JPS6319088A - 認識装置 - Google Patents
認識装置Info
- Publication number
- JPS6319088A JPS6319088A JP61163069A JP16306986A JPS6319088A JP S6319088 A JPS6319088 A JP S6319088A JP 61163069 A JP61163069 A JP 61163069A JP 16306986 A JP16306986 A JP 16306986A JP S6319088 A JPS6319088 A JP S6319088A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame memory
- image
- video signal
- soldering surface
- inputted
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 230000015654 memory Effects 0.000 abstract description 19
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract description 5
- 238000005476 soldering Methods 0.000 abstract 3
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は画像の認識か可能な認識装置に関するものであ
る。
る。
従来からファクトリ−オートメーション分野に於いて、
テンプレートマツチング法を用いた画像認識は、検査対
象の照明効果によりハンダ面が散乱して、画像認識に不
向きであった。
テンプレートマツチング法を用いた画像認識は、検査対
象の照明効果によりハンダ面が散乱して、画像認識に不
向きであった。
本発明は上記の点に鑑みなされたもので画像の認識を正
確に行なえることが可能な認識装置を提供するものであ
る。
確に行なえることが可能な認識装置を提供するものであ
る。
（実施例）
前述した様にファクトリ−オートメーションの分野に於
いて、基板の自動検査装置が利用されているが、照明の
関係により、ハンダ面が光を散乱してテンプレートマツ
チング法を利用する際の難点になっていた。これを解決
するために、本例においてはハンダ面を自動的、に検出
するとともにハンダ面を除いた他の部分に対してテンプ
レートマツチングを計算するべく相互相関器や減算器を
用いるものである。これにより正確な画像認識を行なう
ことがてきる。一般にハンダ面はハンダかシ 乗るだけの部分てあり、検査対相として重要な部分では
ないと考えられる。ハンダ面はビデオ信号になった状態
では一般的に白レベルであり、これをマイクロコンピュ
ータ−（以下マイコンと称す）で制御したコンパレータ
で２値化して１ビツトのフレームメモリに記憶して、ハ
ンダ面の除去されたテンプレートを作りだす。このハン
ダ面除去のテンプレートを用いた局所並列相関器や減算
器にゲートをかけて、テンプレートマツチングを実行す
る。
いて、基板の自動検査装置が利用されているが、照明の
関係により、ハンダ面が光を散乱してテンプレートマツ
チング法を利用する際の難点になっていた。これを解決
するために、本例においてはハンダ面を自動的、に検出
するとともにハンダ面を除いた他の部分に対してテンプ
レートマツチングを計算するべく相互相関器や減算器を
用いるものである。これにより正確な画像認識を行なう
ことがてきる。一般にハンダ面はハンダかシ 乗るだけの部分てあり、検査対相として重要な部分では
ないと考えられる。ハンダ面はビデオ信号になった状態
では一般的に白レベルであり、これをマイクロコンピュ
ータ−（以下マイコンと称す）で制御したコンパレータ
で２値化して１ビツトのフレームメモリに記憶して、ハ
ンダ面の除去されたテンプレートを作りだす。このハン
ダ面除去のテンプレートを用いた局所並列相関器や減算
器にゲートをかけて、テンプレートマツチングを実行す
る。
ハンダ面を検出する回路は、第１図に示す様に、ビデオ
信号をビデオアンプＡ１で同期分離と一定のレベルに増
幅してコンパレータＡ２で２値化する二この時マイコン
Ａ７によりインターフェースＡ６、Ｄ／ＡコンバータＡ
５を介してプログラマブルにコンパレータレベルを設定
する事ができる。コンパレータＡ２により２値化したデ
ータをケート回路Ａ３により制御してフレームメモリＡ
４に記憶する。
信号をビデオアンプＡ１で同期分離と一定のレベルに増
幅してコンパレータＡ２で２値化する二この時マイコン
Ａ７によりインターフェースＡ６、Ｄ／ＡコンバータＡ
５を介してプログラマブルにコンパレータレベルを設定
する事ができる。コンパレータＡ２により２値化したデ
ータをケート回路Ａ３により制御してフレームメモリＡ
４に記憶する。
画像認識処理は、第２図に示す様に、ビデオ信号をＡ／
ＤコンバータＢ１てデジタル化して、ゲート回路Ｂ２を
通して、フレームメモリ２（Ｂ９）にテンプレート画像
が入力する。又、検査する画像をフレームメモリ１ （
Ｂ３）に記憶する。
ＤコンバータＢ１てデジタル化して、ゲート回路Ｂ２を
通して、フレームメモリ２（Ｂ９）にテンプレート画像
が入力する。又、検査する画像をフレームメモリ１ （
Ｂ３）に記憶する。
更にハンダ面を認識した画像をフレームメモリ３（Ｂ８
）に記憶し、このフレームメモリ３（Ｂ８）を局所並列
相関器Ｂ４に接続する。局所並列相関器のＡデータは検
査する画像データに接続され、テンプレートの画像デー
タはＢデータに接続される。そして、ハンダ面の部分を
除去するデータはＭデータに接続され相関値をカウンタ
ーＢ５て計数し、パラレルインターフェースＢ６を介し
てマイコンＢ７に入力させる。この処理からハンダ面を
除去したテンプレートマツチングを実行し、検査する事
ができる。また、減算器を利用したテンプレートマツチ
ングは、第３図に示す様に、Ａ／ＤコンバータＣ１、ケ
ート回路Ｃ２、フレームメモリ１ （Ｃ３）、フレー
