CN111142836A - 屏幕朝向角度的调整方法、装置、电子产品及存储介质 - Google Patents

屏幕朝向角度的调整方法、装置、电子产品及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种屏幕朝向角度的调整方法、装置、电子产品及存储介质，其中该方法包括：采集环境音，并识别环境音是否为预设语音指令；若是，则根据环境音确定音源位置，并根据音源位置确定屏幕朝向的调整角度；或者，根据环境音旋转采集环境图像，并根据环境图像确定屏幕朝向的调整角度；根据调整角度调整屏幕朝向；其中调整角度包括水平调整角度和竖直调整角度。本发明实施例提供的一种屏幕朝向角度的调整方法、装置、电子产品及存储介质，在采集的环境音为预设语音指令时，通过环境音或旋转采集的环境图像确定屏幕朝向的调整角度，从而实现了屏幕朝向角度的灵活调整，用户体验佳。

Description

屏幕朝向角度的调整方法、装置、电子产品及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及电子控制技术领域，尤其涉及一种屏幕朝向角度的调整方法、装置、电子产品及存储介质。
背景技术
假定显示屏幕在法线方向的发光亮度为Bf，从屏幕左右或上下两侧检测显示屏的发光亮度，当左右或上下两侧检测到的亮度值下降到Bf/2时，可将左右或上下两条观测线之间的夹角θ(θ＜180°)定义为屏幕的水平或俯仰方向视角。当用户在水平或俯仰方向视角之外观看屏幕时，观看效果较差，此时可通过调整屏幕朝向角度来提高用户观看效果。
现有的屏幕朝向角度的调整方法包括，将屏幕配置于可水平、竖直转动的旋转机构上；通过追踪与屏幕匹配的终端所发送的信号，来定位终端位置；通过控制旋转机构内的轴承、铰链和电机等机械结构，将屏幕调整至朝向终端位置的方向。现有调整方法的不足之处至少包括，用户可能不会随时将与屏幕匹配的终端携带在身边，导致该调整方法不够灵活，局限性较大。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种屏幕朝向角度的调整方法、装置、电子产品及存储介质，实现了屏幕朝向角度的灵活调整，用户体验佳。
第一方面，本发明实施例提供了一种屏幕朝向角度的调整方法，包括：
采集环境音，并识别所述环境音是否为预设语音指令；
若是，则根据所述环境音确定音源位置，并根据所述音源位置确定屏幕朝向的调整角度；
或者，根据所述环境音旋转采集环境图像，并根据所述环境图像确定屏幕朝向的调整角度；
根据所述调整角度调整屏幕朝向；其中所述调整角度包括水平调整角度和竖直调整角度。
第二方面，本发明实施例提供了一种屏幕朝向角度的调整装置，包括：
环境音采集模块，用于采集环境音，并识别所述环境音是否为预设语音指令；
调整角度确定模块，用于若环境音为预设语音指令，则根据所述环境音确定音源位置，并根据所述音源位置确定屏幕朝向的调整角度；或者，根据所述环境音旋转采集环境图像，并根据所述环境图像确定屏幕朝向的调整角度；
屏幕朝向调整模块，根据所述调整角度调整屏幕朝向；其中所述调整角度包括水平调整角度和竖直调整角度。
第三方面，本发明实施例提供了一种电子产品，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任一实施例所述的屏幕朝向角度的调整方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任一实施例所述的屏幕朝向角度的调整方法。
本发明实施例提供的一种屏幕朝向角度的调整方法、装置、电子产品及存储介质，电子产品可采集环境音，并于识别到环境音为预设语音指令时，根据环境音确定音源位置，并根据音源位置确定屏幕朝向的调整角度；或者，根据环境音旋转采集环境图像，并根据环境图像确定屏幕朝向的调整角度；根据调整角度调整屏幕朝向；其中调整角度包括水平调整角度和竖直调整角度。在采集的环境音为预设语音指令时，通过环境音或旋转采集的环境图像确定屏幕朝向的调整角度，从而实现了屏幕朝向角度的灵活调整，用户体验佳。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的一种屏幕朝向角度的调整方法流程图；
图2是本发明实施例二提供的一种屏幕朝向角度的调整方法中第一空间坐标的示意图；
