CN105915802A - 一种转动式摄影机的拍摄范围设定调整方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种转动式摄影机的拍摄范围设定调整方法，由以下步骤组成：a)控制一转动式摄影机以不同转角拍摄一监控环境，以产生复数区域影像；b)拼接这些区域影像为一全景影像；c)接受一影像选择操作，于全景影像中选择监控环境中的一监控位置；d)取得对应监控位置的一转角信息；e)将转角信息对应至一触发条件；f)于判断触发条件满足时，依据转角信息控制转动式摄影机转动，以使转动式摄影机当前的一拍摄范围涵盖监控位置。本发明有益效果为：通过实施本方法，经由使用全景影像来选择监控位置，可有效使拍摄范围的设定更为直觉。

Description

一种转动式摄影机的拍摄范围设定调整方法

技术领域

本发明涉及监控摄像技术，尤其涉及一种转动式摄影机的拍摄范围设定调整方法。

背景技术

普通摄像头主要指用于网络聊天的摄像头，监控摄像机主要指专门进行视频监控的安防摄像机。首先，普通摄像头主要用于视频聊天、摄影等活动，应用于日常生活，而监控摄像机可用于安全检查、实时控制、调查取证等一系列安防活动。

监控摄像机是用在安防方面的准摄像机，它的像素和分辨率比电脑的视频头要高。监控摄像机大多只是单一的视频捕捉设备，很少具备数据保存功能，监控摄像机从外型上主要区分为枪式、半球、高速球型，另外还有模拟监控和IP网络监控的区分，广泛应用于学校、公司、银行、交通、平安城市等多个安保领域。

监控摄像机为了适应安防需要，部分产品具有抗强光、抗振动、夜视功能。同时，监控摄像机最大的优势在于后台可加装多种软件，以供安防需要，如人脸识别，自动跟踪、过滤统、视频存储压缩功能。

本案需要重点指出的是，现有的监控摄影技术中，已有一种可被动改变拍摄范围的转动式摄影机被提出。具体而言，当使用者透过观看监视画面发现陌生人时，可手动操作上述转动式摄影机来改变镜头朝向来改变拍摄范围，以对陌生人所在位置进行监控。

此外，上述转动式摄影机还具有一巡视模式。于巡视模式下，转动式摄影机可自动沿出厂前预设的巡视路径旋转镜头(如于起始位置(0°)及折返位置(135°)间重复往返)来连续改变拍摄范围，以于定点间进行巡视。虽上述转动式摄影机可自动改变拍摄范围，然而，上述转动式摄影机仅可于定点间进行巡视，而无法主动侦测陌生人的位置并加以监控。此外，使用者无法依需求任意变更上述转动式摄影机的巡视路径。

因此，针对以上方面，需要对现有技术进行有效创新。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种转动式摄影机的拍摄范围设定调整方法，可经由简易设定来使转动式摄影机自动依据侦测结果实时改变拍摄范围，以解决现有技术的诸多不足。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种转动式摄影机的拍摄范围设定调整方法，由以下步骤组成：

a)控制一转动式摄影机以不同转角拍摄一监控环境，以产生复数区域影像；

b)拼接这些区域影像为一全景影像；

c)接受一影像选择操作，于全景影像中选择监控环境中的一监控位置；

d)取得对应监控位置的一转角信息；

e)将转角信息对应至一触发条件；

f)于判断触发条件满足时，依据转角信息控制转动式摄影机转动，以使转动式摄影机当前的一拍摄范围涵盖监控位置。

步骤a)由以下步骤组成：

于一初始角度拍摄监控环境的复数区域之一，以产生区域影像；

控制转动式摄影机转动一预设转角，并于每转动一拍摄转角时，拍摄监控环境的另一区域以产生另一区域影像，其中拍摄转角小于预设转角，拍摄角度间隔拍摄转角的二该区域影像的边缘连续或相同。

