CN110266913A - 影像捕获设备及影像补偿方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种影像捕获设备及影像补偿方法，包含影像撷取模块、驱动单元以及处理单元，其中处理单元电性连接于影像撷取模块与驱动单元。驱动单元用以驱动影像撷取模块转动。处理单元控制影像撷取模块撷取第一目标影像，其中第一目标影像中存在异常区域。处理单元根据异常区域在第一目标影像中的大小与位置，控制驱动单元驱动影像撷取模块朝第一方向转动预定距离，且控制影像撷取模块撷取第一补偿影像。处理单元决定第一补偿影像中对应异常区域的第一补偿区域。处理单元选择性地以第一补偿区域取代异常区域且输出第一目标影像。藉此，用户即可看到完整的目标影像。

Description

影像捕获设备及影像补偿方法

技术领域

本发明关于一种影像捕获设备及影像补偿方法，尤指一种可对影像中的异常区域进行补偿的影像捕获设备及影像补偿方法。

背景技术

随着安全意识日渐提升，安全监控应用也愈来愈受到重视。目前，在许多公开或非公开的场合中，皆会安装摄影机来进行监控。一般而言，摄影机会安装在监控环境中相对高的位置。当摄影机的镜头出现脏污或摄影机的影像传感器出现坏点时，摄影机所撷取的影像中便会存在异常区域，使得用户无法看到被异常区域遮挡的局部影像。

因此，有必要设计一种影像捕获设备及影像补偿方法，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可对影像中的异常区域进行补偿的影像捕获设备及影像补偿方法，以解决上述问题。

因此，本发明的目的在于提供一种影像捕获设备，包含：

影像撷取模块；

驱动单元，用以驱动该影像撷取模块转动；以及

处理单元，电性连接于该影像撷取模块与该驱动单元，该处理单元控制该影像撷取模块撷取第一目标影像，该第一目标影像中存在异常区域；该处理单元根据该异常区域在该第一目标影像中的大小与位置，控制该驱动单元驱动该影像撷取模块朝第一方向转动预定距离，且控制该影像撷取模块撷取第一补偿影像；该处理单元决定该第一补偿影像中对应该异常区域的第一补偿区域；该处理单元选择性地以该第一补偿区域取代该异常区域且输出该第一目标影像。

较佳的，上述影像捕获设备与用户接口形成通讯，该处理单元控制该影像撷取模块撷取目前影像，该目前影像中存在该异常区域，该异常区域藉由该用户接口于该目前影像中进行圈选。

较佳的，该处理单元控制该驱动单元驱动该影像撷取模块转动，且控制该影像撷取模块撷取多张目前影像，每一该目前影像中存在该异常区域；该处理单元计算该多张目前影像中的每一个像素位置的最大灰阶值与最小灰阶值的差值；当该差值小于门坎值时，该处理单元判断该像素位置属于该异常区域。

较佳的，该处理单元控制该影像撷取模块撷取目前影像，该目前影像中存在该异常区域，该目前影像具有第一垂直边界、第二垂直边界、第一水平边界以及第二水平边界；该处理单元计算该异常区域与该第一垂直边界间的第一水平距离，计算该异常区域与该第二垂直边界间的第二水平距离，计算该异常区域与该第一水平边界间的第一垂直距离，且计算该异常区域与该第二水平边界间的第二垂直距离；当该第一水平距离与该第二水平距离的其中之一大于该第一垂直距离与该第二垂直距离时，该处理单元控制该驱动单元驱动该影像撷取模块水平转动；当该第一垂直距离与该第二垂直距离的其中之一大于该第一水平距离与该第二水平距离时，该处理单元控制该驱动单元驱动该影像撷取模块垂直转动。

较佳的，当该第一水平距离与该第二水平距离的其中之一大于该第一垂直距离与该第二垂直距离时，该处理单元判断该第一水平距离与该第二水平距离的至少其中之一是否大于或等于该异常区域的像素宽度与预定值之和；当该第一水平距离大于或等于该异常区域的像素宽度与该预定值之和时，该处理单元控制该驱动单元驱动该影像撷取模块朝该第二垂直边界的方向水平转动；当该第二水平距离大于或等于该异常区域的像素宽度与该预定值之和时，该处理单元控制该驱动单元驱动该影像撷取模块朝该第一垂直边界的方向水平转动。

较佳的，当该第一水平距离与该第二水平距离皆小于该异常区域的像素宽度与该预定值之和时，该处理单元比较该第一水平距离与该第二水平距离；当该第一水平距离大于该第二水平距离时，该处理单元控制该驱动单元驱动该影像撷取模块朝该第二垂直边界的方向水平转动；当该第二水平距离大于该第一水平距离时，该处理单元控制该驱动单元驱动该影像撷取模块朝该第一垂直边界的方向水平转动。

较佳的，当该第一垂直距离与该第二垂直距离的其中之一大于该第一水平距离与该第二水平距离时，该处理单元判断该第一垂直距离与该第二垂直距离的至少其中之一是否大于或等于该异常区域的像素高度与预定值之和；当该第一垂直距离大于或等于该异常区域的像素高度与该预定值之和时，该处理单元控制该驱动单元驱动该影像撷取模块朝该第二水平边界的方向垂直转动；当该第二垂直距离大于或等于该异常区域的像素高度与该预定值之和时，该处理单元控制该驱动单元驱动该影像撷取模块朝该第一水平边界的方向垂直转动。

较佳的，当该第一垂直距离与该第二垂直距离皆小于该异常区域的像素高度与该预定值之和时，该处理单元比较该第一垂直距离与该第二垂直距离；当该第一垂直距离大于该第二垂直距离时，该处理单元控制该驱动单元驱动该影像撷取模块朝该第二水平边界的方向垂直转动；当该第二垂直距离大于该第一垂直距离时，该处理单元控制该驱动单元驱动该影像撷取模块朝该第一水平边界的方向垂直转动。

较佳的，该处理单元针对该异常区域定义第一矩形范围，且针对该第一补偿区域定义第二矩形范围，该第一矩形范围涵盖该异常区域，且该第二矩形范围涵盖该第一补偿区域；当该异常区域的面积大于该第一矩形范围的面积的预定比例时，该处理单元以该第二矩形范围中的所有像素取代该第一矩形范围中的所有像素；当该异常区域之面积小于或等于该第一矩形范围的面积的该预定比例时，该处理单元以该第一补偿区域中的所有像素取代该异常区域中的所有像素。

较佳的，在输出该第一目标影像后，该处理单元控制该驱动单元驱动该影像撷取模块朝第二方向转动该预定距离，且控制该影像撷取模块撷取第二目标影像，该第二方向与该第一方向相反，该第二目标影像中存在该异常区域；该处理单元以该第一补偿区域取代该异常区域且输出该第二目标影像。

较佳的，该处理单元根据该异常区域在该第二目标影像中的大小与位置，控制该驱动单元驱动该影像撷取模块朝该第一方向转动该预定距离，且控制该影像撷取模块撷取第二补偿影像；该处理单元决定该第二补偿影像中对应该异常区域的第二补偿区域；该处理单元以该第二补偿区域取代该异常区域且再次输出该第二目标影像。

较佳的，当该预定距离小于该异常区域的像素宽度时，该处理单元控制该驱动单元驱动该影像撷取模块朝该第一方向转动该预定距离多次，且控制该影像撷取模块撷取多张该第一补偿影像；该处理单元决定该多张第一补偿影像中对应该异常区域的多个该第一补偿区域；该处理单元以该多个第一补偿区域取代该异常区域且输出至少一个该第一目标影像。

