CN103002310B - 终端设备用视频采集器和终端设备获取三维视频的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种终端设备用视频采集器和终端设备获取三维视频的方法。本发明实施例提供的终端设备用视频采集器包括第一摄像头、第二摄像头、支架和处理器。第一摄像头和第二摄像头，在水平方向上按照预定间距分别固定在所述支架上，能够分别采集不同视角的二维视频数据；第一摄像头具有第一视频接口，所述第一视频接口与所述处理器相连接，以及，所述第二摄像头具有第二视频接口，所述第二视频接口与所述处理器相连接；处理器能够将不同视角的二维视频数据合成为三维视频数据，且处理器具有终端设备接口，所述终端设备接口连接至所述终端设备。

Description

终端设备用视频采集器和终端设备获取三维视频的方法

技术领域

本发明涉及视频采集技术领域，特别涉及一种终端设备用视频采集器和终端设备获取三维视频的方法。

背景技术

随着网络技术和3D（3Dimensions，三维）技术的发展与进步，尤其是裸眼3D技术的不断成熟，很多终端设备具有3D视频的播放功能，能够向用户提供3D影视的展示等。

然而，现有的终端设备，如电视机、电脑等，本身只能支持二维视频画面的采集，即使终端设备本身具有3D视频播放功能，由于采集到的是二维视频数据，也无法将利用采集到的视频数据进行3D视频展示，降低了终端设备的资源利用率，无法满足用户对3D视频的需求，影响了用户体验。

发明内容

本发明提供了一种终端设备用视频采集器和终端设备获取三维视频的方法，以解决现有在终端设备侧仅能够采集二维视频数据造成的终端设备资源利用率较低、无法向用户提供3D视频数据的问题。

为达到上述目的，本发明实施例采用了如下技术方案：

本发明实施例提供了一种终端设备用视频采集器，所述视频采集器包括第一摄像头、第二摄像头、支架和处理器，

所述第一摄像头和第二摄像头，在水平方向上按照预定间距分别固定在所述支架上，能够分别采集不同视角的二维视频数据；

所述第一摄像头具有第一视频接口，所述第一视频接口与所述处理器相连接，以及，所述第二摄像头具有第二视频接口，所述第二视频接口与所述处理器相连接；

所述处理器，能够将不同视角的二维视频数据合成为三维视频数据，且所述处理器具有终端设备接口，所述终端设备接口连接至所述终端设备。

其中，所述视频采集器还包括第一麦克风和第二麦克风，

所述第一麦克风和第二麦克风分别固定在所述支架上第一摄像头和第二摄像头的外侧；

所述第一麦克风具有第一音频接口，所述第一音频接口与所述处理器相连接；

所述第二麦克风具有第二音频接口，所述第二音频接口与所述处理器相连接。

其中，所述第一摄像头和第二摄像头之间的预定间距的范围为6cm至8cm。

其中，所述处理器包含视频数据处理模块和音频数据处理模块，

所述视频数据处理模块，控制第一摄像头和第二摄像头进行二维视频数据的采集，并将第一摄像头和第二摄像头分别采集到的不同视角的二维视频数据，合成为三维视频数据；

所述音频数据处理模块，控制第一麦克风和第二麦克风进行音频数据的采集，并将第一麦克风和第二麦克风分别采集到的不同方位的音频数据，合成为立体音频数据。

其中，所述视频采集器还包括外壳，所述支架和所述处理器安装并固定于所述外壳内部，

所述外壳上与所述第一摄像头和第二摄像头对应的位置具有透明区域；

所述外壳上与第一麦克风和第二麦克风对应的位置具有透声孔；

所述外壳上设置有走线孔，所述处理器的终端设备接口的连接线通过所述走线孔连接至所述终端设备。

其中，所述终端设备包括通信模块，该通信模块将来自所述视频采集器的三维视频数据和/或立体音频数据发送至网络中，以及，接收从网络中传输来的三维视频数据和/或立体音频数据。

其中，所述终端设备为电视机，所述处理器的终端设备接口为电视接口，所述处理器的电视接口的连接线通过所述走线孔与电视机上的电视接口相连接。

本发明实施例还提供了一种终端设备获取三维视频的方法，所述方法包括：

当接收到用户的三维视频获取指令时，终端设备向与该终端设备相连接的视频采集器中的处理器发送视频采集指令；

所述处理器根据所述视频采集指令，控制视频采集器中的第一摄像头和第二摄像头分别进行二维视频数据的采集，其中，所述第一摄像头和第二摄像头在水平方向上按照预定间距分别固定在视频采集器中的支架上；

