JPH10304384A - モーションベクトル検出装置及び方法 - Google Patents
モーションベクトル検出装置及び方法Info
- Publication number
- JPH10304384A JPH10304384A JP5516898A JP5516898A JPH10304384A JP H10304384 A JPH10304384 A JP H10304384A JP 5516898 A JP5516898 A JP 5516898A JP 5516898 A JP5516898 A JP 5516898A JP H10304384 A JPH10304384 A JP H10304384A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- value
- minimum value
- output
- maximum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F38/00—Adaptations of transformers or inductances for specific applications or functions
- H01F38/42—Flyback transformers
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/14—Picture signal circuitry for video frequency region
- H04N5/144—Movement detection
- H04N5/145—Movement estimation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/20—Analysis of motion
- G06T7/223—Analysis of motion using block-matching
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
- H04N19/102—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the element, parameter or selection affected or controlled by the adaptive coding
- H04N19/124—Quantisation
- H04N19/126—Details of normalisation or weighting functions, e.g. normalisation matrices or variable uniform quantisers
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/50—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding
- H04N19/503—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding involving temporal prediction
- H04N19/51—Motion estimation or motion compensation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/60—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using transform coding
- H04N19/61—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using transform coding in combination with predictive coding
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/90—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using coding techniques not provided for in groups H04N19/10-H04N19/85, e.g. fractals
- H04N19/98—Adaptive-dynamic-range coding [ADRC]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N3/00—Scanning details of television systems; Combination thereof with generation of supply voltages
- H04N3/10—Scanning details of television systems; Combination thereof with generation of supply voltages by means not exclusively optical-mechanical
- H04N3/16—Scanning details of television systems; Combination thereof with generation of supply voltages by means not exclusively optical-mechanical by deflecting electron beam in cathode-ray tube, e.g. scanning corrections