较佳的，在输出该第一目标影像后，该处理单元控制该驱动单元驱动该影像撷取模块朝第二方向转动该预定距离多次，且控制该影像撷取模块撷取第二目标影像，该第二方向与该第一方向相反，该第二目标影像中存在该异常区域；该处理单元以该多个第一补偿区域取代该异常区域且输出该第二目标影像。

较佳的，该处理单元根据该异常区域在该第二目标影像中的大小与位置，控制该驱动单元驱动该影像撷取模块朝该第一方向转动该预定距离多次，且控制该影像撷取模块撷取多张第二补偿影像；该处理单元决定该多张第二补偿影像中对应该异常区域的多个第二补偿区域；该处理单元以该多个第二补偿区域取代该异常区域且输出至少一个该第二目标影像。

较佳的，在决定该第一补偿区域后，该处理单元比对该异常区域周围的第一范围内的多个第一特征点与该第一补偿区域周围的该第一范围内的多个第二特征点；当该多个第一特征点与该多个第二特征点相符时，该处理单元以该第一补偿区域取代该异常区域。

较佳的，当该多个第一特征点与该多个第二特征点不符时，该处理单元比对该异常区域周围的第二范围内的多个第三特征点与该第一补偿区域周围的该第二范围内的多个第四特征点，该第二范围大于该第一范围；当该多个第三特征点与该多个第四特征点相符时，该处理单元以该第一补偿区域取代该异常区域。

较佳的，当该多个第三特征点与该多个第四特征点不符时，该处理单元舍弃该第一目标影像。

为达上述目的，本发明还提供一种影像补偿方法，包含下列步骤：

控制影像撷取模块撷取第一目标影像，其中该第一目标影像中存在异常区域；

根据该异常区域在该第一目标影像中的大小与位置，控制驱动单元驱动该影像撷取模块朝第一方向转动预定距离；

控制该影像撷取模块撷取第一补偿影像；

决定该第一补偿影像中对应该异常区域的第一补偿区域；以及

选择性地以该第一补偿区域取代该异常区域且输出该第一目标影像。

较佳的，另包含下列步骤：

控制该影像撷取模块撷取目前影像，其中该目前影像中存在该异常区域；以及

藉由用户接口于该目前影像中圈选该异常区域。

较佳的，另包含下列步骤：

控制该驱动单元驱动该影像撷取模块转动；

控制该影像撷取模块撷取复数张目前影像，其中每一该目前影像中存在该异常区域；

计算该多张目前影像中的每一个像素位置的最大灰阶值与最小灰阶值的差值；以及

当该差值小于门坎值时，该处理单元判断该像素位置属于该异常区域。

较佳的，另包含下列步骤：

控制该影像撷取模块撷取目前影像，其中该目前影像中存在该异常区域，且该目前影像具有第一垂直边界、第二垂直边界、第一水平边界以及第二水平边界；

计算该异常区域与该第一垂直边界间的第一水平距离，计算该异常区域与该第二垂直边界间的第二水平距离，计算该异常区域与该第一水平边界间的第一垂直距离，且计算该异常区域与该第二水平边界间的第二垂直距离；

当该第一水平距离与该第二水平距离的其中之一大于该第一垂直距离与该第二垂直距离时，控制该驱动单元驱动该影像撷取模块水平转动；以及

当该第一垂直距离与该第二垂直距离的其中之一大于该第一水平距离与该第二水平距离时，控制该驱动单元驱动该影像撷取模块垂直转动。

较佳的，另包含下列步骤：

当该第一水平距离与该第二水平距离的其中之一大于该第一垂直距离与该第二垂直距离时，判断该第一水平距离与该第二水平距离的至少其中之一是否大于或等于该异常区域的像素宽度与预定值之和；

当该第一水平距离大于或等于该异常区域的像素宽度与该预定值之和时，控制该驱动单元驱动该影像撷取模块朝该第二垂直边界的方向水平转动；以及

当该第二水平距离大于或等于该异常区域的像素宽度与该预定值之和时，控制该驱动单元驱动该影像撷取模块朝该第一垂直边界的方向水平转动。

较佳的，另包含下列步骤：

当该第一水平距离与该第二水平距离皆小于该异常区域的像素宽度与该预定值之和时，比较该第一水平距离与该第二水平距离；

当该第一水平距离大于该第二水平距离时，控制该驱动单元驱动该影像撷取模块朝该第二垂直边界的方向水平转动；以及

当该第二水平距离大于该第一水平距离时，控制该驱动单元驱动该影像撷取模块朝该第一垂直边界的方向水平转动。

较佳的，另包含下列步骤：

当该第一垂直距离与该第二垂直距离的其中之一大于该第一水平距离与该第二水平距离时，判断该第一垂直距离与该第二垂直距离的至少其中之一是否大于或等于该异常区域的像素高度与预定值之和；

