CN114098387A - 镜子调节方法、装置、镜子、电子设备及计算机可读介质 - Google Patents

镜子调节方法、装置、镜子、电子设备及计算机可读介质 Download PDF

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CN114098387A CN202010881286.4A CN202010881286A CN114098387A CN 114098387 A CN114098387 A CN 114098387A CN 202010881286 A CN202010881286 A CN 202010881286A CN 114098387 A CN114098387 A CN 114098387A
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Abstract

本申请实施例提供了一种镜子调节方法、装置、镜子、电子设备及计算机可读介质。其中,所述镜子包括：安装于镜子的本体的图像采集装置、与图像采集装置连接的第一处理器，以及与第一处理器连接的第一镜子旋转装置，图像采集装置，用于采集人脸图像；第一处理器，用于对图像采集装置采集的人脸图像进行人脸位置识别，以获得人脸图像中的人脸位置，并基于人脸图像中的人脸位置，确定镜子的旋转角度，再基于镜子的旋转角度，生成发送至第一镜子旋转装置的第一镜子旋转指令；第一镜子旋转装置，用于接收第一处理器发送的第一镜子旋转指令，并基于第一镜子旋转指令，旋转镜子，使得镜子对准人脸图像中的人脸。本实施例能够有效提升镜子的使用体验。

Description

镜子调节方法、装置、镜子、电子设备及计算机可读介质
技术领域
本申请实施例涉及人工智能领域，尤其涉及一种镜子调节方法、装置、镜子、电子设备及计算机可读介质。
背景技术
镜子是每个家庭中不可缺少的物品之一，传统的镜子只能用来整理妆容着装，功能单一。随着科技的进步，技术人员在普通镜子的基础上添加了各种功能，满足用户更丰富的需求。例如，在镜子中设置语音唤醒功能，使得镜子更加智能化。在使用镜子时，镜子需要对准人脸。但是，由于放置镜子的桌子和凳子的高度以及用户的身高各不相同，在使用镜子的过程中需要经常调整镜子的角度。目前，主要有两种镜子，但都存在缺点：一种是高度和角度完全固定的镜子。这种镜子的角度无法调节，需要用户去适应镜子的角度。用户长期以一个不舒适的姿势对准镜子会比较累，用户使用镜子的体验较差。另一种是具有转轴，可以手动调整角度的镜子。在用户使用这种镜子化妆时，手拿化妆品，再腾出手去调整镜子的角度会比较麻烦，并且手上涂抹的化妆品也有可能污染镜面，导致需要用抹布擦拭镜面才能继续化妆。由此可见，如何自动调节镜子的角度，使得镜子对准人脸成为当前亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请的目的在于提出一种镜子调节方法、装置、镜子、电子设备及计算机可读介质，用于解决现有技术中存在的如何自动调节镜子的角度，使得镜子对准人脸的技术问题。
根据本申请实施例的第一方面，提供了一种镜子。所述镜子包括：安装于所述镜子的本体的图像采集装置、与所述图像采集装置通信连接的第一处理器，以及与所述第一处理器通信连接的第一镜子旋转装置，所述图像采集装置，用于采集人脸图像；所述第一处理器，用于对所述图像采集装置采集的人脸图像进行人脸位置识别，以获得所述人脸图像中的人脸位置，并基于所述人脸图像中的人脸位置，确定所述镜子的旋转角度，再基于所述镜子的旋转角度，生成发送至所述第一镜子旋转装置的第一镜子旋转指令；所述第一镜子旋转装置，用于接收所述第一处理器发送的所述第一镜子旋转指令，并基于所述第一镜子旋转指令，旋转所述镜子，使得所述镜子对准所述人脸图像中的人脸。
根据本申请实施例的第二方面，提供了一种镜子。所述镜子包括：安装于所述镜子的本体的第二语音采集装置、与所述第二语音采集装置通信连接的第二处理器，以及与所述第二处理器通信连接的第三镜子旋转装置，所述第二语音采集装置，用于采集语音信号；所述第二处理器，用于获取所述第二语音采集装置采集的语音信号所对应的声源角度和所述语音信号所对应的文本的语义理解内容，并基于所述语音信号所对应的声源角度和所述语音信号所对应的文本的语义理解内容，确定所述镜子的水平旋转方向和水平旋转角度，再基于所述镜子的水平旋转方向和水平旋转角度，生成发送至所述第三镜子旋转装置的第三镜子旋转指令；所述第三镜子旋转装置，用于接收所述第二处理器发送的所述第三镜子旋转指令，并基于所述第三镜子旋转指令，旋转所述镜子，使得所述镜子对准所述声源角度。
根据本申请实施例的第三方面，提供了一种镜子调节方法。所述方法包括：对图像采集装置采集的人脸图像进行人脸位置识别，以获得所述人脸图像中的人脸位置；基于所述人脸图像中的人脸位置，确定所述镜子的旋转角度；基于所述镜子的旋转角度，生成发送至第一镜子旋转装置的第一镜子旋转指令，使得所述第一镜子旋转装置基于所述第一镜子旋转指令，旋转所述镜子，以使所述镜子对准所述人脸图像中的人脸。
根据本申请实施例的第四方面，提供了一种镜子调节方法。所述方法包括：获取第二语音采集装置采集的语音信号所对应的声源角度和所述语音信号所对应的文本的语义理解内容；基于所述语音信号所对应的声源角度和所述语音信号所对应的文本的语义理解内容，确定所述镜子的水平旋转方向和水平旋转角度；基于所述镜子的水平旋转方向和水平旋转角度，生成发送至第三镜子旋转装置的第三镜子旋转指令，使得所述第三镜子旋转装置基于所述第三镜子旋转指令，水平旋转所述镜子，以使所述镜子对准所述声源角度。
根据本申请实施例的第五方面，提供了一种镜子调节装置。所述装置包括：识别模块，用于对图像采集装置采集的人脸图像进行人脸位置识别，以获得所述人脸图像中的人脸位置；第一确定模块，用于基于所述人脸图像中的人脸位置，确定所述镜子的旋转角度；第一旋转模块，用于基于所述镜子的旋转角度，生成发送至第一镜子旋转装置的第一镜子旋转指令，使得所述第一镜子旋转装置基于所述第一镜子旋转指令，旋转所述镜子，以使所述镜子对准所述人脸图像中的人脸。
根据本申请实施例的第六方面，提供了一种镜子调节装置。所述装置包括：第二获取模块，用于获取第二语音采集装置采集的语音信号所对应的声源角度和所述语音信号所对应的文本的语义理解内容；第三确定模块，用于基于所述语音信号所对应的声源角度和所述语音信号所对应的文本的语义理解内容，确定所述镜子的水平旋转方向和水平旋转角度；第三旋转模块，用于基于所述镜子的水平旋转方向和水平旋转角度，生成发送至第三镜子旋转装置的第三镜子旋转指令，使得所述第三镜子旋转装置基于所述第三镜子旋转指令，水平旋转所述镜子，以使所述镜子对准所述声源角度。
根据本申请实施例的第七方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；计算机可读介质，配置为存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例的第三方面所述的镜子调节方法，或者实现如上述实施例的第四方面所述的镜子调节方法。
根据本申请实施例的第八方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例的第三方面所述的镜子调节方法，或者实现如上述实施例的第四方面所述的镜子调节方法。
根据本申请实施例提供的镜子，安装于所述镜子的本体的图像采集装置、与所述图像采集装置通信连接的处理器，以及与所述处理器通信连接的第一镜子旋转装置，所述图像采集装置，用于采集人脸图像；所述处理器，用于对所述图像采集装置采集的人脸图像进行人脸位置识别，以获得所述人脸图像中的人脸位置，并基于所述人脸图像中的人脸位置，确定所述镜子的旋转角度，再基于所述镜子的旋转角度，生成发送至所述第一镜子旋转装置的第一镜子旋转指令；所述第一镜子旋转装置，用于接收所述处理器发送的所述第一镜子旋转指令，并基于所述第一镜子旋转指令，旋转所述镜子，使得所述镜子对准所述人脸图像中的人脸，与现有的其它方式相比，处理器对与处理器通信连接的图像采集装置采集的人脸图像进行人脸位置识别，并基于人脸图像中的人脸位置，确定镜子的旋转角度，再基于镜子的旋转角度，生成发送至与处理器通信连接的第一镜子旋转装置的第一镜子旋转指令，使得第一镜子旋转装置基于第一镜子旋转指令，旋转镜子，以使镜子对准人脸图像中的人脸，能够自动调节镜子的角度，使得镜子对准人脸，也就是说，能够使镜子自动跟随人脸，从而达到释放用户双手，有效提升镜子的使用体验的目的。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1A为本申请实施例一中镜子的结构示意图；