- H04N3/18—Generation of supply voltages, in combination with electron beam deflecting
- H04N3/19—Arrangements or assemblies in supply circuits for the purpose of withstanding high voltages
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10016—Video; Image sequence
Abstract
(57)【要約】
【課題】 モーションベクトルを算出すべき画像のビッ
ト数を減縮させた後モーションベクトルを算出してもモ
ーション検出の正確度が既存のモーションベクトル検出
装置に比べて低下しないモーションベクトル検出装置を
提供し、このための量子化器と処理ユニットを提供する
ことである。 【解決手段】 本発明のモーションベクトル検出装置
は、画素データの入力を受けて基準画素値（ｒ）と探索
対象画素値（ｓ）を量子化させて出力する量子化器と、
前記量子化器の出力端に接続され、前記量子化器から出
力されるデータの入力を受けてモーションベクトルを計
算して出力し、多数個が並列接続された処理ユニット
と、前記処理ユニットの出力端に接続され、前記処理ユ
ニットから出力されたデータの入力を受けて最小値を検
出して出力する最小値検出部とを含んで構成される。
ト数を減縮させた後モーションベクトルを算出してもモ
ーション検出の正確度が既存のモーションベクトル検出
装置に比べて低下しないモーションベクトル検出装置を
提供し、このための量子化器と処理ユニットを提供する
ことである。 【解決手段】 本発明のモーションベクトル検出装置
は、画素データの入力を受けて基準画素値（ｒ）と探索
対象画素値（ｓ）を量子化させて出力する量子化器と、
前記量子化器の出力端に接続され、前記量子化器から出
力されるデータの入力を受けてモーションベクトルを計
算して出力し、多数個が並列接続された処理ユニット
と、前記処理ユニットの出力端に接続され、前記処理ユ
ニットから出力されたデータの入力を受けて最小値を検
出して出力する最小値検出部とを含んで構成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はモーションベクトル
を検出する装置に係り、特に連続的に入力される画像の
フレームの間にモーションがどれほど存在するかを検出
して画素ブロック単位のモーションベクトルを計算する
装置に関する。
を検出する装置に係り、特に連続的に入力される画像の
フレームの間にモーションがどれほど存在するかを検出
して画素ブロック単位のモーションベクトルを計算する
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、検査・計測などのコンピュータ
ビジョン分野では基準としたモデル映像が探索対象フレ
ーム内のどちらに存在するかを把握するためにモーショ
ンベクトルの演算を必要とし、保安・監視システムでは
一定時間の間隔で撮影した画像フレームの間に変わりが
ないかを検査するためにモーション演算を必要とする。
ビジョン分野では基準としたモデル映像が探索対象フレ
ーム内のどちらに存在するかを把握するためにモーショ
ンベクトルの演算を必要とし、保安・監視システムでは
一定時間の間隔で撮影した画像フレームの間に変わりが
ないかを検査するためにモーション演算を必要とする。
【０００３】前記検査・計測などのコンピュータビジョ
ン分野及び保安・監視システムでは画像圧縮規格として
ＭＰＥＣなどを使用しているが、前記ＭＰＥＣのような
画像圧縮規格はフレーム間モーション補償による符号化
方法を使用しており、このためにはモーションベクトル
の高速演算が必要である。
ン分野及び保安・監視システムでは画像圧縮規格として
ＭＰＥＣなどを使用しているが、前記ＭＰＥＣのような
画像圧縮規格はフレーム間モーション補償による符号化
方法を使用しており、このためにはモーションベクトル
の高速演算が必要である。
【０００４】前記モーションベクトルの検出のためには
基準画像フレームと探索対象フレームが存在すべきであ
り、モーションベクトルは基準画像フレーム内の画像デ
ータが探索対象フレーム内のどの位置の画像データとぴ
ったり一致するかを表すベクトル値である。通常、一定
サイズの画素ブロックごとに１個ずつのモーションベク
トルを求める。モーションベクトルを求める式は、
基準画像フレームと探索対象フレームが存在すべきであ
り、モーションベクトルは基準画像フレーム内の画像デ
ータが探索対象フレーム内のどの位置の画像データとぴ
ったり一致するかを表すベクトル値である。通常、一定
サイズの画素ブロックごとに１個ずつのモーションベク
トルを求める。モーションベクトルを求める式は、
【数１】 で表される。
【０００５】前記数式１で基準画像フレーム内画素デー
タをｒ（ｉ，ｊ）、探索対象フレーム内画素データをｓ
（ｉ，ｊ）、モーションベクトルを求めるべき画素ブロ
ックのサイズをＮ×Ｎ、モーションベクトルを（ｘ，
ｙ）とすれば、探索領域内の全ての（ｘ，ｙ）の位置に
対して数式１を行わせた時にＤ（ｘ，ｙ）を最小とする