图3是本发明实施例二提供的一种屏幕朝向角度的调整方法中第二空间坐标的示意图；
图4是本发明实施例三提供的一种屏幕朝向角度的调整方法中图像旋转采集模块的示意图；
图5是本发明实施例四提供的一种屏幕朝向角度的调整方法流程图；
图6是本发明实施例五提供的一种屏幕朝向角度的调整装置结构示意图；
图7是本发明实施例六提供的一种电子产品的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本发明实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本发明的技术方案，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下述各实施例中，每个实施例中同时提供了可选特征和示例，实施例中记载的各个特征可进行组合，形成多个可选方案，不应将每个编号的实施例仅视为一个技术方案。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的一种屏幕朝向角度的调整方法流程图，本实施例可适用于屏幕朝向角度的调整的情况，例如是电视机屏幕朝向角度的调整的情况。该方法可以由本发明实施例提供的屏幕朝向角度的调整装置实现，具体可由调整装置中的硬件和/或软件实现，且屏幕朝向角度的调整装置可集成于本发明实施例提供的电子产品中。
参见图1，该屏幕朝向角度的调整方法，包括如下步骤：
S110、采集环境音，并识别环境音是否为预设语音指令。
实施本发明实施例提供的屏幕朝向角度的调整方法的电子产品，例如可以是台式电脑、液晶显示屏(Liquid Crystal Display，LCD)电视或有机发光二极管(OrganicLight-Emitting Diode，OLED)电视等配置有显示屏幕的电子产品。电子产品的屏幕配置于可水平、竖直转动的旋转机构上，且电子产品可控制旋转机构带动屏幕水平、竖直转动，以调整屏幕的朝向角度。示例性的，假设将屏幕中心的法线作为y轴，将经过屏幕中心且与y轴构成水平面的轴作为x轴，将经过屏幕中心且垂直于水平面的轴作为z轴，那么屏幕水平转动可以理解为屏幕沿z轴转动，可调整屏幕左右朝向；屏幕竖直转动可以理解为屏幕沿x轴转动，可调整屏幕俯仰朝向。
电子产品可在满足预设触发条件时采集环境音，其中预设触发条件例如可以是电子产品开机时，也可以是电子产品接收到环境音采集指令时。其中，环境音采集指令可以是通过按压电子产品的物理按键生成，也可以是按压与电子产品建立通信连接的控制终端的物理/虚拟按键生成，在此不做穷举。
其中，预设语音指令可以为电子产品初始化的指令词汇，也可以是用户自定义的指令词汇，且指令词汇例如可以是“转向我”、“朝向我”或“转过来”等，在此不做穷举。
电子产品在采集环境音后，可根据预设语音识别算法识别环境音中是否包含预设语音指令，且当环境音中包含预设语音指令时，可以认为环境音为预设语音指令。其中，预设语音识别算法例如可以是基于动态时间规整(Dynamic Time Warping)的算法、基于参数模型的隐马尔可夫模型(HMM)的方法、基于非参数模型的矢量量化(VQ)的方法或者基于人工神经网络(ANN)的算法等，在此不做穷举。
S120、若是，则根据环境音确定音源位置，并根据音源位置确定屏幕朝向的调整角度；或者，根据环境音旋转采集环境图像，并根据环境图像确定屏幕朝向的调整角度。
当识别环境音为预设语音指令时，可进一步判断环境音的采集模块是否为具备定位功能的音频采集模块；当环境音的采集模块具备定位功能时，可以根据环境音确定音源相对环境音采集模块的空间方位(即音源位置)，并根据该空间方位确定屏幕朝向的调整角度；当环境音的采集模块不具备定位功能时，即当环境音的采集模块为普通的音频采集模块时，可以触发环境图像的旋转采集模块，根据旋转采集的环境图像追踪音源疑似物体，并可根据追踪成功时旋转采集模块的旋转角度确定屏幕朝向的调整角度。
电子产品可通过具备定位功能的音频采集模块采集的环境音，或者通过普通音频采集模块结合旋转采集模块追踪音源疑似物体，来确定屏幕朝向的调整角度，为控制旋转机构进行水平、竖直转动奠定基础，可实现旋转机构带动电子产品的屏幕朝向音源。当音源为用户时，用户无需随身携带与电子产品匹配的终端，只需发出包含预设语音指令的声音，电子产品就可以实现将屏幕调整至朝向用户，该调整朝向的方法灵活性更强，用户体验更好。