图1B为根据本申请实施例一提供的第一镜子旋转装置的结构示意图；
图1C为根据本申请实施例一提供的第二镜子旋转装置的结构示意图；
图1D为根据本申请实施例一提供的镜子高度调节装置的结构示意图；
图1E为根据本申请实施例一提供的镜子俯仰旋转的示意图；
图1F为根据本申请实施例一提供的镜子水平旋转的示意图；
图1G为根据本申请实施例一提供的镜子的示意图；
图2为本申请实施例二中镜子的结构示意图；
图3A为本申请实施例三中镜子调节方法的步骤流程图；
图3B为根据本申请实施例三提供的镜子调节方法的示意图；
图4为本申请实施例四中镜子调节方法的步骤流程图；
图5为本申请实施例五中镜子调节装置的结构示意图；
图6为本申请实施例六中镜子调节装置的结构示意图；
图7为本申请实施例七中电子设备的结构示意图；
图8为本申请实施例八中电子设备的硬件结构。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅配置为解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
参照图1A，示出了本申请实施例一中镜子的结构示意图。具体地，本实施例提供的镜子包括：安装于所述镜子的本体的图像采集装置10、与所述图像采集装置10通信连接的第一处理器20，以及与所述第一处理器20通信连接的第一镜子旋转装置30，所述图像采集装置10，用于采集人脸图像；所述第一处理器20，用于对所述图像采集装置10采集的人脸图像进行人脸位置识别，以获得所述人脸图像中的人脸位置，并基于所述人脸图像中的人脸位置，确定所述镜子的旋转角度，再基于所述镜子的旋转角度，生成发送至所述第一镜子旋转装置30的第一镜子旋转指令；所述第一镜子旋转装置30，用于接收所述第一处理器20发送的所述第一镜子旋转指令，并基于所述第一镜子旋转指令，旋转所述镜子，使得所述镜子对准所述人脸图像中的人脸。籍此，第一处理器对与第一处理器通信连接的图像采集装置采集的人脸图像进行人脸位置识别，并基于人脸图像中的人脸位置，确定镜子的旋转角度，再基于镜子的旋转角度，生成发送至与第一处理器通信连接的第一镜子旋转装置的第一镜子旋转指令，使得第一镜子旋转装置基于第一镜子旋转指令，旋转镜子，以使镜子对准人脸图像中的人脸，能够自动调节镜子的角度，使得镜子对准人脸，也就是说，能够使镜子自动跟随人脸，从而达到释放用户双手，有效提升镜子的使用体验的目的。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此不做任何限定。
在本实施例中，所述图像采集装置10可为摄像头，所述第一处理器20可为CPU(Center Processing Unit，中央处理单元)、DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器)、MCU(Micro Control Unit，微控制器)等。所述人脸图像可理解具有人脸的图像。所述人脸位置识别可理解为识别人脸图像中的人脸的位置。具体地，所述人脸图像中的人脸位置可为所述人脸图像中的人脸位置轮廓，还可为所述人脸图像中的人脸位置的关键点等。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此不做任何限定。
在一个具体的例子中，所述第一处理器20对所述图像采集装置10采集的人脸图像进行人脸位置识别时，可通过所述第一处理器20中的人脸位置识别模型，对所述图像采集装置10采集的人脸图像进行人脸位置识别，以获得所述人脸图像中的人脸位置。其中，所述人脸位置识别模型可以是任意适当的可实现特征提取的神经网络模型，包括但不限于卷积神经网络、增强学习神经网络、对抗神经网络中的生成网络等等。神经网络中具体结构的设置可以由本领域技术人员根据实际需求适当设定，如卷积层的层数、卷积核的大小、通道数等等。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此不做任何限定。
在一个具体的例子中，所述第一处理器20基于所述人脸图像中的人脸位置，确定所述镜子的旋转角度时，所述第一处理器20将所述人脸图像中的人脸位置与目标人脸位置进行比对，以获得所述人脸图像中的人脸位置与所述目标人脸位置的偏差，并基于所述人脸图像中的人脸位置与所述目标人脸位置的偏差，确定所述镜子的旋转角度，其中，所述目标人脸位置为人脸正对所述镜子时的人脸图像中的人脸位置。籍此，通过对比获得的所述人脸图像中的人脸位置与所述目标人脸位置的偏差，能够准确地确定所述镜子的旋转角度。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此不做任何限定。
在一个具体的例子中，所述偏差可理解为所述人脸图像中的人脸位置相对于所述目标人脸位置的偏向以及偏离最大距离。其中，所述偏向可为前偏、后偏等，所述偏离最大距离可理解为所述人脸图像中的人脸位置的关键点与对应的目标人脸位置的关键点的偏离距离中的最大偏离距离。所述第一处理器20将所述人脸图像中的人脸位置与目标人脸位置进行比对时，所述第一处理器20将所述人脸图像中的人脸位置的关键点与对应的目标人脸位置的关键点进行比对，以获得所述人脸图像中的人脸位置相对于所述目标人脸位置的偏向以及偏离最大距离。所述第一处理器20基于所述人脸图像中的人脸位置与所述目标人脸位置的偏差，确定所述镜子的旋转角度时，所述第一处理器20基于配置的所述偏差与所述镜子的旋转角度的对应关系，对所述人脸图像中的人脸位置相对于所述目标人脸位置的偏向以及偏离最大距离进行转换，以获得所述镜子的旋转角度。其中，所述镜子的旋转角度可理解为所述镜子的镜面俯仰旋转的角度。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此不做任何限定。
在一些可选实施例中，如图1B所示，所述第一镜子旋转装置30，包括：第一电机驱动电路31、与所述第一电机驱动电路31连接的第一电机32，以及通过所述第一电机的传动机构33与所述第一电机32机械连接的第一镜子旋转机构34，所述第一电机驱动电路31，用于接收所述第一处理器20发送的所述第一镜子旋转指令，并基于所述第一镜子旋转指令，驱动所述第一电机32通过所述传动机构33带动所述第一镜子旋转机构34运动，以旋转所述镜子，使得所述镜子对准所述人脸图像中的人脸。籍此，通过接收到的第一镜子旋转指令，驱动所述第一电机通过所述传动机构带动所述第一镜子旋转机构运动，能够使得所述镜子对准所述人脸图像中的人脸。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此不做任何限定。
在一些可选实施例中，如图1A所示，所述镜子还包括：与所述第一处理器20通信连接的第一语音采集装置40、与所述第一处理器20通信连接的位置检测装置50，以及与所述第一处理器20通信连接的第二镜子旋转装置60，所述第一语音采集装置40，用于采集语音信号；所述位置检测装置50，用于检测所述镜子当前所处的水平角度；所述第一处理器20，还用于获取所述第一语音采集装置采集的语音信号所对应的声源角度，并基于所述语音信号所对应的声源角度和所述镜子当前所处的水平角度，确定所述镜子的水平旋转方向和水平旋转角度，再基于所述镜子的水平旋转方向和水平旋转角度，生成发送至所述第二镜子旋转装置60的第二镜子旋转指令；所述第二镜子旋转装置60，用于接收所述第一处理器发送的所述第二镜子旋转指令，并基于所述第二镜子旋转指令，水平旋转所述镜子，使得所述镜子对准所述声源角度。其中，所述第一语音采集装置40可为麦克风阵列。籍此，第一处理器获取与第一处理器通信连接的第一语音采集装置采集的语音信号所对应的声源角度，并基于语音信号所对应的声源角度和从与第一处理器通信连接的位置检测装置中获取的镜子当前所处的水平角度，确定镜子的水平旋转方向和水平旋转角度，再基于镜子的水平旋转方向和水平旋转角度，生成发送至与第一处理器通信连接的第二镜子旋转装置的第二镜子旋转指令，使得第二镜子旋转装置基于第二镜子旋转指令，旋转镜子，以使镜子对准声源角度，能够自动调节镜子的角度，使得镜子对准声源角度，也就是说，能够使镜子自动跟随声源角度，从而能够进一步提高镜子对准人脸的精确度。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此不做任何限定。