（ｘ，ｙ）がモーションベクトルとして定められる。
タをｒ（ｉ，ｊ）、探索対象フレーム内画素データをｓ
（ｉ，ｊ）、モーションベクトルを求めるべき画素ブロ
ックのサイズをＮ×Ｎ、モーションベクトルを（ｘ，
ｙ）とすれば、探索領域内の全ての（ｘ，ｙ）の位置に
対して数式１を行わせた時にＤ（ｘ，ｙ）を最小とする
（ｘ，ｙ）がモーションベクトルとして定められる。
【０００６】このようなモーションベクトルの計算は莫
大な演算量を必要とする。よって、前記のような演算量
問題の解決のために高速ディジタル信号プロセッサ或い
は専用ハードウェアを使用している。しかし、前記高速
ディジタルプロセッサの場合はアルゴリズムの変更は容
易であるが処理速度の限界によって実時間画像圧縮分野
では使用することができなく、専用ハードウェアの場合
は処理速度の増大のために処理ユニットを並列に接続し
た構造を使用しているが（図１参照）、個々の処理ユニ
ットが非常に複雑な構成からなっているため（図２参
照）、多数の処理ユニットを単一チップ内に集積するの
は実用上難しい。
大な演算量を必要とする。よって、前記のような演算量
問題の解決のために高速ディジタル信号プロセッサ或い
は専用ハードウェアを使用している。しかし、前記高速
ディジタルプロセッサの場合はアルゴリズムの変更は容
易であるが処理速度の限界によって実時間画像圧縮分野
では使用することができなく、専用ハードウェアの場合
は処理速度の増大のために処理ユニットを並列に接続し
た構造を使用しているが（図１参照）、個々の処理ユニ
ットが非常に複雑な構成からなっているため（図２参
照）、多数の処理ユニットを単一チップ内に集積するの
は実用上難しい。
【０００７】従来のモーションベクトル検出装置は図１
に示すように、基準画素値（ｒ）と探索対象画素値
（ｓ）の入力を受けて一時貯蔵してから出力する第１フ
レームメモリ１０と、前記第１フレームメモリ１０の出
力端に接続され、前記第１フレームメモリ１０から出力
されるデータの入力を受けてモーションベクトルを計算
して出力し、多数個が並列接続された処理ユニット２０
と、前記処理ユニット２０の出力端に接続され、前記処
理ユニット２０から出力されたデータの入力を受けて最
小値を検出して出力する最小値検出部３０とを含んで構
成される。
に示すように、基準画素値（ｒ）と探索対象画素値
（ｓ）の入力を受けて一時貯蔵してから出力する第１フ
レームメモリ１０と、前記第１フレームメモリ１０の出
力端に接続され、前記第１フレームメモリ１０から出力
されるデータの入力を受けてモーションベクトルを計算
して出力し、多数個が並列接続された処理ユニット２０
と、前記処理ユニット２０の出力端に接続され、前記処
理ユニット２０から出力されたデータの入力を受けて最
小値を検出して出力する最小値検出部３０とを含んで構
成される。
【０００８】前記処理ユニット２０の構造は図２に示す
ように、基準画素値（ｒ）と探索対処画素値（ｓ）の入
力を受けて減算演算を行って出力する減算演算部２０−
１と、探索対処画素値（ｓ）の入力を受けて一定サイク
ル遅延させて出力する第１遅延部２０−２と、前記減算
演算部２０−１の出力端に接続され、前記減算演算部２
０−１から出力されるデータの入力を受けて一定サイク
ル遅延させて出力する第２遅延部２０−３と、前記第２
遅延部２０−３の出力端に接続され、前記第２遅延部２
０−３から出力されるデータの入力を受けて絶対値演算
を行って出力する絶対値演算部２０−４と、前記絶対値
演算部２０−４の出力端に接続され、前記絶対値演算部
２０−４から出力されるデータの入力を受けて一定サイ
クル遅延させて出力する第３遅延部２０−５と、前記第
３遅延部２０−５の出力端に接続され、前記第３遅延部
２０−５から出力されるデータの入力を受けて加算演算
を行って出力する加算演算部２０−６と、前記加算演算
部２０−６の出力端に接続され、前記加算演算部から出
力されるデータの入力を受けて一定サイクル遅延させて
出力する第４遅延部２０−７とを含んで構成される。
ように、基準画素値（ｒ）と探索対処画素値（ｓ）の入
力を受けて減算演算を行って出力する減算演算部２０−
１と、探索対処画素値（ｓ）の入力を受けて一定サイク
ル遅延させて出力する第１遅延部２０−２と、前記減算
演算部２０−１の出力端に接続され、前記減算演算部２
０−１から出力されるデータの入力を受けて一定サイク
ル遅延させて出力する第２遅延部２０−３と、前記第２
遅延部２０−３の出力端に接続され、前記第２遅延部２
０−３から出力されるデータの入力を受けて絶対値演算
を行って出力する絶対値演算部２０−４と、前記絶対値
演算部２０−４の出力端に接続され、前記絶対値演算部
２０−４から出力されるデータの入力を受けて一定サイ
クル遅延させて出力する第３遅延部２０−５と、前記第
３遅延部２０−５の出力端に接続され、前記第３遅延部
２０−５から出力されるデータの入力を受けて加算演算
を行って出力する加算演算部２０−６と、前記加算演算
部２０−６の出力端に接続され、前記加算演算部から出
力されるデータの入力を受けて一定サイクル遅延させて
出力する第４遅延部２０−７とを含んで構成される。
【０００９】このような従来のモーションベクトル検出
装置において、処理ユニット２０は、８ビットの基準画
素値（ｒ）と探索対象画素値（ｓ）が一定時間の間隔で
減算演算部２０−１に入力されると、減算演算部２０−
１から入力されたデータの減算演算を行って出力し、減
算演算部２０−１から出力されたデータは第２遅延部２
０−３によって遅延して絶対値演算部２０−４に入力さ