S130、根据调整角度调整屏幕朝向；其中调整角度包括水平调整角度和竖直调整角度。
其中，水平调整角度可以认为是屏幕水平转动的角度，可用于调整屏幕的左右朝向；竖直调整角度可以认为是屏幕竖直转动的角度，可用于调整屏幕的俯仰朝向。电子产品根据水平调整角度和竖直调整角度，可控制旋转机构进行水平、竖直转动，以带动屏幕进行左右朝向、俯仰朝向的角度调整，从而可以实现将屏幕调整至朝向音源。
可选的，根据调整角度调整屏幕朝向，包括：控制水平旋转模块带动屏幕水平转动，直至水平角度传感器检测到水平旋转角度等于水平调整角度时停止转动；控制竖直旋转模块带动屏幕竖直转动，直至竖直角度传感器检测到竖直旋转角度等于竖直调整角度时停止转动。
其中，旋转机构可以包括水平旋转模块和竖直旋转模块，通过水平旋转模块和竖直旋转模块可分别带动屏幕水平、竖直转动，以实现屏幕左右朝向、俯仰朝向的角度调整。其中，电子产品控制水平旋转模块转动和控制竖直旋转模块转动的过程并没有严格的时序限制，可以先控制水平旋转模块转动，也可以先控制竖直旋转模块转动，还可以同时控制水平旋转模块和竖直旋转模块转动。
电子产品还可设置有水平和竖直两个维度的角度传感器，即水平角度传感器和竖直角度传感器。该两个维度的角度传感器可分别用于检测旋转机构的水平旋转模块和竖直旋转模块是否旋转达到调整角度，并在检测到水平旋转模块和竖直旋转模块旋转达到调整角度时，可分别向电子产品反馈转动完成信号。相应的，电子产品在接收到转动完成信号时，可分别控制旋转机构的水平旋转模块和竖直旋转模块停止转动。其中，角度传感器例如可以是陀螺仪或霍尔感应器等。
本实施例提供的屏幕朝向角度的调整方法，可采集环境音，并于识别到环境音为预设语音指令时，根据环境音确定音源位置，并根据音源位置确定屏幕朝向的调整角度；或者，根据环境音旋转采集环境图像，并根据环境图像确定屏幕朝向的调整角度；根据调整角度调整屏幕朝向；其中调整角度包括水平调整角度和竖直调整角度。在采集的环境音为预设语音指令时，通过环境音或旋转采集的环境图像确定屏幕朝向的调整角度，从而实现了屏幕朝向角度的灵活调整，用户体验佳。
实施例二
本实施例在上述实施例基础上，对根据环境音确定屏幕朝向的调整角度的步骤进行了优化。本发明实施例与上述实施例提出的屏幕朝向角度的调整方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，并且本实施例与上述实施例具有相同的有益效果。
可选的，采集环境音，包括：通过音频采集阵列采集环境音，得到音频数据组；相应的，根据环境音确定音源位置，包括：根据音频采集阵列内阵元的相对位置，以及音频数据组内各音频数据的采集时差，确定音源相对于音频采集阵列的第一空间坐标；相应的，根据音源位置确定屏幕朝向的调整角度，包括：根据第一空间坐标确定水平调整角度和竖直调整角度。
其中，音频采集阵列例如可以是被动式声呐，或者可以是麦克风阵列等。音频采集阵列中可以存在多个以预设行列方式排布的阵元，通过各阵元可对同一环境音进行采集，得到一组音频数据，即得到该环境音的音频数据组。进而，根据音频数据组中各音频数据的采集时间差和各音频数据对应的采集阵元的相对位置，可确定音源位置。最后，可将音源位置用预先定义的音频采集阵列的第一坐标系表示，得到音源相对于音频采集阵列的第一空间坐标。
示例性的，假设阵元1和阵元2的音频数据的采集时差为ΔT，环境音在空气介质中的传播速率为Vs，则音源到阵元1和阵元2的距离差ΔL＝Vs*ΔT，从而可根据阵元1和阵元2的相对位置确定音源所在的空间双曲面1；同理，可根据多个阵元确定多个音源所在的空间双曲面，则各双曲面的交点处，可以认为是音源位置。
预先定义的音频采集阵列的第一坐标系，可以是将音频采集阵列的中心点的法线作为y轴，将经过音频采集阵列的中心点且与y轴构成水平面的轴作为x轴，将经过音频采集阵列的中心点且垂直于水平面的轴作为z轴。将音源位置用第一坐标系表示，得到音源相对于音频采集阵列的第一空间坐标，进而可根据第一空间坐标确定水平调整角度和竖直调整角度。
示例性的，图2是本发明实施例二提供的一种屏幕朝向角度的调整方法中第一空间坐标的示意图。参见图2，O1为音频采集阵列的中心点，N1为中心点的法线(同时也是Y轴)，X1轴和Z1轴经过O1点，且X1与N1构成水平面，Z1与水平面垂直，即由X1-N1-Z1构成了音频采集阵列的第一坐标系。图2中，A点为音源在第一坐标系中的空间位置，且A点的第一空间坐标为(x,y,z)。
