JP2010092092A - 画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】入力された画像データから互いに倍率の異なる複数の変倍画像データを生成して一部の領域を抽出し、前記抽出した一部の領域と、予め記憶された検出用パターンとを照合して所定の対象物を検出する。前記所定の対象物が検出された場合は変倍画像データの倍率情報を含む検出情報を記憶し、前記検出情報が記憶されている場合は、前記検出情報に基づいて次フレームの変倍画像データの倍率を決定するとともに、前記検出情報が記憶されていない時よりも少数の1つ以上の変倍画像データを生成するようにする。
【選択図】図1
Description
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
図1は、本実施形態の画像処理装置1の構成例を示すブロック図である。まず、本実施形態の画像処理装置1の構成について説明する。
図1において、画像入力部11は、画像データを受信するためのものである。また、画像入力部11は、特定の通信方式に準拠したマーカーコード付きのプロトコルに適合させた画像データや、JPEG/MPEG4等の圧縮処理された画像データを受信する必要がある場合を想定し、デコード処理機能を有している。なお、画像データは、撮像装置で撮影されて生成された撮影画像や、外部の記憶装置に記憶されている画像などのデータであり、出力元は特定の機器に限定されない。
処理を開始すると、まず、ステップS101において、画像入力部11は、画像データを受信する。この時、特定の通信方式に準拠したマーカーコード付きのプロトコルに適合させた画像データや、JPEG/MPEG4等の圧縮処理された画像データを受信した場合には、受信した画像データに対してデコード処理をする。
まず、ステップS107において、画像入力部11は、次の最新フレームの画像データを受信する。次に、ステップS108において、ステップS102と同様に画像入力部11は、受信した画像データを入力画像データとして画像メモリ12へ書き込む。
以下、本実施形態について説明する。図4は、本実施形態の画像処理装置20の構成例を示すブロック図である。まず、本実施形態の画像処理装置20の構成について説明する。
図4において、画像入力部21は、外部の撮像装置2から画像データを受信するためのものである。また、画像入力部21は、特定の通信方式に準拠したマーカーコード付きのプロトコルに適合させた画像データや、JPEG/MPEG4等の圧縮処理された画像データを受信する必要がある場合を想定し、デコード処理機能を有している。
処理を開始すると、まず、ステップS201において、画像入力部21は画像データを撮像装置2から受信し、撮影パラメータ記憶部28はその画像データに関する撮影パラメータを受信する。
まず、ステップS207において、画像入力部21は次の最新フレームの画像データを撮像装置2から受信し、撮影パラメータ記憶部28はその画像データに関する撮影パラメータを受信する。次に、ステップS208において、ステップS202と同様に画像入力部21は受信した画像データを入力画像データとして画像メモリ22へ書き込む。さらに、撮影パラメータ記憶部28は1つ前のフレームの撮影パラメータに追加するように、最新フレームの撮影パラメータを記憶する。
A6´=A6×(1つ前のフレームのズーム倍率)÷(最新フレームのズーム倍率)
=0.4×2÷5
=0.16[倍]
以下、本実施形態について説明する。図7は、本実施形態の画像処理装置30の構成例を示すブロック図である。まず、本実施形態の画像処理装置30の構成について説明する。
図7において、画像入力部31は、外部の撮像装置2から画像データを受信するためのものである。また、画像入力部31は、特定の通信方式に準拠したマーカーコード付きのプロトコルに適合させた画像データや、JPEG/MPEG4等の圧縮処理された画像データを受信する必要がある場合を想定し、デコード処理機能を有している。
処理を開始すると、まず、ステップS301において、画像入力部31は画像データを撮像装置2から受信し、撮影パラメータ記憶部38はその画像データに関する撮影パラメータを受信する。
まず、ステップS308において、画像入力部31は次の最新フレームの画像データを撮像装置2から受信し、撮影パラメータ記憶部38はその画像データに関する撮影パラメータを受信する。次に、ステップS309において、ステップS302と同様に画像入力部31は受信した画像データを入力画像データとして画像メモリ32へ書き込む。さらに、撮影パラメータ記憶部38は1つ前のフレームの撮影パラメータに追加するように、最新フレームの撮影パラメータを記憶する。
A6´=A6×(1つ前のフレームのズーム倍率)÷(最新フレームのズーム倍率)
=0.4×2÷5
=0.16[倍]
以下、本実施形態について説明する。図9は、本実施形態の画像処理装置40の構成例を示すブロック図である。まず、本実施形態の画像処理装置40の構成について説明する。
図9において、画像入力部41は、画像データを受信するためのものである。また、画像入力部11は、特定の通信方式に準拠したマーカーコード付きのプロトコルに適合させた画像データや、JPEG/MPEG4等の圧縮処理された画像データを受信する必要がある場合を想定して、画像入力部41にデコード処理機能を有している。なお、画像データは、撮像装置で撮影されて生成された撮影画像や、外部の記憶装置内に記憶されている画像などのデータであり、出力元は特定の機器に限定されない。
処理を開始すると、まず、ステップS401において、画像入力部41は、画像データを受信する。この時、特定の通信方式に準拠したマーカーコード付きのプロトコルに適合させた画像データや、JPEG/MPEG4等の圧縮処理された画像データを受信した場合には、受信した画像データに対してデコード処理をする。
まず、ステップS407において、画像入力部41は次の最新フレームの画像データを受信する。次に、ステップS408において、ステップS402と同様に画像入力部41は、受信した画像データを入力画像データとして画像メモリ42へ書き込む。
本発明の目的は前述した実施例の機能を実現するソフトウエアのプログラムコードを記録した記録媒体に接続したコンピュータ(またはCPUまたはMPU)が記録媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても達成される。コンピュータは撮像装置等の画像データ出力元と接続して画像データの受信を行う構成としてもよいし、画像データ出力元と一体に構成してもよい。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することとなり、そのプログラムコードを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は本発明を構成することになる。