当该第一垂直距离大于或等于该异常区域的像素高度与该预定值之和时，控制该驱动单元驱动该影像撷取模块朝该第二水平边界的方向垂直转动；以及

当该第二垂直距离大于或等于该异常区域的像素高度与该预定值之和时，控制该驱动单元驱动该影像撷取模块朝该第一水平边界的方向垂直转动。

较佳的，另包含下列步骤：

当该第一垂直距离与该第二垂直距离皆小于该异常区域的像素高度与该预定值之和时，比较该第一垂直距离与该第二垂直距离；

当该第一垂直距离大于该第二垂直距离时，控制该驱动单元驱动该影像撷取模块朝该第二水平边界的方向垂直转动；以及

当该第二垂直距离大于该第一垂直距离时，控制该驱动单元驱动该影像撷取模块朝该第一水平边界的方向垂直转动。

较佳的，另包含下列步骤：

针对该异常区域定义第一矩形范围，且针对该第一补偿区域定义第二矩形范围，其中该第一矩形范围涵盖该异常区域，且该第二矩形范围涵盖该第一补偿区域；

当该异常区域的面积大于该第一矩形范围的面积的预定比例时，以该第二矩形范围中的所有像素取代该第一矩形范围中的所有像素；以及

当该异常区域的面积小于或等于该第一矩形范围的面积的该预定比例时，以该第一补偿区域中的所有像素取代该异常区域中的所有像素。

较佳的，另包含下列步骤：

在输出该第一目标影像后，控制该驱动单元驱动该影像撷取模块朝第二方向转动该预定距离；

控制该影像撷取模块撷取第二目标影像，其中该第二方向与该第一方向相反，且该第二目标影像中存在该异常区域；以及

以该第一补偿区域取代该异常区域且输出该第二目标影像。

较佳的，另包含下列步骤：

根据该异常区域在该第二目标影像中的大小与位置，控制该驱动单元驱动该影像撷取模块朝该第一方向转动该预定距离；

控制该影像撷取模块撷取第二补偿影像；

决定该第二补偿影像中对应该异常区域的第二补偿区域；以及

以该第二补偿区域取代该异常区域且再次输出该第二目标影像。

较佳的，另包含下列步骤：

当该预定距离小于该异常区域的像素宽度时，控制该驱动单元驱动该影像撷取模块朝该第一方向转动该预定距离多次；

控制该影像撷取模块撷取多张该第一补偿影像；

决定该多张第一补偿影像中对应该异常区域的多个该第一补偿区域；以及

以该多个第一补偿区域取代该异常区域且输出至少一个该第一目标影像。

较佳的，另包含下列步骤：

在输出该第一目标影像后，控制该驱动单元驱动该影像撷取模块朝第二方向转动该预定距离多次；

控制该影像撷取模块撷取第二目标影像，其中该第二方向与该第一方向相反，且该第二目标影像中存在该异常区域；以及

以该多个第一补偿区域取代该异常区域且输出该第二目标影像。

较佳的，另包含下列步骤：

根据该异常区域在该第二目标影像中的大小与位置，控制该驱动单元驱动该影像撷取模块朝该第一方向转动该预定距离多次；

控制该影像撷取模块撷取多张第二补偿影像；

决定该多张第二补偿影像中对应该异常区域的多个第二补偿区域；以及

以该多个第二补偿区域取代该异常区域且输出至少一个该第二目标影像。

较佳的，另包含下列步骤：

在决定该第一补偿区域后，比对该异常区域周围的第一范围内的多个第一特征点与该第一补偿区域周围的该第一范围内的多个第二特征点；以及

当该多个第一特征点与该多个第二特征点相符时，以该第一补偿区域取代该异常区域。

较佳的，另包含下列步骤：

当该多个第一特征点与该多个第二特征点不符时，比对该异常区域周围的第二范围内的多个第三特征点与该第一补偿区域周围的该第二范围内的多个第四特征点，其中该第二范围大于该第一范围；以及

当该多个第三特征点与该多个第四特征点相符时，以该第一补偿区域取代该异常区域。

较佳的，另包含下列步骤：

当该多个第三特征点与该多个第四特征点不符时，该处理单元舍弃该第一目标影像。

综上所述，本发明提供一种影像捕获设备及影像补偿方法，当影像撷取模块所撷取的影像中存在异常区域时，本发明会先对异常区域进行补偿，再输出无异常区域的影像。藉此，用户即可看到完整的目标影像。

附图说明

图1为根据本发明一实施例的影像捕获设备的功能方块图。

图2为图1中的影像捕获设备与用户接口形成通讯的功能方块图。

图3为藉由图2中的用户接口于目前影像中圈选异常区域的示意图。

图4为多张目前影像的示意图。

图5为目前影像的示意图。

图6为对第一目标影像中的异常区域进行补偿的示意图。

图7为撷取第二目标影像的示意图。

图8为对第二目标影像中的异常区域进行补偿的示意图。

图9为对第二目标影像中的异常区域进行补偿的另一示意图。

图10为对第一目标影像中的异常区域进行补偿的另一示意图。

图11为撷取第二目标影像的另一示意图。

图12为对第二目标影像中的异常区域进行补偿的另一示意图。

图13为对第二目标影像中的异常区域进行补偿的另一示意图。

图14为第一目标影像与第一补偿影像的示意图。

图15为第一目标影像与第一补偿影像的另一示意图。

图16为根据本发明一实施例的影像补偿方法的流程图。

具体实施方式

为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

请参阅图1，图1为根据本发明一实施例的影像捕获设备1的功能方块图。如图1所示，影像捕获设备1包含影像撷取模块10、驱动单元12以及处理单元14，其中处理单元14电性连接于影像撷取模块10与驱动单元12。影像捕获设备1可为一摄影机或其它可撷取影像的电子装置，视实际应用而定。一般而言，影像捕获设备1中还会设有运作时必要的软硬件组件，如内存、输入/输出端口、应用程序、电路板、电源供应器等，视实际应用而定。

于此实施例中，影像撷取模块10可包含镜头100以及影像传感器102。影像传感器102相对镜头100设置，使得影像传感器102可经由镜头100撷取影像。影像传感器102可为电荷耦合组件(Charge-coupled Device，CCD)传感器或互补式金属氧化半导体(Complementary Metal-Oxide Semiconductor，CMOS)传感器，视实际应用而定。

驱动单元12用以驱动影像撷取模块10转动。于此实施例中，驱动单元12可包含水平驱动马达120以及垂直驱动马达122。水平驱动马达120用以驱动影像撷取模块10水平转动，且垂直驱动马达122用以驱动影像撷取模块10垂直转动。于另一实施例中，驱动单元12亦可仅包含水平驱动马达120与垂直驱动马达122的其中之一，视实际应用而定。

处理单元14可为具有数据处理/运算功能的处理器或控制器。处理单元14控制影像撷取模块10撷取影像，且控制驱动单元12驱动影像撷取模块10转动，以进行安全监控。当影像撷取模块10的镜头100出现脏污或影像撷取模块10的影像传感器102出现坏点时，影像撷取模块10所撷取的影像中便会存在异常区域，使得用户无法看到被异常区域遮挡的局部影像。因此，当影像撷取模块10所撷取的影像中存在异常区域时，本发明会先对异常区域进行补偿，再输出无异常区域的影像。具体而言，处理单元14控制影像撷取模块10撷取第一目标影像，该第一目标影像中存在异常区域；处理单元14根据该异常区域在该第一目标影像中的大小与位置，并控制驱动单元12驱动影像撷取模块10朝第一方向转动预定距离，且控制影像撷取模块10撷取第一补偿影像；处理单元12决定该第一补偿影像中对应该异常区域的第一补偿区域；处理单元14选择性地以该第一补偿区域取代该异常区域且输出该第一目标影像。

请参阅图2以及图3，图2为图1中的影像捕获设备1与用户接口3形成通讯的功能方块图，图3为藉由图2中的用户接口3于目前影像CI中圈选异常区域AA的示意图。如图2所示，影像捕获设备1可与用户接口3形成通讯。于此实施例中，影像捕获设备1可藉由有线或无线的方式与用户接口3形成通讯，视实际应用而定。此外，用户接口3可由一显示器提供。当影像捕获设备1启动时，处理单元14可控制影像撷取模块10撷取目前影像CI(如图3所示)。当用户于用户接口3看到目前影像CI中存在异常区域AA时，用户即可操作用户接口3中的光标5来圈选异常区域AA。由于影像传感器102的像素为已知，因此，在异常区域AA被圈选后，即可得知异常区域AA在目前影像CI中的位置与大小。举例而言，可以参考点P的像素坐标(x,y)、像素宽度W以及像素高度H来定义异常区域AA在目前影像CI中的位置与大小。

请参阅图4，图4为多张目前影像CI1-CI5的示意图。除了藉由用户接口3圈选异常区域AA外，处理单元14亦可自动侦测异常区域AA。当影像捕获设备1启动时，处理单元14可控制驱动单元12驱动影像撷取模块10转动，且控制影像撷取模块10撷取多张目前影像CI1-CI5，如图4所示。于此实施例中，处理单元14可控制驱动单元12的水平驱动马达120驱动影像撷取模块10向左转动。当影像撷取模块10每次向左转动预定距离时，处理单元14即控制影像撷取模块10撷取一张目前影像。因此，在影像撷取模块10向左转动五次预定距离后，影像撷取模块10即会撷取五张目前影像CI1-CI5。需说明的是，处理单元14亦可控制驱动单元12的水平驱动马达120驱动影像撷取模块10向右转动，或控制驱动单元12的垂直驱动马达122驱动影像撷取模块10向上或向下转动，视实际应用而定。此外，上述的预定距离可根据实际应用而设定。