其中，根据A点的第一空间坐标为(x,y,z)，确定水平调整角度和竖直调整角度，例如可以是，将A点投影于X1-O1-N1面上，得到A′点，则由A′-O1-N1构成的角α即为水平调整角度，由A′-O1-A构成的角β即为竖直调整角度。且角α的大小可通过公式α＝arctan(x/y)求得，角β的大小可通过公式β＝arctan(z/√(x2+y2))求得。
此外，还可以设置水平调整角度和竖直调整角度的正负方向。示例性的，可将图2中N1轴定义水平角度0°和竖直角度0°，N1轴逆时针的旋转方向定义为水平调整角度的正向，将N1轴顺时针的旋转方向定义为水平调整角度的负向；当N1轴转到O1A′方位时，将O1A′向Z轴正向旋转的方向定义为竖直调整角度的正向，将O1A′向Z轴负向旋转的方向定义为竖直调整角度的负向。即图2中水平调整角度为+α度，竖直调整角度为+β度。
电子产品通过确定水平调整角度和竖直调整角度的大小和方向，可精准控制旋转机构水平、竖直方向的旋转，以完成屏幕朝向角度的准确调整。
可选的，当音频采集阵列的中心位置与屏幕的中心位置的偏移量大于预设偏移量时，在确定音源相对于音频采集阵列的第一空间坐标之后，还包括：根据第一空间坐标，以及音频采集阵列的中心位置与屏幕的中心位置的偏移量，确定音源相对于屏幕的第二空间坐标；相应的，根据音源位置确定屏幕朝向的调整角度，包括：根据第二空间坐标确定水平调整角度和竖直调整角度。
音频采集阵列的中心位置与屏幕的中心位置的偏移量大于预设偏移量时，若根据第一空间坐标进行屏幕朝向调整，则容易出现屏幕并非正对音源的情况。此时，需要根据音频采集阵列的中心位置与屏幕的中心位置的偏移量来修正水平调整角度和竖直调整角度，以确保屏幕经水平调整角度和竖直调整角度调整朝向后，可正对音源，从而提高观看效果。
其中，预设偏移量可根据实际屏幕大小进行设置，当屏幕越大时，预设偏移量可以越大；当屏幕越小时，预设偏移量可以越小。其中，根据第一空间坐标，以及音频采集阵列的中心位置与屏幕的中心位置的偏移量，确定音源相对于屏幕的第二空间坐标，可以是：根据音频采集阵列的中心位置与屏幕的中心位置的在空间三个维度的偏移量，对第一空间坐标进行修正，得到音源相对于屏幕的第二空间坐标。
示例性的，图3是本发明实施例二提供的一种屏幕朝向角度的调整方法中第二空间坐标的示意图。参见图3，N2为屏幕31的中心位置O2的法线(同时也是Y轴)，X2轴和Z2轴经过O2点，且X2与N2构成水平面，Z2与水平面垂直，由X2-N2-Z2构成了屏幕的第二坐标系。图3中，电子产品的屏幕31的中心位置O2和音频采集阵列32的中心位置O1在同一垂直于水平面的平面内，且O1O2在水平方向上的偏移量为a，在竖直方向上的偏移量为b，则A点在第二坐标系中的第二空间坐标可以修正为(x+a,y,z-b)。其中，根据第二空间坐标确定水平调整角度γ和竖直调整角度θ，例如可以是将A点投影于X2-O2-N2面上，得到A″点，则由A″-O2-N2构成的角γ即为水平调整角度，由A″-O2-A构成的角θ即为竖直调整角度。且水平调整角度γ和竖直调整角度θ的大小和方向的确定过程可参考根据第一空间坐标确定水平调整角度和竖直调整角度，其原理相同，在此不做赘述。
本实施例在上述实施例基础上，对根据环境音确定屏幕朝向的调整角度的步骤进行了优化，具体是根据音频采集阵列采集的音频数据组，以及音频采集阵列内阵元的相对位置确定音源相对于音频采集阵列的第一空间坐标；并根据第一空间坐标确定水平调整角度和竖直调整角度，从而实现根据环境音确定调整角度。此外，还提供了在音频采集阵列的中心位置与屏幕的中心位置的偏移量大于预设偏移量时，对水平调整角度和竖直调整角度进行角度修正的方案，从而提高了调整角度的准确度，以使根据调整角度旋转屏幕后，可使屏幕更好的朝向音源。本发明实施例与上述实施例提出的屏幕朝向角度的调整方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，并且本实施例与上述实施例具有相同的有益效果。
实施例三
