用户距投射到电视机平面的用户坐标点的距离。
步骤S400，根据所述用户坐标与所述距离确定用户相对于所述电视机的水平角；
具体地，用户相对于电视机平面的水平角为θ，在计算出投射到电视机平面的用户坐标(x，y)，用户距投射到电视机平面的用户坐标点的距离为L后，可以利用正弦定理求出θ，即，tanθ＝L/x。
步骤S500，根据所述水平角调整电视机的观看角度。
在求出θ后，需要对电视机的观看角度进行调整，将电视机以Y轴为转动中心，朝向用户投射到电视机平面的用户坐标的方位转动90-θ的角度。
本发明技术方案，根据当前室内环境中用户的声音信息，获取投射到电视机平面的用户坐标；根据用户坐标获取用户距投射到电视机平面的用户坐标点的距离；根据用户坐标与距离确定用户相对于电视机平面的水平角；根据水平角调整电视机的观看角度。本发明根据用户的声音信息定位用户投射到电视机平面的坐标，自动将电视机的屏幕调节到对着用户的角度，适合用户观看，能够使用户获得最佳的观看效果，从而提高用户的观看体验。并且，声源定位技术需要采用的声音传感器以及测距技术需要使用测距传感器的成本较低，不会涉及到用户的隐私，便于用户的使用。
进一步地，请参照图7，图7为本发明电视机角度的调节方法第三实施例的流程示意图，基于第一实施例，步骤S200之前包括：
步骤600，判断所述声音信息中是否包含有调节指令；
若所述声音信息中包含有调节指令，则进入步骤S200。
具体地，由于电视机接收到的室内环境中的声音比较多，为了避免电视机在用户无需调节电视机的观看角度的时候进行调节，可以在电视机内先预设语音的调节指令，例如，可以设定调节指令为“调节”“调节角度”等话语，在电视机接收到的声音信息中包含有预设的调节指令，则进入步骤S200；如果电视机接收到的声音信息中没有调节指令，那么电视机不进行响应。
进一步地，请参照图8，图8为本发明电视机角度的调节方法第四实施例的流程示意图，基于第一实施例，步骤S200之前，还包括：
步骤S700，判断所述声音信息是否为预设的用户的声音信息；
若所述声音信息是预设的用户的声音信息，则进入步骤S200。
具体地，可以在电视机中预设用户的声音信息，电视机在接收到当前室内环境中的用户的声音信息后，判断该声音信息是否为预设的用户的声音信息，如果是预设的用户的声音信息，则进入步骤S200,；如果不是预设的用户的声音信息，则说明当前电视机接收到的声音信息不是能够控制对电视机的观看角度进行调节的信息，那么电视机对接收到的声音信息不进行响应。
进一步地，请参照图9，图9为本发明电视机角度的调节方法第五实施例的流程示意图，基于第三实施例，步骤S700之后，还包括:
步骤S800，若所述声音信息是预设的用户的声音信息，则获取与用户的声音信息对应的用户年龄；
步骤S900，根据用户的年龄调整电视机的播放音量以及播放亮度。
当接收到的声音信息是预设的用户的声音信息时，可以获取与预设的用户的声音信息对应的用户的年龄段，再根据用户的年龄段调整电视机的播放音量和播放亮度。具体地，当用户的年龄段为老年段时，调高电视机的播放音量以及播放亮度；当用户的年龄段为青壮年段时，维持电视机现有的播放音量以及播放亮度；当用户的年龄段为少年段时，降低电视机的播放音量以及播放亮度。
此外，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有电视机角度的调节程序，所述电视机角度的调节程序被处理器执行时实现如上第一实施例至第四实施例中的电视机角度的调节方法的步骤。
本发明计算机可读存储介质的具体实施例与上述电视机角度的调节方法的各实施例基本相同，在此不作赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种电视机角度的调节方法，其特征在于，所述电视机角度的调节方法包括：
获取当前室内环境中用户的声音信息；
根据所述声音信息获取用户投射到电视机平面的用户坐标；
根据所述用户坐标获取用户距投射到电视机平面的用户坐标点的距离；
根据所述用户坐标与所述距离确定用户相对于所述电视机平面的水平角；
根据所述水平角调整电视机的观看角度。
2.根据权利要求1所述的电视机角度的调节方法，其特征在于，所述根据所述声音信息获取用户投射到电视机平面的用户坐标的步骤包括：
根据第一声音传感器获取所述声音信息的第一时间点、第二声音传感器获取所述声音信息的第二时间点以及第三声音传感器获取所述声音信息的第三时间点，获取第一距离差以及第二距离差，其中，所述第一距离差为用户与所述第二声音传感器的距离和用户与所述第一声音传感器的距离之差，所述第二距离差为用户与所述第三声音传感器的距离和用户与所述第一声音传感器的距离之差；
根据所述第一声音传感器的坐标、所述第二声音传感器的坐标、所述第三声音传感器的坐标、所述第一距离差以及所述第二距离差利用TDOA算法计算得出用户投射到电视机平面的用户坐标。
3.根据权利要求2所述的电视机角度的调节方法，其特征在于，所述根据第一声音传感器获取所述声音信息的第一时间点、第二声音传感器获取所述声音信息的第二时间点以及第三声音传感器获取所述声音信息的第三时间点，获取第一距离差以及第二距离差的步骤包括：