步骤d)依据转动式摄影机的一预设转角及监控位置于全景影像中的位置计算转角信息。

步骤d)由以下步骤组成：

d1)分割全景影像为复数影像区块；

d2)依据预设转角、全景影像的一可视角度及各影像区块于全景影像中的位置分别计算各影像区块所对应的转角信息；

d3)识别监控位置所属的影像区块并取得对应的转角信息。

步骤e)由以下步骤组成：

e1)侦测复数传感器；

e2)接受选择传感器之一的一传感器选择操作；

e3)将转角信息对应至所选择的传感器；

其中，步骤f系依据传感器发出的一感测讯号来判断触发条件是否满足。

转角信息包括一旋转角度及一倾斜角度，步骤f)控制转动式摄影机的镜头水平旋转角度并垂直倾斜角度。

转角信息包括一缩放值，进行步骤e)之前包括一步骤，即，受一缩放设定操作以设定缩放值；步骤f)后包括一步骤g)，即依据缩放值调整转动式摄影机的焦长。

步骤e)之后与步骤f)之前包括一步骤f0)，即重复执行步骤c)至步骤e)，以选择复数监控位置并分别将各监控位置的转角信息对应至复数触发条件。

包括步骤h)：于判断复数触发条件满足时，依据触发条件所对应的转角信息计算一校正转角信息，并依据校正转角信息控制转动式摄影机转动，以使转动式摄影机当前的拍摄范围同时涵盖满足的复数触发条件所对应的监控位置。

包括步骤i)：于判断复数触发条件满足时，依据触发条件所对应的转角信息计算一拍摄路径，并控制转动式摄影机沿拍摄路径转动以轮流拍摄满足的复数触发条件所对应的监控位置。

本发明所述的转动式摄影机的拍摄范围设定调整方法的有益效果为：通过实施本方法，经由使用全景影像来选择监控位置，可有效使拍摄范围的设定更为直觉。

附图说明

下面根据附图对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明第一实施例的转动式摄影机架构图；

图2为本发明第一实施例的转动式摄影机的拍摄范围设定调整方法流程图；

图3A为本发明另一实施例的第一转动式摄影机的拍摄范围设定调整方法流程图的上半部分；

图3B为本发明另一实施例的第二转动式摄影机的拍摄范围设定调整方法流程图的下半部分；

图4为本发明的转动式摄影机设置示意图；

图5为本发明的全景影像示意图；

图6为本发明的拍摄范围设定示意图；

图7为本发明的转角信息计算示意图。

具体实施方式

如图1所示，为本发明第一实施例的转动式摄影机架构图，本实施例的转动式摄影机1主要包括摄影模块100、转动模块102、侦测模块104、网络模块106、记忆模块108及电性连接上述组件的处理模块110。较佳地，转动式摄影机1系旋转-倾斜(Pan-Tile，PT)摄影机或旋转-倾斜-变焦(Pan-Tile-Zoom，PTZ)摄影机

摄影模块100用以拍摄监控环境，并包括镜头及影像传感器。较佳地，摄影模块100还包括变焦模块，变焦模块可接受处理模块110控制来变换焦长，如拉近(zoom in)或拉远(zoom out)。

转动模块102接受处理模块110控制来变换摄影模块100的镜头的朝向，以使摄影模块100可拍摄监控环境的不同区域。较佳地，转动模块102系包括旋转平台及倾斜机构；转动模块102可接受处理模块110的控制来水平旋转上述旋转平台以水平地改变镜头朝向，或垂直倾斜上述倾斜机构以垂直地改变镜头朝向。

侦测模块104连接至少一传感器20，并可自传感器20接收感测讯号(如触发讯号、亮度讯号、温度讯号、超音波反射讯号或红外线反射讯号)；传感器20可为门铃触发器、亮度传感器、温度传感器、移动传感器(如红外线传感器(PIR sensor)或超音波传感器)、声音传感器或上述任意组合。