本实施例在上述实施例基础上，对根据旋转采集的环境图像确定屏幕朝向的调整角度的步骤进行了优化。本发明实施例与上述实施例提出的屏幕朝向角度的调整方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，并且本实施例与上述实施例具有相同的有益效果。
可选的，根据环境音旋转采集环境图像，并根据环境图像确定屏幕朝向的调整角度，包括：根据环境音启动图像旋转采集模块；控制图像旋转采集模块沿水平方向旋转采集环境图像，直至识别到环境图像中目标物体位于环境图像的竖向中线为止，记录水平旋转角度；控制图像旋转采集模块沿竖直方向旋转采集环境图像，直至识别到环境图像中目标物体位于环境图像的中心区域为止，记录竖直旋转角度；根据水平旋转角度确定水平调整角度，根据竖直旋转角度确定竖直调整角度。
根据旋转采集的环境图像确定屏幕朝向的调整角度，可应用于预先录入具备朝向角度调整权限的用户图像的情况，或者应用于观看屏幕的用户为单个用户的情况。当预先录入具备朝向角度调整权限的用户图像时，可根据旋转采集的环境图像中是否包含预设用户图像，得到水平调整角度和竖直调整角度；当观看屏幕的用户为单个用户时，可根据旋转采集的环境图像中是否包含任意用户图像，得到水平调整角度和竖直调整角度。
其中，当音频采集模块不具备定位功能，且采集的环境音为预设语音指令时，可启动可水平、竖直方向旋转的图像旋转采集模块，以使图像旋转采集模块进行环境图像的旋转采集，通过识别环境图像进行用户追踪。电子产品可根据追踪过程中图像旋转采集模块的旋转角度，确定屏幕的调整角度。
示例性的，图4是本发明实施例三提供的一种屏幕朝向角度的调整方法中图像旋转采集模块的示意图。参见图4，图像旋转采集模块42优选设置在电子产品的屏幕41的中线位置，可以保证屏幕朝向角度和图像旋转模块的朝向角度相近，从而使屏幕根据图像旋转采集模块追踪用户时的旋转角度进行朝向调整后，尽可能保证屏幕以较好的角度面向用户。图4中，图像旋转采集模块42可从初始方向OS方向开始逆时针方向旋转，同时采集环境图像，直至识别到环境图像中目标物体(例如用户头部)位于环境图像的竖向中线为止，记录S-O-E之间的水平旋转角度α；接着，可从OE方向开始向上或向下旋转，同时采集环境图像，直至识别到环境图像中目标物体(例如用户头部)位于环境图像的竖向中心区域为止，记录E-O-E′之间的竖直旋转角度β。
根据水平旋转角度和竖直旋转角度，以及屏幕的预先定义的角度正方向，可确定水平调整角度和竖直调整角度。示例性的，又参见图4，当以屏幕中心点的法线记作水平角度0°，沿水平面逆时针的旋转方向定义为水平调整角度的正向，顺时针的旋转方向定义为水平调整角度的负向时，若图4中水平旋转角度α为锐角，则水平调整角度则为-(90°-α)；若图4中水平旋转角度α为直角，则水平调整角度为0°；若水平旋转角度α为钝角时，则水平调整角度则为α-90°。当以屏幕中心点的法线记作竖直角度0°，沿过法线且垂直于水平面的竖直面上，向上旋转方向定义为竖直调整角度的正向，向下旋转方向定义为竖直调整角度的负向时，若图4中竖直旋转角度β为向上旋转，则竖直调整角度则为β°；若图4中竖直旋转角度β为向下旋转，则竖直调整角度则为-β°。
电子产品可为图像旋转采集模块也设置水平和竖直两个维度的角度传感器，用于记录图像旋转采集模块追踪到用户时的水平、竖直旋转角度。进而，根据图像旋转采集模块水平旋转角度和竖直旋转角度，以及屏幕的预先定义的角度正方向，来确定屏幕的水平调整角度和竖直调整角度。从而实现了基于普通无定位功能的语音采集模块，和具备旋转采集功能的图像采集模块，来实现屏幕水平调整角度和竖直调整角度的确定。
本实施例在上述实施例基础上，对根据旋转采集的环境图像确定屏幕朝向的调整角度的步骤进行了优化，具体是控制图像旋转采集模块沿水平方向旋转采集环境图像，直至识别到环境图像中目标物体位于环境图像的竖向中线为止，记录水平旋转角度；控制图像旋转采集模块沿竖直方向旋转采集环境图像，直至识别到环境图像中目标物体位于环境图像的中心区域为止，记录竖直旋转角度；将水平旋转角度作为水平调整角度，将竖直旋转角度作为竖直调整角度，从而实现了根据旋转采集的环境图像确定屏幕朝向的调整角度。本发明实施例与上述实施例提出的屏幕朝向角度的调整方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，并且本实施例与上述实施例具有相同的有益效果。
实施例四