所述处理器将第一摄像头和第二摄像头采集到的不同视角的二维视频数据合成为三维视频数据；

所述终端设备接收处理器通过终端设备接口发送来的三维视频数据

上述方法还包括：当接收到用户的三维视频获取指令时，终端设备还向与该终端设备相连接的视频采集器中的处理器发送音频采集指令；

所述处理器根据所述音频采集指令，控制视频采集器中的第一麦克风和第二麦克风分别进行音频数据的采集，其中，所述第一麦克风和第二麦克风分别设置在第一摄像头和第二摄像头的外侧，

所述处理器将第一麦克风和第二麦克风分别采集到的不同方位的音频数据合成为立体音频数据；

所述终端设备接收处理器通过终端设备接口发送来的立体音频数据。

其中，将所述第一摄像头和第二摄像头之间的预定间距的范围设置为6cm至8cm。

由上所述，本发明实施例构造具有两个摄像头和处理器的视频采集器，视频采集器利用两个摄像头同时采集不同视角的二维视频数据后，利用处理器将二维数据合成为三维视频数据，并通过终端设备接口将三维视频数据发送至终端设备，从而在终端设备侧实现了三维视频数据的采集和播放，能够提高终端设备的资源利用率，满足用户对三维视频数据的需求，提高用户体验。

附图说明

图1为本发明一个实施例提供的一种终端设备用视频采集器结构示意图；

图2为本发明另一个实施例提供的一种电视用视频采集器结构示意图；

图3为本发明又一个实施例提供三维一种终端设备获取三维视频的方法流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

本发明一个实施例提供的一种终端设备用视频采集器，参见图1，所述视频采集器100包括第一摄像头110、第二摄像头111、支架200和处理器300，

所述第一摄像头110和第二摄像头111，在水平方向上按照预定间距分别固定在所述支架200上，能够分别采集不同视角的二维视频数据。第一摄像头110和第二摄像头111固定在支架200，以保证摄像头在采集图像时的稳定性，避免摄像头晃动或移位。而在两个摄像头之间设置预定间距使摄像头位于不同的位置，从而采集到不同视角的视频数据。预定间距的设置不合适时，会导致处理器300后续在合成三维视频数据时的计算复杂度过大，增加处理器300的负担，还会影响合成后的三维视频的效果，所以需要设置合适的预定间距。本实施例中为了使终端设备向用户提供视觉效果更好的三维视频数据，将预定间距设置为人体头部两眼之间的距离，从而使采集到的二维视频数据合成为三维视频数据后更加符合人眼的视觉特点，得到更佳的视觉效果。多数情况下，人两眼之间的距离为6cm至8cm。所以，本实施例中预定间距的范围可以为6cm至8cm。

进一步的，所述第一摄像头110具有第一视频接口，所述第一视频接口与所述处理器300相连接，以及，所述第二摄像头111具有第二视频接口，所述第二视频接口与所述处理器300相连接。第一摄像头110通过第一视频接口将采集到的二维视频数据发送至处理器300，处理器300通过第一视频接口向第一摄像头110发送控制指令。同样的，第二摄像头111通过第二视频接口将采集到的二维视频数据发送至处理器300，处理器300通过第二视频接口向第二摄像头111发送控制指令。

所述处理器300，能够将不同视角的二维视频数据合成为三维视频数据，且所述处理器300具有终端设备接口310，所述终端设备接口连接至所述终端设备400。在终端设备400中也可以设置有与终端设备接口310相对应的终端设备接口，通过将处理器300的终端设备接口310与终端设备400的终端设备接口相连接，将视频采集器100和终端设备400连接在一起，并执行数据的传递。

图1所示的示例中，视频采集器100中还包括第一麦克风510，表示为MIC1，以及第二麦克风511，表示为MIC2。第一麦克风510和第二麦克风511分别固定在支架200上第一摄像头110和第二摄像头111的外侧（一个摄像头的外侧为远离另一摄像头的一侧），这种方式，当第一摄像头110和第二摄像头111之间的间距较小或麦克风的体积较大时，摄像头的安装和麦克风的安装可以互不影响，并使麦克风具有充足的安装空间。一种变形方式中，第一麦克风510和第二麦克风511可以分别固定在支架200上第一摄像头110和第二摄像头111的内侧（两个摄像头中间的位置），或是，第一麦克风510设置在第一摄像头110的外侧及第二麦克风511设置在第二摄像头111的内侧，或是，第一麦克风510设置在第一摄像头110的内侧及第二麦克风511设置在第二摄像头111的外侧。

第一麦克风510具有第一音频接口，第一音频接口与处理器300相连接，第二麦克风511具有第二音频接口，第二音频接口与处理器300相连接。第一麦克风510通过第一音频接口将采集到的音频数据发送给处理器300，并接收来自处理器300的控制指令，同样的，第二麦克风511通过第二音频接口将采集到的音频数据发送给处理器300，并接收来自处理器300的控制指令。

进一步的，处理器300中包含视频数据处理模块和音频数据处理模块。

该视频数据处理模块，控制第一摄像头110和第二摄像头111进行二维视频数据的采集，并将第一摄像头110和第二摄像头111分别采集到的不同视角的二维视频数据，合成为三维视频数据；

该音频数据处理模块，控制第一麦克风510和第二麦克风511进行音频数据的采集，并将第一麦克风510和第二麦克风511分别采集到的不同方位的音频数据，合成为立体音频数据。

进一步的，视频采集器100还包括外壳600，所述支架200和所述处理器300安装并固定于所述外壳600内部，

外壳600上与所述第一摄像头和第二摄像头对应的位置具有透明区域；

外壳600上与第一麦克风和第二麦克风对应的位置具有透声孔；

外壳600上设置有走线孔，处理器300的终端设备接口310的连接线通过走线孔连接至终端设备。

外壳600对视频采集器100中的各部件起到防护作用以及稳固支撑的作用。

进一步的，本实施例的方案还能够达到三维视频通话的效果，这时，终端设备包括通信模块。该通信模块，将来自所述视频采集器的三维视频数据和/或立体音频数据发送至网络中，从而通过网络将数据发送至通话的对端。并且，该通信模块，还能接收从网络中传输来的三维视频数据和/或立体音频数据，即接收通话的对端通过网络传输来的数据，终端设备将接收到的三维视频数据在显示屏上显示出来，并将接收到的立体音频数据送入扬声器，即可实现本地用户与远端用户的三维视频通话。

本发明另一个实施例提供了一种电视用视频采集器，本实施例与上一实施例的主要不同点在终端设备为电视机，视频采集器中的处理器由MCU（MicroControlUnit，微控制单元）300实现，各部件的具体工作方式可以参见上一实施例中的相关内容。参见图2，视频采集器中MCU300的终端设备接口为电视接口，MCU300的电视接口的连接线通过走线孔与电视机上的电视接口相连接，以实现三维视频数据和立体音频数据的通信。

本实施例中视频采集器100带有两个通过支架200固定在一起的摄像头，相距6~8cm平行放置在电视机上。通过获取不同角度的二维视频后合成为三维视频，实现采集三维视频效果。并在两个摄像头两侧分别放置麦克风，采集立体音频，获取更加逼真、生动的声音效果。

本实施例通过电视用视频采集器采集三维视频画面，使电视机既能向用户播放三维视频，也能自如地采集三维视频数据，并实现三维视频通话的功能。

本实施例中，将电视用视频采集器和电视机设置为分别独立的设备，可以理解，需要时，也可以将电视用视频采集器集成在电视机的内部。

本发明又一个实施例还提供了一种终端设备获取三维视频的方法，参见图3，该方法包括：

S300：当接收到用户的三维视频获取指令时，终端设备向与该终端设备相连接的视频采集器中的处理器发送视频采集指令；

S301：处理器根据所述视频采集指令，控制视频采集器中的第一摄像头和第二摄像头分别进行二维视频数据的采集，其中，所述第一摄像头和第二摄像头在水平方向上按照预定间距分别固定在视频采集器中的支架上。其中将所述预定间距的范围设置为与人两眼之间的距离一致，如6cm至8cm，以使采集到的二维视频数据合成为三维数据之后具有更好的视觉效果。

S302：处理器将第一摄像头和第二摄像头采集到的不同视角的二维视频数据合成为三维视频数据；

S303：终端设备接收处理器通过终端设备接口发送来的三维视频数据。

进一步的，本实施例还可以同时对音视频数据进行处理，则在步骤S300中，当接收到用户的三维视频获取指令时，终端设备还向与该终端设备相连接的视频采集器中的处理器发送音频采集指令；

则在图3示出的实施例的基础上，本实施例在步骤S301中，处理器根据所述音频采集指令，控制视频采集器中的第一麦克风和第二麦克风分别进行音频数据的采集，其中，所述第一麦克风和第二麦克风分别设置在第一摄像头和第二摄像头的外侧，

在步骤S302中，处理器将第一麦克风和第二麦克风分别采集到的不同方位的音频数据合成为立体音频数据；

在步骤S303中，处理器通过终端设备接口将立体音频数据发送至终端设备。

本实施例的方案还能够达到三维视频通话的效果，这时，终端设备将来自所述视频采集器的三维视频数据和/或立体音频数据发送至网络中，从而通过网络将数据发送至通话的对端。并且，终端设备还能接收从网络中传输来的三维视频数据和/或立体音频数据，即接收通话的对端通过网络传输来的数据，终端设备将接收到的三维视频数据在显示屏上显示出来，并将接收到的立体音频数据送入扬声器，即可实现本地用户与远端用户的三维视频通话。