在一个具体的例子中，所述位置检测装置50包括环形滑动变阻器，所述环形滑动变阻器的滑动端为所述镜子的水平旋转触角，所述第一处理器20，还用于根据所述环形滑动变阻器的阻值，确定所述镜子当前所处的水平角度。籍此，通过滑动端为镜子的水平旋转触角的环形滑动变阻器的阻值，能够准确地确定镜子当前所处的水平角度。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此不做任何限定。
在一个具体的例子中，所述第一处理器20根据所述环形滑动变阻器的阻值，确定所述镜子当前所处的水平角度时，所述第一处理器20根据配置的阻值与水平角度的对应关系，对所述环形滑动变阻器的阻值进行转换，以获得所述镜子当前所处的水平角度。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此不做任何限定。
在一个具体的例子中，所述第一语音采集装置包括麦克风阵列，所述第一处理器，还用于获取所述麦克风阵列中至少部分麦克风接收到的所述语音信号的协方差矩阵，并对所述协方差矩阵进行特征值分解，以得到多个特征值，再从所述多个特征值中选取第一数量个最大的特征值，并基于选取的特征值对应的特征向量构成语音信号子空间，其中，所述第一数量与声源估计数量相当，再基于所述语音信号子空间，确定所述声源角度。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此不做任何限定。
在一个具体的例子中，可以在支持语音交互功能的镜子上设置麦克风阵列，麦克风阵列用于接收附近的声音输入。麦克风阵列是一组位于空间不同位置的全向麦克风按一定的形状规则布置形成的阵列，是对空间传播声音输入进行空间采样的一种装置，采集到的信号包含了其空间位置信息。根据麦克风阵列的拓扑结构，可分为线性阵列、平面阵列、体阵列等。根据声源和麦克风阵列之间距离的远近，则可将阵列分为近场模型和远场模型。近场模型将声波看成球面波，它考虑麦克风阵元接收信号间的幅度差；远场模型则将声波看成平面波，它忽略各阵元接收信号间的幅度差，近似认为各接收信号之间是简单的时延关系。可以根据麦克风阵列中至少部分麦克风接收到的信号，进行声源定位，以确定用户的位置信息。所确定的位置信息可以是用户的二维位置坐标，也可以是用户相对于所述至少部分麦克风的方位角和距离。其中，方位角为用户在所述至少部分麦克风所在的坐标系中的方位角，也即是声源角度，距离为用户与所述至少部分麦克风的中心位置之间的距离。作为一个示例，根据麦克风阵列中的部分麦克风或全部麦克风接收到的信号，可以利用MUSIC算法(Multiple Signal classification，多信号分类算法)进行声源定位。MUSIC算法的基本思想为将任意阵列输出数据的协方差矩阵进行特征值分解，从而得到与信号分量相对应的信号子空间和信号分量相正交的噪声子空间，然后利用这两个子空间的正交性来估计信号的参数(入射方向、极化信息和信号强度)。例如，可以利用这两个子空间的正交性构成空间扫描谱，进行全域搜索谱峰，从而实现信号的参数估计。
以麦克风阵列应用于镜子为例，麦克风阵列可以是线性阵列，声场模型可以视为近场模型。近场情况下，声源信号到达各阵列麦克风的时间差为τ，和远场相比，不仅随着角度变化，也会随着距离变化。设用户到麦克风阵列中各个麦克风的距离分别为R1，R2，...，RN-1，RN，声波在空气中传播速度为C，则声波到达第i个麦克风相对于到达第1个麦克风的时间差为τi，其中，
Figure BDA0002654201940000101
近场模型下的声源定位过程描述如下。
首先可以获取麦克风阵列中至少部分麦克风接收到的信号的协方差矩阵。例如，协方差矩阵可以表示为R(f)，R(f)＝E[X(f)X(f)H]，其中，X(f)是麦克风阵列中至少部分麦克风接收到的信号经过傅里叶变换(如短时傅里叶变换)后在不同频点f的数据，为频域数据。X(f)可以视为一个向量，向量中每一个元素代表一个麦克风接收到的信号经过傅里叶变换后在不同频点f的数据。
例如，X(f)可以表示为
X(f)＝{X1(f)，X2(f)…XM(f)}
其中，X1(f)、X2(f)、XM(f)表示不同麦克风接收到的信号经过傅里叶变换(如短时傅里叶变换)后在不同频点f的数据，M为麦克风的个数。X(f)的表达式中实际上隐含了一个时间变量t，完整表示应该为X(f，t)，表示一个时间段t所含的数据。E表示数学期望，求数学期望或者均值，实际是对时间t而言，可以理解为E[X(f，t)X(f，t)H]，或者
Figure BDA0002654201940000111
其中，N2-N1表示X(f，t)对应的时间段，N1表示起始时间，N2表示结束时间。
然后对协方差矩阵进行特征值分解，可以得到多个特征值。从这多个特征值中可以选取第一数量个最大的特征值，所选取的特征值对应的特征向量就可以构成信号子空间。其中，剩余的特征值对应的特征向量可以构成噪声子空间，其中，第一数量与声源估计数量相当，如在认为有3个声源信号时，可以取最大的三个特征值对应的特征向量构成信号子空间。声源估计数量可以通过经验或其他估计方式计算得到，此处不再赘述。例如，对R(f)进行特征值分解后为，R(f)＝Us(f)ΣsUs(f)H+UN(f)ΣNUN(f)H，其中，Us(f)是大特征值对应的特征向量构成的信号子空间，UN(f)是小特征对应的特征向量构成的噪声子空间，S、N表示对信号U的不同划分，S代表信号，N代表噪声，所划分的Us代表信号子空间，UN代表噪声子空间。Σ代表对角矩阵，表示由特征值组成的矩阵。实际上，对R(f)进行特征值分解，有R(f)＝U(f)ΣU(f)H，其中，Σ是一个仅有主对角元素的矩阵，Σ中的主对角元素即是分解得到的特征值，将U和Σ按Σ的主对角元素(特征值)大小进行分类，可以分为较大的一类S(即由大特征值对应的特征向量构成的信号子空间)，和较小的一类N(由剩余的小特征值对应的特征向量构成的噪声子空间)，就有R(f)＝Us(f)ΣsUs(f)H+UN(f)ΣNUN(f)H。
基于信号子空间，可以确定声源位置。例如，可以基于信号子空间，确定信号在二维空间的最大响应，基于最大响应所对应的波达方向(DOA)，可以确定声源位置，即角色的位置信息。
作为示例，目标信号在二维空间的响应计算公式为
Figure BDA0002654201940000121
f是一个取值范围，a(R,θ,f)可由相对时间差τ求得。其中，a(R,θ,f)表示麦克风阵列的导向矢量。R是声源和麦克风阵列中心的距离，θ是声源在阵列坐标系中的方位角。设声源在(R,θ)位置时，相对时间差τ定义为：声源到达各个麦克风所需时间相对于到达第一个麦克风所需时间的差τ＝(τ1,τ2,…,τM)，τ1＝0，然后可以求得对应位置(R,θ)在频率f的导向矢量a(R,θ,f)＝(a1,a2,....,aM)，其中
Figure BDA0002654201940000122
用户二维坐标为(Rtarget，
θtarget)＝argmax(R,θ)SR,θ。也就是说，响应SR,θ最大时的(R，θ)即为用户的位置。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此不做任何限定。