本实施例在上述实施例基础上，对确定屏幕朝向的调整角度的方法进行了优化。具体是，可选的，在识别环境音为预设语音指令之后，还包括：识别环境音中是否包含调整角度；若是，则直接根据环境音中包含的调整角度调整屏幕朝向。本发明实施例与上述实施例提出的屏幕朝向角度的调整方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，并且本实施例与上述实施例具有相同的有益效果。
图5是本发明实施例四提供的一种屏幕朝向角度的调整方法流程图。参见图5，该屏幕朝向角度的调整方法，包括如下步骤：
S510、采集环境音，并识别环境音是否为预设语音指令；
S520、若是，则进一步识别环境音中是否包含调整角度；
S530、若是，则直接根据环境音中包含的调整角度调整屏幕朝向；
S540、若否，根据环境音确定音源位置，并根据音源位置确定屏幕朝向的调整角度；或者，根据环境音旋转采集环境图像，并根据环境图像确定屏幕朝向的调整角度；
S550、根据确定的调整角度调整屏幕朝向；其中调整角度包括水平调整角度和竖直调整角度。
其中，若通过语义识别，进一步识别到环境音中包含调整角度，例如环境音为“向左转X°，向上转Y°(其中X和Y为自然数)”，则可直接根据环境音中包含的调整角度调整屏幕朝向，而无需执行S540-S550步骤；若未识别到环境音中包含调整角度，例如环境音为“转过来”，则可再执行S540-S550步骤，确定屏幕的调整角度。从而在环境音中包含调整角度时，提高了屏幕朝向调整的效率。
可选的，在确定屏幕朝向的调整角度之后，还包括：判断调整角度是否大于预设极限角度；若是，则根据预设极限角度调整屏幕朝向。
由于电子产品周边可能有墙体、摆件等物品，过大调整角度可能会对周边物体和电子产品造成损伤。因此可以为电子产品配置水平方向和竖直方向的最大旋转角度，即预设极限角度，从而当水平调整角度大于水平极限角度时，或竖直调整角度大于竖直极限角度时，电子产品可控制旋转模块旋转至水平或竖直方向的预设极限角度，避免周边物体和电子产品损伤。且当以预设极限角度进行屏幕朝向调整时，可通过预设提示方式提示已旋转至最大角度，其中预设提示方式例如为文字和/或声音提示方式，在此不做限定。
本实施例在上述实施例基础上，对确定屏幕朝向的调整角度的方法进行了优化。在识别环境音为预设语音指令之后，还可以识别环境音中是否包含调整角度；若是，则直接根据环境音中包含的调整角度调整屏幕朝向，提高了调整屏幕朝向的效率。本发明实施例与上述实施例提出的屏幕朝向角度的调整方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，并且本实施例与上述实施例具有相同的有益效果。
实施例五
图6是本发明实施例五提供的一种屏幕朝向角度的调整装置结构示意图，本实施例可适用于屏幕朝向角度的调整的情况。
参见图6，本实施例中屏幕朝向角度的调整装置，包括：
环境音采集模块610，用于采集环境音，并识别环境音是否为预设语音指令；
调整角度确定模块620，用于若环境音为预设语音指令，则根据环境音确定音源位置，并根据音源位置确定屏幕朝向的调整角度；或者，根据环境音旋转采集环境图像，并根据环境图像确定屏幕朝向的调整角度；
屏幕朝向调整模块630，根据调整角度调整屏幕朝向；其中调整角度包括水平调整角度和竖直调整角度。
可选的，环境音采集模块具体用于，通过音频采集阵列采集环境音，得到音频数据组；相应的，调整角度确定模块，包括：
第一空间坐标确定子模块，用于根据音频采集阵列内阵元的相对位置，以及音频数据组内各音频数据的采集时差，确定音源相对于音频采集阵列的第一空间坐标；
角度确定子模块，用于根据第一空间坐标确定水平调整角度和竖直调整角度。
可选的，当音频采集阵列的中心位置与屏幕的中心位置的偏移量大于预设偏移量时，调整角度确定模块还包括：
第二空间坐标确定子模块，根据第一空间坐标，以及音频采集阵列的中心位置与屏幕的中心位置的偏移量，确定音源相对于屏幕的第二空间坐标；
相应的，角度确定子模块，用于根据第二空间坐标确定水平调整角度和竖直调整角度。
可选的，调整角度确定模块，包括：
启动子模块，用于根据环境音启动图像旋转采集模块；
控制子模块，用于控制图像旋转采集模块沿水平方向旋转采集环境图像，直至识别到环境图像中目标物体位于环境图像的竖向中线为止，记录水平旋转角度；以及，用于控制图像旋转采集模块沿竖直方向旋转采集环境图像，直至识别到环境图像中目标物体位于环境图像的中心区域为止，记录竖直旋转角度；