网络模块106连接网络22(如局域网络或因特网)，并可经由网络22连接使用者装置24或服务器26；较佳地，网络模块106系经由网关器及/或路由器(图未标示)连接至网络22；较佳地，网络模块106系符合IEEE 802.11标准的无线网络模块，但不应以此限定；记忆模块108用以储存数据。

处理模块110用以控制转动式摄影机1；较佳地，处理模块110可控制转动式摄影机1于设定模式及监控模式间进行切换；并且，于设定模式下，处理模块110可执行拍摄范围设定功能；于监控模式下，处理模块110可执行拍摄范围调整功能。

于本发明之另一实施例中，网络模块106系经由点对点联机来连接使用者装置24。具体而言，记忆模块108储存有网络模块106最新的联机信息(如装置识别码(device ID)、硬件地址(MAC address)及网络地址(IP address))，并且处理模块110可定时或于联机信息更新时(如路由器重新分配网络地址)，经由网络模块106传送最新的联机信息至服务器26。由此，使用者装置24可自服务器26取得转动式摄影机1最新的联机信息，并依据所取得的联机信息来与转动式摄影机1的网络模块106建立点对点联机。

由此，即便转动式摄影机1系使用采用动态网络位置(Dynamic IPaddress)，使用者装置24亦可自外部网络连接转动式摄影机1。

于本发明之另一实施例中，转动式摄影机1更具有一网关器功能。具体而言，传感器20系点对点装置(P2P device)，转动式摄影机1可经由侦测模块104与传感器20建立点对点联机。接着，传感器20可经由所建立的点对点联机接受转动式摄影机1的控制(如使用者可操作使用者装置24来连接转动式摄影机1，并经由转动式摄影机1控制传感器20)或传送感测讯号至转动式摄影机1。

于本发明之另一实施例中，记忆模块108还储存有复数网页。处理模块110可于侦测到来自使用者装置24的联机需求时，经由网络模块106提供上述网页的连接服务，其中上述网页系用以提供传感器20的相关信息或转动式摄影机1的相关信息，或接受使用者操作。

接着将对本发明各实施例的转动式摄影机的拍摄范围设定调整方法进行说明。值得一提的是，本发明各实施例的转动式摄影机的拍摄范围设定调整方法系使用图1所示之转动式摄影机来加以实现。更进一步地，记忆模块108进一步储存计算机程序1080。计算机程序1080包括计算机可执行的程序代码。当处理模块110执行计算机程序1080后，可执行本发明各实施例的转动式摄影机的拍摄范围设定调整方法的各步骤。

如图2所示，为本发明第一实施例的转动式摄影机的拍摄范围设定调整方法流程图，包括以下步骤：

步骤S10：处理模块110控制转动式摄影机1进入设定模式。较佳地，处理模块110系于经由网络模块106自使用者装置24收到进入设定模式命令时，控制转动式摄影机1进入设定模式。

步骤S12：处理模块110控制转动式摄影机1以不同转角分别拍摄监控环境的不同区域，以产生分别对应不同区域的复数区域影像。

举例来说，处理模块110可控制转动模块102的旋转平台顺时针水平旋转120°以连动摄影模块100的镜头连续地改变朝向，并于旋转过程中连续拍摄复数区域影像。

步骤S14：处理模块110将所拍摄的复数区域影像拼接为全景影像。较佳地，处理模块110系依据复数区域影像的拍摄顺序来依序拼接复数区域影像。藉此，拼接完成的全景影像可呈现监控环境的复数区域的分布。

接着，处理模块110可经由网络模块106传送全景影像至使用者装置24显示。

步骤S16：处理模块110经由网络模块106及使用者装置24接受使用者的影像选择操作。上述影像选择操作系于所显示的全景影像中选择位于监控环境的监控位置的影像。较佳地，处理模块110系经由上述网页服务来接受影像选择操作。

