JPS63221487A - スレシユホ−ルドレベル検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はスレシュホールドレベル検出装置に関し、特に
は２値化処理のためのスレシュホールドＶペルを変更し
得る検出装置に関する。

〈従来の技術〉 電子回路を利用した画像処理技術の進歩に伴って、各種
対象物をブラウン管等でモニターし、画像を観察しなが
ら組立て作業や加工作業を最適条件で実行するような工
程管理が行われている。

この種の画像処理は、カメラに入力された画像信号を濃
淡認識回路に導入し、濃淡値をメモリに取り込んで、こ
のメモリからＣＰＵ（中央演算処理装置）で読取ること
によってスレシュホールドレベルの最適値を計算で求め
て２値化処理を行っている。

第３図は従来から用いられている２値化認識回路の要部
を示すブロック図で、カメラｌからの画像信号！ａを同
期分離回路２にて基準クロツクをベースにして垂直同期
、水平同期信号３と濃淡信号４に分離する。分離された
上記濃淡信号４ばＡ／Ｄ変換器５に入力されてデジタル
信号の濃淡値５ａに変換される。一方２値化するための
スレシュホールドレベルは外部ＣＰ　Ｕ　６　カラスレ
ホールドレベル設定回路７に書き込まれる。このスレシ
ェホールド値７ａと上記濃淡値５ａをコンパレータ８で
比較して２値化データ８ａを得る。得られた２値化デー
タ８ａは、クロック、水平同期信号。

垂直同期信号３に基いて画像アドレス生成部９で形成さ
れた水平・垂直アドレスで決定される２値化メモリ１０
上の画像アドレスに書き込んで２値化処理を実施してい
る。

〈発明が解決しようとする問題点〉 上記従来の２値化認識回路では、任意のスレシュホール
ドレベルを設定し得るが、一旦設定したスレシュホール
ドレベルは固定値、！：ｔ、てシステムに作用する。こ
のようにスレシュホールドレベルは値が固定されるだけ
でなく、設定する場合に操作する人の感覚や経験によっ
て最適値を判定することが多くみられ、設定値にバラツ
キが生じるという問題があった。また固定値をもつスレ
シュホールドレベルでは対象物の表面状態、照明条件の
変動等のなめに常に最適値を提供し得ているとはいい難
く、種々の環境下で使用する画像処理装置としては信頼
性が劣り、最適条件下で２値化処理が行われているとは
いえなかった。

く問題点を解決するための手段〉 本発明は、画像信号をデジタル化するためのスレシュホ
ールドレベル検出装置において、画像領域にウィンドを
設定して、このウィンド領域に含まれた画像信号から最
大レベルと最小レベルを抽出し、これら両レベルから演
算によってスレシュホールドレベルを決定する。

く作　用〉 画像認識用の２値化処理に際して、スレシュホールドレ
ベルを固定値ではなく、画像信号の最大レヘル及ヒ最小
レベルから演算してスレシュホールドレベルを決定する
ため、対象物の状態及び照明条件等に応じて設定するこ
とができ、入力される画像信号や環境等の変化に応じた
最適条件で画像情報の処理を施こすことができる。

〈実施例〉 第１図は本発明による一実施例のスレシュホールドレベ
ル検出回路を示すブロック図で、前記第３図に示した２
値化認識回路の場合と同様に、カメラ１に取り込まれた
画像信号１ａを同期分離回路２を介して濃淡信号４と、
クロヴク、水平同期信号、垂直同期信号３に分離した後
、これら分離した信号が夫々入力端子２１ａ〜２１ｆに
与えられる。

即ち入力端子２１ａには上記濃淡信号４．入力端子２１
ｂには水平同期信号、入力端子２１ｃには垂直同期信号
、入力端子２１ｄｌＣはクロックが与えられ、更に入力
端子２１ｅには画像領域からスレシュホールドレベルを
設定するためウィンド２１ｆには動作開始を指令するた
めのスタート信第２図は全画像領域３Ｉに対して、スレ
シュホールドレベルを設定するためのマスク処理による
ウィンド３２を抽出した図である。

スレシュホールドレベル検出回路には、５個のカウンタ
２２ａ〜２２ｅが設けられ、まずカウンタ２２ａではマ
スク設定データ２１ｅが予め入力されて、垂直同期信号
にて上部マスクライン３３ａが設定され、外部ＣＰＵか
らのスタート信号２１ｆで水平同期信号の計数を開始し
、予め設定した上記マスク設定データ２１ｅの入力値に
達すると動作を終了する０尚上記上部マスクライン計数
期間中ハ、スレシュホールドレベル決定のためのデータ
を採集する必要がないため、スレシュホールドレベル検
出動作は行わない。

カウンタ２２ｂでは入力端子２１ｃからの垂直同期信号
にて、ウィンド３２の垂直ライン数が設定され、スター
ト信号２１ｆとカウンタ２２ａの出力とをアンドゲート
２３ａを介して出力し、出力された水平同期信号をウィ
ンド領域を設定するための信号としてカウントを開始し
、設定した数値と一致するとカウントを停止する。上記
計数期間中はウィンド領域に入るため後述するカウンタ
２２　ｅ　ト同Ｊｔｌ取ってスレシュホールドレベル検
出を実行する。

