KR102561306B1 - 영상 처리 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 장치는, 카메라로부터 원본 영상을 수신하는 통신 인터페이스; 상기 원본 영상의 마스크 영역을 결정하고, 상기 마스크 영역 내부의 일련의 픽셀들 사이에서 전환점을 추출하고, 상기 전환점을 기준으로 제1 픽셀 세트의 제1 픽셀 값과 제2 픽셀 세트의 제2 픽셀 값을 뒤바꾸어 마스크 처리된 영상을 생성하는 프로세서; 및 상기 마스크 처리된 영상 및 상기 전환점에 대한 정보를 저장하는 메모리;를 포함하고, 상기 전환점은 하나 이상일 수 있고, 상기 일련의 픽셀들은 상기 제1 픽셀 세트와 상기 제2 픽셀 세트를 순서대로 포함한다.

Description

영상 처리 장치 및 방법{Apparatus and method for processing image}
본 발명은 영상 처리 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 들어, 방범, 보안 등 다양한 목적으로 건물 내부나 외부, 길거리 등에 감시 카메라를 설치하는 경우가 증가하고 있다. 이러한 감시 카메라는 유선 또는 무선으로 네트워크를 통하여 서버에 연결될 수 있으며, 서버에서는 연결된 복수의 감시 카메라를 동시에 제어할 수도 있다.
감시 카메라 또는 서버와 같은 영상 처리 장치는 영상을 촬영 및 저장할 수 있으며, 촬영 및 저장된 영상이 모니터 등을 통해 확인될 수 있다. 한편, 프라이버시 보호를 위하여 영상의 특정 영역이 모니터 등에 표시되지 않도록 하는 마스크가 요구되는 경우가 있으므로, 감시 카메라는 영상 처리를 통하여 영상 상에 표시하기 위한 마스크를 생성하기도 한다.
한국공개특허공보 제2005-0048781호
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 프라이버시 보호 처리된 영상을 손실 없이 복원하는 영상 처리 기술을 제공하는데 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 장치는, 카메라로부터 원본 영상을 수신하는 통신 인터페이스; 상기 원본 영상의 마스크 영역을 결정하고, 상기 마스크 영역 내부의 일련의 픽셀들 사이에서 전환점을 추출하고, 상기 전환점을 기준으로 제1 픽셀 세트의 제1 픽셀 값과 제2 픽셀 세트의 제2 픽셀 값을 뒤바꾸어 마스크 처리된 영상을 생성하는 프로세서; 및 상기 마스크 처리된 영상 및 상기 전환점에 대한 정보를 저장하는 메모리;를 포함하고, 상기 전환점은 하나 이상일 수 있고, 상기 일련의 픽셀들은 상기 제1 픽셀 세트와 상기 제2 픽셀 세트를 순서대로 포함한다.
본 실시예에서, 상기 통신 인터페이스는 상기 마스크 영역을 지정하는 사용자 입력을 수신하고, 상기 프로세서는 상기 사용자 입력에 기초하여 상기 마스크 영역을 결정할 수 있다.
본 실시예에서, 상기 프로세서는 상기 원본 영상으로부터 오브젝트를 인식하고, 상기 오브젝트에 기초하여 상기 마스크 영역을 결정할 수 있다.
본 실시예에서, 상기 마스크 영역은 매트릭스 형태로 배열된 복수의 픽셀들을 포함하고, 상기 프로세서는 상기 복수의 픽셀들을 재배열하여 상기 일련의 픽셀들을 생성할 수 있다.
본 실시예에서, 상기 마스크 영역은 복수의 라인들로 구성되고, 상기 복수의 라인들은 각각 상기 일련의 픽셀들을 포함하고, 상기 복수의 라인들 각각의 전환점의 개수 및 위치는 서로 독립할 수 있다.
본 실시예에서, 상기 복수의 라인들은 수평선, 수직선, 및 사선 중 적어도 하나일 수 있다.
본 실시예에서, 상기 복수의 라인들은 제1 라인 및 제2 라인을 포함하고, 상기 프로세서는 상기 제1 라인의 제3 픽셀 값과 상기 제2 라인의 제4 픽셀 값을 뒤바꾸어 상기 마스크 처리된 영상을 생성할 수 있다.
본 실시예에서, 상기 제3 픽셀 값은 상기 제1 라인의 일부 픽셀 세트인 제3 픽셀 세트의 픽셀 값이고, 상기 제4 픽셀 값은 상기 제2 라인의 일부 픽셀 세트인 제4 픽셀 세트의 픽셀 값일 수 있다.
본 실시예에서, 상기 통신 인터페이스는 사용자 단말로부터 영상 요청을 수신하고, 상기 사용자 단말에 상기 마스크 처리된 영상을 전송하고, 상기 프로세서는 상기 영상 요청에 포함된 사용자 인증 정보에 기초하여 사용자 인증에 성공하거나 상기 영상 요청에 포함된 단말 인증 정보에 기초하여 단말 인증에 성공한 경우에 한하여, 상기 통신 인터페이스를 통해 상기 사용자 단말에 상기 전환점에 대한 정보를 추가로 전송시킬 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 영상 처리 장치는, 비디오 레코더에 영상 요청을 전송하고, 상기 비디오 레코더로부터 마스크 처리된 영상 및 개인 키 정보를 수신하는 통신 인터페이스; 상기 개인 키 정보로부터 전환점을 추출하고, 상기 마스크 처리된 영상으로부터 마스크 영역을 추출하고, 상기 마스크 영역으로부터 제1 픽셀 세트와 제2 픽셀 세트를 순서대로 포함하는 일련의 픽셀들을 추출하고, 상기 전환점을 기준으로 상기 제1 픽셀 세트의 제1 픽셀 값과 상기 제2 픽셀 세트의 제2 픽셀 값을 뒤바꾸어 복원 영상을 생성하는 프로세서; 및 상기 마스크 처리된 영상을 표시하거나 상기 복원 영상을 화면에 표시하는 디스플레이;를 포함한다.
본 실시예에서, 상기 영상 요청은 사용자 인증 정보 및 단말 인증 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 실시예에서, 상기 프로세서는 픽셀 값이 뒤바뀐 일련의 픽셀들을 매트릭스 형태로 재배열하여 상기 마스크 영역을 복원할 수 있다.
본 실시예에서, 상기 마스크 영역은 제1 라인 및 제2 라인을 포함하는 복수의 라인들로 구성되고, 상기 프로세서는 상기 제1 라인의 제3 픽셀 값과 상기 제2 라인의 제4 픽셀 값을 뒤바꾸어 상기 복원 영상을 생성할 수 있다.
본 실시예에서, 상기 제3 픽셀 값은 상기 제1 라인의 일부 픽셀 세트인 제3 픽셀 세트의 픽셀 값이고, 상기 제4 픽셀 값은 상기 제2 라인의 일부 픽셀 세트인 제4 픽셀 세트의 픽셀 값일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 방법은, 통신 인터페이스에 의해, 카메라로부터 원본 영상을 수신하는 단계; 프로세서에 의해, 상기 원본 영상의 마스크 영역을 결정하는 단계; 상기 프로세서에 의해, 상기 마스크 영역 내부의 일련의 픽셀들 사이에서 전환점을 추출하는 단계; 상기 프로세서에 의해, 상기 전환점을 기준으로 제1 픽셀 세트의 제1 픽셀 값과 제2 픽셀 세트의 제2 픽셀 값을 뒤바꾸어 마스크 처리된 영상을 생성하는 단계; 및 상기 통신 인터페이스에 의해, 상기 마스크 처리된 영상을 사용자 단말에 전송하는 단계;를 포함하고, 상기 일련의 픽셀들은 상기 제1 픽셀 세트와 상기 제2 픽셀 세트를 순서대로 포함한다.