れ、同時に減算演算部２０−１には新しい基準画素値
（ｒ）と探索対象画素値（ｓ）が入力され、絶対値演算
部２０−４で絶対値演算の行われたデータは第３遅延部
２０−５を通して遅延して加算演算部２０−６に入力さ
れ、同時に絶対値演算部２０−４には減算演算部２０−
１から出力されて第２遅延部２０−３で遅延した新しい
基準画素値（ｒ）と探索対象画素値（ｓ）が入力され
る。このような方法で一つの処理ユニット２０内では同
時に３つの基準画素値（ｒ）と探索対象画素値（ｓ）に
対する演算が行われる。
装置において、処理ユニット２０は、８ビットの基準画
素値（ｒ）と探索対象画素値（ｓ）が一定時間の間隔で
減算演算部２０−１に入力されると、減算演算部２０−
１から入力されたデータの減算演算を行って出力し、減
算演算部２０−１から出力されたデータは第２遅延部２
０−３によって遅延して絶対値演算部２０−４に入力さ
れ、同時に減算演算部２０−１には新しい基準画素値
（ｒ）と探索対象画素値（ｓ）が入力され、絶対値演算
部２０−４で絶対値演算の行われたデータは第３遅延部
２０−５を通して遅延して加算演算部２０−６に入力さ
れ、同時に絶対値演算部２０−４には減算演算部２０−
１から出力されて第２遅延部２０−３で遅延した新しい
基準画素値（ｒ）と探索対象画素値（ｓ）が入力され
る。このような方法で一つの処理ユニット２０内では同
時に３つの基準画素値（ｒ）と探索対象画素値（ｓ）に
対する演算が行われる。
【００１０】また、一つの処理ユニット２０内における
加算演算の結果が隣接した処理ユニット２０に印加され
ることにより、結果値の累積加算が行われる。そして、
探索領域内の画素値が減算演算部２０−１に印加される
と同時に第１遅延部２０−２を通して時間遅延して隣接
の処理ユニット２０に伝達されることにより、探索位置
を移動させるのと同じ効果を得る。
加算演算の結果が隣接した処理ユニット２０に印加され
ることにより、結果値の累積加算が行われる。そして、
探索領域内の画素値が減算演算部２０−１に印加される
と同時に第１遅延部２０−２を通して時間遅延して隣接
の処理ユニット２０に伝達されることにより、探索位置
を移動させるのと同じ効果を得る。
【００１１】このような従来のモーションベクトル検出
装置を用いてモーションベクトルを検出する場合には、
処理速度の増大のために処理ユニットを並列に接続した
構造を使用しているが（図１参照）、個々の処理ユニッ
トが非常に複雑な構成からなっているため（図２参
照）、多数の処理ユニットを単一チップ内に集積するに
は実用上難しいという問題点がある。
装置を用いてモーションベクトルを検出する場合には、
処理速度の増大のために処理ユニットを並列に接続した
構造を使用しているが（図１参照）、個々の処理ユニッ
トが非常に複雑な構成からなっているため（図２参
照）、多数の処理ユニットを単一チップ内に集積するに
は実用上難しいという問題点がある。
【００１２】モーションベクトル検出のための他の装置
の一例としては米国特許第５，１５７，７３２号を挙げ
ることができる。
の一例としては米国特許第５，１５７，７３２号を挙げ
ることができる。
【００１３】米国特許第５，１５７，７３２号は、モー
ションベクトルを検出するためのイメージ信号を貯蔵す
る特徴的なイメージメモリ手段と、イメージ信号からモ
ーションベクトルを検出するイメージモーションベクト
ルを検出するイメージモーションベクトル検出手段と、
検出したモーションベクトルの確実性を判断する確実性
判断手段と、検出したモーションベクトルと確実性判断
結果によってイメージ信号のモーションベクトル信号を
処理する信号処理手段とを含んで構成される。
ションベクトルを検出するためのイメージ信号を貯蔵す
る特徴的なイメージメモリ手段と、イメージ信号からモ
ーションベクトルを検出するイメージモーションベクト
ルを検出するイメージモーションベクトル検出手段と、
検出したモーションベクトルの確実性を判断する確実性
判断手段と、検出したモーションベクトルと確実性判断
結果によってイメージ信号のモーションベクトル信号を
処理する信号処理手段とを含んで構成される。
【００１４】このようなモーションベクトル検出装置
は、ベクトル検出手段で検出したモーションベクトルを
確実性判断手段で正確なモーションベクトルか否かを判
断した後信号処理手段で処理することにより、さらに正
確なモーションベクトルを検出する。
は、ベクトル検出手段で検出したモーションベクトルを
確実性判断手段で正確なモーションベクトルか否かを判
断した後信号処理手段で処理することにより、さらに正
確なモーションベクトルを検出する。
【００１５】即ち、モーションベクトル検出時に検出さ
れたモーションベクトルが非正常的で不自然なイメージ
に対するものか、時間遅延の発生したものかなどを判断
し、その判断結果を勘案してモーションベクトル検出演
算を行う。
れたモーションベクトルが非正常的で不自然なイメージ
に対するものか、時間遅延の発生したものかなどを判断
し、その判断結果を勘案してモーションベクトル検出演
算を行う。
【００１６】このような米国特許第５，１５７，７３２
号も上述したモーションベクトル検出装置と同様にモー
ションベクトルの確実性判断手段などの処理装置が追加
されてより複雑な構成をもつ。
号も上述したモーションベクトル検出装置と同様にモー
ションベクトルの確実性判断手段などの処理装置が追加
されてより複雑な構成をもつ。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる問題点