ムメモリ２（Ｃ１２）、フレームメモリ３（Ｃ１３）等
から構成される。減算器Ｃ４の出力は、アンド回路群Ｃ
３（Ｃ５−１〜Ｃ５−８）の一方の端子に入力され、ハ
ンダ面を除去するフレームメモリ３からのデータでケー
トをかけられる。アンド回路Ｃ５の出力は８入力アンド
回路Ｃ６に入力され、多値データを１ビツトのデータに
変換する。そして変換された１ビツトのデータはアンド
回路Ｃ７の一方の端子に入力され、ビデオクロックでケ
ートをかけられカウンタＣ９に入力される。Ｃ９では減
算値が計数され、パラレルインターフェースＣ１０を通
して、マイコンＣ１ｌに入力させ、画像認識が実行され
る。
）に記憶し、このフレームメモリ３（Ｂ８）を局所並列
相関器Ｂ４に接続する。局所並列相関器のＡデータは検
査する画像データに接続され、テンプレートの画像デー
タはＢデータに接続される。そして、ハンダ面の部分を
除去するデータはＭデータに接続され相関値をカウンタ
ーＢ５て計数し、パラレルインターフェースＢ６を介し
てマイコンＢ７に入力させる。この処理からハンダ面を
除去したテンプレートマツチングを実行し、検査する事
ができる。また、減算器を利用したテンプレートマツチ
ングは、第３図に示す様に、Ａ／ＤコンバータＣ１、ケ
ート回路Ｃ２、フレームメモリ１ （Ｃ３）、フレー
ムメモリ２（Ｃ１２）、フレームメモリ３（Ｃ１３）等
から構成される。減算器Ｃ４の出力は、アンド回路群Ｃ
３（Ｃ５−１〜Ｃ５−８）の一方の端子に入力され、ハ
ンダ面を除去するフレームメモリ３からのデータでケー
トをかけられる。アンド回路Ｃ５の出力は８入力アンド
回路Ｃ６に入力され、多値データを１ビツトのデータに
変換する。そして変換された１ビツトのデータはアンド
回路Ｃ７の一方の端子に入力され、ビデオクロックでケ
ートをかけられカウンタＣ９に入力される。Ｃ９では減
算値が計数され、パラレルインターフェースＣ１０を通
して、マイコンＣ１ｌに入力させ、画像認識が実行され
る。
上述した様に本例においては、ハンダ面を自動的に検出
して、テンプレートマツチング法をこの部分に適用させ
ずに、画像認識を実行するものである。 。
して、テンプレートマツチング法をこの部分に適用させ
ずに、画像認識を実行するものである。 。
（効 果〕
以上説明した様に本発明によれば画像の認識を正確に行
なうことができる。
なうことができる。
第１図はハンダ面検出回路を示す図、第２図は画像認識
処理回路を示す図、第３図は減算器を使用した画像認識
処理回路を示す図である。 図中Ａ１はビデオアンプ、Ａ２はコンパレータ、Ａ３は
ケート回路、Ａ４フレームメモリ、Ａ５はＤ／Ａコンバ
ータ、Ａ６はインターフェース、Ａ７はマイクロコンピ
ュータ、Ａ８はメモリコントロール回Ｗ１ｒ、Ｂ１はＡ
／Ｄコンバータ、Ｂ２はゲート回路、Ｂ３は検査画像用
フレームメモリ、Ｂ４は局所並列相関器、Ｂ５はカウン
タ、Ｂ６はパラレルインターフェース、Ｂ７はマイクロ
コンピュータ、Ｂ８はフレームメモリ、Ｂ９はテンプレ
ート画像用フレームメモリ、ｃｌはＡ／Ｄコンバータ、
Ｃ２はゲート回路、Ｃ３゜Ｃ１２，Ｃ１３はフレームメ
モリである。
処理回路を示す図、第３図は減算器を使用した画像認識
処理回路を示す図である。 図中Ａ１はビデオアンプ、Ａ２はコンパレータ、Ａ３は
ケート回路、Ａ４フレームメモリ、Ａ５はＤ／Ａコンバ
ータ、Ａ６はインターフェース、Ａ７はマイクロコンピ
ュータ、Ａ８はメモリコントロール回Ｗ１ｒ、Ｂ１はＡ
／Ｄコンバータ、Ｂ２はゲート回路、Ｂ３は検査画像用
フレームメモリ、Ｂ４は局所並列相関器、Ｂ５はカウン
タ、Ｂ６はパラレルインターフェース、Ｂ７はマイクロ
コンピュータ、Ｂ８はフレームメモリ、Ｂ９はテンプレ
ート画像用フレームメモリ、ｃｌはＡ／Ｄコンバータ、
Ｃ２はゲート回路、Ｃ３゜Ｃ１２，Ｃ１３はフレームメ
モリである。
Claims (1)
- ビデオ信号を入力するビデオ信号入力手段と、前記入力
ビデオ信号から特定の領域を検出する手段と、を有し、
前記検出手段により検出された領域以外のビデオ信号に
対して画像の認識を行なう様構成したことを特徴とする
認識装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61163069A JPS6319088A (ja) | 1986-07-11 | 1986-07-11 | 認識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61163069A JPS6319088A (ja) | 1986-07-11 | 1986-07-11 | 認識装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6319088A true JPS6319088A (ja) | 1988-01-26 |
Family
ID=15766586
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61163069A Pending JPS6319088A (ja) | 1986-07-11 | 1986-07-11 | 認識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6319088A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007304852A (ja) * | 2006-05-11 | 2007-11-22 | Univ Of Tsukuba | 被写体追尾方法及び装置 |
-
1986
- 1986-07-11 JP JP61163069A patent/JPS6319088A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007304852A (ja) * | 2006-05-11 | 2007-11-22 | Univ Of Tsukuba | 被写体追尾方法及び装置 |
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