在一个具体的例子中，所述第一处理器20基于所述语音信号所对应的声源角度和所述镜子当前所处的水平角度，确定所述镜子的水平旋转方向和水平旋转角度时，所述第一处理器20确定所述语音信号所对应的声源角度和所述镜子当前所处的水平角度的差的绝对值为所述镜子的水平旋转角度，并确定所述语音信号所对应的声源角度和所述镜子当前所处的水平角度中的较小者到所述语音信号所对应的声源角度和所述镜子当前所处的水平角度中的较大者的旋转方向为所述镜子的水平旋转方向。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此不做任何限定。
在一个具体的例子中，如图1C所示，所述第二镜子旋转装置60，包括：第二电机驱动电路61、与所述第二电机驱动电路61连接的第二电机62，以及通过所述第二电机的传动机构63与所述第二电机62机械连接的第二镜子旋转机构64，所述第二电机驱动电路61，用于接收所述第一处理器20发送的所述第二镜子旋转指令，并基于所述第二镜子旋转指令，驱动所述第二电机62通过所述传动机构63带动所述第二镜子旋转机构64运动，以水平旋转所述镜子，使得所述镜子对准所述声源角度。籍此，通过接收到的第二镜子旋转指令，驱动所述第二电机通过所述传动机构带动所述第二镜子旋转机构运动，能够使得所述镜子对准所述声源角度。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此不做任何限定。
在一个具体的例子中，所述位置检测装置50包括角度传感器，所述角度传感器，安装于所述第二电机62的电机轴附近，用于检测所述第二电机的电机轴的旋转圈数，并根据所述第二电机的电机轴的旋转圈数，确定所述镜子当前所处的水平角度。具体地，所述角度传感器根据所述第二电机的电机轴的旋转圈数，确定所述镜子当前所处的水平角度时，所述角度传感器根据配置的电机轴的旋转圈数与镜子水平旋转角度的对应关系，对所述第二电机的电机轴的旋转圈数进行转换，以获得所述镜子的水平旋转角度，并将所述镜子的水平旋转角度与所述镜子的初始水平角度进行相加，以获得所述镜子当前所处的水平角度。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此不做任何限定。
在一些可选实施例中，如图1A所示，所述镜子还包括：与所述第一处理器20连接的镜子高度调节装置70，所述第一处理器20，还用于在所述图像采集装置10在预设时长内未采集到所述人脸图像时，生成镜子高度调节指令，并向所述镜子高度调节装置70发送所述镜子高度调节指令；所述镜子高度调节装置70，用于接收所述第一处理器20发送的所述镜子高度调节指令，并基于所述镜子高度调节指令，调节所述镜子的高度，使得所述图像采集装置10在所述预设时长内采集到所述人脸图像。其中，所述预设时长可由本领域技术人员根据实际需要进行设定，本实施例对此不作任何限定。籍此，在所述图像采集装置在预设时长内未采集到所述人脸图像时，通过所述第一处理器向镜子高度调节装置发送所述镜子高度调节指令，使得所述镜子高度调节装置基于所述镜子高度调节指令，调节所述镜子的高度，以使所述图像采集装置在所述预设时长内采集到所述人脸图像。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此不做任何限定。
在一个具体的例子中，如图1D所示，所述镜子高度调节装置70，包括：第三电机驱动电路71、与所述第三电机驱动电路71连接的第三电机72，以及通过所述第三电机的传动机构73与所述第三电机72机械连接的镜子高度调节机构74，所述第三电机驱动电路71，用于接收所述第一处理器发送的所述镜子高度调节指令，并基于所述镜子高度调节指令，驱动所述第三电机72通过所述传动机构73带动所述镜子高度调节机构74运动，以调节所述镜子的高度，使得所述图像采集装置10在所述预设时长内采集到所述人脸图像。籍此，通过接收到的镜子高度调节指令，驱动所述第三电机通过所述传动机构带动所述镜子高度调节机构运动，能够调节所述镜子的高度。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此不做任何限定。
在一个具体的例子中，图1E展示了镜子的镜面俯仰旋转的示例。具体地，第一处理器对与第一处理器通信连接的图像采集装置采集的人脸图像进行人脸位置识别，并基于人脸图像中的人脸位置，确定镜子的俯仰旋转角度，再基于镜子的俯仰旋转角度，生成发送至与第一处理器通信连接的第一镜子旋转装置的第一镜子旋转指令，使得第一镜子旋转装置基于第一镜子旋转指令，俯仰旋转镜子的镜面，以使镜子的镜面对准人脸图像中的人脸，能够自动调节镜子的镜面的俯仰角度，使得镜子的镜面对准人脸，也就是说，能够使镜子的镜面自动跟随人脸，从而达到释放用户双手，有效提升镜子的使用体验的目的。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此不做任何限定。
在一个具体的例子中，图1F展示了镜子的镜面水平旋转的示例。具体地，第一处理器获取与第一处理器通信连接的第一语音采集装置采集的语音信号所对应的声源角度，并基于语音信号所对应的声源角度和从与第一处理器通信连接的位置检测装置中获取的镜子当前所处的水平角度，确定镜子的水平旋转方向和水平旋转角度，再基于镜子的水平旋转方向和水平旋转角度，生成发送至与第一处理器通信连接的第二镜子旋转装置的第二镜子旋转指令，使得第二镜子旋转装置基于第二镜子旋转指令，水平旋转镜子，以使镜子对准声源角度，能够自动调节镜子的水平角度，使得镜子对准声源角度，也就是说，能够使镜子自动跟随声源角度，从而能够进一步提高镜子对准人脸的精确度。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此不做任何限定。
在一个具体的例子中，如图1G所示，本实施例中的人脸跟随美妆镜，由处理器、图像采集装置、语音采集装置、位置检测装置、电机驱动电路、电机、镜子旋转机构、镜子高度调节机构，以及其他功能单元组成。处理器包括：CPU、DSP、MCU等。语音采集装置可为麦克风阵列、图像采集装置可为摄像头、位置检测装置可为角度传感器。其他功能单元包括智能美妆镜的各项扩展功能模块，如，喇叭模块、无线通信模块、LED模块等等。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此不做任何限定。
参照图2，示出了本申请实施例二中镜子的结构示意图。具体地，本实施例提供的镜子包括：安装于所述镜子的本体的第二语音采集装置90、与所述第二语音采集装置90通信连接的第二处理器80，以及与所述第二处理器80通信连接的第三镜子旋转装置100，所述第二语音采集装置90，用于采集语音信号；所述第二处理器80，用于获取所述第二语音采集装置90采集的语音信号所对应的声源角度和所述语音信号所对应的文本的语义理解内容，并基于所述语音信号所对应的声源角度和所述语音信号所对应的文本的语义理解内容，确定所述镜子的水平旋转方向和水平旋转角度，再基于所述镜子的水平旋转方向和水平旋转角度，生成发送至所述第三镜子旋转装置100的第三镜子旋转指令；所述第三镜子旋转装置100，用于接收所述第二处理器80发送的所述第三镜子旋转指令，并基于所述第三镜子旋转指令，旋转所述镜子，使得所述镜子对准所述声源角度。其中，所述第二语音采集装置90可为麦克风阵列，所述第二处理器80可为CPU(Center Processing Unit，中央处理单元)、DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器)、MCU(Micro Control Unit，微控制器)等。籍此，第二处理器获取与第二处理器通信连接的第二语音采集装置采集的语音信号所对应的声源角度和语音信号所对应的文本的语义理解内容，并基于语音信号所对应的声源角度和语音信号所对应的文本的语义理解内容，确定镜子的水平旋转方向和水平旋转角度，再基于镜子的水平旋转方向和水平旋转角度，生成发送至与第二处理器通信连接的第三镜子旋转装置的第三镜子旋转指令，使得第三镜子旋转装置基于第三镜子旋转指令，旋转镜子，以使镜子对准声源角度，能够自动调节镜子的角度，使得镜子对准声源角度，也就是说，能够使镜子自动跟随声源角度，从而能够进一步提高镜子对准人脸的精确度。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此不做任何限定。