を解決するためのもので、その目的はモーションベクト
ルを算出すべき画像のビット数を減縮させた後モーショ
ンベクトルを算出してもモーション検出の正確度が既存
のモーションベクトル検出装置に比べて低下しないモー
ションベクトル検出装置を提供し、このための量子化器
と処理ユニットを提供することにある。
を解決するためのもので、その目的はモーションベクト
ルを算出すべき画像のビット数を減縮させた後モーショ
ンベクトルを算出してもモーション検出の正確度が既存
のモーションベクトル検出装置に比べて低下しないモー
ションベクトル検出装置を提供し、このための量子化器
と処理ユニットを提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明のモーションベクトル検出装置は、画素デー
タの入力を受けて基準画素値（ｒ）と探索対象画素値
（ｓ）を量子化させて出力する量子化器と、前記量子化
器の出力端に接続され、前記量子化器から出力されるデ
ータの入力を受けてモーションベクトルを計算して出力
し、多数個が並列接続された処理ユニットと、前記処理
ユニットの出力端に接続され、前記処理ユニットから出
力されたデータの入力を受けて最小値を検出して出力す
る最小値検出部とを含んで構成される。
めの本発明のモーションベクトル検出装置は、画素デー
タの入力を受けて基準画素値（ｒ）と探索対象画素値
（ｓ）を量子化させて出力する量子化器と、前記量子化
器の出力端に接続され、前記量子化器から出力されるデ
ータの入力を受けてモーションベクトルを計算して出力
し、多数個が並列接続された処理ユニットと、前記処理
ユニットの出力端に接続され、前記処理ユニットから出
力されたデータの入力を受けて最小値を検出して出力す
る最小値検出部とを含んで構成される。
【００１９】前記量子化器は、入力された画素データを
任意サイズの画素ブロックに形成し、形成された画素ブ
ロック内の最大画素値と最小画素値を検出して出力する
最大／最小値検出部と、前記最大／最小値検出部の出力
端に接続され、前記最大／最小値検出部から出力された
最大画素値と最小画素値の入力を受けて最大画素値と最
小画素値との差を計算して出力する最大／最小値差演算
部と、前記最大／最小値差演算部の出力端に接続され、
前記最大／最小値差演算部から出力されるデータの入力
を受けてシフトさせ、量子化レベルを計算して出力する
シフト部と、前記最大／最小値検出部の出力端に接続さ
れ、前記最大／最小値検出部から出力された画素データ
の入力を受けて出力する第２フレームメモリと、前記第
２フレームメモリの入力端に接続され、前記第２フレー
ムメモリに貯蔵されている基準画素値（ｒ）と探索対象
画素値（ｓ）の位置した住所を発生させて出力する住所
発生器と、前記最大／最小値検出部と第２フレームメモ
リの出力端に接続され、前記最大／最小値検出部と第２
フレームメモリから出力されるデータの入力を受け、基
準画素値（ｒ）と探索対象画素値（ｓ）の陰の最小値を
計算して出力する最小値演算部と、前記シフト部と最小
値演算部の出力端に接続され、前記シフト部と最小値演
算部から出力されるデータの入力を受けて比較して出力
データの量子化を行い、データを直列データにして出力
する比較器とを含んでなる。
任意サイズの画素ブロックに形成し、形成された画素ブ
ロック内の最大画素値と最小画素値を検出して出力する
最大／最小値検出部と、前記最大／最小値検出部の出力
端に接続され、前記最大／最小値検出部から出力された
最大画素値と最小画素値の入力を受けて最大画素値と最
小画素値との差を計算して出力する最大／最小値差演算
部と、前記最大／最小値差演算部の出力端に接続され、
前記最大／最小値差演算部から出力されるデータの入力
を受けてシフトさせ、量子化レベルを計算して出力する
シフト部と、前記最大／最小値検出部の出力端に接続さ
れ、前記最大／最小値検出部から出力された画素データ
の入力を受けて出力する第２フレームメモリと、前記第
２フレームメモリの入力端に接続され、前記第２フレー
ムメモリに貯蔵されている基準画素値（ｒ）と探索対象
画素値（ｓ）の位置した住所を発生させて出力する住所
発生器と、前記最大／最小値検出部と第２フレームメモ
リの出力端に接続され、前記最大／最小値検出部と第２
フレームメモリから出力されるデータの入力を受け、基
準画素値（ｒ）と探索対象画素値（ｓ）の陰の最小値を
計算して出力する最小値演算部と、前記シフト部と最小
値演算部の出力端に接続され、前記シフト部と最小値演
算部から出力されるデータの入力を受けて比較して出力
データの量子化を行い、データを直列データにして出力
する比較器とを含んでなる。
【００２０】前記処理ユニットは、量子化器から出力さ
れるデータの入力を受けて一定サイクル遅延させて出力
する第１遅延部と、量子化器から出力されるデータの入
力を受けて減算演算及び絶対値演算を同時に行う排他的
論理和ゲートと、前記排他的論理和ゲートの出力端に接
続され、前記排他的論理和ゲートから出力されるデータ
とビットクロック信号の入力を受けて、入力されたデー
タをビットクロック信号に同期させて出力するＡＮＤゲ
ートと、前記ＡＮＤゲートの出力端に接続され、前記Ａ
ＮＤゲートから出力されるデータの入力を受けてカウン
トして加算演算を行うカウンタと、前記カウンタの出力
端に接続され、前記カウンタから出力されるデータの入
力を受けて一定サイクル遅延させて出力する第４遅延部
とを含んでなる。
れるデータの入力を受けて一定サイクル遅延させて出力