根据第一声音传感器获取所述声音信息的第一时间点、第二声音传感器获取所述声音信息的第二时间点以及第三声音传感器获取所述声音信息的第三时间点，获取第一时差以及第二时差，其中，所述第一时差为声音传到所述第二声音传感器的时间与声音传到所述第一声音传感器的时间之差，所述第二时差为声音传到所述第三声音传感器的时间与声音传到所述第一声音传感器的时间之差；
根据音速、所述第一时差以及所述第二时差获取所述第一距离差以及所述第二距离差。
4.根据权利要求3所述的电视机角度的调节方法，其特征在于，所述根据所述根据第一声音传感器获取的第一时间点的声音信息、第二声音传感器获取的第二时间点的声音信息以及第三声音传感器获取的第三时间点的声音信息，获取第一时差以及第二时差的步骤之前包括：
利用温度传感器获取当前的环境温度；
根据所述环境温度获取对应的音速。
5.根据权利要求1所述的电视机角度的调节方法，其特征在于，所述根据所述用户坐标获取用户距投射到电视机平面的用户坐标点的距离的步骤包括：
利用测距传感器测算出用户与所述测距传感器的距离；
根据所述测距传感器的坐标与所述用户坐标计算出用户距投射到电视机平面的用户坐标点的距离。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的电视机角度的调节方法，其特征在于，所述根据所述声音信息获取用户投射到电视机平面的用户坐标的步骤之前包括：
判断所述声音信息中是否包含有调节指令；
若所述声音信息中包含有调节指令，则进入根据所述声音信息获取用户投射到电视机平面的用户坐标的步骤。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的电视机角度的调节方法，其特征在于，所述根据所述声音信息获取用户投射到电视机平面的用户坐标的步骤之前，还包括：
判断所述声音信息是否为预设的用户的声音信息；
若所述声音信息是预设的用户的声音信息，则进入根据所述声音信息获取用户投射到电视机平面的用户坐标的步骤。
8.根据权利要求7所述的电视机角度的调节方法，其特征在于，所述判断所述声音信息是否为预设的用户的声音信息的步骤之后，还包括：
若所述声音信息是预设的用户的声音信息，则获取与用户的声音信息对应的用户年龄段；
根据用户的年龄段调整电视机的播放音量以及播放亮度。
9.一种电视机，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电视机角度的调节程序，其中，所述处理器执行所述电视机角度的调节程序时实现如权利要求1至8中任一项所述的电视机角度的调节方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有电视机角度的调节程序，其中，所述电视机角度的调节程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的电视机角度的调节方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811504383.0A CN109557951B (zh) | 2018-12-10 | 2018-12-10 | 电视机角度的调节方法、电视机以及计算机可读存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811504383.0A CN109557951B (zh) | 2018-12-10 | 2018-12-10 | 电视机角度的调节方法、电视机以及计算机可读存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109557951A true CN109557951A (zh) | 2019-04-02 |
| CN109557951B CN109557951B (zh) | 2022-07-29 |
Family
ID=65869425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811504383.0A Active CN109557951B (zh) | 2018-12-10 | 2018-12-10 | 电视机角度的调节方法、电视机以及计算机可读存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109557951B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111142836A (zh) * | 2019-12-28 | 2020-05-12 | 深圳创维－Rgb电子有限公司 | 屏幕朝向角度的调整方法、装置、电子产品及存储介质 |
| CN112526453A (zh) * | 2019-09-17 | 2021-03-19 | 深圳Tcl数字技术有限公司 | 一种用户定位方法及智能终端 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101615032A (zh) * | 2009-07-15 | 2009-12-30 | 中山大学 | 一种自动调节电视机角度的装置 |