11 画像入力部
12 画像メモリ
13 画像変倍部
14 照合対象パターン抽出部
15 検出パターン記憶部
16 パターン検出部
17 検出情報記憶部
Claims (13)
- 画像データから所定の対象物を検出する画像処理装置であって、
前記画像データを入力する画像入力手段と、
前記所定の対象物を示す検出パターンを記憶する検出パターン記憶手段と、
前記画像入力手段によって入力された画像データから互いに倍率の異なる複数の変倍画像データを生成する画像変倍手段と、
前記画像変倍手段によって生成された複数の変倍画像データから一部の領域を抽出し、前記抽出した一部の領域と、前記検出パターン記憶手段に記憶された検出パターンとを照合して前記所定の対象物を検出する検出手段と、
前記検出手段によって前記所定の対象物が検出された変倍画像データの倍率情報を含む検出情報を記憶する検出情報記憶手段とを有し、
前記画像変倍手段は、前記検出情報記憶手段に前記検出情報が記憶されている場合は、前記検出情報に基づいて変倍画像データの倍率を決定するとともに、前記検出情報が記憶されていない時よりも少数の1つ以上の変倍画像データを生成することを特徴とする画像処理装置。 - 前記検出情報記憶手段に前記検出情報が記憶されている場合、前記画像変倍手段は、前記検出情報に含まれる倍率と同じ倍率の変倍画像データを少なくとも生成することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記検出情報記憶手段に前記検出情報が記憶されている場合、前記画像変倍手段は、前記検出情報に含まれる倍率を中心として、互いに倍率の異なる複数の変倍画像データを生成することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 前記画像入力手段によって入力された画像データのパラメータ情報を記憶するパラメータ記憶手段をさらに有し、
前記画像変倍手段は、前記検出情報記憶手段に前記検出情報が記憶されている場合は、前記検出情報と前記パラメータ記憶手段に記憶されているパラメータ情報とに基づいて変倍画像データの倍率を決定するとともに、前記検出情報が記憶されていない時よりも少数の1つ以上の変倍画像データを生成することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記検出情報記憶手段に前記検出情報が記憶されている場合、前記画像変倍手段は、前記検出情報に含まれる倍率と前記パラメータ記憶手段に記憶されているパラメータ情報に含まれる倍率とから算出した変倍画像データを少なくとも生成することを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
- 前記検出情報記憶手段に前記検出情報が記憶されている場合、前記画像変倍手段は、前記検出情報に含まれる倍率と前記パラメータ記憶手段に記憶されているパラメータ情報に含まれる倍率とから算出した倍率を中心として、互いに倍率の異なる複数の変倍画像データを生成することを特徴とする請求項4又は5に記載の画像処理装置。
- 前記パラメータ記憶手段に記憶されているパラメータ情報は、前記入力された画像データを生成した撮像装置のズーム倍率の情報を含むことを特徴とする請求項4〜6の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記検出情報記憶手段に記憶されている検出情報は、さらに、前記所定の対象物が検出された変倍画像データにおける前記所定の対象物の位置情報を含み、
前記入力された画像データを生成した撮像装置へ前記位置情報を送信する送信手段をさらに有することを特徴とする請求項1〜7の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 前記検出手段によって前記所定の対象物が検出されなかった場合に、前記検出情報記憶手段に記憶されている検出情報を消去する消去手段をさらに有することを特徴とする請求項1〜7の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記検出情報記憶手段に記憶されている検出情報は、さらに、前記所定の対象物における色情報を含み、
前記検出手段は、前記色情報を用いて照合を行う領域を絞り込むことを特徴とする請求項1〜9の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 画像データから所定の対象物を検出する画像処理方法であって、
前記画像データを入力する画像入力工程と、
前記画像入力工程において入力された画像データから互いに倍率の異なる複数の変倍画像データを生成する画像変倍工程と、
前記画像変倍工程において生成された複数の変倍画像データから一部の領域を抽出し、前記抽出した一部の領域と、前記所定の対象物を示す検出パターンとを照合して前記所定の対象物を検出する検出工程と、
前記検出工程において前記所定の対象物が検出された変倍画像データの倍率情報を含む検出情報を記憶部に記憶する検出情報記憶工程とを有し、
前記画像変倍工程においては、前記記憶部に前記検出情報が記憶されている場合は、前記検出情報に基づいて変倍画像データの倍率を決定するとともに、前記検出情報が記憶されていない時よりも少数の1つ以上の変倍画像データを生成することを特徴とする画像処理方法。 - 画像データから所定の対象物を検出する画像処理方法の各工程をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記画像データを入力する画像入力工程と、
前記画像入力工程において入力された画像データから互いに倍率の異なる複数の変倍画像データを生成する画像変倍工程と、
前記画像変倍工程において生成された複数の変倍画像データから一部の領域を抽出し、前記抽出した一部の領域と、前記所定の対象物を示す検出パターンとを照合して前記所定の対象物を検出する検出工程と、
前記検出工程において前記所定の対象物が検出された変倍画像データの倍率情報を含む検出情報を記憶部に記憶する検出情報記憶工程とをコンピュータに実行させ、
前記画像変倍工程においては、前記記憶部に前記検出情報が記憶されている場合は、前記検出情報に基づいて変倍画像データの倍率を決定するとともに、前記検出情報が記憶されていない時よりも少数の1つ以上の変倍画像データを生成するようにコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 - 請求項12に記載のプログラムを記憶したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
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