クロックが入力されたカウンタ２２ｃは高速のクロγり
（ＩＯＭＨ２以上〕を分周するための高速タイプのＩＣ
″′Ｃ構成され゛る。カウンタ２２ｄでは、水平方向の
前部マスクライン３３ｂが、水平同期信号にて設定され
、アントゲ−）２３ａからの出力でスタートがかかり、
分周クロックの計数を開始し、設定された数値と一致す
ると計数動作を停止する。この前部マスクラインカウン
ト時はウィンド領域外であるためスレシュホールドレベ
ル検出は行なわない。

カウンタ２２ｅでは、ウィンド３２の水平画素数〔分局
比に応じて分割した値〕が水平同期信号にて設定され、
アンドゲート２３ａの出力とカウンタ２２ｄの出力をア
ンドゲート２３ｂを介して導出し、それをスタート信号
として分局クロックの計数を開始し、設定した数値を計
数し終ると計数動作を停止する。

カウンタ２２ｂとカウンタ２２ｅの出力をオアゲート２
３ｃを取って次に設けられたコンパレータ２４ａ　、２
４ｂ　、加算器２６，２７．遅延回路２８のスタート信
号を形成する。尚ウィンド３２の設定に際して本実施例
では下部マスク３３ｃとｔｔ部マスク３３ｄは、上部マ
スク３３ａ＋ウインド３２の垂直ラインと前部マスク３
３ｂ＋ウインド３２の水平画素数の残りであるので設定
はしていない。

最大値検出コンパレータ２４ａは検出開始信号であるオ
アゲート２３ｃの出力を受けて比較を行ない、入力端子
２１ａから与えられる現在値と既に保存している前の値
との比較の結実現在値の方が大きければ、最大値保持用
のラッチ２５ａに取昏込み、このような比較動作をウィ
ンド内全域知渡って実行し、結局！つのウィンド３２に
ついて最大値をラッチ２５ａにストックする。ラッチ２
５ａにストックされた値は次段の加算器２６の童 一方入力Ａに与えられる。他方最小値検出コンパレータ
２４ｂも上記オアゲート２３ｃの出力を受けてウィンド
内全域で現在値と前の値で比較を行ない最小値をラッチ
２５ｂにストックする。最小値ラッチ２５ｂの次段には
インバータ２９を介して上記加算器２６の他方の入力Ｂ
が接続され、核加算器２６では最大値のラッチ２５ａと
最小値のラッチ２５ｂのインバータ２９された補数デー
タの間で加算を行なう。

Ｐ　ｍａｘ　−Ｐ　ｍ１ｎ＝Ｐ　ｍａｘ　＋　Ｐ　ｍ１
ｎ＝Ｐｄｉｆ　−（１）上記加算器２６の出力Ｐｄｔｆ
は更に第２加算器２７の一方の入力Ａ２に与えられ、他
方の入力Ｂ２に与えられた最小値のラッチ２５ｂ出力と
の間で次式に示す演算を実行する０ Ｐｄｉｆ／２＋Ｐｍ１ｎ　”　ＰＴＨ−φφ（２）即ち
第２加算器２７では加算器２６の出力を１ビツトシフト
して、１７４倍した値と最小値のラッチ２５ｂとの値で
加算を行なう０ 尚遅延回路２８はオアゲート２３ｃのウィンド完了信号
を受け、本実施例の回路の遅延時間を考慮して遅延回路
を形成しラッチ３０用の書き込み信号を生成する。夏フ
ィールドに設定したウィンドから上記動作により画像取
込みが終了後ラッチ３０に保持されたスレシュホールド
レベル出力ヲ第３図に示した外部ＣＰＵ６からの指令に
より読み出して２値化認識回路のコンパレータ８に与え
れば、最適なスレシュホールドレベルを得ることができ
る。

上記実施例はスレシェホールドレベルの最適値を上記式
（１）、及び（２）によって与えたが、入力信号の特性
や観察環境等の条件によっては最大値側或いは最小値側
に寄せた値に設定することもできる◇スレシュホールド
レベルの検出は、各フィールドの画像処理の都度実行す
ることができるが、−日の画像認識作業開始前に予め検
出して設定し、この値を一定期間保持させることもでき
る。

〈発明の効果〉 以上本発明によれば、画像信号として信頼性の高い領域
を予め設定してスレシェホールドレベルを決定するため
、２値化処理の信頼性が高まり、また画像信号をデジタ
ル化するだめのスレシェホールドレベルは、入力される
画像信号に応じて変え得るため、最適条件で２値化処理
を実行することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による一実施例の要部回路ブロック図、
第２図は同実施例の動作説明に供する画像領域図、第３
図は従来の２値化認識回路、プロッり図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像信号をデジタル化するためのスレシュホール
   ドレベル検出装置において、 画像領域内にウインドを設定するための手段と、 上記設定されたウインドに含まれた画像信号の最大値レ
   ベル及び最小値レベルを検出して保持する手段と、 上記保持された最大値レベル及び最小値レベルを入力し
   て両レベル間にあるスレシュホールドレベルを演算する
   手段とを備えてなることを特徴とするスレシュホールド
   レベル検出装置。