步骤S18：处理模块110取得对应所选择影像(即监控位置)的转角信息。

较佳地，处理模块110系依据所选择影像(即使用者所选择的监控位置)于该全景影像中的位置及步骤S12中转动的预设转角(包括水平旋转角度及垂直倾斜角度)来计算对应所选择影像的转角信息。

步骤S20：处理模块110将所取得的转角信息对应至触发条件。具体而言，处理模块110经由网络模块106及使用者装置24接受使用者操作，并依据所接受操作将所取得的转角信息对应至特定的触发条件(如门铃被触发、门窗被开启、温度大于预设温度、亮度变化大于预设亮度变化或预设时间来临)，以完成设定。

步骤S22：处理模块110控制转动式摄影机1进入监控模式。较佳地，处理模块110系于经由网络模块106自使用者装置24收到进入监控模式命令时，控制转动式摄影机1进入监控模式。

于监控模式下，转动式摄影机1可持续拍摄监控环境的特定区域(如门口)，或沿预设的巡视路径轮流拍摄复数区域。

步骤S24：处理模块110于监控过程中判断触发条件是否满足。若处理模块110判断触发条件满足，则执行步骤S26。否则，再次执行步骤S24。

步骤S26：处理模块110于判断触发条件满足时，取得对应满足的触发条件的转角信息，并依据所取得的转角信息控制转动式摄影机1转动，以使转动式摄影机1当前的拍摄范围涵盖监控位置(即于步骤S16中所选择的监控位置)。

本发明经由使用全景影像来供使用者选择监控位置，可有效使拍摄范围的设定更为直觉，而可有效增进使用者体验(user experience)。

并且，本发明经由依据满足的触发条件来自动调整拍摄范围，可有效于事件发生时自动对特定的监控位置进行监控。

值得一提的是，虽于本实施例中，转动式摄影机1于监控模式下系拍摄特定区域或复数区域，但不应以此限定。

于本发明之另一实施例中，转动式摄影机1于监控模式下判断无任一触发条件满足时，将不会进行拍摄，而仅于触发条件满足时，自动调整拍摄范围并拍摄监控位置。

藉此，本发明经由于未侦测到事件(即无任一触发条件满足)时停止记录，并于侦测到事件时开始记录，可有效减少所拍摄视频的时间长度，进而减少所产生的监控视频的数据量。

如图3A、3B所示，图3A为本发明第二实施例的第一转动式摄影机的拍摄范围设定调整方法流程图，图3B为本发明第二实施例的第二转动式摄影机的拍摄范围设定调整方法流程图。于本实施例中，触发条件系传感器20被触发。本实施例的转动式摄影机的拍摄范围设定调整方法包括以下步骤。

步骤S300：处理模块110控制转动式摄影机1进入设定模式。

步骤S302：处理模块110控制转动式摄影机1于初始角度(如0°)拍摄监控环境的复数区域之一，并产生一张区域影像。

步骤S304：处理模块110控制转动模块102转动预先设定的拍摄转角，并于转动后控制摄影模块100拍摄监控环境的另一区域，以产生另一张区域影像。

较佳地，上述拍摄转角系不大于摄影模块100的拍摄范围的可视角度。藉此，拍摄角度间隔上述拍摄转角的二张区域影像的边缘将会连续或相同，而利于后续拼接处理。

步骤S306：处理模块110判断转动模块102是否已转动了预设的预设转角，其中上述拍摄转角小于上述预设转角。

较佳地，上述预设转角系转动模块102可转动的最大角度(如旋转平台可旋转的最大角度或倾斜机构可倾斜的最大角度)，或者，上述预设转角系使用者依据监控环境大小及摄影模块100的拍摄范围的可视角度所设定。