如图4所示，每一张目前影像CI1-CI5中皆存在异常区域AA。接着，处理单元14可计算多张目前影像CI1-CI5中的每一个像素位置的最大灰阶值与最小灰阶值的差值。需说明的是，由于异常区域AA在每一张目前影像CI1-CI5中的大小和位置几乎没有变化，因此，异常区域AA中的每一个像素位置的灰阶值在每一张目前影像CI1-CI5中也几乎不会变动。因此，当某一像素位置的最大灰阶值与最小灰阶值的差值小于门坎值时，处理单元14即可判断此像素位置属于异常区域AA。由于影像传感器102的像素为已知，因此，在得到异常区域AA后，即可得知异常区域AA在目前影像CI中的位置与大小(例如，图3所示的参考点P的像素坐标(x,y)、像素宽度W以及像素高度H)。上述的门坎值可根据影像捕获设备1的特性而设定。此外，影像撷取模块所撷取的目前影像的数量可根据实际应用而决定，不以图中所绘示的实施例为限。

根据上述的实施例，异常区域AA可藉由用户接口3于目前影像CI中进行圈选或由处理单元14根据多张目前影像CI1-CI5自动侦测。

当影像撷取模块10所撷取的影像中存在上述的异常区域AA时，本发明会控制驱动单元12驱动影像撷取模块10转动，控制影像撷取模块10撷取至少一个补偿影像，且决定补偿影像中对应异常区域AA的一个补偿区域，以对异常区域AA进行补偿。以下说明如何决定影像撷取模块10的转动方向。

请参阅图5，图5为目前影像CI的示意图。当影像捕获设备1启动时，处理单元14可控制影像撷取模块10撷取目前影像CI，其中目前影像CI中存在异常区域AA，如图5所示。目前影像CI具有第一垂直边界V1、第二垂直边界V2、第一水平边界H1以及第二水平边界H2。接着，处理单元14会计算异常区域AA与第一垂直边界V1间的第一水平距离HD1，计算异常区域AA与第二垂直边界V2间的第二水平距离HD2，计算异常区域AA与第一水平边界H1间的第一垂直距离VD1，且计算异常区域AA与第二水平边界H2间的第二垂直距离VD2。

当第一水平距离HD1与第二水平距离HD2的其中之一大于第一垂直距离VD1与第二垂直距离VD2时，处理单元14可控制驱动单元12的水平驱动马达120驱动影像撷取模块10水平转动。反之，当第一垂直距离VD1与第二垂直距离VD2的其中之一大于第一水平距离HD1与第二水平距离HD2时，处理单元14可控制驱动单元12的垂直驱动马达122驱动影像撷取模块10垂直转动。

当第一水平距离HD1与第二水平距离HD2的其中之一大于第一垂直距离VD1与第二垂直距离VD2时，处理单元14可进一步判断第一水平距离HD1与第二水平距离HD2的至少其中之一是否大于或等于异常区域AA的像素宽度W与预定值ΔW(如图5所示)之和。当第一水平距离HD1大于或等于异常区域AA的像素宽度W与预定值ΔW之和时，处理单元14可控制驱动单元12的水平驱动马达120驱动影像撷取模块10朝第二垂直边界V2的方向水平转动。反之，当第二水平距离HD2大于或等于异常区域AA的像素宽度W与预定值ΔW的和时，处理单元14可控制驱动单元12的水平驱动马达120驱动影像撷取模块10朝第一垂直边界V1的方向水平转动。需说明的是，当第一水平距离HD1大于或等于异常区域AA的像素宽度W与预定值ΔW之和，且第二水平距离HD2亦大于或等于异常区域AA的像素宽度W与预定值ΔW之和时，处理单元14可控制驱动单元12的水平驱动马达120驱动影像撷取模块10朝第一垂直边界V1或第二垂直边界V2的方向水平转动。

当第一水平距离HD1与第二水平距离HD2皆小于异常区域AA的像素宽度W与预定值ΔW之和时，处理单元14可进一步比较第一水平距离HD1与第二水平距离HD2。当第一水平距离HD1大于第二水平距离HD2时，处理单元14可控制驱动单元12的水平驱动马达120驱动影像撷取模块10朝第二垂直边界V2的方向水平转动。反之，当第二水平距离HD2大于第一水平距离HD1时，处理单元14可控制驱动单元12的水平驱动马达120驱动影像撷取模块10朝第一垂直边界V1的方向水平转动。

此外，当第一垂直距离VD1与第二垂直距离VD2的其中之一大于第一水平距离HD1与第二水平距离HD2时，处理单元14可进一步判断第一垂直距离VD1与第二垂直距离VD2的至少其中之一是否大于或等于异常区域AA的像素高度H与预定值ΔH(如图5所示)之和。当第一垂直距离VD1大于或等于异常区域AA之像素高度H与预定值ΔH之和时，处理单元14可控制驱动单元12的垂直驱动马达122驱动影像撷取模块10朝第二水平边界H2的方向垂直转动。反之，当第二垂直距离VD2大于或等于异常区域AA的像素高度H与预定值ΔH之和时，处理单元14可控制驱动单元12的垂直驱动马达122驱动影像撷取模块10朝第一水平边界H1的方向垂直转动。需说明的是，当第一垂直距离VD1大于或等于异常区域AA的像素高度H与预定值ΔH之和，且第二垂直距离VD2亦大于或等于异常区域AA的像素高度H与预定值ΔH之和时，处理单元14可控制驱动单元12的垂直驱动马达122驱动影像撷取模块10朝第一水平边界H1或第二水平边界H2的方向水平转动。

当第一垂直距离VD1与第二垂直距离VD2皆小于异常区域AA的像素高度H与预定值ΔH之和时，处理单元14可进一步比较第一垂直距离VD1与第二垂直距离VD2。当第一垂直距离VD1大于第二垂直距离VD2时，处理单元14可控制驱动单元12的垂直驱动马达122驱动影像撷取模块10朝第二水平边界H2的方向垂直转动。反之，当第二垂直距离VD2大于第一垂直距离VD1时，处理单元14可控制驱动单元12的垂直驱动马达122驱动影像撷取模块10朝第一水平边界H1的方向垂直转动。

以下说明当影像撷取模块10所撷取的影像中存在异常区域时，如何对异常区域进行补偿。

请参阅图6，图6为对第一目标影像TI1中的异常区域AA进行补偿的示意图。当影像捕获设备1启动时，处理单元14可控制影像撷取模块10撷取第一目标影像TI1，其中第一目标影像TI1中存在异常区域AA，如图6所示。此时，处理单元14会根据异常区域AA在第一目标影像TI1中的大小与位置(例如，参考点P的像素坐标(x,y)、像素宽度W以及像素高度H)，控制驱动单元12驱动影像撷取模块10朝第一方向D1转动预定距离。如图6所示，第一水平距离HD1大于第一垂直距离VD1与第二垂直距离VD2，且第一水平距离HD1大于异常区域AA的像素宽度W与预定值ΔW之和。因此，处理单元14会控制驱动单元12的水平驱动马达120驱动影像撷取模块10朝第二垂直边界V2的方向(亦即，第一方向D1)水平转动预定距离，其中预定距离可为异常区域AA的像素宽度W与预定值ΔW之和。接着，处理单元14会控制影像撷取模块10撷取第一补偿影像PI1。此时，处理单元14可相对参考点P的像素坐标(x,y)于第一补偿影像PI1中设定另一参考点P'及其像素坐标(x',y')，其中参考点P'与参考点P之间的距离即为异常区域AA的像素宽度W与预定值ΔW之和。

