JP2007304852A - 被写体追尾方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 撮影データから被写体存在領域を抽出して基準テンプレートを取得する。基準テンプレートに基づいて複数の比較用テンプレートを作成する。複数の比較用テンプレートと新たな撮影データとでテンプレートマッチングを行って被写体を追尾する。比較用テンプレート作成ステップにおいて、基準テンプレートを複数の倍率で拡大または縮小して複数の拡大縮小テンプレートを作成し、基準テンプレート等を所定の回転角度ずつ回転させて複数の回転テンプレートを作成し、基準テンプレート等の縦横寸法の比率及び傾き角度を変えて複数の歪みテンプレートを作成する。複数の拡大縮小テンプレート、複数の回転テンプレート及び複数の歪みテンプレートを複数の比較用テンプレートとして用いる。
【選択図】図2
Description
2 ズーム制御部
3 駆動装置
4 画像入力部
T1 基準テンプレート
T2 拡大縮小テンプレート
T3,T4 回転テンプレート
T5 歪みテンプレート
T6,T7,T8 一部分変換テンプレート
Claims (12)
- 基準テンプレートを作成する基準テンプレート作成ステップと、
前記基準テンプレートに基づいて複数の比較用テンプレートを作成する比較用テンプレート作成ステップと、
前記複数の比較用テンプレートと新たな撮影データとでテンプレートマッチングを行い、前記新たな撮影データ上の前記被写体と前記複数の比較用テンプレートのいずれか一つとが略一致した位置を求めるマッチングステップとにより、前記被写体の移動位置を検知して移動する前記被写体を前記撮影装置により追尾する被写体追尾方法であって、
前記比較用テンプレート作成ステップにおいて、前記基準テンプレートを複数の倍率で拡大または縮小して複数の拡大縮小テンプレートを作成し、前記基準テンプレート及び/または前記複数の拡大縮小テンプレートを所定の回転角度ずつ回転させて複数の回転テンプレートを作成し、前記複数の拡大縮小テンプレート及び前記複数の回転テンプレートを前記複数の比較用テンプレートとすることを特徴とする被写体追尾方法。 - 基準テンプレートを作成する基準テンプレート作成ステップと、
前記基準テンプレートに基づいて複数の比較用テンプレートを作成する比較用テンプレート作成ステップと、
前記複数の比較用テンプレートと新たな撮影データとでテンプレートマッチングを行い、前記新たな撮影データ上の前記被写体と前記複数の比較用テンプレートのいずれか一つとが略一致した位置を求めるマッチングステップとにより、前記被写体の移動位置を検知して移動する前記被写体を前記撮影装置により追尾する被写体追尾方法であって、
前記比較用テンプレート作成ステップにおいて、前記基準テンプレートを複数の倍率で拡大または縮小して複数の拡大縮小テンプレートを作成し、前記基準テンプレート及び/または前記複数の拡大縮小テンプレートの縦横軸の傾き角度を変えて複数の歪みテンプレートを作成し、前記複数の拡大縮小テンプレート及び前記複数の歪みテンプレートを前記複数の比較用テンプレートとすることを特徴とする被写体追尾方法。 - 基準テンプレートを得る基準テンプレート作成ステップと、
前記基準テンプレートに基づいて複数の比較用テンプレートを作成する比較用テンプレート作成ステップと、
前記複数の比較用テンプレートと新たな撮影データとでテンプレートマッチングを行い、前記新たな撮影データ上の前記被写体と前記複数の比較用テンプレートのいずれか一つとが略一致した位置を求めるマッチングステップとにより、前記被写体の移動位置を検知して移動する前記被写体を前記撮影装置により追尾する被写体追尾方法であって、
前記比較用テンプレート作成ステップにおいて、前記基準テンプレートを複数の倍率で拡大または縮小して複数の拡大縮小テンプレートを作成し、前記基準テンプレート及び/または前記複数の拡大縮小テンプレートを所定の回転角度ずつ回転させて複数の回転テンプレートを作成し、前記基準テンプレート、前記複数の拡大縮小テンプレート及び/または前記複数の回転テンプレートの縦横軸の傾き角度を変えて複数の歪みテンプレートを作成し、前記複数の拡大縮小テンプレート、前記複数の回転テンプレート及び前記複数の歪みテンプレートを前記複数の比較用テンプレートとすることを特徴とする被写体追尾方法。 - 前記基準テンプレートはRGB表色系、マンセル表色系及びXYZ表色系などの所定の表色系を用いて表された画像データであり、