| TW201248607A (en) * | 2011-05-25 | 2012-12-01 | Acer Inc | Display apparatus and operation method thereof |
| CN104240606A (zh) * | 2014-08-22 | 2014-12-24 | 京东方科技集团股份有限公司 | 显示装置及显示装置观看角度的调节方法 |
| CN104503092A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-04-08 | 深圳市亿思达科技集团有限公司 | 不同角度和距离自适应的三维显示方法及设备 |
| CN104697119A (zh) * | 2015-03-24 | 2015-06-10 | 广东美的制冷设备有限公司 | 一种空调自适应送风方法及控制器 |
| CN104699124A (zh) * | 2015-03-24 | 2015-06-10 | 天津通信广播集团有限公司 | 一种基于视线观看角度检测的电视机角度调整方法 |
| CN206085054U (zh) * | 2016-09-21 | 2017-04-12 | 贵州师范学院 | 一种基于声音到达时差定位的家庭环境机器人 |
| CN108361938A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-08-03 | 广东美的暖通设备有限公司 | 室内机的控制方法、空调器、空调系统及存储介质 |
| CN108521618A (zh) * | 2018-03-13 | 2018-09-11 | 深圳市沃特沃德股份有限公司 | 音频播放方法和装置 |
| CN108737896A (zh) * | 2018-05-10 | 2018-11-02 | 深圳创维－Rgb电子有限公司 | 一种基于电视机的自动调节喇叭朝向的方法及电视机 |
-
2018
- 2018-12-10 CN CN201811504383.0A patent/CN109557951B/zh active Active
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101615032A (zh) * | 2009-07-15 | 2009-12-30 | 中山大学 | 一种自动调节电视机角度的装置 |
| TW201248607A (en) * | 2011-05-25 | 2012-12-01 | Acer Inc | Display apparatus and operation method thereof |
| CN104240606A (zh) * | 2014-08-22 | 2014-12-24 | 京东方科技集团股份有限公司 | 显示装置及显示装置观看角度的调节方法 |
| US20160259305A1 (en) * | 2014-08-22 | 2016-09-08 | Boe Technology Group Co., Ltd. | Display device and method for regulating viewing angle of display device |
| CN104503092A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-04-08 | 深圳市亿思达科技集团有限公司 | 不同角度和距离自适应的三维显示方法及设备 |
| CN104697119A (zh) * | 2015-03-24 | 2015-06-10 | 广东美的制冷设备有限公司 | 一种空调自适应送风方法及控制器 |
| CN104699124A (zh) * | 2015-03-24 | 2015-06-10 | 天津通信广播集团有限公司 | 一种基于视线观看角度检测的电视机角度调整方法 |
| CN206085054U (zh) * | 2016-09-21 | 2017-04-12 | 贵州师范学院 | 一种基于声音到达时差定位的家庭环境机器人 |
| CN108361938A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-08-03 | 广东美的暖通设备有限公司 | 室内机的控制方法、空调器、空调系统及存储介质 |
| CN108521618A (zh) * | 2018-03-13 | 2018-09-11 | 深圳市沃特沃德股份有限公司 | 音频播放方法和装置 |