相应的，角度确定子模块，用于根据水平旋转角度确定水平调整角度，根据竖直旋转角度确定竖直调整角度。
可选的，屏幕朝向调整模块，具体用于：
控制水平旋转模块带动屏幕水平转动，直至水平角度传感器检测到水平旋转角度等于水平调整角度时停止转动；控制竖直旋转模块带动屏幕竖直转动，直至竖直角度传感器检测到竖直旋转角度等于竖直调整角度时停止转动。
可选的，环境音采集模块，还用于识别环境音中是否包含调整角度；若是，则屏幕朝向调整模块，还用于直接根据环境音中包含的调整角度调整屏幕朝向。
可选的，屏幕朝向角度的调整装置，还包括：调整角度判断模块，用于判断调整角度是否大于预设极限角度；若是，则屏幕朝向调整模块，还用于根据预设极限角度调整屏幕朝向。
本实施例提供的屏幕朝向角度的调整装置，与上述实施例提出的屏幕朝向角度的调整方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，并且本实施例与上述实施例具有相同的有益效果。
实施例六
本实施例提供了一种电子产品，本实施例可适用于屏幕朝向角度的调整的情况。本实施例提供的电子产品，例如可以是台式电脑、LCD电视或OLED电视等配置有显示屏幕的电子产品。
图7是本发明实施例六提供的一种电子产品的结构示意图。参见图7，该电子产品包括：
一个或多个处理器710；
存储器720，用于存储一个或多个程序；
当一个或多个程序被一个或多个处理器710执行，使得一个或多个处理器710实现如上述实施例提出的屏幕朝向角度的调整方法。
图7中以一个处理器710为例；处理器710和存储器720可以通过总线或其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。
存储器720作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的屏幕朝向角度的调整方法对应的程序指令/模块。处理器710通过运行存储在存储器720中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子产品的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的屏幕朝向角度的调整方法。
存储器720可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作装置、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据电子产品的使用所创建的数据等。此外，存储器720可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器720可进一步包括相对于处理器710远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子产品。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
此外，电子产品还可配置其他模块以实现对屏幕朝向角度的调整，其他模块例如可以包括音频采集模块，用于采集环境音，且当音频采集模块具备定位功能时，还用于根据环境音定位音源位置；还可以包括图像旋转采集模块，例如包括具备水平、竖直方向旋转的摄像头，用于旋转采集环境图像；也可以包括通信模块，用于同旋转机构进行通信，以控制旋转机构进行水平、竖直方向的旋转，从而带动电子产品的屏幕旋转，以改变屏幕朝向；也可以包括水平、竖直方向的两个角度传感器，用于检测旋转机构是否旋转达到预设角度。电子产品还可以其他模块，以实现不同功能，在此不做穷举。
本实施例提出的电子产品与上述实施例提出的屏幕朝向角度的调整方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，并且本实施例与上述实施例具有相同的有益效果。
实施例七
本实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例提出的屏幕朝向角度的调整方法。