본 실시예에서, 상기 통신 인터페이스에 의해, 상기 마스크 영역을 지정하는 사용자 입력을 수신하는 단계;를 더 포함하고, 상기 마스크 영역을 결정하는 단계는, 상기 사용자 입력에 기초하여 상기 마스크 영역을 결정하는 단계일 수 있다.
본 실시예에서, 상기 프로세서에 의해, 상기 원본 영상으로부터 오브젝트를 인식하는 단계;를 더 포함하고, 상기 마스크 영역을 결정하는 단계는, 상기 오브젝트에 기초하여 상기 마스크 영역을 결정하는 단계일 수 있다.
본 실시예에서, 상기 마스크 영역은 매트릭스 형태로 배열된 복수의 픽셀들을 포함하고, 상기 프로세서에 의해, 상기 복수의 픽셀들을 재배열하여 상기 일련의 픽셀들을 생성하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 실시예에서, 상기 통신 인터페이스에 의해, 상기 사용자 단말로부터 영상 요청을 수신하는 단계; 상기 프로세서에 의해, 상기 영상 요청에 기초하여 인증 성공 여부를 판단하는 단계; 및 인증에 성공한 경우에 한하여, 상기 통신 인터페이스에 의해, 상기 전환점에 대한 정보를 상기 사용자 단말에 전송하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 실시예에서, 상기 영상 요청은 사용자 인증 정보 및 단말 인증 정보 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 인증은 사용자 인증 및 단말 인증 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 프라이버시 보호 처리된 영상을 손실 없이 복원할 수 있으므로, 사용자 편의를 강화할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 프라이버시 보호 처리된 영상에 대한 복원을 제한할 수 있으므로, 보안을 강화할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 네트워크 카메라 시스템의 구성도이다.
도 2a 및 도 2b는 일 실시예들에 따른 영상 처리 장치의 구성도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 영상 처리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 마스크 영역을 설명하기 위한 도면이다.
도 5a 및 도 5b는 실시예들에 따른 마스크 영역 결정 방법을 설명하기 위한 흐름도들이다.
도 6a 내지 도 6d는 실시예들에 따른 마스크 처리 방법을 설명하기 위한 도면들이다.
도 7은 일 실시예에 따른 마스크 처리된 영상을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
이하의 실시예에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 다수의 표현을 포함한다.
이하의 실시예에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명의 실시예들은 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들은 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 및/또는 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 실시예들은 하나 이상의 마이크로프로세서들의 제어 또는 다른 제어 장치들에 의해서 다양한 기능들을 실행할 수 있는, 메모리, 프로세싱, 로직(logic), 룩업 테이블(look-up table) 등과 같은 직접 회로 구성들을 채용할 수 있다. 본 발명의 실시예의 구성 요소들이 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 있는 것과 유사하게, 본 발명의 실시예는 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예들은 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다. 매커니즘, 요소, 수단, 구성과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다. 상기 용어는 프로세서 등과 연계하여 소프트웨어의 일련의 처리들(routines)의 의미를 포함할 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예가 상세히 설명된다.
도 1은 일 실시예에 따른 네트워크 카메라 시스템의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 네트워크 카메라 시스템(1)은 카메라(10), 비디오 레코더(20), 네트워크(30), 서버(40), 및 사용자 단말(50)을 포함한다.
카메라(10)는 감시 영역을 촬영하여 감시 영역에 대한 원본 영상을 획득한다. 카메라(10)는 감시 또는 보안의 목적으로 감시 영역을 실시간으로 촬영할 수 있다. 카메라(10)는 패닝(panning)과 틸팅(tilting)이 가능하며 렌즈의 줌 배율이 조절 가능한 PTZ 카메라일 수 있다. 카메라(10)는 하나 이상 구비될 수 있다. 예를 들어, 네트워크 카메라 시스템(1)은 제1 카메라(11) 내지 제n 카메라(1n)를 포함할 수 있다.
카메라(10)는 배터리로 구동되는 저전력 카메라일 수 있다. 저전력 카메라는 평상시 슬립 모드(sleep mode)를 유지하고, 주기적으로 깨어나(wake up) 이벤트가 발생하였는지 여부를 체크한다. 저전력 카메라는 이벤트가 발생한 경우 액티브 모드(active mode)로 전환되고, 이벤트가 발생하지 않은 경우 다시 슬립 모드로 복귀한다. 이와 같이, 저전력 카메라는 이벤트가 발생한 경우에만 액티브 모드를 유지함으로써 전력 소모를 줄일 수 있다.
카메라(10)는 유무선 LAN(Local Area Network), 와이파이(Wi-Fi), 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth), 근거리 통신(Near Field Communication) 등 다양한 통신 방식을 이용하여 네트워크 장치와 통신할 수 있다. 예를 들면, 카메라(10)는 ISM 대역(Industrial Scientific Medical band)의 무선 주파수(Radio Frequency)를 사용하는 저전력 무선 통신 프로토콜에 따라 서로 통신할 수 있다.
비디오 레코더(20)는 카메라(10)로부터 수신한 원본 영상을 녹화하고, 녹화된 원본 영상을 네트워크(30)를 통해 서버(40) 또는 사용자 단말(50)에 제공한다.
비디오 레코더(20)는 원본 영상을 마스크 처리하고, 마스크 처리된 영상을 네트워크(30)를 통해 서버(40) 또는 사용자 단말(50)에 제공할 수 있다. 이때, 비디오 레코더(20)는 서버(40) 또는 사용자 단말(50)에 마스크 처리된 영상에 대한 개인 키 정보를 추가로 제공할 수 있다. 비디오 레코더(20)는 인증에 성공한 사용자 단말(50)에 한하여 개인 키 정보를 제공할 수 있다.
한편, 비디오 레코더(20)는 마스크 처리된 영상을 사용자 단말(50)에 제공하고, 개인 키 정보를 서버(40)에 제공할 수 있다. 이때, 사용자 단말(50)은 마스크 처리된 영상에 대한 개인 키 정보를 서버(40)로부터 제공받을 수 있다. 서버(40)는 인증에 성공한 사용자 단말(50)에 한하여 개인 키 정보를 제공할 수 있다.
비디오 레코더(20)는 디지털 비디오 레코더(digital video recorder), 네트워크 비디오 레코더(network video recorder) 등일 수 있으며, 이에 한정하지 않는다.
네트워크(30)는 유선 네트워크 또는 무선 네트워크를 포함할 수 있다. 무선 네트워크는 2G(Generation) 또는 3G 셀룰러 통신 시스템, 3GPP(3rd Generation Partnership Project), 4G 통신 시스템, LTE(Long-Term Evolution), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access) 등이 될 수 있다.
서버(40)는 네트워크(30)를 통해 비디오 레코더(20)로부터 수신한 원본 영상, 마스크 처리된 영상, 및 개인 키 정보 중 적어도 하나를 사용자 단말(50)에 전송할 수 있다.