接着，处理单元14可根据参考点P'的像素坐标(x',y')、异常区域AA的像素宽度W与异常区域AA的像素高度H决定第一补偿影像PI1中对应异常区域AA的第一补偿区域PA1。第一补偿区域PA1中的影像即为被第一目标影像TI1中的异常区域AA遮蔽的影像。接着，处理单元14即可选择性地以第一补偿区域PA1取代异常区域AA且输出无异常区域AA的第一目标影像TI1。

于此实施例中，处理单元14可针对异常区域AA定义第一矩形范围，且针对第一补偿区域PA1定义第二矩形范围，其中第一矩形范围涵盖异常区域AA，且第二矩形范围涵盖第一补偿区域PA1。当异常区域AA的面积大于第一矩形范围的面积的预定比例(例如，30％)时，处理单元14可以第二矩形范围中的所有像素取代第一矩形范围中的所有像素，以增进图像处理效率。如图6所示，异常区域AA即等同于上述的第一矩形范围，且第一补偿区域PA1即等同于上述的第二矩形范围。另一方面，当异常区域AA的面积小于或等于第一矩形范围的面积的预定比例时，表示异常区域AA由多个离散像素及/或像素群组构成，亦即，异常区域AA所包含的像素不多。此时，处理单元14可以第一补偿区域PA1中的所有像素逐一取代异常区域AA中的所有像素，而不需采用上述的矩形范围的补偿方式。

于另一实施例中，无论异常区域AA包含多少像素，本发明亦可一律采用上述的矩形范围的补偿方式。

请参阅图7至图9，图7为撷取第二目标影像TI2的示意图，图8为对第二目标影像TI2中的异常区域AA进行补偿的示意图，图9为对第二目标影像TI2中的异常区域AA进行补偿的另一示意图。在输出第一目标影像TI1后，处理单元14会控制驱动单元12驱动影像撷取模块10朝第二方向D2转动上述的预定距离W+ΔW，以自第一补偿影像PI1的视野回复至第一目标影像TI1的视野，其中第二方向D2与上述的第一方向D1相反。接着，处理单元14会控制影像撷取模块10撷取第二目标影像TI2，其中第二目标影像TI2中仍存在异常区域AA，如图7所示。接着，处理单元14可先以上述的第一补偿区域PA1取代异常区域AA且输出无异常区域AA的第二目标影像TI2，如图8所示。

需说明的是，若影像中存在移动物体或视野发生变化，则上述的第一补偿区域PA1有可能无法完全补偿第二目标影像TI2中的异常区域AA。因此，如图9所示，处理单元14可根据异常区域AA在第二目标影像TI2中的大小与位置，控制驱动单元12驱动影像撷取模块10朝第一方向D1转动预定距离W+ΔW，且控制影像撷取模块10撷取第二补偿影像PI2。接着，处理单元14会决定第二补偿影像PI2中对应异常区域AA的第二补偿区域PA2。接着，处理单元14即可以第二补偿区域PA2取代异常区域AA且再次输出无异常区域AA的第二目标影像TI2。需说明的是，图9中的第二目标影像TI2的补偿方式与图6中的第一目标影像TI1的补偿方式相同，在此不再赘述。

由于本发明在对第二目标影像TI2进行补偿后，可输出两张无异常区域AA的第二目标影像TI2，因此，可增加影格率(frame rate)。当然，若不考虑影格率，本发明亦可仅对第二目标影像TI2进行图9所示的补偿，而不进行图8所示的补偿。此外，在输出第二目标影像TI2后，影像撷取模块10所撷取的其它目标影像皆可利用上述方式进行补偿，在此不再赘述。

请参阅图10，图10为对第一目标影像TI1中的异常区域AA进行补偿的另一示意图。如图10所示，第一目标影像TI1中的异常区域AA过大，使得第一水平距离HD1与第二水平距离HD2皆小于异常区域AA的像素宽度W。由于第一水平距离HD1大于第二水平距离HD2，因此，处理单元14可控制驱动单元12的水平驱动马达120驱动影像撷取模块10朝第二垂直边界V2的方向(亦即，第一方向D1)水平转动预定距离，其中预定距离可为第一水平距离HD1。换言之，此实施例的预定距离小于异常区域AA的像素宽度W。当预定距离小于异常区域AA的像素宽度W时，处理单元14便需控制驱动单元12驱动影像撷取模块10朝第一方向D1转动预定距离多次，且控制影像撷取模块10撷取多张第一补偿影像PI1、PI1'，以对第一目标影像TI1中的异常区域AA进行补偿。

如图10所示，在撷取第一目标影像TI1后，处理单元14可先控制驱动单元12驱动影像撷取模块10朝第一方向D1转动预定距离(亦即，第一水平距离HD1)，且控制影像撷取模块10撷取第一补偿影像PI1。接着，处理单元14决定第一补偿影像PI1中对应部分异常区域AA的第一补偿区域PA1。接着，处理单元14可以第一补偿区域PA1取代部分异常区域AA且输出第一目标影像TI1'。由于第一补偿区域PA1小于异常区域AA，因此，输出的第一目标影像TI1'中仍存在部分异常区域AA。

接着，处理单元14可进一步控制驱动单元12驱动影像撷取模块10朝第一方向D1再次转动预定距离(亦即，第一水平距离HD1)，且控制影像撷取模块10撷取第一补偿影像PI1'。接着，处理单元14决定第一补偿影像PI1'中对应剩下的异常区域AA的第一补偿区域PA1'。接着，处理单元14可以第一补偿区域PA1'取代剩下的异常区域AA且输出第一目标影像TI1。藉此，在以第一补偿区域PA1、PA1'取代异常区域AA后，即可输出无异常区域AA的第一目标影像TI1。

由于本发明在对第一目标影像TI1进行补偿后，可输出具有部分异常区域AA的第一目标影像TI1'与无异常区域AA的第一目标影像TI1，因此，可增加影格率(frame rate)。在影格率够大的情况下，使用者几乎不会注意到具有部分异常区域AA的第一目标影像TI1'。当然，若不考虑影格率，本发明亦可在以第一补偿区域PA1、PA1'取代异常区域AA后，仅输出无异常区域AA的第一目标影像TI1，而不输出具有部分异常区域AA的第一目标影像TI1'。

请参阅图11至图13，图11为撷取第二目标影像TI2的另一示意图，图12为对第二目标影像TI2中的异常区域AA进行补偿的另一示意图，图13为对第二目标影像TI2中的异常区域AA进行补偿的另一示意图。在输出第一目标影像TI1后，处理单元14会控制驱动单元12驱动影像撷取模块10朝第二方向D2转动上述的预定距离(亦即，第一水平距离HD1)多次(此实施例为二次)，以自第一补偿影像PI1'的视野回复至第一目标影像TI1的视野，其中第二方向D2与上述的第一方向D1相反。接着，处理单元14会控制影像撷取模块10撷取第二目标影像TI2，其中第二目标影像TI2中仍存在异常区域AA，如图11所示。接着，处理单元14可先以上述的第一补偿区域PA1、PA1'取代异常区域AA且输出无异常区域AA的第二目标影像TI2，如图12所示。

