CN111885342B

CN111885342B - 智能设备

Info

Publication number: CN111885342B
Application number: CN202010731816.7A
Authority: CN
Inventors: 张道林
Original assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Current assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority date: 2020-07-27
Filing date: 2020-07-27
Publication date: 2022-07-15
Anticipated expiration: 2040-07-27
Also published as: CN111885342A

Abstract

本公开提供了一种智能设备。智能设备包括：壳体、图像显示组件、驱动组件、第一支架和拾音组件。图像显示组件设于壳体外。驱动组件组装于壳体，与图像显示组件连接，用于驱动图像显示组件转动。第一支架固定于壳体外。拾音组件包括多个拾音件，设于第一支架。基于第一支架固定于壳体外，拾音组件设于第一支架，当驱动组件驱动图像显示组件转动时，拾音组件的多个拾音件不会随着图像显示组件转动，这利于根据拾音组件所采集的音频信号精确地确定目标对象的位置，提高识别方向的准确率。

Description

智能设备

技术领域

本公开涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种智能设备。

背景技术

随着智能设备的快速发展，可以通过智能音箱来实现视频通话会议。智能音箱通过麦克风所采集的音频信号确定用户的位置，然后控制显示屏转动以与用户相对，这样方便进行智能视频通话。但是，麦克风设于显示屏上，当显示屏转动时带动麦克风转动，这样，不利于通过麦克风所采集的音频信号精确地确定用户的位置。

发明内容

本公开提供了一种改进的智能设备。

本公开的一个方面提供一种智能设备，所述智能设备包括：

壳体；

图像显示组件，设于所述壳体外；

驱动组件，组装于所述壳体，与所述图像显示组件连接，用于驱动所述图像显示组件转动；

第一支架，固定于所述壳体外；以及

拾音组件，包括多个拾音件，设于所述第一支架。

可选地，所述第一支架和所述图像显示组件设于所述壳体的同一侧。

可选地，所述第一支架包括与所述外壳连接的支撑体和与所述支撑体连接的承载体，所述拾音组件设于所述承载体，所述支撑体和所述承载体之间形成空间区域，所述图像显示组件可转动地位于所述空间区域。

可选地，所述图像显示组件相较于所述拾音组件靠近所述壳体。

可选地，多个所述拾音件呈平面布设。

可选地，多个所述拾音件呈立体布设。

可选地，所述图像显示组件包括：第二支架、显示屏和平台，所述第二支架的一端与所述显示屏连接，另一端组装于所述平台，所述平台组装于所述壳体外，所述第二支架的一端组装于所述平台，另一端与所述显示屏连接，所述驱动组件包括设于所述壳体内的第一驱动件，所述第一驱动件与所述平台连接，用于驱动所述平台转动。

可选地，所述驱动组件还包括第二驱动件，与所述平台和所述第二支架连接，用于驱动所述第二支架在垂直于所述平台的平面内转动。

可选地，所述智能设备还包括设于所述壳体内的控制器，所述控制器与所述拾音件和所述驱动组件连接，所述控制器被配置为：接收所述拾音件所采集的音频信号；根据所述音频信号控制所述驱动组件驱动所述图像显示组件转动。

可选地，所述图像显示组件包括与所述控制器连接的摄像头，所述控制器还被配置为：接收所述摄像头所采集的目标对象的图像信号；根据所述图像信号控制所述驱动组件驱动所述图像显示组件转动。

本公开提供的技术方案至少具有以下有益效果：

本公开实施例提供的智能设备，基于第一支架固定于壳体外，拾音组件设于第一支架，当驱动组件驱动图像显示组件转动时，拾音组件的多个拾音件不会随着图像显示组件转动，这利于根据拾音组件的拾音件所采集的音频信号精确地确定目标对象的位置，提高识别方向的准确率。

附图说明

图1所示为一示例性实施例示出的智能音箱的侧视图；

图2所示为本公开根据一示例性实施例示出的智能设备的正视图；

图3所示为本公开根据一示例性实施例示出的智能设备的侧视图；

图4所示为本公开根据一示例性实施例示出的拾音组件设于第一支架的结构示意图；

图5所示为本公开根据一示例性实施例示出的拾音组件设于第一支架的结构示意图；

图6所示为本公开根据一示例性实施例示出的拾音组件设于第一支架的结构示意图；

图7所示为本公开根据一示例性实施例示出的智能设备的局部电路框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施例并不代表与本公开相一致的所有实施例。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。除非另作定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。除非另行指出，“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