在一个具体的例子中，所述第三镜子旋转装置100，包括：第三电机驱动电路、与所述第三电机驱动电路连接的第三电机，以及通过所述第三电机的传动机构与所述第三电机机械连接的第三镜子旋转机构，所述第三电机驱动电路，用于接收所述第二处理器80发送的所述第三镜子旋转指令，并基于所述第三镜子旋转指令，驱动所述第三电机通过所述传动机构带动所述第三镜子旋转机构运动，以水平旋转所述镜子，使得所述镜子对准所述声源角度。籍此，通过接收到的第三镜子旋转指令，驱动所述第三电机通过所述传动机构带动所述第三镜子旋转机构运动，能够使得所述镜子对准所述声源角度。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此不做任何限定。
在一个具体的例子中，所述第二处理器80获取所述第二语音采集装置90采集的语音信号所对应的声源角度的具体实施方式与上述实施例一中所述第一处理器20获取所述第一语音采集装置40采集的语音信号所对应的声源角度的具体实施方式类似，在此不再赘述。在所述第二处理器80获取所述第二语音采集装置90采集的语音信号所对应的文本的语义理解内容时，通过语音识别模型，对所述第二语音采集装置90采集的语音信号进行语音识别，以获得所述语音信号对应的文本；通过语义理解模型，对所述语音信号对应的文本进行语义理解，以获得所述语音信号对应的文本的语义理解内容。其中，所述语音识别模型可以是任意适当的可实现语音特征提取的神经网络模型，包括但不限于卷积神经网络、增强学习神经网络、对抗神经网络中的生成网络等等。神经网络中具体结构的设置可以由本领域技术人员根据实际需求适当设定，如卷积层的层数、卷积核的大小、通道数等等。所述语义理解模型可以是任意适当的可实现语义特征提取的神经网络模型，包括但不限于卷积神经网络、增强学习神经网络、对抗神经网络中的生成网络等等。神经网络中具体结构的设置可以由本领域技术人员根据实际需求适当设定，如卷积层的层数、卷积核的大小、通道数等等。所述语音信号对应的文本的语义理解内容可为水平向左旋转、水平向右旋转等。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此不做任何限定。
在一个具体的例子中，所述第二处理器80在基于所述语音信号所对应的声源角度和所述语音信号所对应的文本的语义理解内容，确定所述镜子的水平旋转方向和水平旋转角度时，所述第二处理器80基于所述语音信号所对应的声源角度，确定所述镜子的水平旋转角度，并基于所述语音信号所对应的文本的语义理解内容，确定所述镜子的水平旋转方向。其中，所述语音信号所对应的文本的语义理解内容可为水平向左旋转、水平向右旋转等。具体地，所述第二处理器80基于所述语音信号所对应的声源角度，确定所述镜子的水平旋转角度时，所述第二处理器80基于所述语音信号所对应的声源角度和所述镜子当前所处的水平角度，确定所述镜子的水平旋转角度。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此不做任何限定。
参照图3A，示出了本申请实施例三的镜子调节方法的步骤流程图。
具体地，本实施例提供的镜子调节方法包括以下步骤：
在步骤S301中，对图像采集装置采集的人脸图像进行人脸位置识别，以获得所述人脸图像中的人脸位置。
由于该步骤S301的具体实施方式与上述实施例一中所述第一处理器20对图像采集装置采集的人脸图像进行人脸位置识别的具体实施方式类似，在此不再赘述。
在步骤S302中，基于所述人脸图像中的人脸位置，确定所述镜子的旋转角度。
在一些可选实施例中，在基于所述人脸图像中的人脸位置，确定所述镜子的旋转角度时，将所述人脸图像中的人脸位置与目标人脸位置进行比对，以获得所述人脸图像中的人脸位置与所述目标人脸位置的偏差，其中，所述目标人脸位置为人脸正对所述镜子时的人脸图像中的人脸位置；基于所述人脸图像中的人脸位置与所述目标人脸位置的偏差，确定所述镜子的旋转角度。籍此，通过对比获得的所述人脸图像中的人脸位置与所述目标人脸位置的偏差，能够准确地确定所述镜子的旋转角度。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此不做任何限定。
由于该步骤S302的具体实施方式与上述实施例一中所述第一处理器20基于所述人脸图像中的人脸位置，确定所述镜子的旋转角度的具体实施方式类似，在此不再赘述。
在步骤S303中，基于所述镜子的旋转角度，生成发送至第一镜子旋转装置的第一镜子旋转指令，使得所述第一镜子旋转装置基于所述第一镜子旋转指令，旋转所述镜子，以使所述镜子对准所述人脸图像中的人脸。
在一些可选实施例中，所述方法还包括：获取第一语音采集装置采集的语音信号所对应的声源角度和所述镜子当前所处的水平角度；基于所述语音信号所对应的声源角度和所述镜子当前所处的水平角度，确定所述镜子的水平旋转方向和水平旋转角度；基于所述镜子的水平旋转方向和水平旋转角度，生成发送至第二镜子旋转装置的第二镜子旋转指令，使得所述第二镜子旋转装置基于所述第二镜子旋转指令，水平旋转所述镜子，以使所述镜子对准所述声源角度。籍此，通过获取第一语音采集装置采集的语音信号所对应的声源角度，并基于语音信号所对应的声源角度和镜子当前所处的水平角度，确定镜子的水平旋转方向和水平旋转角度，再基于镜子的水平旋转方向和水平旋转角度，生成发送至第二镜子旋转装置的第二镜子旋转指令，使得第二镜子旋转装置基于第二镜子旋转指令，水平旋转镜子，以使镜子对准声源角度，能够自动调节镜子的水平角度，使得镜子对准声源角度，也就是说，能够使镜子自动跟随声源角度，从而能够进一步提高镜子对准人脸的精确度。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此不做任何限定。
在一个具体的例子中，所述第一语音采集装置包括麦克风阵列。在获取第一语音采集装置采集的语音信号所对应的声源角度时，获取所述麦克风阵列中至少部分麦克风接收到的所述语音信号的协方差矩阵；对所述协方差矩阵进行特征值分解，以得到多个特征值；从所述多个特征值中选取第一数量个最大的特征值；基于选取的特征值对应的特征向量构成语音信号子空间，其中，所述第一数量与声源估计数量相当；基于所述语音信号子空间，确定所述声源角度。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此不做任何限定。
在一些可选实施例中，所述方法还包括：在所述图像采集装置在预设时长内未采集到所述人脸图像时，生成镜子高度调节指令，并向镜子高度调节装置发送所述镜子高度调节指令，使得所述镜子高度调节装置基于所述镜子高度调节指令，调节所述镜子的高度，以使所述图像采集装置在所述预设时长内采集到所述人脸图像。籍此，在所述图像采集装置在预设时长内未采集到所述人脸图像时，通过所述处理器向镜子高度调节装置发送所述镜子高度调节指令，使得所述镜子高度调节装置基于所述镜子高度调节指令，调节所述镜子的高度，以使所述图像采集装置在所述预设时长内采集到所述人脸图像。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此不做任何限定。
在一个具体的例子中，如图3B所示，镜子跟随人脸的过程如下：在任意初始位置时，当有唤醒词“我要化妆”，激活化妆模式，识别声源方位，旋转电机通过传动机构带动镜子旋转机构运动使镜子的镜面旋转到对准声源角度。此时启动摄像头，进入人脸位置识别跟随模式，一旦检测到人脸，确定人脸位置与目标人脸位置的偏差，根据人脸位置偏差控制电机通过传动机构带动镜子旋转机构运动，使人脸位置位于目标人脸位置。持续检测人脸位置进行跟随，直到结束事件发生(用户离开一段时间、语音或按键控制结束等)，退出跟随模式。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此不做任何限定。