| CN108737896A (zh) * | 2018-05-10 | 2018-11-02 | 深圳创维－Rgb电子有限公司 | 一种基于电视机的自动调节喇叭朝向的方法及电视机 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112526453A (zh) * | 2019-09-17 | 2021-03-19 | 深圳Tcl数字技术有限公司 | 一种用户定位方法及智能终端 |
| CN112526453B (zh) * | 2019-09-17 | 2024-04-30 | 深圳Tcl数字技术有限公司 | 一种用户定位方法及智能终端 |
| CN111142836A (zh) * | 2019-12-28 | 2020-05-12 | 深圳创维－Rgb电子有限公司 | 屏幕朝向角度的调整方法、装置、电子产品及存储介质 |
| CN111142836B (zh) * | 2019-12-28 | 2023-08-29 | 深圳创维－Rgb电子有限公司 | 屏幕朝向角度的调整方法、装置、电子产品及存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109557951B (zh) | 2022-07-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10880670B2 (en) | Systems and methods for determining estimated head orientation and position with ear pieces | |
| JP6077068B1 (ja) | 拡張現実システム、および拡張現実方法 | |
| KR102204034B1 (ko) | 가습기의 물 사용량 획득 방법, 장치, 프로그램 및 저장매체 | |
| JP6109413B2 (ja) | 画像表示方法、画像表示装置、端末、プログラム及び記録媒体 | |
| CN108449489B (zh) | 一种柔性屏控制方法、移动终端及服务器 | |
| JP2019533372A (ja) | パノラマ画像の表示制御方法、装置及び記憶媒体 | |
| CN109932686B (zh) | 一种定位方法、移动终端及室内定位系统 | |
| CN110970003A (zh) | 屏幕亮度调整方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN106870430A (zh) | 风扇控制方法、装置及风扇 | |
| US9641928B2 (en) | Microphone array control apparatus and microphone array system | |
| KR102109739B1 (ko) | 위치 기반 소리 출력 방법 및 장치 | |
| CN107562288A (zh) | 基于红外触控装置的响应方法、红外触控装置和介质 | |
| CN110780738B (zh) | 虚拟现实拟真行走方法、装置、设备及可读存储介质 | |
| US20240094970A1 (en) | Electronic system for producing a coordinated output using wireless localization of multiple portable electronic devices | |
| WO2023142755A1 (zh) | 设备控制方法、装置、用户设备和计算机可读存储介质 | |
| CN109557951A (zh) | 电视机角度的调节方法、电视机以及计算机可读存储介质 | |
| CN111338474A (zh) | 虚拟对象位姿校准方法及装置、存储介质和电子设备 | |
| JP6527182B2 (ja) | 端末装置、端末装置の制御方法、コンピュータプログラム | |
| US20220141390A1 (en) | Photographing method, device, and system, and computer-readable storage medium | |
| JP2019537797A (ja) | 撮影方向ずれ検出方法、装置、デバイス及び記憶媒体 | |
| US20110043598A1 (en) | Remote communication apparatus and method of estimating a distance between an imaging device and a user image-captured | |
| CN109842722B (zh) | 一种图像处理方法及终端设备 | |
| CN109257504B (zh) | 一种音频处理方法及终端设备 | |
| CN110035379B (zh) | 一种定位方法及终端设备 | |
| CN110891122A (zh) | 一种壁纸推送方法及电子设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |