CN108683963A - 一种电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种电子设备，所述电子设备包括：底座、与所述底座活动连接的转轴、和与所述转轴连接的显示装置；其中，所述转轴或所述显示装置上设置有声音输出装置，所述显示装置上设置有声音采集装置；所述显示装置活动时，所述声音输出装置与所述声音采集装置之间的位置相对固定。

Description

一种电子设备

技术领域

本发明涉及电子技术，尤其涉及一种电子设备。

背景技术

会议机的应用场景是企业会议或者讨论。单人不成会议，会议一定是多人的，那么多人中，当前可能有人在说话，其他人可能也会说话，所以会议机在采集声音时，需要具有的一个重要功能就要能够识别不同的人的说话声音。在识别不同的人说话时，为了保证效果，需要进行噪声干扰消除或噪音抑制，因为一个人说的话，对于另一个人说的声音就是一种噪音。另外，会议机一般用在室内场景，即便是同一个说话，也会有回声的干扰，因此，为了保证会议的效果，也需要进行噪音抑制。

本发明人发现，目前会议机如果具有了噪音抑制功能，那么会议机的声音输出装置在输出声音的时候就有一定的延迟。在企业会议或者讨论时，与会者对时间的延迟的容忍度是很低的，因为会议机是用在实时交互场景下，人们对时间延迟的要求很高。那么对于具有噪音抑制功能的会议机来说，如何降低声音延迟就成为亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例为解决现有技术中存在的至少一个问题而提供一种电子设备。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括：

底座、

与所述底座活动连接的转轴、

和与所述转轴连接的显示装置；

其中，所述转轴或所述显示装置上设置有声音输出装置，所述显示装置上设置有声音采集装置；

所述显示装置活动时，所述声音输出装置与所述声音采集装置之间的位置相对固定。

在其他实施例中，所述转轴与所述显示装置固定连接，所述转轴在所述底座能够在水平方向上实现360度自由活动。

在其他实施例中，所述底座内设置有所述电子设备的主机，所述主机至少包括处理器；

所述转轴的下端设置有声音输出装置。

在其他实施例中，所述显示装置与水平面之间的夹角大于第三阈值。

在其他实施例中，所述声音采集装置的朝向方向与所述声音输出装置的朝向方向之间的夹角大于50度。

在其他实施例中，所述声音采集装置为麦克风阵列，所述麦克风阵列至少包括两个麦克风，各麦克风之间的距离大于第一阈值。

在其他实施例中，所述声音输出装置至少包括两个，对称地设置在所述转轴上。

在其他实施例中，所述声音输出装置至少包括一个，且与所述转轴外形相匹配。

在其他实施例中，所述声音输出装置所形成的表面与所述声音采集装置之间距离大于等于第二阈值。

在其他实施例中，所述电子设备用于室内会议中。

本发明实施例中，所述电子设备包括：底座、与所述底座活动连接的转轴、和与所述转轴连接的显示装置；其中，所述转轴或所述显示装置上设置有声音输出装置，所述显示装置上设置有声音采集装置；所述显示装置活动时，所述声音输出装置与所述声音采集装置之间的位置相对固定；如此，对于具有噪音抑制功能的电子设备来说，能够降低声音延迟。

附图说明

图1A为相关技术中电子设备的组成结构示意图一；

图1B为相关技术中电子设备的组成结构示意图二；

图1C为本发明实施例电子设备的组成结构示意图一；

图2为本发明实施例电子设备的组成结构示意图二；

图3为本发明实施例电子设备的组成结构示意图三；

图4为本发明实施例电子设备的组成结构示意图四。

具体实施方式

本发明人通过研究发现，当会议机启动噪音抑制功能时，会议机的DSP芯片会消耗资源进行噪音抑制，这样会花费一定的时间，从而造成时间延迟。因此，可以提升DSP芯片的性能，来降低时间延迟。该方法虽然能够降低时间延迟，但是需要提升DSP芯片的性能，即需要更换会议机的核心硬件。对于目前现有的设备来说，是无法实现降低时间延迟的。

本发明人通过研究噪音抑制算法和声音识别算法发现，这些算法中需要计算麦克风与喇叭之间的相对位置关系，而这一部分对时间消耗是比较多的，即，麦克风与喇叭之间的相对位置发生变化时，就会造成音频(Audio)算法在做回声消除或者噪音抑制的时候，频繁进行处理相对位置的变化，从而造成声音延时。因此本申请人认为，在使用会议机时，要使得麦克风与喇叭之间的相对位置固定，从而来实现降低时间延迟。即采用mic阵列和Speaker之间的相对位置固定的Audio系统设计，这样，采用本实施例之后，将具有以下优点：1)与会者听到的Audio将无延迟；2)不需要额外的DSP性能支持。

下面介绍一下麦克风与喇叭之间的相对位置。如图1A和图1B所示，会议机的麦克风(mic)阵列115有些会设置在屏幕113上，而屏幕113会设置为360度旋转。会议机的喇叭(Speaker)114一般会设置的与麦克风115有一段距离，通常不与麦克风设置在一起，例如喇叭114会设置在会议机的底座112上(如图1A)，或者喇叭114与屏幕113分开放置，分别单独放置在桌面上或地面111上。当屏幕113转动时，由于是麦克风阵列115在屏幕上，而喇叭的位置不跟随麦克风阵列115而变化，那么麦克风阵列115与喇叭114之间的相对位置就会发生变化；例如，如果喇叭设置在底座上，而不是设置在屏幕上，那么屏幕转动时，麦克风与喇叭之间的相对位置就会发生变化；如果喇叭单独放置在桌面上，那么屏幕转动时，麦克风与喇叭之间的相对位置也会发生变化。

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案进一步详细阐述。

实施例一

本发明实施例提供一种电子设备，该电子设备作为会议机来使用。图1C为本发明实施例电子设备的组成结构示意图，如图1C所示，该电子设备10包括：

底座11、

与所述底座活动连接的转轴12、

和与所述转轴连接的显示装置13；

其中，所述转轴12上设置有声音输出装置14，所述显示装置上设置有声音采集装置15；

所述显示装置13活动时，所述声音输出装置14与所述声音采集装置15之间的位置相对固定。

在实现的过程中，声音输出装置可以采用喇叭(speaker)来实现，声音采集装置可以采用麦克风(mic)来实现。本实施例中，为了使得mic能够自由的采集声音，通常mic需要能够360度旋转以采集声音。

在一种实施例中，底座11可以作为电子设备的支架，用于支撑电子设备放置在支撑面上，其中支撑面可以为地面上或桌面上。底座11可以采用任何形状，以便稳固地放置在支撑面上。当然，底座还可以与支撑面进行固定，以免电子设备的晃动。

在其他的实施例中，底座还可以设置有活动装置，以便在会议室内进行挪动；当然也可以从一个会议室内挪到其他会议室或会议室外。活动装置可以采用能够360度全方位活动的滑轮、滚珠等实现，设置有活动装置后，即使放置在桌面上，也可以轻便的挪动。当然还可以对活动装置设置有用于锁死机构，当需要挪动电子设备时，关闭锁死机构即锁死机构不发挥作用，活动装置可以使用，用户在挪动电子设备时可以借助活动装置进行挪动。当不需要挪动电子设备时，打开锁死机构即锁死机构发挥作用，活动装置不可以使用，这样能够保证电子设备的晃动或在支撑面上的稳固。

在其他的实施例中，底座除了作为支撑架之外，底座内还可以用于设置电子设备的主机(或本体)，即所述底座内设置有所述电子设备的主机，所述主机至少包括处理器。在实现的时候，该主机内至少包括电子设备的电路板，例如印刷电路板(PCB，PrintedCircuit Board)，电路板上设置有处理器。在其他的实施例中，本体还包括存储器等电子元件。在使用电子设备的时候，底座会稳固的在支撑面上，因此将将包括处理器的本体设置在底座内，能够保证电子设备的安全稳定运行。

在实施的过程中，显示装置可以为显示屏，例如为了保证电子设备的体积小和重量请，显示装置可以采用柔性屏、液晶屏。采用液晶显示屏时，显示装置的产品外形可以采用液晶电视机，通过大尺寸显示各种内容，具备触摸功能，可以实现触摸操作，同时配合附带配件，解决会议中多人协同会议需求。

在实现的过程中，声音采集装置可以为一个麦克风，当然，所述声音采集装置还可以为麦克风阵列，所述麦克风阵列至少包括两个麦克风，各麦克风之间的距离大于第一阈值。

其中，所述第一阈值与回声消除或者噪音抑制算法的精度有关音频识别算法的精度有关，在实施的过程中，第一阈值可以为20毫米、30毫米、40毫米、50毫米，一般来说，第一阈值的取值越大，回声消除或者噪音抑制的效果越好，但是第一阈值的取值越大，电子设备的体积也越大，为了保证便携方便，第二阈值的取值要适当。本发明人发现当第一阈值的取值大于等于50毫米时，对于大部分的回声消除或者噪音抑制算法都能够取得比较好的效果，同时能够减少回声和噪音对采集的声音的干扰。从以上可以看出，本实施例中，虽然是从硬件上设计麦克风之间的距离，但是，对于软件上的实现具有很大的帮助，即当二者的距离大于第一阈值时，无论软件上采用回声消除或者噪音抑制算法，会议时声音的清晰度都能够得到保证。

在其他的实施例中，所述声音输出装置至少包括两个，对称地设置在所述转轴上，对称地设置能够保证会议室中各个角度的参会者都能够听到声音。在其他的实施例中，所述声音输出装置至少包括一个，且与所述转轴外形相匹配。例如，当转轴为圆柱形时，喇叭作为声音输出装置时，喇叭也可以为圆柱形，这样能够保证会议室中各个角度的参会者都能够听到声音。

本实施例中，为了保证会议机的使用效果，在会议机的架构上采用上中下的结构，即在竖直方向上，即在垂直于水平面的方向上，从上到下，依次为显示装置13、转轴12和底座11。从本实施例可以看出，声音采集装置设置在显示装置上，而声音输出装置设置在转轴上，由于显示装置在转轴的上方，所以声音采集装置在声音输出装置的上方，这样，由于会议机的高度一般不会超过人的身高，或者超过人坐下时的高度，所以，将声音采集装置设置在声音输出装置与人的头部之间，能够更好的采集人的声音，同时将从显示装置下面的声音输出装置采集的声音作为噪音，进行噪音抑制。这样在噪音抑制算法的设计上可以更加简单，对于数字信号处理(DSP，Digital Signal Processing)芯片的性能要求更低。

本发明实施例中，所述电子设备包括：底座、与所述底座活动连接的转轴、和与所述转轴连接的显示装置；其中，所述转轴或所述显示装置上设置有声音输出装置，所述显示装置上设置有声音采集装置；所述显示装置活动时，所述声音输出装置与所述声音采集装置之间的位置相对固定；如此，对于具有噪音抑制功能的电子设备来说，能够降低声音延迟。

实施例二

一般来说，相对于声音采集装置(mic)的体积来说，声音输出装置(喇叭)的体积比较大，因此，如前述图1C所示的实施例，一般可以将声音采集装置设置在显示装置上，而将声音输出装置设置在转轴上。在其他的实施例中，还可以将声音输出装置设置在显示装置的背面，而将声音采集装置设置在显示装置的正面，这样，同样也能够保证声音采集装置更好的采集人在会议时的声音，而将显示装置下面的声音输出装置采集的声音作为噪音，进行噪音抑制。如此，参见图2所示，本发明实施例再提供一种电子设备，该电子设备10包括：

底座11、

与所述底座活动连接的转轴12、

和与所述转轴连接的显示装置13；

其中，所述显示装置13的背面设置有声音输出装置14，所述显示装置的正面上设置有声音采集装置15；

所述显示装置13活动时，所述声音输出装置14与所述声音采集装置15之间的位置相对固定。

本实施例中，显示装置13的正面为显示装置在使用时朝上的一面，与显示装置的正面相反的一面即为显示装置的背面。当显示装置只有一面显示屏时，那么具有显示屏的那一面被认为是显示装置的正面，如果显示装置有两面显示屏时，例如一面为常用显示屏，另一面为备用显示屏，可以将常用显示屏的一面作为正面，当然还可以将两面都作为正面，同时将两面都作为背面，只要能够保证声音输出装置与声音采集装置设置在不同的面上，保持二者在相反的面上即可。

本实施例中，由于声音输出装置和声音采集装置同时设置在显示装置上，这样无需额外的装置，即可保证显示装置在活动时，所述声音输出装置14与所述声音采集装置15之间的位置相对固定。即本实施例中，会议机有三部分，底座、转轴和显示屏，转轴上设置有喇叭，显示屏上设置mic；把喇叭和mic都设置在屏幕上，这样喇叭和mic之间的相对位置始终都是固定的。

在其他的实施例中，所述声音输出装置至少包括两个，对称地设置在所述转轴上，对称地设置能够保证会议室中各个角度的参会者都能够听到声音。在其他的实施例中，所述声音输出装置至少包括一个，且与所述转轴外形相匹配。例如，当转轴为圆柱形时，喇叭作为声音输出装置时，喇叭也可以为圆柱形，这样能够保证会议室中各个角度的参会者都能够听到声音。

实施例三

本发明实施例提供一种电子设备，该电子设备作为会议机来使用。参见图1C和图2，该电子设备10包括：

底座11、

与所述底座活动连接的转轴12、

和与所述转轴连接的显示装置13；

其中，所述转轴12上设置有声音输出装置14，所述显示装置13上设置有声音采集装置15；或者，在所述显示装置13的背面上设置有声音输出装置14，所述显示装置13的正面设置有声音采集装置15；

所述显示装置13活动时，所述声音输出装置14与所述声音采集装置15之间的位置相对固定。

在其他的实施例中，所述声音输出装置至少包括两个，对称地设置在所述转轴上，对称地设置能够保证会议室中各个角度的参会者都能够听到声音。参见图3所示，电子设备包括左右两个喇叭14，对称地设置在转轴上；参见图2，电子包括左右两个声音输出装置14，对称地设置在显示装置13的背面。在其他的实施例中，所述声音输出装置至少包括一个，且与所述转轴外形相匹配。例如，参见图4所示，当转轴为圆柱形时，喇叭作为声音输出装置时，虽然只有一个喇叭14，但是喇叭为圆柱形，与转轴12的外形相匹配；这样能够保证会议室中各个角度的参会者都能够听到声音。

在其他的实施例中，参见图3的C图所示，所述声音输出装置所形成的表面与所述声音采集装置之间距离30大于等于第二阈值。如果所述表面为平面时，则声音输出装置所形成的平面与所述声音采集装置之间距离大于等于第二阈值。如果表面不为平面时，则可以为该表面的最高点或最低点或中间某一点到所述声音采集装置之间距离大于等于第二阈值。

其中第二阈值是在竖直方向上，换句话说，声音输出装置所形成的表面可以是声音输出装置在竖直方向的表面，例如声音输出装置是安装在显示屏的背面时，则声音输出装置的下表面即为声音输出装置所形成的表面；如果声音输出装置是安装在转轴上，则声音输出装置的上边缘所形成的表面即为声音输出装置所形成的表面。

其中，第二阈值的取值与回声消除或者噪音抑制算法的精度有关。一般情况下，在竖直方向上，所述第二阈值的取值为100毫米、110毫米、150毫米等等。第二阈值的取值越大，回声消除或者噪音抑制的效果越好，但是第二阈值的取值越大，电子设备的体积也越大，为了保证便携方便，第二阈值的取值要适当。在实施的过程中，本发明人发现当第二阈值为150毫米时，对于大部分的回声消除或者噪音抑制算法都能够取得比较好的效果，同时能够减少回声和噪音对采集的声音的干扰。从以上可以看出，本实施例中，虽然是从硬件上设计声音输出装置与声音采集装置之间的距离，但是，对于软件上的实现具有很大的帮助，即当二者的距离大于第二阈值时，无论软件上采用回声消除或者噪音抑制算法，会议时声音的清晰度都能够得到保证。

在其他的实施例中，为了保证第二阈值的实现，所述转轴的下端设置有声音输出装置。而显示装置的上表面设置有声音采集装置，从而保证了声音采集装置与声音输出装置之间具有第二阈值的距离。

在其他的实施例中，所述显示装置与水平面之间的夹角大于第三阈值。

在其他实施例中，其特征在于，所述声音采集装置的朝向方向与所述声音输出装置的朝向方向之间的夹角大于50度。

在其他实施例中，所述转轴与所述显示装置固定连接，所述转轴在所述底座能够在水平方向上实现360度自由活动。

在实现的过程中，所述底座内设置有所述电子设备的主机，所述主机至少包括处理器；

所述转轴的下端设置有声音输出装置。

在实现的过程中，所述声音采集装置为麦克风阵列，所述麦克风阵列至少包括两个麦克风，各麦克风之间的距离大于第一阈值。

在实现的过程中，其特征在于，所述声音输出装置至少包括两个，对称地设置在所述转轴上。

在实现的过程中，所述声音输出装置至少包括一个，且与所述转轴外形相匹配。

实施例四

本发明实施例提供一种电子设备，该电子设备作为会议机来使用。参见图1C和图2，该电子设备10包括：

底座11、

与所述底座活动连接的转轴12、

和与所述转轴连接的显示装置13；

其中，所述转轴12上设置有声音输出装置14，所述显示装置13上设置有声音采集装置15；或者，在所述显示装置13的背面上设置有声音输出装置14，所述显示装置13的正面设置有声音采集装置15；

所述显示装置13活动时，所述声音输出装置14与所述声音采集装置15之间的位置相对固定。在一种实施例中，所述转轴12与所述显示装置13固定连接，所述转轴在所述底座能够在水平方向上实现360度自由活动。这样，即使电子设备在某处，当不同的人在会议室发言时，或者需要使用电子设备的显示装置时，显示装置可以自由转动到需要的位置，例如将电子设备放置在桌子上的中央，开会时，当桌子边的一个人说完话时，对面的另一个人有补充的内容时，无需挪动电子设备，而是转动显示装置13，这样能够更加方便进行会议。

实施例五

本发明实施例提供一种电子设备，该电子设备作为会议机来使用。图1C为本发明实施例电子设备的组成结构示意图，如图1C所示，该电子设备10包括：

底座11、

与所述底座活动连接的转轴12、

和与所述转轴连接的显示装置13；

其中，所述转轴12上设置有声音输出装置14，所述显示装置13上设置有声音采集装置15；或者，在所述显示装置13的背面上设置有声音输出装置14，所述显示装置13的正面设置有声音采集装置15；

所述显示装置13活动时，所述声音输出装置14与所述声音采集装置15之间的位置相对固定，所述显示装置与水平面之间的夹角大于第三阈值。

在实现的过程中，以面向用户的角度来说，显示装置向上倾斜，呈30度的角度，即第三阈值大于等于30度。在其他的实施例中，显示装置与转轴可以在一定范围内自由活动，例如可以全角度的活动，可以从负180度(-180度)转向正180度(-180)；在实现的时候，显示装置与转轴的连接处可以设置滚珠，滚珠可以自由转动。会议室，任意一个与会者可以在不挪动电子设备的情况，将显示装置转向自己或别人，而且还可以在该角度下，实现360度的自由旋转。即，用户可以在水平方向将显示装置任意地掰向谁，以及在前后方向任意的调整显示装置与水平面之间的角度。

实施例六

本发明实施例提供一种电子设备，该电子设备作为会议机来使用。图1C为本发明实施例电子设备的组成结构示意图，如图1C所示，该电子设备10包括：

底座11、

与所述底座活动连接的转轴12、

和与所述转轴连接的显示装置13；

其中，所述转轴12上设置有声音输出装置14，所述显示装置13上设置有声音采集装置15；或者，在所述显示装置13的背面上设置有声音输出装置14，所述显示装置13的正面设置有声音采集装置15；

所述声音采集装置的朝向方向与所述声音输出装置的朝向方向之间的夹角大于50度。在其他的实施例中，喇叭与mic之间保持60°以上的夹角，以避免回声。在图3的C图中，喇叭与mic之间的夹角从小到大依次为60度、80度和90度，这样的角度均能够避免回声。

本实施例中，声音采集装置为mic时，mic通常会在显示装置中有一定深度的孔洞，由于具有一定孔洞，所以mic具有一定的朝向方向，从而孔洞与水平面可以有一定的角度，这个角度即可以表示mic的朝向方向。声音输出装置设置在转轴上时，声音输出装置一般向外输出声音，则声音输出装置的朝向方向是水平方向的，远离转轴而向外；当声音输出装置设置在显示装置的背面时，声音输出装置的朝向是朝下的。参见图3的A至C图所示，如果mic2 15的朝向垂直向上，右侧喇叭14的朝向水平向右，则声音采集装置的朝向方向与所述声音输出装置的朝向方向之间的夹角为90度，即大于阈值50度。如果mic1 15的朝向垂直向上，左侧喇叭14的朝向水平向左，则声音采集装置的朝向方向与所述声音输出装置的朝向方向之间的夹角为90度，即大于阈值50度。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅为本发明的实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

底座、

与所述底座活动连接的转轴、

和与所述转轴连接的显示装置；

其中，所述转轴或所述显示装置上设置有声音输出装置，所述显示装置上设置有声音采集装置；

所述显示装置活动时，所述声音输出装置与所述声音采集装置之间的位置相对固定。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述转轴与所述显示装置固定连接，所述转轴在所述底座能够在水平方向上实现360度自由活动。

3.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述底座内设置有所述电子设备的主机，所述主机至少包括处理器；

所述转轴的下端设置有声音输出装置。

4.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述显示装置与水平面之间的夹角大于第三阈值。

5.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述声音采集装置的朝向方向与所述声音输出装置的朝向方向之间的夹角大于50度。

6.根据权利要求1至5任一项所述的电子设备，其特征在于，所述声音采集装置为麦克风阵列，所述麦克风阵列至少包括两个麦克风，各麦克风之间的距离大于第一阈值。

7.根据权利要求1至5任一项所述的电子设备，其特征在于，所述声音输出装置至少包括两个，对称地设置在所述转轴上。

8.根据权利要求1至5任一项所述的电子设备，其特征在于，所述声音输出装置至少包括一个，且与所述转轴外形相匹配。

9.根据权利要求1至5任一项所述的电子设备，其特征在于，所述声音输出装置所形成的表面与所述声音采集装置之间距离大于等于第二阈值。

10.根据权利要求1至5任一项所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备用于室内会议中。