する第１遅延部と、量子化器から出力されるデータの入
力を受けて減算演算及び絶対値演算を同時に行う排他的
論理和ゲートと、前記排他的論理和ゲートの出力端に接
続され、前記排他的論理和ゲートから出力されるデータ
とビットクロック信号の入力を受けて、入力されたデー
タをビットクロック信号に同期させて出力するＡＮＤゲ
ートと、前記ＡＮＤゲートの出力端に接続され、前記Ａ
ＮＤゲートから出力されるデータの入力を受けてカウン
トして加算演算を行うカウンタと、前記カウンタの出力
端に接続され、前記カウンタから出力されるデータの入
力を受けて一定サイクル遅延させて出力する第４遅延部
とを含んでなる。
【００２１】このようなモーションベクトル検出装置に
おけるモーションベクトル検出過程は、画素データが入
力されると、任意サイズの画素ブロックを形成した後、
画素ブロック内で最小値と最大値を検出してその差を計
算し、計算された差の値によって量子化レベルを決定
し、決定された量子化レベルによって画素データを量子
化した後、量子化されたデータを加算演算及び減算演算
してモーションベクトルを検出する。
おけるモーションベクトル検出過程は、画素データが入
力されると、任意サイズの画素ブロックを形成した後、
画素ブロック内で最小値と最大値を検出してその差を計
算し、計算された差の値によって量子化レベルを決定
し、決定された量子化レベルによって画素データを量子
化した後、量子化されたデータを加算演算及び減算演算
してモーションベクトルを検出する。
【００２２】このような本発明によるモーションベクト
ル検出装置は、画素データが量子化器に入力されると、
量子化器では画素データの最大値と最小値を用いてデー
タの量子化を行って出力し、処理ユニットでは量子化器
から出力されたデータの入力を受けて簡単にモーション
ベクトルを計算して出力するようにする。
ル検出装置は、画素データが量子化器に入力されると、
量子化器では画素データの最大値と最小値を用いてデー
タの量子化を行って出力し、処理ユニットでは量子化器
から出力されたデータの入力を受けて簡単にモーション
ベクトルを計算して出力するようにする。
【００２３】前述した技術的思想による本発明は、量子
化器を用いたデータの量子化処理によって処理ユニット
を簡単に構成し、一つのチップにおける処理ユニットの
集積度を高めて演算速度の増加を可能にした。
化器を用いたデータの量子化処理によって処理ユニット
を簡単に構成し、一つのチップにおける処理ユニットの
集積度を高めて演算速度の増加を可能にした。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面を
参照して詳細に説明する。
参照して詳細に説明する。
【００２５】〈実施例〉下記で従来と同一の部分は同じ
符号を適用した。
符号を適用した。
【００２６】本発明の一実施例によるモーションベクト
ル検出装置は図３に示すように、画素データの入力を受
けて基準画素値（ｒ）と探索対象画素値（ｓ）を量子化
させて出力する量子化器４０と、前記量子化器４０の出
力端に接続され、前記量子化器４０から出力されるデー
タの入力を受けてモーションベクトルを計算して出力
し、多数個が並列接続された処理ユニット２０と、前記
処理ユニット２０の出力端に接続され、前記処理ユニッ
ト２０から出力されたデータの入力を受けて最小値を検
出して出力する最小値検出部３０とを含んで構成する。
ル検出装置は図３に示すように、画素データの入力を受
けて基準画素値（ｒ）と探索対象画素値（ｓ）を量子化
させて出力する量子化器４０と、前記量子化器４０の出
力端に接続され、前記量子化器４０から出力されるデー
タの入力を受けてモーションベクトルを計算して出力
し、多数個が並列接続された処理ユニット２０と、前記
処理ユニット２０の出力端に接続され、前記処理ユニッ
ト２０から出力されたデータの入力を受けて最小値を検
出して出力する最小値検出部３０とを含んで構成する。
【００２７】また、前記量子化器４０は図４に示すよう
に、入力された画素データを任意サイズの画素ブロック
に形成し、形成された画素ブロック内の最大画素値と最
小画素値を検出して出力する最大／最小値検出部４１
と、前記最大／最小値検出部４１の出力端に接続され、
前記最大／最小値検出部４１から出力された最大画素値
と最小画素値の入力を受けて最大画素値と最小画素値と
の差を計算して出力する最大／最小値差演算部４２と、
前記最大／最小値差演算部４２の出力端に接続され、前
記最大／最小値差演算部４２から出力されるデータの入
力を受けてシフトさせ量子化レベルを計算して出力する
シフト部４３と、前記最大／最小値検出部４１の出力端
に接続され、前記最大／最小値検出部４１から出力され
た画素データの入力を受けて出力する第２フレームメモ
リ４５と、前記第２フレームメモリ４５の入力端に接続
され、前記第２フレームメモリ４５に貯蔵されている基
準画素値（ｒ）と探索対象画素値（ｓ）の位置する住所
を発生させて出力する住所発生器４４と、前記最大／最
小値検出部４１と第２フレームメモリ４５の出力端に接
続され、前記最大／最小値検出部４１と第２フレームメ
モリ４５から出力されるデータの入力を受けて、基準画
素値（ｒ）と探索対象画素値（ｓ）の陰の最小値を計算
して出力する最小値演算部４６と、前記シフト部４３と
最小値演算部４６の出力端に接続され、前記シフト部４
３と最小値演算部４６から出力されるデータの入力を受
けて比較して出力データの量子化を行い、データを直列
データにして出力する比較器４７とを含む。