서버(40)는 원본 영상, 마스크 처리된 영상, 및 개인 키 정보 중 적어도 하나를 비디오 레코더(20)로부터 주기적으로 수신할 수 있다. 서버(40)는 원본 영상, 마스크 처리된 영상, 및 개인 키 정보 중 적어도 하나를 사용자 단말(50)에 주기적으로 전송할 수 있다.
서버(40)는 영상을 요청하는 사용자 입력에 대응하여 원본 영상, 마스크 처리된 영상, 및 개인 키 정보 중 적어도 하나를 사용자 단말(50)에 전송할 수 있다.
사용자 단말(50)은 비디오 레코더(20) 또는 서버(40)로부터 수신한 원본 영상 또는 마스크 처리된 영상을 디스플레이할 수 있고, 저장할 수도 있다. 이때, 인증에 성공한 사용자 단말(50)은 비디오 레코더(20) 또는 서버(40)로부터 수신한 개인 키 정보를 이용하여 마스크 처리된 영상을 복원할 수 있다.
이처럼, 본 발명에 따르면, 프라이버시 보호 처리된 영상에 대한 복원을 제한할 수 있으므로, 보안을 강화할 수 있다.
또한, 프라이버시 보호 처리된 영상을 손실 없이 복원할 수 있으므로, 사용자 편의를 강화할 수 있다.
도 2a 및 도 2b는 실시예들에 따른 영상 처리 장치의 구성도이다.
도 2a를 참조하면, 제1 영상 처리 장치(100)는 제1 통신 인터페이스(110), 제1 프로세서(130), 및 제1 메모리(150)를 포함한다.
제1 통신 인터페이스(110)는 카메라(10)로부터 원본 영상을 수신한다.
제1 통신 인터페이스(110)는 외부 장치로부터 마스크 영역을 지정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 외부 장치는 프라이버시 보호 처리된 영상을 사용자 단말(50) 등에 공급하고자 하는 사업자 또는 관리자에 의해 제어될 수 있다. 마스크 영역을 지정하는 사용자 입력은 마스크 영역의 좌표를 선택하는 사용자 입력일 수도 있고, 오브젝트를 지정하는 사용자 입력일 수도 있다.
제1 통신 인터페이스(110)는 사용자 단말(50)로부터 영상 요청을 수신하고, 사용자 단말(50)에 마스크 처리된 영상을 전송할 수 있다. 영상 요청은 사용자 인증 정보 및 단말 인증 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 사용자 인증 정보는 사용자 식별 정보 및 사용자 패스워드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 단말 인증 정보는 단말 식별 정보 및 단말 패스워드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 마스크 처리된 영상은 원본 영상의 마스크 영역이 알아볼 수 없도록 처리된 영상을 의미한다.
제1 프로세서(130)는 원본 영상의 마스크 영역을 결정하고, 마스크 영역 내부의 일련의 픽셀들 사이에서 전환점(switched point)을 추출하고, 전환점을 기준으로 제1 픽셀 세트의 제1 픽셀 값과 제2 픽셀 세트의 제2 픽셀 값을 뒤바꾸어 마스크 처리된 영상을 생성한다. 전환점은 하나 이상일 수 있고, 일련의 픽셀들은 제1 픽셀 세트와 제2 픽셀 세트를 순서대로 포함한다.
제1 픽셀 세트는 하나 이상의 픽셀들을 포함하고, 제1 픽셀 값은 하나 이상의 픽셀들의 픽셀 값들을 나타낸다. 제2 픽셀 세트는 하나 이상의 픽셀들을 포함하고, 제2 픽셀 값은 하나 이상의 픽셀들의 픽셀 값들을 나타낸다.
제1 프로세서(130)는 마스크 영역을 지정하는 사용자 입력에 기초하여 마스크 영역을 결정할 수 있다. 예를 들어, 제1 프로세서(130)는 사용자 입력에 의해 선택된 마스크 영역의 좌표에 따라 마스크 영역을 결정할 수 있다.
제1 프로세서(130)는 원본 영상으로부터 오브젝트를 인식하고, 오브젝트에 기초하여 마스크 영역을 결정할 수 있다. 오브젝트는 얼굴, 차량 번호 등일 수 있다. 오브젝트가 얼굴인 경우, 제1 프로세서(130)는 원본 영상으로부터 얼굴을 인식하고, 얼굴이 표시되는 영역을 마스크 영역으로 결정할 수 있다. 오브젝트가 차량 번호인 경우, 제1 프로세서(130)는 원본 영상으로부터 차량 번호를 인식하고, 차량 번호판 영역을 마스크 영역으로 결정할 수 있다.
마스크 영역은 매트릭스(matrix) 형태로 배열된 복수의 픽셀들을 포함할 수 있고, 제1 프로세서(130)는 복수의 픽셀들을 재배열하여 일련의 픽셀들을 생성할 수 있다. 예를 들어, 제1 프로세서(130)는 매트릭스의 복수의 열(column) 라인들을 하나의 라인으로 재배열하여 일련의 픽셀들을 생성할 수 있다.
마스크 영역은 복수의 라인들로 구성되고, 복수의 라인들은 각각 일련의 픽셀들을 포함하고, 복수의 라인들 각각의 전환점의 개수 및 위치는 서로 독립할 수 있다. 이때, 제1 프로세서(130)는 복수의 라인들 각각에 대하여, 일련의 픽셀들 사이에서 전환점을 추출하고, 전환점을 기준으로 제1 픽셀 세트의 제1 픽셀 값과 제2 픽셀 세트의 제2 픽셀 값을 뒤바꾸어 마스크 처리된 영상을 생성할 수 있다.
복수의 라인들은 수평선, 수직선, 및 사선 중 적어도 하나일 수 있다. 복수의 라인들은 전부 수평선이거나, 수직선이거나, 또는 사선일 수 있다. 복수의 라인들은 수평선, 수직선, 및 사선 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
복수의 라인들은 제1 라인 및 제2 라인을 포함하고, 제1 프로세서(130)는 제1 라인의 제3 픽셀 값과 제2 라인의 제4 픽셀 값을 뒤바꾸어 마스크 처리된 영상을 생성할 수 있다.
이때, 제1 프로세서(130)는 제1 라인에 대하여, 전환점을 추출하고, 전환 점을 기준으로 제1 픽셀 세트의 제1 픽셀 값과 제2 픽셀 세트의 제2 픽셀 값을 뒤바꾸어, 변환된 제1 라인을 생성할 수 있다. 그리고, 제1 프로세서(130)는 제2 라인에 대하여, 전환점을 추출하고, 전환 점을 기준으로 제1 픽셀 세트의 제1 픽셀 값과 제2 픽셀 세트의 제2 픽셀 값을 뒤바꾸어, 변환된 제2 라인을 생성할 수 있다. 그리고, 제1 프로세서(130)는 변환된 제1 라인의 픽셀 값 전부를 변환된 제2 라인의 픽셀 값 전부와 뒤바꾸어, 마스크 처리된 영상을 생성할 수 있다.
한편, 제3 픽셀 값은 제1 라인의 일부 픽셀 세트인 제3 픽셀 세트의 픽셀 값 이고, 제4 픽셀 값은 제2 라인의 일부 픽셀 세트인 제4 픽셀 세트의 픽셀 값일 수 있다. 제3 픽셀 세트 및 제4 픽셀 세트는 각각 하나 이상의 픽셀들을 포함할 수 있다.