需说明的是，若影像中存在移动物体或视野发生变化，则上述的第一补偿区域PA1、PA1'有可能无法完全补偿第二目标影像TI2中的异常区域AA。因此，如图13所示，处理单元14可根据异常区域AA在第二目标影像TI2中的大小与位置，控制驱动单元12驱动影像撷取模块10朝第一方向D1转动预定距离(亦即，第一水平距离HD1)多次(此实施例为二次)，且控制影像撷取模块10撷取多张第二补偿影像PI2、PI2'。接着，处理单元14会决定第二补偿影像PI2、PI2'中对应异常区域AA的多个第二补偿区域PA2、PA2'。接着，处理单元14即可以第二补偿区域PA2、PA2'取代异常区域AA且输出具有部分异常区域AA的第二目标影像TI2'与无异常区域AA的第二目标影像TI2。需说明的是，图13中的第二目标影像TI2的补偿方式与图10中的第一目标影像TI1的补偿方式相同，在此不再赘述。

由于本发明在对第二目标影像TI2进行补偿后，可输出一张具有部分异常区域AA的第二目标影像TI2'与两张无异常区域AA的第二目标影像TI2，因此，可增加影格率(framerate)。当然，若不考虑影格率，本发明亦可仅对第二目标影像TI2进行图13所示的补偿，而不进行图12所示的补偿。此外，若不考虑影格率，本发明亦可在以第一补偿区域PA2、PA2'取代异常区域AA后，仅输出无异常区域AA的第二目标影像TI2，而不输出具有部分异常区域AA的第二目标影像TI2'。再者，在输出第二目标影像TI2后，影像撷取模块10所撷取的其它目标影像皆可利用上述方式进行补偿，在此不再赘述。

于另一实施例中，当处理单元14判断异常区域AA大于影像的面积的预定比例(例如，50％)时，处理单元14亦可发出警示讯息至远程管理装置，以通知相关人员对影像撷取模块10进行清洁或更换。

在根据上述方式决定对应异常区域的补偿区域后，本发明可先确认补偿区域与异常区域是否相符，再决定是否要以补偿区域对异常区域进行补偿。以下利用上述的第一目标影像TI1的异常区域AA与第一补偿影像PI1的第一补偿区域PA1来说明。

请参阅图14，图14为第一目标影像TI1与第一补偿影像PI1的示意图。在决定第一补偿影像PI1中的第一补偿区域PA1后，处理单元14可先比对异常区域AA周围的第一范围R1内的多个第一特征点与第一补偿区域PA1周围的第一范围R1内的多个第二特征点。于此实施例中，第一范围R1可为包含异常区域AA或第一补偿区域PA1周围2ΔH与2ΔW的区域，但不以此为限。

当多个第一特征点与多个第二特征点相符时，表示第一补偿区域PA1与异常区域AA相符。此时，处理单元14便可以第一补偿区域PA1取代异常区域AA来进行补偿。当多个第一特征点与多个第二特征点不符时，表示第一补偿区域PA1与异常区域AA不符。此时，处理单元14可舍弃第一目标影像TI1(亦即，不补偿也不输出第一目标影像TI1)，且接着进行第二目标影像TI的撷取与补偿。

请参阅图15，图15为第一目标影像TI1与第一补偿影像PI1的另一示意图。于另一实施例中，当多个第一特征点与多个第二特征点不符时，有可能是因为由移动物体在第一补偿影像PI1中移动至第一范围R1外。因此，处理单元14可进一步比对异常区域AA周围的第二范围R2内的多个第三特征点与第一补偿区域PA1周围的第二范围R2内的多个第四特征点，其中第二范围R2大于第一范围R1。换言之，当多个第一特征点与多个第二特征点不符时，处理单元14可将第一范围R1扩大为第二范围R2再次进行特征点比对，以再次确认第一补偿区域PA1与异常区域AA是否相符。于此实施例中，第二范围R2可为包含异常区域AA或第一补偿区域PA1周围4ΔH与4ΔW的区域，但不以此为限。

当多个第三特征点与多个第四特征点相符时，表示第一补偿区域PA1与异常区域AA相符。此时，处理单元14便可以第一补偿区域PA1取代异常区域AA来进行补偿。当多个第三特征点与多个第四特征点不符时，表示第一补偿区域PA1与异常区域AA不符。此时，处理单元14可舍弃第一目标影像TI1(亦即，不补偿也不输出第一目标影像TI1)，且接着进行第二目标影像TI的撷取与补偿。当然，处理单元14亦可再将第二范围R2扩大，以再次确认第一补偿区域PA1与异常区域AA是否相符。

请参阅图16，图16为根据本发明一实施例的影像补偿方法的流程图。图16中的影像补偿方法可利用上述的影像捕获设备1来实现。首先，执行步骤S10，控制影像撷取模块10撷取第一目标影像TI1。接着，执行步骤S12，根据异常区域AA在第一目标影像TI1中的大小与位置，控制驱动单元12驱动影像撷取模块10朝第一方向D1转动预定距离。接着，执行步骤S14，控制影像撷取模块10撷取第一补偿影像PI1。接着，执行步骤S16，决定第一补偿影像PI1中对应异常区域AA的第一补偿区域PA1。接着，执行步骤S18，选择性地以第一补偿区域PA1取代异常区域AA且输出第一目标影像TI1。

需说明的是，本发明的影像补偿方法的详细实施例如上所述，在此不再赘述。此外，本发明的影像补偿方法的控制逻辑中的各个部分或功能皆可通过软硬件的组合来实现。

综上所述，当影像撷取模块所撷取的影像中存在异常区域时，本发明会先对异常区域进行补偿，再输出无异常区域的影像。藉此，用户即可看到完整的目标影像。

本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。

Claims (34)

1.一种影像捕获设备，其特征在于，包含：

影像撷取模块；

驱动单元，用以驱动该影像撷取模块转动；以及

处理单元，电性连接于该影像撷取模块与该驱动单元，该处理单元控制该影像撷取模块撷取第一目标影像，该第一目标影像中存在异常区域；该处理单元根据该异常区域在该第一目标影像中的大小与位置，控制该驱动单元驱动该影像撷取模块朝第一方向转动预定距离，且控制该影像撷取模块撷取第一补偿影像；该处理单元决定该第一补偿影像中对应该异常区域的第一补偿区域；该处理单元选择性地以该第一补偿区域取代该异常区域且输出该第一目标影像。

2.如权利要求1所述的影像捕获设备，与用户接口形成通讯，其特征在于，该处理单元控制该影像撷取模块撷取目前影像，该目前影像中存在该异常区域，该异常区域藉由该用户接口于该目前影像中进行圈选。

3.如权利要求1所述的影像捕获设备，其特征在于，该处理单元控制该驱动单元驱动该影像撷取模块转动，且控制该影像撷取模块撷取多张目前影像，每一该目前影像中存在该异常区域；该处理单元计算该多张目前影像中的每一个像素位置的最大灰阶值与最小灰阶值的差值；当该差值小于门坎值时，该处理单元判断该像素位置属于该异常区域。