通过本申请实施例提供的镜子调节方法，对图像采集装置采集的人脸图像进行人脸位置识别，以获得所述人脸图像中的人脸位置，并基于所述人脸图像中的人脸位置，确定所述镜子的旋转角度，再基于所述镜子的旋转角度，生成发送至第一镜子旋转装置的第一镜子旋转指令，使得所述第一镜子旋转装置基于所述第一镜子旋转指令，旋转所述镜子，以使所述镜子对准所述人脸图像中的人脸，与现有的其它方式相比，对图像采集装置采集的人脸图像进行人脸位置识别，并基于人脸图像中的人脸位置，确定镜子的旋转角度，再基于镜子的旋转角度，生成发送至第一镜子旋转装置的第一镜子旋转指令，使得第一镜子旋转装置基于第一镜子旋转指令，旋转镜子，以使镜子对准人脸图像中的人脸，能够自动调节镜子的角度，使得镜子对准人脸，也就是说，能够使镜子自动跟随人脸，从而达到释放用户双手，有效提升镜子的使用体验的目的。
本实施例提供的镜子调节方法可以由任意适当的具有数据处理能力的设备执行，包括但不限于：摄像头、终端、移动终端、PC机、服务器、车载设备、娱乐设备、广告设备、个人数码助理(PDA)、平板电脑、笔记本电脑、掌上游戏机、智能眼镜、智能手表、可穿戴设备、虚拟显示设备或显示增强设备等。
参照图4，示出了本申请实施例四的镜子调节方法的步骤流程图。
具体地，本实施例提供的镜子调节方法包括以下步骤：
在步骤S401中，获取第二语音采集装置采集的语音信号所对应的声源角度和所述语音信号所对应的文本的语义理解内容。
由于该步骤S401的具体实施方式与上述实施例二中所述第二处理器80获取第二语音采集装置采集的语音信号所对应的声源角度和所述语音信号所对应的文本的语义理解内容的具体实施方式类似，在此不再赘述。
在步骤S402中，基于所述语音信号所对应的声源角度和所述语音信号所对应的文本的语义理解内容，确定所述镜子的水平旋转方向和水平旋转角度。
由于该步骤S402的具体实施方式与上述实施例二中所述第二处理器80基于所述语音信号所对应的声源角度和所述语音信号所对应的文本的语义理解内容，确定所述镜子的水平旋转方向和水平旋转角度的具体实施方式类似，在此不再赘述。
在步骤S403中，基于所述镜子的水平旋转方向和水平旋转角度，生成发送至第三镜子旋转装置的第三镜子旋转指令，使得所述第三镜子旋转装置基于所述第三镜子旋转指令，水平旋转所述镜子，以使所述镜子对准所述声源角度。
由于该步骤S403的具体实施方式与上述实施例二中所述第二处理器80基于所述镜子的水平旋转方向和水平旋转角度，生成发送至第三镜子旋转装置的第三镜子旋转指令，使得所述第三镜子旋转装置基于所述第三镜子旋转指令，水平旋转所述镜子，以使所述镜子对准所述声源角度的具体实施方式类似，在此不再赘述。
通过本申请实施例提供的镜子调节方法，获取第二语音采集装置采集的语音信号所对应的声源角度和所述语音信号所对应的文本的语义理解内容，并基于所述语音信号所对应的声源角度和所述语音信号所对应的文本的语义理解内容，确定所述镜子的水平旋转方向和水平旋转角度，再基于所述镜子的水平旋转方向和水平旋转角度，生成发送至第三镜子旋转装置的第三镜子旋转指令，使得所述第三镜子旋转装置基于所述第三镜子旋转指令，水平旋转所述镜子，以使所述镜子对准所述声源角度，与现有的其它方式相比，获取第二语音采集装置采集的语音信号所对应的声源角度和语音信号所对应的文本的语义理解内容，并基于语音信号所对应的声源角度和语音信号所对应的文本的语义理解内容，确定镜子的水平旋转方向和水平旋转角度，再基于镜子的水平旋转方向和水平旋转角度，生成发送至第三镜子旋转装置的第三镜子旋转指令，使得第三镜子旋转装置基于第三镜子旋转指令，旋转镜子，以使镜子对准声源角度，能够自动调节镜子的角度，使得镜子对准声源角度，也就是说，能够使镜子自动跟随声源角度，从而能够进一步提高镜子对准人脸的精确度。
本实施例提供的镜子调节方法可以由任意适当的具有数据处理能力的设备执行，包括但不限于：摄像头、终端、移动终端、PC机、服务器、车载设备、娱乐设备、广告设备、个人数码助理(PDA)、平板电脑、笔记本电脑、掌上游戏机、智能眼镜、智能手表、可穿戴设备、虚拟显示设备或显示增强设备等。
参照图5，示出了本申请实施例五中镜子调节装置的结构示意图。
本实施例提供的镜子调节装置包括：识别模块501，用于对图像采集装置采集的人脸图像进行人脸位置识别，以获得所述人脸图像中的人脸位置；第一确定模块502，用于基于所述人脸图像中的人脸位置，确定所述镜子的旋转角度；第一旋转模块503，用于基于所述镜子的旋转角度，生成发送至第一镜子旋转装置的第一镜子旋转指令，使得所述第一镜子旋转装置基于所述第一镜子旋转指令，旋转所述镜子，以使所述镜子对准所述人脸图像中的人脸。
可选地，所述第一确定模块502，具体用于：将所述人脸图像中的人脸位置与目标人脸位置进行比对，以获得所述人脸图像中的人脸位置与所述目标人脸位置的偏差，其中，所述目标人脸位置为人脸正对所述镜子时的人脸图像中的人脸位置；基于所述人脸图像中的人脸位置与所述目标人脸位置的偏差，确定所述镜子的旋转角度。
可选地，所述装置还包括：第一获取模块504，用于获取第一语音采集装置采集的语音信号所对应的声源角度和所述镜子当前所处的水平角度；第二确定模块505，用于基于所述语音信号所对应的声源角度和所述镜子当前所处的水平角度，确定所述镜子的水平旋转方向和水平旋转角度；第二旋转模块506，用于基于所述镜子的水平旋转方向和水平旋转角度，生成发送至第二镜子旋转装置的第二镜子旋转指令，使得所述第二镜子旋转装置基于所述第二镜子旋转指令，水平旋转所述镜子，以使所述镜子对准所述声源角度。
可选地，所述第一语音采集装置包括麦克风阵列，所述第一获取模块504，具体用于：获取所述麦克风阵列中至少部分麦克风接收到的所述语音信号的协方差矩阵；对所述协方差矩阵进行特征值分解，以得到多个特征值；从所述多个特征值中选取第一数量个最大的特征值；基于选取的特征值对应的特征向量构成语音信号子空间，其中，所述第一数量与声源估计数量相当；基于所述语音信号子空间，确定所述声源角度。
可选地，所述装置还包括：高度调节模块507，用于在所述图像采集装置在预设时长内未采集到所述人脸图像时，生成镜子高度调节指令，并向镜子高度调节装置发送所述镜子高度调节指令，使得所述镜子高度调节装置基于所述镜子高度调节指令，调节所述镜子的高度，以使所述图像采集装置在所述预设时长内采集到所述人脸图像。
本实施例提供的镜子调节装置用于实现前述多个方法实施例中相应的镜子调节方法，并具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
参照图6，示出了本申请实施例六中镜子调节装置的结构示意图。
本实施例提供的镜子调节装置包括：第二获取模块601，用于获取第二语音采集装置采集的语音信号所对应的声源角度和所述语音信号所对应的文本的语义理解内容；第三确定模块602，用于基于所述语音信号所对应的声源角度和所述语音信号所对应的文本的语义理解内容，确定所述镜子的水平旋转方向和水平旋转角度；第三旋转模块603，用于基于所述镜子的水平旋转方向和水平旋转角度，生成发送至第三镜子旋转装置的第三镜子旋转指令，使得所述第三镜子旋转装置基于所述第三镜子旋转指令，水平旋转所述镜子，以使所述镜子对准所述声源角度。
本实施例提供的镜子调节装置用于实现前述多个方法实施例中相应的镜子调节方法，并具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
图7为本申请实施例七中电子设备的结构示意图；该电子设备可以包括：
一个或多个处理器701；
计算机可读介质702，可以配置为存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例三所述的镜子调节方法，或者实现如上述实施例四所述的镜子调节方法。
图8为本申请实施例八中电子设备的硬件结构；如图8所示，该电子设备的硬件结构可以包括：处理器801，通信接口802，计算机可读介质803和通信总线804；
其中处理器801、通信接口802、计算机可读介质803通过通信总线804完成相互间的通信；
可选地，通信接口802可以为通信模块的接口，如GSM模块的接口；