이때, 제1 프로세서(130)는 제1 라인에 대하여, 전환점을 추출하고, 전환 점을 기준으로 제1 픽셀 세트의 제1 픽셀 값과 제2 픽셀 세트의 제2 픽셀 값을 뒤바꾸어 변환된 제1 라인을 생성할 수 있다. 그리고, 제1 프로세서(130)는 제2 라인에 대하여, 전환점을 추출하고, 전환 점을 기준으로 제1 픽셀 세트의 제1 픽셀 값과 제2 픽셀 세트의 제2 픽셀 값을 뒤바꾸어 변환된 제2 라인을 생성할 수 있다. 그리고, 제1 프로세서(130)는 변환된 제1 라인의 제3 픽셀 세트의 제3 픽셀 값과, 변환된 제2 라인의 제3 픽셀 세트의 제3 픽셀 값을, 뒤바꾸어, 마스크 처리된 영상을 생성할 수 있다.
제1 프로세서(130)는 영상 요청에 포함된 사용자 인증 정보에 기초하여 사용자 인증에 성공하거나 영상 요청에 포함된 단말 인증 정보에 기초하여 단말 인증에 성공한 경우에 한하여, 제1 통신 인터페이스(110)를 통해 사용자 단말(50)에 전환점에 대한 정보를 추가로 전송시킬 수 있다. 전환점에 대한 정보는 마스크 처리된 영상을 복원하는데 필요한 정보를 가리킨다.
제1 프로세서(130)는 영상 요청에 포함된 사용자 식별 정보에 기초하여, 사용자 식별 정보가 가리키는 사용자가 마스크 처리된 영상을 복원할 자격이 있는 사용자인지 여부를 판단할 수 있다. 제1 프로세서(130)는 영상 요청에 포함된 사용자 식별 정보 및 사용자 패스워드에 기초하여, 마스크 처리된 영상을 복원할 자격이 있는 사용자임을 확인할 수 있다.
제1 프로세서(130)는 영상 요청에 포함된 단말 식별 정보에 기초하여, 단말 식별 정보가 가리키는 단말이 마스크 처리된 영상의 복원이 허가된 단말인지 여부를 판단할 수 있다. 제1 프로세서(130)는 영상 요청에 포함된 단말 식별 정보 및 단말 패스워드에 기초하여, 마스크 처리된 영상의 복원이 허가된 단말임을 확인할 수 있다.
즉, 본 실시예에 따르면, 인증에 성공한 사용자 단말(50)에 한하여 마스크 처리된 영상 및 개인 키 정보가 전송되고, 인증에 실패한 사용자 단말(50)에는 마스크 처리된 영상만이 전송됨으로써, 프라이버시 보호 처리된 영상에 대한 복원을 제한할 수 있으므로, 보안을 보다 강화할 수 있다.
제1 메모리(150)는 마스크 처리된 영상 및 전환점에 대한 정보를 저장한다. 제1 메모리(150)는 원본 영상을 더 저장할 수 있다. 제1 메모리(150)는 원본 영상을 입력된 순서대로 저장하는 라인 메모리일 수 있다. 즉, 매트릭스 형태의 원본 영상은 최초 행부터 최종 행까지 순서대로 제1 메모리(150)에 저장되고, 각 행은 최초 열부터 최종 열까지 순서대로 제1 메모리(150)에 저장될 수 있다.
한편, 제1 프로세서(130)는 전환점을 기준으로, 제1 메모리(150)에 저장된 원본 영상의 픽셀 값을 서로 뒤바뀌어 저장함으로써, 마스크 처리된 영상을 생성하여 제1 메모리(150)에 저장할 수 있다. 이때, 제1 프로세서(130)는 마스크 처리된 영상과 전환점에 대한 정보를 서로 매치하여 제1 메모리(150)에 저장할 수 있다.
제1 영상 처리 장치(100)는 어느 하나의 물리적 장치로 구현되거나, 복수의 물리적 장치가 유기적으로 결합되어 구현될 수도 있다. 제1 영상 처리 장치(100)는 비디오 레코더(20) 또는 서버(40)로 구현될 수 있다. 제1 영상 처리 장치(100)는 일부가 비디오 레코더(20)로 나머지 일부가 서버(40)로 구현될 수 있다. 한편, 제1 영상 처리 장치(200)는 사용자 단말(50)의 일부로 구현될 수도 있다.
도 2b를 참조하면, 제2 영상 처리 장치(200)는 사용자 인터페이스(210), 제2 통신 인터페이스(230), 제2 프로세서(250), 제2 메모리(270), 및 디스플레이(290)를 포함한다.
사용자 인터페이스(210)는 사용자 입력을 수신한다. 사용자 인터페이스(210)가 수신하는 사용자 입력은 사용자 인증 정보 및 단말 인증 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제2 통신 인터페이스(230)는 비디오 레코더(20)에 영상 요청을 전송하고, 비디오 레코더(20)로부터 마스크 처리된 영상 및 개인 키 정보를 수신한다. 영상 요청은 사용자 인증 정보 및 단말 인증 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제2 프로세서(250)는 마스크 처리된 영상에 대하여, 제1 프로세서(130)에 의해 수행된 마스크 처리 과정을 반대로 수행함으로써, 마스크 처리된 영상의 마스크 영역을 복원할 수 있다.
제2 프로세서(250)는 개인 키 정보로부터 전환점을 추출하고, 마스크 처리된 영상으로부터 마스크 영역을 추출하고, 마스크 영역으로부터 제1 픽셀 세트와 제2 픽셀 세트를 순서대로 포함하는 일련의 픽셀들을 추출하고, 전환점을 기준으로 제1 픽셀 세트의 제1 픽셀 값과 제2 픽셀 세트의 제2 픽셀 값을 뒤바꾸어 복원 영상을 생성한다.
이때, 제2 프로세서(250)는 픽셀 값이 뒤바뀐 일련의 픽셀들을 매트릭스 형태로 재배열하여 마스크 영역을 복원할 수 있다. 예를 들어, 제2 프로세서(250)는 픽셀 값이 뒤바뀐 일련의 픽셀들로 구성되는 하나의 라인을, 각각 m개의 픽셀들을 포함하는 n개의 라인들로 분리할 수 있다. 이어서, 제2 프로세서(250)는 분리된 n개의 라인들을 순서대로 재배열하여 m×n 매트릭스 형태의 마스크 영역을 복원할 수 있다.
한편, 마스크 영역은 복수의 라인들로 구성되고, 복수의 라인들은 각각 일련의 픽셀들을 포함하고, 복수의 라인들 각각의 전환점의 개수 및 위치는 서로 독립할 수 있다. 이때, 제2 프로세서(250)는 복수의 라인들 각각에 대하여, 개인 키 정보로부터 전환점을 추출하고, 전환점을 기준으로 제1 픽셀 세트의 제1 픽셀 값과 제2 픽셀 세트의 제2 픽셀 값을 뒤바꾸어 복원 영상을 생성할 수 있다.
복수의 라인들은 제1 라인 및 제2 라인을 포함하고, 제2 프로세서(250)는 제1 라인의 제3 픽셀 값과 제2 라인의 제4 픽셀 값을 뒤바꾸어 복원 영상을 생성할 수 있다.