若处理模块110判断转动模块102已转动了预设转角，则执行步骤S308。否则，执行再次步骤S304，以拍摄另一区域。

步骤S308：处理模块110将复数区域影像拼接为全景影像。具体而言，处理模块110将边缘连续或相同的复数区域影像依序进行拼接，以获得对应完整监控环境的全景影像。

步骤S310：处理模块110接受使用者的复数影像选择操作，其中各影像选择操作系分别于使用者装置24显示的全景影像中选择位于监控环境的不同监控位置。

步骤S312：处理模块110分割全景影像为复数影像区块。

步骤S314：处理模块110计算各影像区块所对应的转角信息。

较佳地，处理模块110系依据预设转角、全景影像的可视角度及各影像区块于全景影像中的位置计算各影像区块所对应的转角信息。

值得一提的是，影像的可视角度系指影像中可呈现的视角角度范围。举例来说，若影像的可视角度为120°，则影像中可呈现的视野系以拍摄者(如旋转式摄影机1)为圆心，共120°的范围。

步骤S316：处理模块110依据复数影像选择操作，分别识别使用者所选择的各监控位置所属的影像区块，并分别计算各影像区块对应的转角信息，其中转角信息包括水平的旋转角度及垂直的倾斜角度。

值得一提的是，虽于本实施例中，系于步骤S310后才执行步骤S312、S314，但亦可修改为于步骤S310前执行步骤S312、S314。举例来说，处理模块110可先将全景影像分割为复数影像区块并计算对应的转角信息，再接收复数影像选择操作。也就是说，处理模块110如何分割复数影像区块，与复数影像选择操作无关。

步骤S318：处理模块110经由侦测模块20侦测并连接设置于监控环境的传感器20。较佳地，处理模块110系经由侦测模块20使用无线射频(RF)扫描监控环境内的传感器20，并与扫描到的传感器20建立联机(如点对点联机)。

步骤S320：处理模块110经由网络模块106及使用者装置24接受使用者的复数传感器选择操作。较佳地，处理模块110可传送所侦测到的传感器20的识别信息至使用者装置24显示，或将所侦测到的传感器20的识别信息显示于网络模块106提供的网页上，以供使用者选择复数传感器20。

步骤S322：处理模块110经由网络模块106及使用者装置24接受使用者的缩放设定操作。

较佳地，转角信息更包括一组缩放值，上述缩放设定操作系对应特定的影像选择操作，并可变更摄影模块100的拍摄范围大小。并且，于取得对应的转角信息后(即步骤S316)，处理模块110可依据缩放设定操作设定转角信息的缩放值，以使摄影模块100于拍摄对应转角信息的区域时自动变更焦长。

值得一提的是，虽于本实施例中，系于步骤S316后才执行步骤S318、S320、S322，但亦可修改为于步骤S316前执行步骤S318、S320、S322。举例来说，处理模块110可于拍摄区域影像时(即步骤S302-S306)同时执行步骤S318，并于执行步骤S310时同时执行步骤S320、S322，以同时接受影像选择操作、传感器选择操作及缩放设定操作。

步骤S324：处理模块110将所取得的复数转角信息分别对应至被选择的复数传感器20。

步骤S326：处理模块110控制转动式摄影机1进入监控模式。

步骤S328：处理模块110判断是否于同一时间有复数传感器20被触发(即复数触发条件满足)。

较佳地，处理模块110系依据复数传感器20发送的复数感测讯号来判定是否复数传感器20被触发。

若处理模块110判断复数传感器20同时被触发，则执行步骤S330。否则，执行步骤S332。

步骤S330：处理模块110取得对应被触发的复数传感器20的复数转角信息，依据复数转角信息控制转动式摄影机1同时或依序拍摄复数监控位置。

较佳地，若处理模块110判断复数监控位置相近，而可同时被涵盖于转动式摄影机1的拍摄范围时，处理模块110依据所取得的复数转角信息计算一组校正转角信息(如计算复数转角信息的中间值或平均值)，并依据校正转角信息控制转动式摄影机1转动，以使转动式摄影机1当前的拍摄范围同时涵盖所对应的复数监控位置。