其中，处理器801具体可以配置为：对图像采集装置采集的人脸图像进行人脸位置识别，以获得所述人脸图像中的人脸位置；基于所述人脸图像中的人脸位置，确定所述镜子的旋转角度；基于所述镜子的旋转角度，生成发送至第一镜子旋转装置的第一镜子旋转指令，使得所述第一镜子旋转装置基于所述第一镜子旋转指令，旋转所述镜子，以使所述镜子对准所述人脸图像中的人脸。此外，处理器801还可以配置为：获取第二语音采集装置采集的语音信号所对应的声源角度和所述语音信号所对应的文本的语义理解内容；基于所述语音信号所对应的声源角度和所述语音信号所对应的文本的语义理解内容，确定所述镜子的水平旋转方向和水平旋转角度；基于所述镜子的水平旋转方向和水平旋转角度，生成发送至第三镜子旋转装置的第三镜子旋转指令，使得所述第三镜子旋转装置基于所述第三镜子旋转指令，水平旋转所述镜子，以使所述镜子对准所述声源角度。
处理器801可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
计算机可读介质803可以是，但不限于，随机存取存储介质(Random AccessMemory，RAM)，只读存储介质(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储介质(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储介质(Erasable ProgrammableRead-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储介质(Electric Erasable ProgrammableRead-Only Memory，EEPROM)等。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含配置为执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本申请所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读介质例如可以但不限于是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储介质(RAM)、只读存储介质(ROM)、可擦式可编程只读存储介质(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储介质(CD-ROM)、光存储介质件、磁存储介质件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输配置为由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写配置为执行本申请的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络：包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个配置为实现规定的逻辑功能的可执行指令。上述具体实施例中有特定先后关系，但这些先后关系只是示例性的，在具体实现的时候，这些步骤可能会更少、更多或执行顺序有调整。即在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括识别模块、第一确定模块和第一旋转模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，识别模块还可以被描述为“对图像采集装置采集的人脸图像进行人脸位置识别，以获得所述人脸图像中的人脸位置的模块”。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例三所描述的镜子调节方法，或者实现如上述实施例四所描述的镜子调节方法。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该装置中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该装置执行时，使得该装置：对图像采集装置采集的人脸图像进行人脸位置识别，以获得所述人脸图像中的人脸位置；基于所述人脸图像中的人脸位置，确定所述镜子的旋转角度；基于所述镜子的旋转角度，生成发送至第一镜子旋转装置的第一镜子旋转指令，使得所述第一镜子旋转装置基于所述第一镜子旋转指令，旋转所述镜子，以使所述镜子对准所述人脸图像中的人脸。此外，还使得该装置：获取第二语音采集装置采集的语音信号所对应的声源角度和所述语音信号所对应的文本的语义理解内容；基于所述语音信号所对应的声源角度和所述语音信号所对应的文本的语义理解内容，确定所述镜子的水平旋转方向和水平旋转角度；基于所述镜子的水平旋转方向和水平旋转角度，生成发送至第三镜子旋转装置的第三镜子旋转指令，使得所述第三镜子旋转装置基于所述第三镜子旋转指令，水平旋转所述镜子，以使所述镜子对准所述声源角度。
在本公开的各种实施方式中所使用的表述“第一”、“第二”、“所述第一”或“所述第二”可修饰各种部件而与顺序和/或重要性无关，但是这些表述不限制相应部件。以上表述仅配置为将元件与其它元件区分开的目的。例如，第一用户设备和第二用户设备表示不同的用户设备，虽然两者均是用户设备。例如，在不背离本公开的范围的前提下，第一元件可称作第二元件，类似地，第二元件可称作第一元件。
当一个元件(例如，第一元件)称为与另一元件(例如，第二元件)“(可操作地或可通信地)联接”或“(可操作地或可通信地)联接至”另一元件(例如，第二元件)或“连接至”另一元件(例如，第二元件)时，应理解为该一个元件直接连接至该另一元件或者该一个元件经由又一个元件(例如，第三元件)间接连接至该另一个元件。相反，可理解，当元件(例如，第一元件)称为“直接连接”或“直接联接”至另一元件(第二元件)时，则没有元件(例如，第三元件)插入在这两者之间。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (21)

1.一种镜子，所述镜子包括：
安装于所述镜子的本体的图像采集装置、与所述图像采集装置通信连接的第一处理器，以及与所述第一处理器通信连接的第一镜子旋转装置，
所述图像采集装置，用于采集人脸图像；
所述第一处理器，用于对所述图像采集装置采集的人脸图像进行人脸位置识别，以获得所述人脸图像中的人脸位置，并基于所述人脸图像中的人脸位置，确定所述镜子的旋转角度，再基于所述镜子的旋转角度，生成发送至所述第一镜子旋转装置的第一镜子旋转指令；
所述第一镜子旋转装置，用于接收所述第一处理器发送的所述第一镜子旋转指令，并基于所述第一镜子旋转指令，旋转所述镜子，使得所述镜子对准所述人脸图像中的人脸。
2.根据权利要求1所述的镜子，其中，所述第一处理器，还用于将所述人脸图像中的人脸位置与目标人脸位置进行比对，以获得所述人脸图像中的人脸位置与所述目标人脸位置的偏差，并基于所述人脸图像中的人脸位置与所述目标人脸位置的偏差，确定所述镜子的旋转角度，其中，所述目标人脸位置为人脸正对所述镜子时的人脸图像中的人脸位置。
3.根据权利要求1所述的镜子，其中，所述第一镜子旋转装置，包括：
第一电机驱动电路、与所述第一电机驱动电路连接的第一电机，以及通过所述第一电机的传动机构与所述第一电机机械连接的第一镜子旋转机构，
所述第一电机驱动电路，用于接收所述第一处理器发送的所述第一镜子旋转指令，并基于所述第一镜子旋转指令，驱动所述第一电机通过所述传动机构带动所述第一镜子旋转机构运动，以旋转所述镜子，使得所述镜子对准所述人脸图像中的人脸。
4.根据权利要求1所述的镜子，其中，所述镜子还包括：
与所述第一处理器通信连接的第一语音采集装置、与所述第一处理器通信连接的位置检测装置，以及与所述第一处理器通信连接的第二镜子旋转装置，
所述第一语音采集装置，用于采集语音信号；
所述位置检测装置，用于检测所述镜子当前所处的水平角度；
所述第一处理器，还用于获取所述第一语音采集装置采集的语音信号所对应的声源角度，并基于所述语音信号所对应的声源角度和所述镜子当前所处的水平角度，确定所述镜子的水平旋转方向和水平旋转角度，再基于所述镜子的水平旋转方向和水平旋转角度，生成发送至所述第二镜子旋转装置的第二镜子旋转指令；