이때, 제2 프로세서(250)는 제1 라인에 대하여, 전환점을 추출하고, 전환 점을 기준으로 제1 픽셀 세트의 제1 픽셀 값과 제2 픽셀 세트의 제2 픽셀 값을 뒤바꾸어, 변환된 제1 라인을 생성할 수 있다. 그리고, 제2 프로세서(250)는 제2 라인에 대하여, 전환점을 추출하고, 전환 점을 기준으로 제1 픽셀 세트의 제1 픽셀 값과 제2 픽셀 세트의 제2 픽셀 값을 뒤바꾸어, 변환된 제2 라인을 생성할 수 있다. 그리고, 제2 프로세서(250)는 변환된 제1 라인의 픽셀 값 전부를 변환된 제2 라인의 픽셀 값 전부와 뒤바꾸어, 복원 영상을 생성할 수 있다.
한편, 제3 픽셀 값은 제1 라인의 일부 픽셀 세트인 제3 픽셀 세트의 픽셀 값 이고, 제4 픽셀 값은 제2 라인의 일부 픽셀 세트인 제4 픽셀 세트의 픽셀 값일 수 있다.
이때, 제2 프로세서(250)는 제1 라인에 대하여, 전환점을 추출하고, 전환 점을 기준으로 제1 픽셀 세트의 제1 픽셀 값과 제2 픽셀 세트의 제2 픽셀 값을 뒤바꾸어, 변환된 제1 라인을 생성할 수 있다. 그리고, 제2 프로세서(250)는 제2 라인에 대하여, 전환점을 추출하고, 전환 점을 기준으로 제1 픽셀 세트의 제1 픽셀 값과 제2 픽셀 세트의 제2 픽셀 값을 뒤바꾸어, 변환된 제2 라인을 생성할 수 있다. 그리고, 제2 프로세서(250)는 변환된 제1 라인의 제3 픽셀 세트의 제3 픽셀 값과, 변환된 제2 라인의 제3 픽셀 세트의 제3 픽셀 값을, 뒤바꾸어, 복원 영상을 생성할 수 있다.
제2 메모리(270)는 마스크 처리된 영상, 개인 키 정보, 복원 영상 등을 저장한다. 제2 메모리(270)는 마스크 처리된 영상을 입력된 순서대로 저장하는 라인 메모리일 수 있다. 즉, 매트릭스 형태의 마스크 처리된 영상은 최초 행부터 최종 행까지 순서대로 제2 메모리(270)에 저장되고, 각 행은 최초 열부터 최종 열까지 순서대로 제2 메모리(270)에 저장될 수 있다.
한편, 제2 프로세서(250)는 전환점을 기준으로, 제2 메모리(270)에 저장된 마스크 처리된 영상의 픽셀 값을 서로 뒤바뀌어 저장함으로써, 복원 영상을 생성하여 제2 메모리(270)에 저장할 수 있다. 이때, 제2 프로세서(250)는 마스크 처리된 영상과 복원 영상을 서로 매치하여 제2 메모리(270)에 저장할 수 있다.
디스플레이(290)는 마스크 처리된 영상 또는 복원 영상을 화면에 표시한다.
제2 영상 처리 장치(200)는 어느 하나의 물리적 장치로 구현되거나, 복수의 물리적 장치가 유기적으로 결합되어 구현될 수도 있다. 제2 영상 처리 장치(200)는 사용자 단말(50)로 구현될 수 있다. 제2 영상 처리 장치(200)는 일부가 사용자 단말(50)로 나머지 일부가 비디오 레코더(20) 또는 서버(40)로 구현될 수 있다.
이하에서, 도 3 내지 도 7을 참조하여, 일 실시예에 따른 영상 처리 방법에 대하여 상세하게 설명한다.
도 3은 일 실시예에 따른 영상 처리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 카메라(10)는 감시 영역을 촬영한다(S110). 카메라(10)는 감시 영역을 촬영하여 원본 영상을 생성할 수 있다.
비디오 레코더(20)는 카메라(10)로부터 원본 영상을 수신한다(S120). 이때, 비디오 레코더(20)는 카메라(10)로부터 원본 영상과 함께, 원본 영상의 촬영 시간, 이벤트에 관한 정보, 및 카메라 식별 정보를 수신할 수 있다.
이어서, 비디오 레코더(20)는 원본 영상의 마스크 영역을 결정한다(S130).
비디오 레코더(20)는 카메라(10)로부터 수신한 모든 원본 영상에 대하여 마스크 처리할 수 있다.
비디오 레코더(20)는 카메라(10)로부터 수신한 원본 영상의 촬영 시간에 기초하여 원본 영상을 마스크 처리할 지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 비디오 레코더(20)는 소정 시간에 촬영된 원본 영상에 한하여 마스크 영상을 생성할 수 있다. 예를 들어, 비디오 레코더(20)는 소정 시간을 제외한 시간에 촬영된 원본 영상에 대하여 마스크 영상을 생성할 수 있다.
비디오 레코더(20)는 카메라(10)로부터 수신한 이벤트에 관한 정보에 기초하여 원본 영상을 마스크 처리할 지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 비디오 레코더(20)는 소정 이벤트에 대응하여 촬영된 원본 영상에 한하여 마스크 영상을 생성할 수 있다. 예를 들어, 비디오 레코더(20)는 소정 이벤트를 제외한 이벤트에 대응하여 촬영된 원본 영상에 대하여 마스크 영상을 생성할 수 있다.
비디오 레코더(20)는 카메라(10)로부터 수신한 원본 영상의 촬영 시간에 기초하여 원본 영상을 마스크 처리할 지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 비디오 레코더(20)는 소정 시간에 촬영된 원본 영상에 한하여 마스크 영상을 생성할 수 있다. 예를 들어, 비디오 레코더(20)는 소정 시간을 제외한 시간에 촬영된 원본 영상에 대하여 마스크 영상을 생성할 수 있다.
비디오 레코더(20)는 카메라(10)로부터 수신한 카메라 식별 정보에 기초하여 원본 영상을 마스크 처리할 지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 비디오 레코더(20)는 소정 지역에 설치된 제1 카메라(11)로부터 수신한 원본 영상에 한하여 마스크 영상을 생성할 수 있다.
비디오 레코더(20)는 원본 영상의 전부를 마스크 영역으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 비디오 레코더(20)는 소정 이벤트에 대응하여 촬영된 원본 영상을 전부 마스크 처리할 수 있다. 예를 들어, 비디오 레코더(20)는 소정 지역에 설치된 제1 카메라(11)로부터 수신한 원본 영상을 전부 마스크 처리할 수 있다. 예를 들어, 비디오 레코더(20)는 소정 시간에 촬영된 원본 영상을 전부 마스크 처리할 수 있다.
비디오 레코더(20)는 원본 영상의 일부를 마스크 영역으로 결정할 수 있다. 이하에서, 도 4를 참조하여, 원본 영상의 일부가 마스크 영역으로 결정된 경우에 대하여 설명한다.
도 4는 일 실시예에 따른 마스크 영역을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 비디오 레코더(20)는 카메라(10)로부터 수신한 원본 영상(OI)의 일부를 마스크 영역(MA)으로 결정할 수 있다.
마스크 영역(MA)의 모양은 도 4와 같은 사각형, 사각형 이외의 다각형, 원형, 오브젝트의 윤곽선과 같은 다양한 형태의 폐곡선 모양일 수 있다.