由上所述，本发明实施例构造具有两个摄像头和处理器的视频采集器，视频采集器利用两个摄像头同时采集不同视角的二维视频数据后，利用处理器将二维数据合成为三维视频数据，并通过终端设备接口将三维视频数据发送至终端设备，从而在终端设备侧实现了三维视频数据的采集和播放，能够提高终端设备的资源利用率，满足用户对三维视频数据的需求，提高用户体验。

为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在发明的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种终端设备用视频采集器，其特征在于，所述视频采集器包括第一摄像头、第二摄像头、支架和处理器，所述视频采集器还包括第一麦克风和第二麦克风，所述视频采集器还包括外壳，所述支架和所述处理器安装并固定于所述外壳内部；所述外壳上与所述第一摄像头和第二摄像头对应的位置具有透明区域；所述外壳上与第一麦克风和第二麦克风对应的位置具有透声孔；所述第一摄像头和第二摄像头，在水平方向上按照预定间距分别固定在所述支架上，能够分别采集不同视角的二维视频数据；

所述第一摄像头具有第一视频接口，所述第一视频接口与所述处理器相连接，以及，所述第二摄像头具有第二视频接口，所述第二视频接口与所述处理器相连接；

所述第一麦克风和第二麦克风分别固定在所述支架上第一摄像头和第二摄像头的外侧；

所述第一麦克风具有第一音频接口，所述第一音频接口与所述处理器相连接；所述第二麦克风具有第二音频接口，所述第二音频接口与所述处理器相连接；

所述处理器，包含视频数据处理模块和音频数据处理模块，且所述处理器具有终端设备接口，所述终端设备接口连接至所述终端设备，所述外壳上设置有走线孔，所述处理器的终端设备接口的连接线通过所述走线孔连接至所述终端设备；

所述视频数据处理模块，控制第一摄像头和第二摄像头进行二维视频数据的采集，并将第一摄像头和第二摄像头分别采集到的不同视角的二维视频数据，合成为三维视频数据；

所述音频数据处理模块，控制第一麦克风和第二麦克风进行音频数据的采集，并将第一麦克风和第二麦克风分别采集到的不同方位的音频数据，合成为立体音频数据。

2.根据权利要求1所述的视频采集器，其特征在于，所述预定间距的范围为6cm至8cm。

3.根据权利要求1所述的视频采集器，其特征在于，所述终端设备包括通信模块，

所述通信模块，将来自所述视频采集器的三维视频数据和/或立体音频数据发送至网络中，以及，接收从网络中传输来的三维视频数据和/或立体音频数据。

4.根据权利要求1至3任一项所述的视频采集器，其特征在于，所述终端设备为电视机，所述处理器的终端设备接口为电视接口，所述处理器的电视接口的连接线通过所述走线孔与电视机上的电视接口相连接。

5.一种终端设备获取三维视频的方法，其特征在于，所述方法包括：

当接收到用户的三维视频获取指令时，终端设备向与该终端设备相连接的视频采集器中的处理器发送视频采集指令；

所述处理器根据所述视频采集指令，控制视频采集器中的第一摄像头和第二摄像头分别进行二维视频数据的采集，其中，所述第一摄像头和第二摄像头在水平方向上按照预定间距分别固定在视频采集器中的支架上；

所述处理器将第一摄像头和第二摄像头采集到的不同视角的二维视频数据合成为三维视频数据；

所述终端设备接收处理器通过终端设备接口发送来的三维视频数据；

以及，

当接收到用户的三维视频获取指令时，终端设备还向与该终端设备相连接的视频采集器中的处理器发送音频采集指令；

所述处理器根据所述音频采集指令，控制视频采集器中的第一麦克风和第二麦克风分别进行音频数据的采集，其中，所述第一麦克风和第二麦克风分别设置在第一摄像头和第二摄像头的外侧，

所述处理器将第一麦克风和第二麦克风分别采集到的不同方位的音频数据合成为立体音频数据；

所述终端设备接收处理器通过终端设备接口发送来的立体音频数据；

其中，所述视频采集器包括外壳，所述支架和所述处理器安装并固定于所述外壳内部；所述外壳上与所述第一摄像头和第二摄像头对应的位置具有透明区域；所述外壳上与第一麦克风和第二麦克风对应的位置具有透声孔；所述外壳上设置有走线孔，所述处理器的终端设备接口的连接线通过所述走线孔连接至所述终端设备。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

将所述预定间距的范围设置为6cm至8cm。