具体而言，校正转角信息可包括校正旋转角度、校正倾斜角度及校正缩放值。处理模块110依据复数转角信息的旋转角度、倾斜角度及校正缩放值计算校正旋转角度、校正倾斜角度及校正缩放值。

并且，处理模块110控制转动式摄影机1的摄影模块100的镜头水平旋转校正旋转角度，垂直倾斜校正倾斜角度，并依据校正缩放值调整转动式摄影机1的焦长。

若处理模块110判断复数监控位置距离过远，而无法同时被涵盖于转动式摄影机1的拍摄范围时，处理模块110依据所取得的复数转角信息计算拍摄路径，并控制转动式摄影机1沿拍摄路径轮流拍摄复数监控位置。

具体而言，处理模块110系控制转动式摄影机1的摄影模块100的镜头依序水平旋转各转角信息的旋转角度，依序垂直倾斜各转角信息的倾斜角度，并依据各转角信息的缩放值依序调整转动式摄影机1的焦长，以依序拍摄复数监控位置。

步骤S332：处理模块110判断是否同时仅单一传感器20被触发(即单一触发条件满足)。

若处理模块110判断仅单一传感器20被触发，则执行步骤S334。否则，再次执行步骤S328。

步骤S334：处理模块110取得对应传感器20的转角信息，再控制转动式摄影机1的摄影模块100的镜头水平旋转所取得的转角信息的旋转角度，并垂直倾斜所取得的转角信息的倾斜角度。

步骤S336：处理模块110于判断所取得的转角信息包括缩放值时，还可进一步依据所取得的转角信息的缩放值调整转动式摄影机1的焦长，以放大监控位置的影像或增加拍摄范围。

续请同时参阅图4至图6，图4为本发明的转动式摄影机设置示意图，图5为本发明的全景影像示意图，图6为本发明的拍摄范围设定示意图，用以示例性说明转动式摄影机的拍摄范围设定调整方法的应用情境。

如图4所示，于本例子中，复数传感器200、202、204、206分别为红外线传感器、门磁传感器、门铃及超音波传感器，并分别安装于监控环境的不同监控位置。转动式摄影机1安装于前门上方以监控全部监控环境。

如图5所示，转动式摄影机1于设定模式下以不同转角分别拍摄监控环境的复数区域，以产生复数区域影像30、32、34。接着，转动式摄影机1可对区域影像30-34进行前置影像处理(如失真补偿、影像拉正或裁切)，再将处理后的区域影像30-34拼接为全景影像3。

此外，转动式摄影机1于设定模式下还可侦测安装于监控环境内的复数传感器200、202、206，与侦测到的传感器建立联机并取得其识别信息。

接着，转动式摄影机1传送全景影像3及复数传感器200-206的识别信息至使用者装置24。

如图6所示，使用者装置24可依据所收到的复数识别信息于屏幕240中显示复数选项40-46，其中复数选项40-46可分别示出所对应的复数传感器200-206的识别信息(如选项40示出传感器204的识别信息“门铃”，选项42示出传感器200的识别信息“红外线传感器”，选项44示出传感器206的识别信息“超音波传感器”，选项46示出传感器202的识别信息“门磁传感器”)。并且，使用者装置24还可于屏幕240中以可点选方式来显示全景影像3。

接着，使用者可经由使用者装置24输入影像选择操作、传感器选择操作及/或缩放设定操作。具体而言，使用者可选择监控位置60(影像选择操作)，再选择选项44(传感器选择操作)，以将监控位置60所对应的转角信息对应至传感器206。使用者还可选择监控位置62，再选择选项40，以将监控位置60所对应的转角信息对应至传感器204。使用者还可选择监控位置66，再选择选项42，以将监控位置66所对应的转角信息对应至传感器200。使用者还可选择监控位置64，再选择选项46，以将监控位置60所对应的转角信息对应至传感器202。