이하에서, 도 5a 및 도 5b를 참조하여, 마스크 영역 결정 방법에 대하여 설명한다.
도 5a 및 도 5b는 실시예들에 따른 마스크 영역 결정 방법을 설명하기 위한 흐름도들이다.
도 5a를 참조하면, 비디오 레코더(20)는 마스크 영역을 지정하는 사용자 입력을 수신한다(S131).
마스크 영역을 지정하는 사용자 입력은, 마스크 영역(MA)의 4개의 꼭지점의 좌표를 선택하는 사용자 입력일 수 있다. 예를 들어, 마스크 영역을 지정하는 사용자 입력은, 4개의 꼭지점을 각각 선택하는 사용자 입력 또는 하나의 꼭지점 및 대각선에 위치하는 다른 꼭지점을 각각 선택하는 사용자 입력일 수 있으며, 이에 한정하지 않는다.
마스크 영역을 지정하는 사용자 입력은, 마스크 영역(MA) 내부의 어느 한 점을 선택하는 사용자 입력일 수 있다. 예를 들어, 마스크 영역을 지정하는 사용자 입력은, 소정 오브젝트를 선택하는 사용자 입력일 수 있다.
마스크 영역을 지정하는 사용자 입력은 하나 이상일 수 있다.
한편, 비디오 레코더(20)는 사용자 입력에 기초하여 마스크 영역을 결정한다(S133).
비디오 레코더(20)는 4개의 꼭지점의 좌표를 선택하는 사용자 입력에 기초하여, 4개의 꼭지점의 좌표에 위치하는 마스크 영역(MA)을 결정할 수 있다.
비디오 레코더(20)는 마스크 영역(MA) 내부의 어느 한 점을 선택하는 사용자 입력에 기초하여, 사용자 입력에 의해 선택된 어느 한 점을 기준으로 소정 면적을 가지는 마스크 영역(MA)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 비디오 레코더(20)는 소정 얼굴을 선택하는 사용자 입력에 기초하여, 소정 얼굴을 커버하는 면적을 가지는 마스크 영역(MA)을 결정할 수 있다.
도 5b를 참조하면, 비디오 레코더(20)는 원본 영상으로부터 오브젝트를 인식한다(S132).
비디오 레코더(20)는 원본 영상으로부터 하나 이상의 얼굴들 또는 하나 이상의 차량 번호를 인식할 수 있다.
비디오 레코더(20)는 원본 영상으로부터 하나 이상의 소정 얼굴들 또는 하나 이상의 소정 차량 번호들을 인식할 수 있다. 하나 이상의 소정 얼굴들은 특정인들을 가리킬 수 있다. 하나 이상의 소정 차량 번호들은 소정 지역에 등록된 차량 번호들, 소정 숫자를 포함하는 차량 번호들 등을 가리킬 수 있다.
이어서, 비디오 레코더(20)는 인식된 오브젝트에 기초하여 마스크 영역을 결정한다(S134).
비디오 레코더(20)는 얼굴을 커버하는 면적을 가지는 마스크 영역(MA)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 비디오 레코더(20)는 원본 영상에 표시된 하나 이상의 얼굴들 각각을 커버하는 하나 이상의 마스크 영역(MA)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 비디오 레코더(20)는 원본 영상에 표시된 하나 이상의 얼굴들 중 안경을 착용하지 않은 얼굴들 각각을 커버하는 하나 이상의 마스크 영역(MA)을 결정할 수 있다.
비디오 레코더(20)는 차량 번호판 영역을 마스크 영역(MA)으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 비디오 레코더(20)는 원본 영상에 표시된 하나 이상의 차량 번호판 영역들을 마스크 영역(MA)으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 비디오 레코더(20)는 원본 영상에 표시된 하나 이상의 차량 번호판 영역들 중 소정 숫자를 포함하지 않는 차량 번호판 영역을 마스크 영역(MA)으로 결정할 수 있다.
다시, 도 3을 참조하면, 비디오 레코더(20)는 마스크 영역 내부의 일련의 픽셀들 사이에서 전환점을 추출한다(S140). 일련의 픽셀들은 제1 픽셀 세트와 제2 픽셀 세트를 순서대로 포함한다.
이어서, 비디오 레코더(20)는 전환점을 기준으로 제1 픽셀 세트의 제1 픽셀 값과 제2 픽셀 세트의 제2 픽셀 값을 뒤바꾸어 마스크 처리된 영상을 생성한다(S150).
이하에서, 도 6a 내지 도 6d를 참조하여, 마스크 처리 영상 생성 방법에 대하여 상세하게 설명한다.
도 6a 내지 도 6d는 실시예들에 따른 마스크 처리 방법을 설명하기 위한 도면들이다.
도 6a를 참조하면, 예를 들어, 원본 영상(OI)의 마스크 영역(MA) 내부의 제1 라인(L1)은 0 내지 9의 픽셀 값들을 가지는 일련의 픽셀들을 포함할 수 있다. 즉, 제1 라인(L1)의 일련의 픽셀들은 제1 픽셀 값 0 내지 3을 갖는 제1 픽셀 세트(P1) 및 제2 픽셀 값 4 내지 9을 갖는 제2 픽셀 세트(P2)를 순서대로 포함할 수 있다.
비디오 레코더(20)는 원본 영상(OI)의 마스크 영역(MA) 내부의 제1 라인(L1)을 구성하는 일련의 픽셀들 사이에서 제1 전환점(H1)을 추출할 수 있다.
비디오 레코더(20)는 제1 전환점(H1)을 기준으로 제1 픽셀 세트(P1)의 제1 픽셀 값 0 내지 3과 제2 픽셀 세트(P2)의 제2 픽셀 값 4 내지 9를 뒤바꾸어 마스크 처리된 영상을 생성할 수 있다.
이에 따라, 마스크 처리된 영상(MI)의 마스크 영역(MA) 내부의 변환된 제1 라인(L1’)은 4 내지 9 및 0 내지 3의 픽셀 값들을 가지는 일련의 픽셀들을 포함할 수 있다.
도 6b를 참조하면, 예를 들어, 원본 영상(OI)의 마스크 영역(MA) 내부의 제1 라인(L1) 및 제2 라인(L2)은 각각 0 내지 9의 픽셀 값들을 가지는 일련의 픽셀들을 포함할 수 있다. 즉, 제1 라인(L1)의 일련의 픽셀들은 제1 픽셀 값 0 내지 3을 갖는 제1 픽셀 세트(P11) 및 제2 픽셀 값 4 내지 9을 갖는 제2 픽셀 세트(P12)를 순서대로 포함할 수 있다. 제2 라인(L2)의 일련의 픽셀들은 제1 픽셀 값 0 내지 4를 갖는 제1 픽셀 세트(P21) 및 제2 픽셀 값 5 내지 9을 갖는 제2 픽셀 세트(P22)를 순서대로 포함할 수 있다.