4.如权利要求1所述的影像捕获设备，其特征在于，该处理单元控制该影像撷取模块撷取目前影像，该目前影像中存在该异常区域，该目前影像具有第一垂直边界、第二垂直边界、第一水平边界以及第二水平边界；该处理单元计算该异常区域与该第一垂直边界间的第一水平距离，计算该异常区域与该第二垂直边界间的第二水平距离，计算该异常区域与该第一水平边界间的第一垂直距离，且计算该异常区域与该第二水平边界间的第二垂直距离；当该第一水平距离与该第二水平距离的其中之一大于该第一垂直距离与该第二垂直距离时，该处理单元控制该驱动单元驱动该影像撷取模块水平转动；当该第一垂直距离与该第二垂直距离的其中之一大于该第一水平距离与该第二水平距离时，该处理单元控制该驱动单元驱动该影像撷取模块垂直转动。

5.如权利要求4所述的影像捕获设备，其特征在于，当该第一水平距离与该第二水平距离的其中之一大于该第一垂直距离与该第二垂直距离时，该处理单元判断该第一水平距离与该第二水平距离的至少其中之一是否大于或等于该异常区域的像素宽度与预定值之和；当该第一水平距离大于或等于该异常区域的像素宽度与该预定值之和时，该处理单元控制该驱动单元驱动该影像撷取模块朝该第二垂直边界的方向水平转动；当该第二水平距离大于或等于该异常区域的像素宽度与该预定值之和时，该处理单元控制该驱动单元驱动该影像撷取模块朝该第一垂直边界的方向水平转动。

6.如权利要求5所述的影像捕获设备，其特征在于，当该第一水平距离与该第二水平距离皆小于该异常区域的像素宽度与该预定值之和时，该处理单元比较该第一水平距离与该第二水平距离；当该第一水平距离大于该第二水平距离时，该处理单元控制该驱动单元驱动该影像撷取模块朝该第二垂直边界的方向水平转动；当该第二水平距离大于该第一水平距离时，该处理单元控制该驱动单元驱动该影像撷取模块朝该第一垂直边界的方向水平转动。

7.如权利要求4所述的影像捕获设备，其特征在于，当该第一垂直距离与该第二垂直距离的其中之一大于该第一水平距离与该第二水平距离时，该处理单元判断该第一垂直距离与该第二垂直距离的至少其中之一是否大于或等于该异常区域的像素高度与预定值之和；当该第一垂直距离大于或等于该异常区域的像素高度与该预定值之和时，该处理单元控制该驱动单元驱动该影像撷取模块朝该第二水平边界的方向垂直转动；当该第二垂直距离大于或等于该异常区域的像素高度与该预定值之和时，该处理单元控制该驱动单元驱动该影像撷取模块朝该第一水平边界的方向垂直转动。

8.如权利要求7所述的影像捕获设备，其特征在于，当该第一垂直距离与该第二垂直距离皆小于该异常区域的像素高度与该预定值之和时，该处理单元比较该第一垂直距离与该第二垂直距离；当该第一垂直距离大于该第二垂直距离时，该处理单元控制该驱动单元驱动该影像撷取模块朝该第二水平边界的方向垂直转动；当该第二垂直距离大于该第一垂直距离时，该处理单元控制该驱动单元驱动该影像撷取模块朝该第一水平边界的方向垂直转动。

9.如权利要求1所述的影像捕获设备，其特征在于，该处理单元针对该异常区域定义第一矩形范围，且针对该第一补偿区域定义第二矩形范围，该第一矩形范围涵盖该异常区域，且该第二矩形范围涵盖该第一补偿区域；当该异常区域的面积大于该第一矩形范围的面积的预定比例时，该处理单元以该第二矩形范围中的所有像素取代该第一矩形范围中的所有像素；当该异常区域之面积小于或等于该第一矩形范围的面积的该预定比例时，该处理单元以该第一补偿区域中的所有像素取代该异常区域中的所有像素。

10.如权利要求1所述的影像捕获设备，其特征在于，在输出该第一目标影像后，该处理单元控制该驱动单元驱动该影像撷取模块朝第二方向转动该预定距离，且控制该影像撷取模块撷取第二目标影像，该第二方向与该第一方向相反，该第二目标影像中存在该异常区域；该处理单元以该第一补偿区域取代该异常区域且输出该第二目标影像。

11.如权利要求10所述的影像捕获设备，其特征在于，该处理单元根据该异常区域在该第二目标影像中的大小与位置，控制该驱动单元驱动该影像撷取模块朝该第一方向转动该预定距离，且控制该影像撷取模块撷取第二补偿影像；该处理单元决定该第二补偿影像中对应该异常区域的第二补偿区域；该处理单元以该第二补偿区域取代该异常区域且再次输出该第二目标影像。

12.如权利要求1所述的影像捕获设备，其特征在于，当该预定距离小于该异常区域的像素宽度时，该处理单元控制该驱动单元驱动该影像撷取模块朝该第一方向转动该预定距离多次，且控制该影像撷取模块撷取多张该第一补偿影像；该处理单元决定该多张第一补偿影像中对应该异常区域的多个该第一补偿区域；该处理单元以该多个第一补偿区域取代该异常区域且输出至少一个该第一目标影像。

13.如权利要求12所述的影像捕获设备，其特征在于，在输出该第一目标影像后，该处理单元控制该驱动单元驱动该影像撷取模块朝第二方向转动该预定距离多次，且控制该影像撷取模块撷取第二目标影像，该第二方向与该第一方向相反，该第二目标影像中存在该异常区域；该处理单元以该多个第一补偿区域取代该异常区域且输出该第二目标影像。

14.如权利要求13所述的影像捕获设备，其特征在于，该处理单元根据该异常区域在该第二目标影像中的大小与位置，控制该驱动单元驱动该影像撷取模块朝该第一方向转动该预定距离多次，且控制该影像撷取模块撷取多张第二补偿影像；该处理单元决定该多张第二补偿影像中对应该异常区域的多个第二补偿区域；该处理单元以该多个第二补偿区域取代该异常区域且输出至少一个该第二目标影像。

15.如权利要求1所述的影像捕获设备，其特征在于，在决定该第一补偿区域后，该处理单元比对该异常区域周围的第一范围内的多个第一特征点与该第一补偿区域周围的该第一范围内的多个第二特征点；当该多个第一特征点与该多个第二特征点相符时，该处理单元以该第一补偿区域取代该异常区域。

16.如权利要求15所述的影像捕获设备，其特征在于，当该多个第一特征点与该多个第二特征点不符时，该处理单元比对该异常区域周围的第二范围内的多个第三特征点与该第一补偿区域周围的该第二范围内的多个第四特征点，该第二范围大于该第一范围；当该多个第三特征点与该多个第四特征点相符时，该处理单元以该第一补偿区域取代该异常区域。

17.如权利要求16所述的影像捕获设备，其特征在于，当该多个第三特征点与该多个第四特征点不符时，该处理单元舍弃该第一目标影像。

18.一种影像补偿方法，其特征在于，包含下列步骤：

控制影像撷取模块撷取第一目标影像，其中该第一目标影像中存在异常区域；

根据该异常区域在该第一目标影像中的大小与位置，控制驱动单元驱动该影像撷取模块朝第一方向转动预定距离；

控制该影像撷取模块撷取第一补偿影像；

决定该第一补偿影像中对应该异常区域的第一补偿区域；以及

选择性地以该第一补偿区域取代该异常区域且输出该第一目标影像。

19.如权利要求18所述的影像补偿方法，其特征在于，另包含下列步骤：

控制该影像撷取模块撷取目前影像，其中该目前影像中存在该异常区域；以及

藉由用户接口于该目前影像中圈选该异常区域。

20.如权利要求18所述的影像补偿方法，其特征在于，另包含下列步骤：

控制该驱动单元驱动该影像撷取模块转动；

控制该影像撷取模块撷取复数张目前影像，其中每一该目前影像中存在该异常区域；

计算该多张目前影像中的每一个像素位置的最大灰阶值与最小灰阶值的差值；以及

当该差值小于门坎值时，该处理单元判断该像素位置属于该异常区域。

21.如权利要求18所述的影像补偿方法，其特征在于，另包含下列步骤：

控制该影像撷取模块撷取目前影像，其中该目前影像中存在该异常区域，且该目前影像具有第一垂直边界、第二垂直边界、第一水平边界以及第二水平边界；

计算该异常区域与该第一垂直边界间的第一水平距离，计算该异常区域与该第二垂直边界间的第二水平距离，计算该异常区域与该第一水平边界间的第一垂直距离，且计算该异常区域与该第二水平边界间的第二垂直距离；