所述第二镜子旋转装置，用于接收所述第一处理器发送的所述第二镜子旋转指令，并基于所述第二镜子旋转指令，水平旋转所述镜子，使得所述镜子对准所述声源角度。
5.根据权利要求4所述的镜子，其中，所述位置检测装置包括环形滑动变阻器，所述环形滑动变阻器的滑动端为所述镜子的水平旋转触角，
所述第一处理器，还用于根据所述环形滑动变阻器的阻值，确定所述镜子当前所处的水平角度。
6.根据权利要求4所述的镜子，其中，所述第一语音采集装置包括麦克风阵列，所述第一处理器，还用于获取所述麦克风阵列中至少部分麦克风接收到的所述语音信号的协方差矩阵，并对所述协方差矩阵进行特征值分解，以得到多个特征值，再从所述多个特征值中选取第一数量个最大的特征值，并基于选取的特征值对应的特征向量构成语音信号子空间，其中，所述第一数量与声源估计数量相当，再基于所述语音信号子空间，确定所述声源角度。
7.根据权利要求4所述的镜子，其中，所述第二镜子旋转装置，包括：
第二电机驱动电路、与所述第二电机驱动电路连接的第二电机，以及通过所述第二电机的传动机构与所述第二电机机械连接的第二镜子旋转机构，
所述第二电机驱动电路，用于接收所述第一处理器发送的所述第二镜子旋转指令，并基于所述第二镜子旋转指令，驱动所述第二电机通过所述传动机构带动所述第二镜子旋转机构运动，以水平旋转所述镜子，使得所述镜子对准所述声源角度。
8.根据权利要求7所述的镜子，其中，所述位置检测装置包括角度传感器，所述角度传感器，安装于所述第二电机的电机轴附近，用于检测所述第二电机的电机轴的旋转圈数，并根据所述第二电机的电机轴的旋转圈数，确定所述镜子当前所处的水平角度。
9.根据权利要求1所述的镜子，其中，所述镜子还包括：
与所述第一处理器连接的镜子高度调节装置，
所述第一处理器，还用于在所述图像采集装置在预设时长内未采集到所述人脸图像时，生成镜子高度调节指令，并向所述镜子高度调节装置发送所述镜子高度调节指令；
所述镜子高度调节装置，用于接收所述第一处理器发送的所述镜子高度调节指令，并基于所述镜子高度调节指令，调节所述镜子的高度，使得所述图像采集装置在所述预设时长内采集到所述人脸图像。
10.根据权利要求9所述的镜子，其中，所述镜子高度调节装置，包括：
第三电机驱动电路、与所述第三电机驱动电路连接的第三电机，以及通过所述第三电机的传动机构与所述第三电机机械连接的镜子高度调节机构，
所述第三电机驱动电路，用于接收所述第一处理器发送的所述镜子高度调节指令，并基于所述镜子高度调节指令，驱动所述第三电机通过所述传动机构带动所述镜子高度调节机构运动，以调节所述镜子的高度，使得所述图像采集装置在所述预设时长内采集到所述人脸图像。
11.一种镜子，所述镜子包括：
安装于所述镜子的本体的第二语音采集装置、与所述第二语音采集装置通信连接的第二处理器，以及与所述第二处理器通信连接的第三镜子旋转装置，
所述第二语音采集装置，用于采集语音信号；
所述第二处理器，用于获取所述第二语音采集装置采集的语音信号所对应的声源角度和所述语音信号所对应的文本的语义理解内容，并基于所述语音信号所对应的声源角度和所述语音信号所对应的文本的语义理解内容，确定所述镜子的水平旋转方向和水平旋转角度，再基于所述镜子的水平旋转方向和水平旋转角度，生成发送至所述第三镜子旋转装置的第三镜子旋转指令；
所述第三镜子旋转装置，用于接收所述第二处理器发送的所述第三镜子旋转指令，并基于所述第三镜子旋转指令，旋转所述镜子，使得所述镜子对准所述声源角度。
12.一种镜子调节方法，所述方法包括：
对图像采集装置采集的人脸图像进行人脸位置识别，以获得所述人脸图像中的人脸位置；
基于所述人脸图像中的人脸位置，确定所述镜子的旋转角度；
基于所述镜子的旋转角度，生成发送至第一镜子旋转装置的第一镜子旋转指令，使得所述第一镜子旋转装置基于所述第一镜子旋转指令，旋转所述镜子，以使所述镜子对准所述人脸图像中的人脸。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述基于所述人脸图像中的人脸位置，确定所述镜子的旋转角度，包括：
将所述人脸图像中的人脸位置与目标人脸位置进行比对，以获得所述人脸图像中的人脸位置与所述目标人脸位置的偏差，其中，所述目标人脸位置为人脸正对所述镜子时的人脸图像中的人脸位置；
基于所述人脸图像中的人脸位置与所述目标人脸位置的偏差，确定所述镜子的旋转角度。
14.根据权利要求12所述的方法，其中，所述方法还包括：
获取第一语音采集装置采集的语音信号所对应的声源角度和所述镜子当前所处的水平角度；
基于所述语音信号所对应的声源角度和所述镜子当前所处的水平角度，确定所述镜子的水平旋转方向和水平旋转角度；
基于所述镜子的水平旋转方向和水平旋转角度，生成发送至第二镜子旋转装置的第二镜子旋转指令，使得所述第二镜子旋转装置基于所述第二镜子旋转指令，水平旋转所述镜子，以使所述镜子对准所述声源角度。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述第一语音采集装置包括麦克风阵列，
所述获取第一语音采集装置采集的语音信号所对应的声源角度，包括：
获取所述麦克风阵列中至少部分麦克风接收到的所述语音信号的协方差矩阵；
对所述协方差矩阵进行特征值分解，以得到多个特征值；
从所述多个特征值中选取第一数量个最大的特征值；
基于选取的特征值对应的特征向量构成语音信号子空间，其中，所述第一数量与声源估计数量相当；
基于所述语音信号子空间，确定所述声源角度。
16.根据权利要求12所述的方法，其中，所述方法还包括：
在所述图像采集装置在预设时长内未采集到所述人脸图像时，生成镜子高度调节指令，并向镜子高度调节装置发送所述镜子高度调节指令，使得所述镜子高度调节装置基于所述镜子高度调节指令，调节所述镜子的高度，以使所述图像采集装置在所述预设时长内采集到所述人脸图像。
17.一种镜子调节方法，所述方法包括：
获取第二语音采集装置采集的语音信号所对应的声源角度和所述语音信号所对应的文本的语义理解内容；
基于所述语音信号所对应的声源角度和所述语音信号所对应的文本的语义理解内容，确定所述镜子的水平旋转方向和水平旋转角度；
基于所述镜子的水平旋转方向和水平旋转角度，生成发送至第三镜子旋转装置的第三镜子旋转指令，使得所述第三镜子旋转装置基于所述第三镜子旋转指令，水平旋转所述镜子，以使所述镜子对准所述声源角度。
18.一种镜子调节装置，所述装置包括：
识别模块，用于对图像采集装置采集的人脸图像进行人脸位置识别，以获得所述人脸图像中的人脸位置；
第一确定模块，用于基于所述人脸图像中的人脸位置，确定所述镜子的旋转角度；
第一旋转模块，用于基于所述镜子的旋转角度，生成发送至第一镜子旋转装置的第一镜子旋转指令，使得所述第一镜子旋转装置基于所述第一镜子旋转指令，旋转所述镜子，以使所述镜子对准所述人脸图像中的人脸。
19.一种镜子调节装置，所述装置包括：
第二获取模块，用于获取第二语音采集装置采集的语音信号所对应的声源角度和所述语音信号所对应的文本的语义理解内容；
第三确定模块，用于基于所述语音信号所对应的声源角度和所述语音信号所对应的文本的语义理解内容，确定所述镜子的水平旋转方向和水平旋转角度；
第三旋转模块，用于基于所述镜子的水平旋转方向和水平旋转角度，生成发送至第三镜子旋转装置的第三镜子旋转指令，使得所述第三镜子旋转装置基于所述第三镜子旋转指令，水平旋转所述镜子，以使所述镜子对准所述声源角度。
20.一种电子设备，所述设备包括：
一个或多个处理器；
计算机可读介质，配置为存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求12-16中任意一项权利要求所述的镜子调节方法，或者实现如权利要求17所述的镜子调节方法。
21.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求12-16中任意一项权利要求所述的镜子调节方法，或者实现如权利要求17所述的镜子调节方法。
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