비디오 레코더(20)는 제1 라인(L1)라인에 대하여, 제1 전환점(H1)을 추출하고, 제1 전환점(H1)을 기준으로 제1 픽셀 세트(P11)의 제1 픽셀 값 0 내지 3과 제2 픽셀 세트(P12)의 제2 픽셀 값 4 내지 9을 뒤바꾸어, 1차 변환된 제1 라인(L1’)을 생성할 수 있다. 그리고, 비디오 레코더(20)는 제2 라인(L2)에 대하여, 제2 전환점(H2)을 추출하고, 제2 전환점(H2)을 기준으로 제1 픽셀 세트(P21)의 제1 픽셀 값 0 내지 4과 제2 픽셀 세트(P22)의 제2 픽셀 값 5 내지 9을 뒤바꾸어 1차 변환된 제2 라인(L2’)을 생성할 수 있다.
그리고, 비디오 레코더(20)는 1차 변환된 제1 라인(L1’)의 픽셀 값 4 내지 9 및 0 내지 3 전부를 1차 변환된 제2 라인(L2’)의 픽셀 값 5 내지 9 및 0 내지 4 전부와 뒤바꾸어, 마스크 처리된 영상을 생성할 수 있다.
이에 따라, 마스크 처리된 영상(MI)의 마스크 영역(MA) 내부의 2차 변환된 제1 라인(L1’’)은 5 내지 9 및 0 내지 4의 픽셀 값들을 가지는 일련의 픽셀들을 포함하고, 마스크 처리된 영상(MI)의 마스크 영역(MA) 내부의 2차 변환된 제2 라인(L2’’)은 4 내지 9 및 0 내지 3의 픽셀 값들을 가지는 일련의 픽셀들을 포함할 수 있다.
도 6c를 참조하면, 예를 들어, 원본 영상(OI)의 마스크 영역(MA) 내부의 제1 라인(L1) 및 제2 라인(L2)은 각각 0 내지 9의 픽셀 값들을 가지는 일련의 픽셀들을 포함할 수 있다. 즉, 제1 라인(L1)의 일련의 픽셀들은 제1 픽셀 값 0 내지 3을 갖는 제1 픽셀 세트(P11) 및 제2 픽셀 값 4 내지 9을 갖는 제2 픽셀 세트(P12)를 순서대로 포함할 수 있다. 제2 라인(L2)의 일련의 픽셀들은 제1 픽셀 값 0 내지 4를 갖는 제1 픽셀 세트(P21) 및 제2 픽셀 값 5 내지 9을 갖는 제2 픽셀 세트(P22)를 순서대로 포함할 수 있다.
비디오 레코더(20)는 제1 라인(L1)라인에 대하여, 제1 전환점(H1)을 추출하고, 제1 전환점(H1)을 기준으로 제1 픽셀 세트(P11)의 제1 픽셀 값 0 내지 3과 제2 픽셀 세트(P12)의 제2 픽셀 값 4 내지 9을 뒤바꾸어, 1차 변환된 제1 라인(L1’)을 생성할 수 있다. 그리고, 비디오 레코더(20)는 제2 라인(L2)에 대하여, 제2 전환점(H2)을 추출하고, 제2 전환점(H2)을 기준으로 제1 픽셀 세트(P21)의 제1 픽셀 값 0 내지 4과 제2 픽셀 세트(P22)의 제2 픽셀 값 5 내지 9을 뒤바꾸어 1차 변환된 제2 라인(L2’)을 생성할 수 있다.
그리고, 비디오 레코더(20)는 1차 변환된 제1 라인(L1’)을 구성하는 일련의 픽셀들 및 1차 변환된 제2 라인(L2’)을 구성하는 일련의 픽셀들 사이에서 각각 제3 전환점(H3)을 추출할 수 있다.
비디오 레코더(20)는 제3 전환점(H3)을 기준으로, 1차 변환된 제1 라인(L1’)의 제3 픽셀 세트(P13)의 제3 픽셀 값 4 내지 9 및 0과, 1차 변환된 제2 라인(L2’)의 제3 픽셀 세트(P23)의 제3 픽셀 값 5 내지 9, 0, 및 1을, 뒤바꾸어, 마스크 처리된 영상을 생성할 수 있다.
이에 따라, 마스크 처리된 영상(MI)의 마스크 영역(MA) 내부의 2차 변환된 제1 라인(L1’’’)은 5 내지 9, 0, 1, 및 1 내지 3의 픽셀 값들을 가지는 일련의 픽셀들을 포함하고, 마스크 처리된 영상(MI)의 마스크 영역(MA) 내부의 2차 변환된 제2 라인(L2’’’)은 4 내지 9, 0, 및 2 내지 4의 픽셀 값들을 가지는 일련의 픽셀들을 포함할 수 있다.
도 6d를 참조하면, 예를 들어, 원본 영상(OI)의 마스크 영역(MA)은 매트릭스 형태로 배열된 복수의 픽셀들을 포함할 수 있다.
비디오 레코더(20)는 복수의 픽셀들을 재배열하여 일련의 픽셀들을 생성할 수 있다. 예를 들어, 비디오 레코더(20)는 매트릭스의 제1 열 라인(R1) 내지 제8 열 라인(R8)들을 제3 라인(L3)으로 재배열하여 일련의 픽셀들을 생성할 수 있다. 이때, 비디오 레코더(20)는 제1 열 라인(R1) 내지 제8 열 라인(R8)을 순차적으로 나열하여 제3 라인(L3)을 생성할 수 있다. 제3 라인(L3)에 포함된 일련의 픽셀들은 제1 픽셀 값 10 내지 26을 갖는 제1 픽셀 세트(P1) 및 제2 픽셀 값 27 내지 87을 갖는 제2 픽셀 세트(P2)를 순서대로 포함할 수 있다.
비디오 레코더(20)는 원본 영상(OI)의 마스크 영역(MA) 내부의 제3 라인(L3)을 구성하는 일련의 픽셀들 사이에서 제3 전환점(H3)을 추출할 수 있다.
비디오 레코더(20)는 제3 전환점(H3)을 기준으로 제1 픽셀 세트(P1)의 제1 픽셀 값 10 내지 26과 제2 픽셀 세트(P2)의 제2 픽셀 값 27 내지 87을 뒤바꾸어 마스크 처리된 영상을 생성할 수 있다.
이에 따라, 마스크 처리된 영상(MI)의 마스크 영역(MA) 내부의 변환된 제3 라인(L3’)은 27 내지 87 및 10 내지 26의 픽셀 값들을 가지는 일련의 픽셀들을 포함할 수 있다.
이하에서, 도 7을 참조하여, 마스크 처리된 영역에 대하여 설명한다.
도 7은 일 실시예에 따른 마스크 처리된 영상을 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참조하면, 본 실시예들에 따라 마스크 처리된 영상(MI)의 마스크 영역(MA)은 원본 영상(OI)의 해당 영역을 알아볼 수 없도록 처리될 수 있다
다시, 도 3을 참조하면, 비디오 레코더(20)는 사용자 단말(50)로부터 영상 요청을 수신한다(S160). 영상 요청은 사용자 인증 정보 및 단말 인증 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이어서, 비디오 레코더(20)는 마스크 처리된 영상을 사용자 단말(50)에 전송한다(S170). 비디오 레코더(20)는 영상 요청에 대응하여 마스크 처리된 영상을 사용자 단말(50)에 전송할 수 있다.
사용자 단말(50)은 마스크 처리된 영상을 화면에 표시한다(S180).
이처럼, 본 실시예에 따른 네트워크 카메라 시스템(1)은 사용자 단말(50)을 통해 프라이버시 보호 처리된 영상을 표시함으로써, 보안을 강화할 수 있다.