当该第一水平距离与该第二水平距离的其中之一大于该第一垂直距离与该第二垂直距离时，控制该驱动单元驱动该影像撷取模块水平转动；以及

当该第一垂直距离与该第二垂直距离的其中之一大于该第一水平距离与该第二水平距离时，控制该驱动单元驱动该影像撷取模块垂直转动。

22.如权利要求21所述的影像补偿方法，其特征在于，另包含下列步骤：

当该第一水平距离与该第二水平距离的其中之一大于该第一垂直距离与该第二垂直距离时，判断该第一水平距离与该第二水平距离的至少其中之一是否大于或等于该异常区域的像素宽度与预定值之和；

当该第一水平距离大于或等于该异常区域的像素宽度与该预定值之和时，控制该驱动单元驱动该影像撷取模块朝该第二垂直边界的方向水平转动；以及

当该第二水平距离大于或等于该异常区域的像素宽度与该预定值之和时，控制该驱动单元驱动该影像撷取模块朝该第一垂直边界的方向水平转动。

23.如权利要求22所述的影像补偿方法，其特征在于，另包含下列步骤：

当该第一水平距离与该第二水平距离皆小于该异常区域的像素宽度与该预定值之和时，比较该第一水平距离与该第二水平距离；

当该第一水平距离大于该第二水平距离时，控制该驱动单元驱动该影像撷取模块朝该第二垂直边界的方向水平转动；以及

当该第二水平距离大于该第一水平距离时，控制该驱动单元驱动该影像撷取模块朝该第一垂直边界的方向水平转动。

24.如权利要求21所述的影像补偿方法，其特征在于，另包含下列步骤：

当该第一垂直距离与该第二垂直距离的其中之一大于该第一水平距离与该第二水平距离时，判断该第一垂直距离与该第二垂直距离的至少其中之一是否大于或等于该异常区域的像素高度与预定值之和；

当该第一垂直距离大于或等于该异常区域的像素高度与该预定值之和时，控制该驱动单元驱动该影像撷取模块朝该第二水平边界的方向垂直转动；以及

当该第二垂直距离大于或等于该异常区域的像素高度与该预定值之和时，控制该驱动单元驱动该影像撷取模块朝该第一水平边界的方向垂直转动。

25.如权利要求24所述的影像补偿方法，其特征在于，另包含下列步骤：

当该第一垂直距离与该第二垂直距离皆小于该异常区域的像素高度与该预定值之和时，比较该第一垂直距离与该第二垂直距离；

当该第一垂直距离大于该第二垂直距离时，控制该驱动单元驱动该影像撷取模块朝该第二水平边界的方向垂直转动；以及

当该第二垂直距离大于该第一垂直距离时，控制该驱动单元驱动该影像撷取模块朝该第一水平边界的方向垂直转动。

26.如权利要求18所述的影像补偿方法，其特征在于，另包含下列步骤：

针对该异常区域定义第一矩形范围，且针对该第一补偿区域定义第二矩形范围，其中该第一矩形范围涵盖该异常区域，且该第二矩形范围涵盖该第一补偿区域；

当该异常区域的面积大于该第一矩形范围的面积的预定比例时，以该第二矩形范围中的所有像素取代该第一矩形范围中的所有像素；以及

当该异常区域的面积小于或等于该第一矩形范围的面积的该预定比例时，以该第一补偿区域中的所有像素取代该异常区域中的所有像素。

27.如权利要求18所述的影像补偿方法，其特征在于，另包含下列步骤：

在输出该第一目标影像后，控制该驱动单元驱动该影像撷取模块朝第二方向转动该预定距离；

控制该影像撷取模块撷取第二目标影像，其中该第二方向与该第一方向相反，且该第二目标影像中存在该异常区域；以及

以该第一补偿区域取代该异常区域且输出该第二目标影像。

28.如权利要求27所述的影像补偿方法，其特征在于，另包含下列步骤：

根据该异常区域在该第二目标影像中的大小与位置，控制该驱动单元驱动该影像撷取模块朝该第一方向转动该预定距离；

控制该影像撷取模块撷取第二补偿影像；

决定该第二补偿影像中对应该异常区域的第二补偿区域；以及

以该第二补偿区域取代该异常区域且再次输出该第二目标影像。

29.如权利要求18所述的影像补偿方法，其特征在于，另包含下列步骤：

当该预定距离小于该异常区域的像素宽度时，控制该驱动单元驱动该影像撷取模块朝该第一方向转动该预定距离多次；

控制该影像撷取模块撷取多张该第一补偿影像；

决定该多张第一补偿影像中对应该异常区域的多个该第一补偿区域；以及

以该多个第一补偿区域取代该异常区域且输出至少一个该第一目标影像。

30.如权利要求29所述的影像补偿方法，其特征在于，另包含下列步骤：

在输出该第一目标影像后，控制该驱动单元驱动该影像撷取模块朝第二方向转动该预定距离多次；

控制该影像撷取模块撷取第二目标影像，其中该第二方向与该第一方向相反，且该第二目标影像中存在该异常区域；以及

以该多个第一补偿区域取代该异常区域且输出该第二目标影像。

31.如权利要求30所述的影像补偿方法，其特征在于，另包含下列步骤：

根据该异常区域在该第二目标影像中的大小与位置，控制该驱动单元驱动该影像撷取模块朝该第一方向转动该预定距离多次；

控制该影像撷取模块撷取多张第二补偿影像；

决定该多张第二补偿影像中对应该异常区域的多个第二补偿区域；以及

以该多个第二补偿区域取代该异常区域且输出至少一个该第二目标影像。

32.如权利要求18所述的影像补偿方法，其特征在于，另包含下列步骤：

在决定该第一补偿区域后，比对该异常区域周围的第一范围内的多个第一特征点与该第一补偿区域周围的该第一范围内的多个第二特征点；以及

当该多个第一特征点与该多个第二特征点相符时，以该第一补偿区域取代该异常区域。

33.如权利要求32所述的影像补偿方法，其特征在于，另包含下列步骤：

当该多个第一特征点与该多个第二特征点不符时，比对该异常区域周围的第二范围内的多个第三特征点与该第一补偿区域周围的该第二范围内的多个第四特征点，其中该第二范围大于该第一范围；以及

当该多个第三特征点与该多个第四特征点相符时，以该第一补偿区域取代该异常区域。

34.如权利要求33所述的影像补偿方法，其特征在于，另包含下列步骤：

当该多个第三特征点与该多个第四特征点不符时，该处理单元舍弃该第一目标影像。