に、入力された画素データを任意サイズの画素ブロック
に形成し、形成された画素ブロック内の最大画素値と最
小画素値を検出して出力する最大／最小値検出部４１
と、前記最大／最小値検出部４１の出力端に接続され、
前記最大／最小値検出部４１から出力された最大画素値
と最小画素値の入力を受けて最大画素値と最小画素値と
の差を計算して出力する最大／最小値差演算部４２と、
前記最大／最小値差演算部４２の出力端に接続され、前
記最大／最小値差演算部４２から出力されるデータの入
力を受けてシフトさせ量子化レベルを計算して出力する
シフト部４３と、前記最大／最小値検出部４１の出力端
に接続され、前記最大／最小値検出部４１から出力され
た画素データの入力を受けて出力する第２フレームメモ
リ４５と、前記第２フレームメモリ４５の入力端に接続
され、前記第２フレームメモリ４５に貯蔵されている基
準画素値（ｒ）と探索対象画素値（ｓ）の位置する住所
を発生させて出力する住所発生器４４と、前記最大／最
小値検出部４１と第２フレームメモリ４５の出力端に接
続され、前記最大／最小値検出部４１と第２フレームメ
モリ４５から出力されるデータの入力を受けて、基準画
素値（ｒ）と探索対象画素値（ｓ）の陰の最小値を計算
して出力する最小値演算部４６と、前記シフト部４３と
最小値演算部４６の出力端に接続され、前記シフト部４
３と最小値演算部４６から出力されるデータの入力を受
けて比較して出力データの量子化を行い、データを直列
データにして出力する比較器４７とを含む。
【００２８】また、前記処理ユニット２０は図５に示す
ように、量子化器４０から出力されるデータの入力を受
けて一定サイクル遅延させて出力する第１遅延部２０−
２と、量子化器４０から出力されるデータの入力を受け
て減算演算及び絶対値演算を行う排他的論理和ゲート２
０−８と、前記排他的論理和ゲート２０−８の出力端に
接続され、前記排他的論理和ゲート２０−８から出力さ
れるデータとビットクロック信号の入力を受けて、入力
されたデータをビットクロック信号に同期させて出力す
るＡＮＤゲート２０−９と、前記ＡＮＤゲート２０−９
の出力端に接続され、前記ＡＮＤゲート２０−９から出
力されたデータの入力を受けてカウントして加算演算を
行うカウンタ２０−１０と、前記カウンタ２０−１０の
出力端に接続され、前記カウンタ２０−１０から出力さ
れるデータの入力を受けて一定サイクル遅延させて出力
する第４遅延部２０−７とを含む。
ように、量子化器４０から出力されるデータの入力を受
けて一定サイクル遅延させて出力する第１遅延部２０−
２と、量子化器４０から出力されるデータの入力を受け
て減算演算及び絶対値演算を行う排他的論理和ゲート２
０−８と、前記排他的論理和ゲート２０−８の出力端に
接続され、前記排他的論理和ゲート２０−８から出力さ
れるデータとビットクロック信号の入力を受けて、入力
されたデータをビットクロック信号に同期させて出力す
るＡＮＤゲート２０−９と、前記ＡＮＤゲート２０−９
の出力端に接続され、前記ＡＮＤゲート２０−９から出
力されたデータの入力を受けてカウントして加算演算を
行うカウンタ２０−１０と、前記カウンタ２０−１０の
出力端に接続され、前記カウンタ２０−１０から出力さ
れるデータの入力を受けて一定サイクル遅延させて出力
する第４遅延部２０−７とを含む。
【００２９】このようなモーションベクトル検出装置に
おけるモーションベクトル検出方法は、入力された画素
データを量子化した後、モーションベクトル検出のため
のデータ演算を通して行われる。
おけるモーションベクトル検出方法は、入力された画素
データを量子化した後、モーションベクトル検出のため
のデータ演算を通して行われる。
【００３０】前記量子化方法は、画素データが入力され
ると、任意サイズの画素ブロックを形成した後、画素ブ
ロック内から最小値と最大値を検出してその差を計算
し、計算された差の値によって量子化レベルを決定し、
画素データから基準画素値（ｒ）と探索対象画素値
（ｓ）を抽出してその値を最小値のサイズで作り、決定
された量子化レベルによって最小値のサイズで作られた
基準画素値（ｒ）と探索対象画素値（ｓ）を量子化す
る。
ると、任意サイズの画素ブロックを形成した後、画素ブ
ロック内から最小値と最大値を検出してその差を計算
し、計算された差の値によって量子化レベルを決定し、
画素データから基準画素値（ｒ）と探索対象画素値
（ｓ）を抽出してその値を最小値のサイズで作り、決定
された量子化レベルによって最小値のサイズで作られた
基準画素値（ｒ）と探索対象画素値（ｓ）を量子化す
る。
【００３１】前記でモーションベクトルを検出するため
のデータ演算方法は、基準画素値（ｒ）と探索対象画素
値（ｓ）を減算演算及び加算演算した後、カウントして
遅延させる。
のデータ演算方法は、基準画素値（ｒ）と探索対象画素
値（ｓ）を減算演算及び加算演算した後、カウントして
遅延させる。
【００３２】このようなモーションベクトル検出装置
は、画素データが量子化器４０に入力されると、量子化
器４０では画素データの最大値と最小値を用いてデータ
の量子化を行って出力し、処理ユニット２０では量子化
器４０から出力されたデータの入力を受けて簡単にモー
ションベクトルを計算して出力する。
は、画素データが量子化器４０に入力されると、量子化
器４０では画素データの最大値と最小値を用いてデータ
の量子化を行って出力し、処理ユニット２０では量子化
器４０から出力されたデータの入力を受けて簡単にモー
ションベクトルを計算して出力する。