此外，由于监控位置64距离转动式摄影机1较远，使用者还可进一步设定缩放值为50mm(缩放设定操作)，以使转动式摄影机1于拍摄监控位置64时可自动切换至较长的焦长，而可获得放大的监控位置64的影像。

藉此，当任一传感器200-206被触发(如红外线传感器或超音波传感器侦测到人员、门铃被按下或大门被开启)时，转动式摄影机1可自动改变拍摄范围来拍摄对应的监控位置60-66。

并且，使用者仅须于全景影像3中点选监控位置60-66，即可简单完成转动式摄影机1的拍摄范围的设定，而可有效降低设定难度。

续请同时参阅图5及图7，图7为本发明的转角信息计算示意图，用以示例性说明转角信息的取得方式。

于本例子中，转动式摄影机1的可动角度(即预设转角)为水平240°垂直90°。并且，转动式摄影机1系于水平转动40°垂直倾斜20°时拍摄区域影像30，于水平转动120°垂直倾斜20°时拍摄区域影像32，于水平转动200°垂直倾斜20°时拍摄区域影像34。

转动式摄影机1的单次拍摄范围(即各区域影像30-34的可视角度)为水平80°垂直40°。全景影像3的尺寸为4800画素×800画素，可视范围为水平240°垂直40°。

如图7所示，转动式摄影机1可将各区域影像30-34分别分割为4个影像区块，以分割全景影像为12个影像区块500-522。

接着，转动式摄影机1计算各影像区块500-522所对应的转角信息，具体而言，转动式摄影机1系计算可涵盖影像区块500-522的拍摄范围(如拍摄范围70、72、720)所对应的转角信息。

较佳地，转动式摄影机1系先以像素为单位，将全景影像3坐标化。接着，转动式摄影机1计算特定影像区块的中心点的坐标，计算上述坐标与全景影像3的坐标范围间的比例，再依据所计算出的比例及全景影像3可视范围来计算特定影像区块对应的转角信息。

以计算影像区块502所对应的转角信息为例，转动式摄影机1计算影像区块502的中心点的坐标(1200，600)，计算上述坐标与全景影像3的尺寸(4800，800)间的比例(，)，再依据所计算出的比例及全景影像3可视范围(水平240°，垂直40°)来计算对应的转角信息(水平转动60°，垂直倾斜30°)。藉此，转动式摄影机1可经由水平转动60°及垂直倾斜30°来调整当前的拍摄范围为涵盖影像区块502的拍摄范围70。更进一步地，当使用者选择监控位置60时，转动式摄影机1可识别监控位置60位于影像区块502，并将影像区块502所对应的转角信息直接作为监控位置60的转角信息。

以计算影像区块508所对应的转角信息为例，转动式摄影机1计算影像区块508的中心点的坐标(3600，600)，计算上述坐标与全景影像3的尺寸(4800，800)间的比例(，)，再依据所计算出的比例及全景影像3可视范围(水平240°，垂直40°)来计算对应的转角信息(水平转动180°，垂直倾斜30°)。藉此，转动式摄影机1可经由水平转动180°及垂直倾斜30°来调整当前的拍摄范围为涵盖影像区块508的拍摄范围72。

更进一步地，转动式摄影机1还可依据转角信息的缩放值来增加焦长，经由缩小拍摄范围72为拍摄范围720来放大影像区块508的影像。藉此，当使用者选择监控位置64时，转动式摄影机1可识别监控位置64位于影像区块508，并将影像区块508所对应的转角信息直接作为监控位置64的转角信息。

虽于上述例子中，转动式摄影机1系将影像区块所对应的转角信息直接作为监控位置的转角信息，但不应以此限定。

于本发明之另一实施例中，转动式摄影机1系取得使用者所选择的监控位置的坐标，计算上述坐标与全景影像3的坐标范围间的比例，再依据所计算出的比例及全景影像3可视范围来计算对应的转角信息。。