在本公开说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

图1所示为一示例性实施例示出的智能音箱的侧视图。参考图1，智能音箱包括：壳体110，和组装于壳体110的图像显示组件120、驱动组件130、拾音组件140、扬声器150和控制器160。控制器160与图像显示组件120、驱动组件130、拾音组件140和扬声器150连接。拾音组件140包括设于图像显示组件120的麦克风141和设于壳体110底部的麦克风141。控制器160用于：接收麦克风141所采集的音频信号，根据音频信号确定用户的位置，基于用户的位置控制驱动组件130驱动图像显示组件120转动，以与用户相对。

但是，当图像显示组件120转动时，设于图像显示组件120上的麦克风141也会转动，这不利于基于麦克风141所采集的音频信号准确地识别方向。另外，当麦克风141设于壳体110的底部时，其所接收的音频信号容易被其他物体遮挡反射，这也不利于根据麦克风141所采集的音频信号准确地识别方向。

基于上述，本公开实施例提供了一种智能设备，以下结合附图进行详细阐述：

图2所示为本公开根据一示例性实施例示出的智能设备的正视图，图3所示为本公开根据一示例性实施例示出的智能设备的侧视图。结合参考图2和图3，智能设备包括：壳体210、图像显示组件220、驱动组件230、第一支架240和拾音组件250。

壳体210可以呈方形体、柱状体、圆台状等规则或不规则的结构。本公开对此不作具体限定。

图像显示组件220设于壳体210外，以显示视频或图像。

驱动组件230组装于壳体210，与图像显示组件220连接，用于驱动图像显示组件220转动。示例性地，驱动组件230用于驱动图像显示组件220跟随用户转动至不同位置，以方便视频通话。

第一支架240固定于壳体210外，拾音组件250包括多个拾音件251，设于第一支架240。这样，当驱动组件230驱动图像显示组件220转动时，拾音组件250的位置保持不变，这利于根据拾音组件250所采集的音频信号精确地确定目标对象的位置。通过根据多个拾音件251接收到的音频信号的时间差可以确定目标对象的位置。其中，目标对象包括：用户、动物或其他可发出声音的目标对象。示例性地，拾音件251为麦克风。

基于上述，本公开实施例提供的智能设备，基于第一支架240固定于壳体210外，拾音组件250设于第一支架240，当驱动组件230驱动图像显示组件220转动时，拾音组件250的多个拾音件251不会随着图像显示组件220转动，这利于根据拾音组件250的多个拾音件251所采集的音频信号精确地确定目标对象的位置，提高识别方向的准确率。另外，由于将拾音组件250设于第一支架240而非壳体210的底部，这减少其他遮挡物对音频信号的阻挡，利于提高识别方向的准确率。

在一些实施例中，继续参考图2和图3，智能设备还包括扬声器260，组装于壳体210，这使该智能设备具有智能音箱的功能。在相关技术中，一些麦克风141还设于壳体110的顶部和底部，由于这些麦克风141距离驱动组件130和扬声器150较近，所以设于壳体110的顶部的麦克风141容易受到驱动组件130的声音和扬声器150的声音的影响，设于壳体110的底部的麦克风141也容易受到扬声器150的声音的影响。当扬声器150的声音过大时，会导致麦克风141所采集的音频信号有削波现象，失真度增加。而在本公开实施例中，通过将第一支架240固定于壳体210外，拾音组件250的多个拾音件251设于第一支架240，这使拾音组件250距离壳体210内的扬声器260和驱动组件230较远，扬声器260和驱动组件230不会影响拾音组件250的拾音件251所拾取的音频信号。另外，用户距离智能设备较远时，也可以清楚地听到智能设备播放音频，智能设备播放大功率音频的音质效果也会更好。