前記比較用テンプレート作成ステップでは、前記複数の拡大縮小テンプレート、前記複数の回転テンプレート及び/または前記複数の歪みテンプレート内の任意の画素値を変更した複数の画素値変更テンプレートを更に前記比較用テンプレートとして作成することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の被写体追尾方法。 - 前記基準テンプレートは、移動する被写体を追尾する機能を有する撮影装置により得た撮影データから、前記被写体が存在する被写体存在領域を抽出した抽出テンプレートからなる請求項1〜3のいずれか1つに記載の被写体追尾方法。
- 前記基準テンプレートは、被写体に関して予め収集した撮影データから、前記被写体が存在する被写体存在領域を抽出した抽出テンプレートからなる請求項1〜3のいずれか1つに記載の被写体追尾方法。
- 前記基準テンプレート、前記複数の拡大縮小テンプレート、前記複数の回転テンプレート、前記複数の歪みテンプレート及び/または前記画素値変更テンプレートの一部分を、予め用意したテンプレート変換フィルタを用いて除去したり、前記一部分を変形した一部分変換テンプレートを更に作成して前記比較用テンプレートに含めることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の被写体追尾方法。
- 前記倍率は、前記基準テンプレートを得たときの前記撮影装置の倍率を基準にして定められることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の被写体追尾方法。
- 前記比較用テンプレート作成ステップでは、専用LSIを用いて前記複数の拡大縮小テンプレート、前記複数の回転テンプレート及び前記複数の歪みテンプレートを作成することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の被写体追尾方法。
- 前記比較用テンプレート作成ステップでは、専用LSIを用いて前記画素値変更テンプレートを作成することを特徴とする請求項4に記載の被写体追尾方法。
- 移動する被写体を追尾するための駆動装置を有する撮影装置と、
基準テンプレートに基づいて複数の比較用テンプレートを作成するテンプレート作成部と、
前記複数の抽出用テンプレート及び前記複数の比較用テンプレートを記憶するテンプレート記憶部と、
前記複数の比較用テンプレートと新たな撮影データとでテンプレートマッチングを行い、前記新たな撮影データ上の前記被写体と前記複数の比較用テンプレートのいずれか一つとが略一致した位置を求めるマッチング処理部とを備えて、
前記マッチング処理部で前記被写体の移動位置を検知して前記撮影装置に検知信号を出力することにより、前記被写体を前記撮影装置により追尾する被写体追尾装置であって、
前記テンプレート作成部は、前記基準テンプレートを複数の倍率で拡大または縮小して複数の拡大縮小テンプレートを作成し、前記基準テンプレート及び/または前記複数の拡大縮小テンプレートを所定の回転角度ずつ回転させて複数の回転テンプレートを作成し、前記基準テンプレート、前記複数の拡大縮小テンプレート及び/または前記複数の回転テンプレートの縦横軸の比率及び/または傾き角度を変えて複数の歪みテンプレートを作成し、前記複数の拡大縮小テンプレート、前記複数の回転テンプレート及び前記複数の歪みテンプレートを前記複数の比較用テンプレートとするように構成されていることを特徴とする被写体追尾装置。 - 前記テンプレート作成部は、前記基準テンプレート、前記複数の拡大縮小テンプレート、前記複数の回転テンプレート、前記複数の歪みテンプレート及び/または前記画素値変更テンプレートの一部分を、予め用意したテンプレート変換フィルタを用いて除去したり、前記一部分を拡大・縮小させたり、前記一部分を歪ませて変換した一部分変換テンプレートを更に作成して、前記比較用テンプレートに含めることを特徴とする請求項10に記載の被写体追尾装置。
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