上述对实施例的描述是为了便于该技术领域的普通技术人员能够理解和应用本案技术，熟悉本领域技术的人员显然可轻易对这些实例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其它实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本案不限于以上实施例，本领域的技术人员根据本案的揭示，对于本案做出的改进和修改都应该在本案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种转动式摄影机的拍摄范围设定调整方法，其特征在于，由以下步骤组成：

a)控制一转动式摄影机以不同转角拍摄一监控环境，以产生复数区域影像；

b)拼接这些区域影像为一全景影像；

c)接受一影像选择操作，于全景影像中选择监控环境中的一监控位置；

d)取得对应监控位置的一转角信息；

e)将转角信息对应至一触发条件；

f)于判断触发条件满足时，依据转角信息控制转动式摄影机转动，以使转动式摄影机当前的一拍摄范围涵盖监控位置。

2.根据权利要求1所述的转动式摄影机的拍摄范围设定调整方法，其特征在于，步骤a)由以下步骤组成：

于一初始角度拍摄监控环境的复数区域之一，以产生区域影像；

控制转动式摄影机转动一预设转角，并于每转动一拍摄转角时，拍摄监控环境的另一区域以产生另一区域影像，其中拍摄转角小于预设转角，拍摄角度间隔拍摄转角的二该区域影像的边缘连续或相同。

3.根据权利要求1所述的转动式摄影机的拍摄范围设定调整方法，其特征在于，步骤d)依据转动式摄影机的一预设转角及监控位置于全景影像中的位置计算转角信息。

4.根据权利要求3所述的转动式摄影机的拍摄范围设定调整方法，其特征在于，步骤d)由以下步骤组成：

d1)分割全景影像为复数影像区块；

d2)依据预设转角、全景影像的一可视角度及各影像区块于全景影像中的位置分别计算各影像区块所对应的转角信息；

d3)识别监控位置所属的影像区块并取得对应的转角信息。

5.根据权利要求1所述的转动式摄影机的拍摄范围设定调整方法，其特征在于，步骤e)由以下步骤组成：

e1)侦测复数传感器；

e2)接受选择传感器之一的一传感器选择操作；

e3)将转角信息对应至所选择的传感器；

其中，步骤f系依据传感器发出的一感测讯号来判断触发条件是否满足。

6.根据权利要求1所述的转动式摄影机的拍摄范围设定调整方法，其特征在于，转角信息包括一旋转角度及一倾斜角度，步骤f)控制转动式摄影机的镜头水平旋转角度并垂直倾斜角度。

7.根据权利要求6所述的转动式摄影机的拍摄范围设定调整方法，其特征在于，转角信息包括一缩放值，进行步骤e)之前包括一步骤，即，受一缩放设定操作以设定缩放值；步骤f)后包括一步骤g)，即依据缩放值调整转动式摄影机的焦长。

8.根据权利要求1所述的转动式摄影机的拍摄范围设定调整方法，其特征在于，步骤e)之后与步骤f)之前包括一步骤f0)，即重复执行步骤c)至步骤e)，以选择复数监控位置并分别将各监控位置的转角信息对应至复数触发条件。

9.根据权利要求8所述的转动式摄影机的拍摄范围设定调整方法，其特征在于，包括步骤h)：于判断复数触发条件满足时，依据触发条件所对应的转角信息计算一校正转角信息，并依据校正转角信息控制转动式摄影机转动，以使转动式摄影机当前的拍摄范围同时涵盖满足的复数触发条件所对应的监控位置。

10.根据权利要求8所述的转动式摄影机的拍摄范围设定调整方法，其特征在于，包括步骤i)：于判断复数触发条件满足时，依据触发条件所对应的转角信息计算一拍摄路径，并控制转动式摄影机沿拍摄路径转动以轮流拍摄满足的复数触发条件所对应的监控位置。