在本公开实施中，第一支架240和图像显示组件220可以多种方式布设。在一些实施例中，第一支架240和图像显示组件220可以分设于壳体210的两侧。在另一些实施例中，继续参考图2和图3，第一支架240和图像显示组件220设于壳体210的同一侧。比如，以图2和图3中所示的方向为基准，第一支架240和图像显示组件220设于壳体210的顶部。另外，第一支架240和图像显示组件220还可设于壳体210的侧部，本公开对此不作具体限定。这样，使第一支架240合理利用壳体210设有图像显示组件220一侧的空间，利于减小智能设备的体积，确保智能设备的外观美观。

第一支架240可设为多种结构，考虑到结构简单，且不会影响图像显示组件220转动的问题，在一些实施例中，继续参考图3，第一支架240包括与外壳连接的支撑体241和与支撑体241连接的承载体242，拾音组件250设于承载体242，也即多个拾音件251设于承载体242，支撑体241和承载体242之间形成空间区域，图像显示组件220可转动地位于空间区域。可以理解的是，第一支架240设于图像显示组件220的周围，或者说第一支架240包裹图像显示组件220。这样，使第一支架240充分利用图像显示组件220周围的空间，使第一支架240不影响图像显示组件220的转动。

示例性地，支撑体241与壳体210的顶部垂直连接，承载体242与支撑体241连接。示例性地，支撑体241可以为柱体，承载体242可以为板体。示例性地，当承载体242呈板体结构时，承载体242可以与壳体210的轴线垂直。示例性地，支撑体241可以为柱体，承载体242可以为块体结构。

在一些实施例中，继续参考图2，图像显示组件220相较于拾音组件250靠近壳体210。换言之，图像显示组件220相较于多个拾音件251靠近壳体210。针对于图像显示组件220和拾音组件250设于壳体210的顶部的情形，多个拾音件251高于图像显示组件220。这样，使图像显示组件220不会遮挡拾音组件250拾取的音频信号。示例性地，每个拾音件251的拾音方向与图像显示组件220错开，比如，拾音件251的拾音方向朝上，以使图像显示组件220不会遮挡音频信号的传播。

图4所示为本公开根据一示例性实施例示出的拾音组件250设于第一支架240的结构示意图，图5所示为本公开根据一示例性实施例示出的拾音组件250设于第一支架240的结构示意图，图6所示为本公开根据一示例性实施例示出的拾音组件250设于第一支架240的结构示意图。在本公开实施例中，多个拾音件251可以多种方式布设，以下结合图4至图6给出两类示例：

作为第一类示例，多个拾音件251呈平面布设。示例性地，多个拾音件251呈直线方式(参考图4)、圆形方式(参考图5)、方形方式或其他规则或不规则的方式排列于承载体242的一面。这样，通过多个拾音件251所采集的音频信号可以确定沿该平面图像显示组件220和目标对象之间的夹角。比如，多个拾音件251布设于水平面，那么，根据多个拾音件251所采集的音频信号可以确定图像显示组件220与目标对象沿水平面之间的角度，进而方便调整图像显示组件220与目标对象相对。

作为第二类示例，多个拾音件251呈立体布设，换言之，多个拾音件251设于呈立体结构的承载体242的多个表面。示例性地，多个拾音件251可以呈方形体(参考图6)、柱状体、球体等规则或不规则的方式排列。这样，通过多个拾音件251所采集的音频信号可以确定图像显示组件220与目标对象在不同方向的夹角。比如，多个拾音件251沿水平面布设，以及多个拾音件251沿竖直方向布设，这样，根据多个拾音件251所采集的音频信号可以确定图像显示模组220和目标对象在水平面的夹角以及在竖直方向的夹角，进而方便调整图像显示组件220与目标对象相对。

在一些实施例中，继续参考图3，图像显示组件220包括：第二支架221、显示屏222和平台223，平台223组装于壳体210外，第二支架221的一端组装于平台223，另一端与显示屏222连接，驱动组件230包括设于壳体210内的第一驱动件231，第一驱动件231与平台223连接，用于驱动平台223转动。这样，通过第一驱动件231可带动平台223转动，进而带动第二支架221转动，第二支架221带动显示屏222转动，以方便使显示屏222与用户相对。