한편, 비디오 레코더(20)는 영상 요청에 기초하여 인증 성공 여부를 판단한다(S210). 인증은 사용자 인증 및 단말 인증 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
비디오 레코더(20)는 인증에 성공한 경우에 한하여, 전환점에 대한 정보가 포함된 개인 키 정보를 사용자 단말(50)에 전송한다(S220).
사용자 단말(50)은 개인 키 정보로부터 전환점을 추출하고(S230), 마스크 처리된 영상으로부터 마스크 영역을 추출하고(S240), 마스크 영역으로부터 제1 픽셀 세트와 제2 픽셀 세트를 순서대로 포함하는 일련의 픽셀들을 추출하고(S250), 전환점을 기준으로 제1 픽셀 세트의 제1 픽셀 값과 제2 픽셀 세트의 제2 픽셀 값을 뒤바꾸어 복원 영상을 생성한다(S260).
사용자 단말(50)은 복원 영상을 화면에 표시한다(S270).
이처럼, 본 실시예에 따른 네트워크 카메라 시스템(1)은 사용자 단말(50)을 통해 프라이버시 보호 처리된 영상을 손실 없이 복원할 수 있으므로, 사용자 편의를 강화할 수 있다.
또한, 본 실시예에 따른 네트워크 카메라 시스템(1)은 사용자 단말(50)을 통해 프라이버시 보호 처리된 영상에 대한 복원을 제한함으로써, 보안을 강화할 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다.
그러므로 상기 개시된 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 특허청구범위에 의해 청구된 발명 및 청구된 발명과 균등한 발명들은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.
10: 카메라
20: 비디오 레코더
30: 네트워크
40: 서버
50: 사용자 단말

Claims (20)

  1. 카메라로부터 원본 영상을 수신하는 통신 인터페이스;
    상기 원본 영상의 마스크 영역을 결정하고, 상기 마스크 영역 내부의 일련의 픽셀들 사이에서 전환점(switched point)을 추출하고, 상기 전환점을 기준으로 제1 픽셀 세트의 제1 픽셀 값과 제2 픽셀 세트의 제2 픽셀 값을 뒤바꾸어 마스크 처리된 영상을 생성하는 프로세서; 및
    상기 마스크 처리된 영상 및 상기 전환점에 대한 정보를 저장하는 메모리;를 포함하고,
    상기 전환점은 하나 이상일 수 있고,
    상기 전환점은 상기 제1 픽셀 값과 상기 제2 픽셀 값을 뒤바꾸는 기준이 되는 위치를 가리키고,
    상기 일련의 픽셀들은 상기 제1 픽셀 세트와 상기 제2 픽셀 세트를 순서대로 포함하는, 영상 처리 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 마스크 영역은 매트릭스 형태로 배열된 복수의 픽셀들을 포함하고,
    상기 프로세서는 상기 복수의 픽셀들을 재배열하여 상기 일련의 픽셀들을 생성하는, 영상 처리 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 마스크 영역은 복수의 라인들로 구성되고,
    상기 복수의 라인들은 각각 상기 일련의 픽셀들을 포함하고,
    상기 복수의 라인들 각각의 전환점의 개수 및 위치는 서로 독립하는, 영상 처리 장치.
  6. 삭제
  7. ◈청구항 7은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제5항에 있어서,
    상기 복수의 라인들은 제1 라인 및 제2 라인을 포함하고,
    상기 프로세서는 상기 제1 라인의 제3 픽셀 값과 상기 제2 라인의 제4 픽셀 값을 뒤바꾸어 상기 마스크 처리된 영상을 생성하는, 영상 처리 장치.
  8. 삭제
  9. 제1항에 있어서,
    상기 통신 인터페이스는 사용자 단말로부터 영상 요청을 수신하고, 상기 사용자 단말에 상기 마스크 처리된 영상을 전송하고,
    상기 프로세서는 상기 영상 요청에 포함된 사용자 인증 정보에 기초하여 사용자 인증에 성공하거나 상기 영상 요청에 포함된 단말 인증 정보에 기초하여 단말 인증에 성공한 경우에 한하여, 상기 통신 인터페이스를 통해 상기 사용자 단말에 상기 전환점에 대한 정보를 추가로 전송시키는, 영상 처리 장치.
  10. 비디오 레코더에 영상 요청을 전송하고, 상기 비디오 레코더로부터 마스크 처리된 영상 및 개인 키 정보를 수신하는 통신 인터페이스;
    상기 개인 키 정보로부터 전환점(switched point)을 추출하고, 상기 마스크 처리된 영상으로부터 마스크 영역을 추출하고, 상기 마스크 영역으로부터 제1 픽셀 세트와 제2 픽셀 세트를 순서대로 포함하는 일련의 픽셀들을 추출하고, 상기 전환점을 기준으로 상기 제1 픽셀 세트의 제1 픽셀 값과 상기 제2 픽셀 세트의 제2 픽셀 값을 뒤바꾸어 복원 영상을 생성하는 프로세서; 및
    상기 마스크 처리된 영상을 표시하거나 상기 복원 영상을 화면에 표시하는 디스플레이;를 포함하고,
    상기 전환점은 상기 제1 픽셀 값과 상기 제2 픽셀 값을 뒤바꾸는 기준이 되는 위치를 가리키는, 영상 처리 장치.
  11. ◈청구항 11은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제10항에 있어서,
    상기 영상 요청은 사용자 인증 정보 및 단말 인증 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 영상 처리 장치.
  12. ◈청구항 12은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제10항에 있어서,
    상기 프로세서는 픽셀 값이 뒤바뀐 일련의 픽셀들을 매트릭스 형태로 재배열하여 상기 마스크 영역을 복원하는, 영상 처리 장치.
  13. ◈청구항 13은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제10항에 있어서,
    상기 마스크 영역은 제1 라인 및 제2 라인을 포함하는 복수의 라인들로 구성되고,
    상기 프로세서는 상기 제1 라인의 제3 픽셀 값과 상기 제2 라인의 제4 픽셀 값을 뒤바꾸어 상기 복원 영상을 생성하는, 영상 처리 장치.
  14. 삭제
  15. 통신 인터페이스에 의해, 카메라로부터 원본 영상을 수신하는 단계;
    프로세서에 의해, 상기 원본 영상의 마스크 영역을 결정하는 단계;
    상기 프로세서에 의해, 상기 마스크 영역 내부의 일련의 픽셀들 사이에서 전환점(switched point)을 추출하는 단계;
    상기 프로세서에 의해, 상기 전환점을 기준으로 제1 픽셀 세트의 제1 픽셀 값과 제2 픽셀 세트의 제2 픽셀 값을 뒤바꾸어 마스크 처리된 영상을 생성하는 단계; 및
    상기 통신 인터페이스에 의해, 상기 마스크 처리된 영상을 사용자 단말에 전송하는 단계;를 포함하고,
    상기 전환점은 상기 제1 픽셀 값과 상기 제2 픽셀 값을 뒤바꾸는 기준이 되는 위치를 가리키고,
    상기 일련의 픽셀들은 상기 제1 픽셀 세트와 상기 제2 픽셀 세트를 순서대로 포함하는, 영상 처리 방법.
  16. 삭제
  17. 삭제
  18. 삭제
  19. 삭제
  20. 삭제
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