本实施例提出的存储介质与上述实施例提出的屏幕朝向角度的调整方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，并且本实施例与上述实施例具有相同的有益效果。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种屏幕朝向角度的调整方法，其特征在于，包括：
采集环境音，并识别所述环境音是否为预设语音指令；
若是，则根据所述环境音确定音源位置，并根据所述音源位置确定屏幕朝向的调整角度；或者，根据所述环境音旋转采集环境图像，并根据所述环境图像确定屏幕朝向的调整角度；
根据所述调整角度调整屏幕朝向；其中所述调整角度包括水平调整角度和竖直调整角度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集环境音，包括：
通过音频采集阵列采集环境音，得到音频数据组；
相应的，所述根据所述环境音确定音源位置，包括：
根据所述音频采集阵列内阵元的相对位置，以及所述音频数据组内各音频数据的采集时差，确定音源相对于所述音频采集阵列的第一空间坐标；
相应的，所述根据所述音源位置确定屏幕朝向的调整角度，包括：
根据所述第一空间坐标确定水平调整角度和竖直调整角度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述音频采集阵列的中心位置与屏幕的中心位置的偏移量大于预设偏移量时，在所述确定音源相对于所述音频采集阵列的第一空间坐标之后，还包括：
根据所述第一空间坐标，以及所述音频采集阵列的中心位置与屏幕的中心位置的偏移量，确定音源相对于所述屏幕的第二空间坐标；
相应的，所述根据所述音源位置确定屏幕朝向的调整角度，包括：
根据所述第二空间坐标确定水平调整角度和竖直调整角度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境音旋转采集环境图像，并根据所述环境图像确定屏幕朝向的调整角度，包括：
根据所述环境音启动图像旋转采集模块；
控制所述图像旋转采集模块沿水平方向旋转采集环境图像，直至识别到所述环境图像中目标物体位于环境图像的竖向中线为止，记录水平旋转角度；
控制所述图像旋转采集模块沿竖直方向旋转采集环境图像，直至识别到所述环境图像中目标物体位于环境图像的中心区域为止，记录竖直旋转角度；
根据所述水平旋转角度确定水平调整角度，根据所述竖直旋转角度确定竖直调整角度。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述调整角度调整屏幕朝向，包括：
控制水平旋转模块带动屏幕水平转动，直至水平角度传感器检测到水平旋转角度等于水平调整角度时停止转动；
控制竖直旋转模块带动屏幕竖直转动，直至竖直角度传感器检测到竖直旋转角度等于竖直调整角度时停止转动。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在识别所述环境音为预设语音指令之后，还包括：
识别所述环境音中是否包含调整角度；
若是，则直接根据所述环境音中包含的调整角度调整屏幕朝向。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定屏幕朝向的调整角度之后，还包括：
判断所述调整角度是否大于预设极限角度；
若是，则根据所述预设极限角度调整屏幕朝向。
8.一种屏幕朝向角度的调整装置，其特征在于，包括：
环境音采集模块，用于采集环境音，并识别所述环境音是否为预设语音指令；
调整角度确定模块，用于若环境音为预设语音指令，则根据所述环境音确定音源位置，并根据所述音源位置确定屏幕朝向的调整角度；或者，根据所述环境音旋转采集环境图像，并根据所述环境图像确定屏幕朝向的调整角度；
屏幕朝向调整模块，根据所述调整角度调整屏幕朝向；其中所述调整角度包括水平调整角度和竖直调整角度。
9.一种电子产品，其特征在于，所述电子产品包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的屏幕朝向角度的调整方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的屏幕朝向角度的调整方法。
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