示例性地，第一驱动件231驱动平台223的旋转角度为360°。示例性地，第一驱动件231包括电机。

进一步地，继续参考图3，驱动组件230还包括第二驱动件232，与平台223和第二支架221连接，用于驱动第二支架221在垂直于平台223的平面内转动。换言之，当平台223与水平面平行时，第一驱动件231用于驱动平台223在水平方向转动，第二驱动件232用于驱动第二支架221调整俯仰角。这样，通过第一驱动件231和第二驱动件232配合，利于更精确地调整显示屏222的位置。示例性地，第二驱动件232包括电机。

此外，驱动组件230还可设为其他结构，本公开对此不作具体限定。

图7所示为本公开根据一示例性实施例示出的智能设备的局部电路框图。在一些实施例中，参考图7，智能设备还包括设于壳体210内的控制器270，控制器270与拾音件251和驱动组件230连接，控制器270被配置为：接收拾音件251所采集的音频信号；根据音频信号控制驱动组件230驱动图像显示组件220转动。具体而言，控制器270接收拾音组件250的多个拾音件251分别采集的音频信号，根据接收多个音频信号的时间差等可以确定目标对象的位置。然后控制器270根据目标对象的位置控制驱动组件230驱动图像显示组件220转动，以使图像显示组件220的显示屏222与目标对象相对。

进一步地，在一些实施例中，结合参考图2和图7，图像显示组件220包括摄像头224，摄像头224与控制器270连接，控制器270还被配置为：接收摄像头224所采集的目标对象的图像信号；根据图像信号控制驱动组件230驱动图像显示组件220转动。具体而言，当控制器270基于音频信号控制驱动组件230驱动图像显示组件220转动至与目标对象相对时，摄像头224可以采集到目标对象的图像信号。然后控制器270基于所采集到的图像信号和图像识别算法，进一步控制驱动组件230驱动图像显示组件220调整位置，使摄像头224与目标对象正对，进而使目标对象的图像精确地位于图像显示组件220的显示屏222的中部，方便用户利用该智能设备进行语音视频会议。

本公开上述各个实施例，在不产生冲突的情况下，可以互为补充。

以上所述仅为本公开的较佳实施例而已，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开保护的范围之内。

Claims

1.一种智能设备，其特征在于，所述智能设备包括：

壳体；

图像显示组件，设于所述壳体外；

第一支架，固定于所述壳体外；以及

拾音组件，包括多个拾音件，设于所述第一支架；

其中，所述第一支架和所述图像显示组件设于所述壳体的上方一侧，且所述图像显示组件相较于所述拾音组件靠近所述壳体；

其中，多个所述拾音件在所述第一支架上呈立体布设。

2.根据权利要求1所述的智能设备，其特征在于，所述第一支架包括与所述壳体连接的支撑体和与所述支撑体连接的承载体，所述拾音组件设于所述承载体，所述支撑体和所述承载体之间形成空间区域，所述图像显示组件可转动地位于所述空间区域。

3.根据权利要求1所述的智能设备，其特征在于，所述图像显示组件包括：第二支架、显示屏和平台，所述平台组装于所述壳体外，所述第二支架的一端组装于所述平台，另一端与所述显示屏连接，所述驱动组件包括设于所述壳体内的第一驱动件，所述第一驱动件与所述平台连接，用于驱动所述平台转动。

4.根据权利要求3所述的智能设备，其特征在于，所述驱动组件还包括第二驱动件，与所述平台和所述第二支架连接，用于驱动所述第二支架在垂直于所述平台的平面内转动。

5.根据权利要求1所述的智能设备，其特征在于，所述智能设备还包括设于所述壳体内的控制器，所述控制器与所述拾音件和所述驱动组件连接，所述控制器被配置为：接收所述拾音件所采集的音频信号；根据所述音频信号控制所述驱动组件驱动所述图像显示组件转动。

6.根据权利要求5所述的智能设备，其特征在于，所述图像显示组件包括与所述控制器连接的摄像头，所述控制器还被配置为：接收所述摄像头所采集的目标对象的图像信号；根据所述图像信号控制所述驱动组件驱动所述图像显示组件转动。