【００３３】前記量子化器４０から入力された画素デー
タを量子化する過程は、まず画素データが最大／最小値
検出部４１にバイト単位で入力され、バイトクロック信
号を表す‘０’が入力されると、最大／最小値検出部４
１では入力された画素からＮ×Ｎ（普通は１６×１６で
ある）サイズの画素ブロックを形成し、画素ブロック内
の最大／最小画素値を検出して最大／最小値差演算部４
２へ出力し、且つ検出の完了した画素値は第２フレーム
メモリ４５に入力し、最大／最小値差演算部４２では最
大／最小値検出部４１から入力された最大値と最小値と
の差を演算してシフト部４３に入力し、シフト部４３で
は前記最大／最小値検出部４１から入力された最大値と
最小値との差を用いて（最大値−最小値）／Ｌ演算を行
って量子化レベルを表す値を出力し、住所発生器４４で
は第２フレームメモリ４５に貯蔵されている画素値のう
ち基準画素値（ｒ）と探索対象画素値（ｓ）の位置した
住所を発生して第２フレームメモリ４５に印加し、これ
により第２フレームメモリ４５では基準画素値（ｒ）と
探索対象画素値（ｓ）を最小値演算部４７へ出力し、最
小値演算部４６では第２フレームメモリ４５から入力さ
れた画素値のサイズを最小値だけのサイズにして比較器
４７へ出力し、比較器４７では最小値演算部４６から入
力された８ビットデータをシフト部４３から入力された
量子化レベルと比較することにより、０〜７の３ビット
データに量子化を施し、８ビットのシリアルデータに変
形させて基準画素値（Ｒ）と探索対象画素値（Ｓ）とし
て出力する。
タを量子化する過程は、まず画素データが最大／最小値
検出部４１にバイト単位で入力され、バイトクロック信
号を表す‘０’が入力されると、最大／最小値検出部４
１では入力された画素からＮ×Ｎ（普通は１６×１６で
ある）サイズの画素ブロックを形成し、画素ブロック内
の最大／最小画素値を検出して最大／最小値差演算部４
２へ出力し、且つ検出の完了した画素値は第２フレーム
メモリ４５に入力し、最大／最小値差演算部４２では最
大／最小値検出部４１から入力された最大値と最小値と
の差を演算してシフト部４３に入力し、シフト部４３で
は前記最大／最小値検出部４１から入力された最大値と
最小値との差を用いて（最大値−最小値）／Ｌ演算を行
って量子化レベルを表す値を出力し、住所発生器４４で
は第２フレームメモリ４５に貯蔵されている画素値のう
ち基準画素値（ｒ）と探索対象画素値（ｓ）の位置した
住所を発生して第２フレームメモリ４５に印加し、これ
により第２フレームメモリ４５では基準画素値（ｒ）と
探索対象画素値（ｓ）を最小値演算部４７へ出力し、最
小値演算部４６では第２フレームメモリ４５から入力さ
れた画素値のサイズを最小値だけのサイズにして比較器
４７へ出力し、比較器４７では最小値演算部４６から入
力された８ビットデータをシフト部４３から入力された
量子化レベルと比較することにより、０〜７の３ビット
データに量子化を施し、８ビットのシリアルデータに変
形させて基準画素値（Ｒ）と探索対象画素値（Ｓ）とし
て出力する。
【００３４】前記でＬ＝２M であり、Ｍは量子化器４０
の出力ビット数である。本発明ではＭ＝３なので、Ｌ＝
８となる。
の出力ビット数である。本発明ではＭ＝３なので、Ｌ＝
８となる。
【００３５】即ち、前記のような量子化器では８ビット
の画像データを３ビットのデータに減らすために５回の
右シフトを行ってデータの量子化を行う。ここで、大部
分の画像データが一定画素ブロック内では隣接画素の間
に類似値をもつ場合が多く、０〜２５５の８ビット全領
域に画素値が分散している可能性は極めて少ない。従っ
て、量子化による誤差を減らすために、画素ブロック内
の全画素データの中から最大値と最小値を探し出し、こ
の最大値と最小値の範囲内で量子化を行って３ビット、
即ち０〜７の値を割り当てる。このように量子化の行わ
れた０〜７の３ビットデータは処理ユニット２０におけ
る演算を単純化するためにデータのサイズに該当するだ
けの‘１’を有する８ビットのデータに変形されて基準
画素値、（Ｒ）と探索対象画素値（Ｓ）として出力され
る。
の画像データを３ビットのデータに減らすために５回の
右シフトを行ってデータの量子化を行う。ここで、大部
分の画像データが一定画素ブロック内では隣接画素の間
に類似値をもつ場合が多く、０〜２５５の８ビット全領
域に画素値が分散している可能性は極めて少ない。従っ
て、量子化による誤差を減らすために、画素ブロック内
の全画素データの中から最大値と最小値を探し出し、こ
の最大値と最小値の範囲内で量子化を行って３ビット、
即ち０〜７の値を割り当てる。このように量子化の行わ
れた０〜７の３ビットデータは処理ユニット２０におけ
る演算を単純化するためにデータのサイズに該当するだ
けの‘１’を有する８ビットのデータに変形されて基準
画素値、（Ｒ）と探索対象画素値（Ｓ）として出力され
る。
【００３６】例えば、元のデータが‘０１１’の場合、
変形されたデータは‘０００００１１１’となる。
変形されたデータは‘０００００１１１’となる。
【００３７】量子化器４０から出力される基準画素値
（Ｒ）と探索対象画素値（Ｓ）が処理ユニット２０にシ
リアル(serial)に入力されると、基準画素値（Ｒ）と探
索対象画素値（Ｓ）がデータのサイズに該当するだけの
‘１’をもつ８ビットのシリアルデータなので、排他的
論理和ゲート２０−８を通過しながら減算及び絶対値演
算が同時に行われる。この結果はＡＮＤゲート２０−９
でビットクロックに同期されてカウンタ２０−１に入力
され、カウンタ２０−１は入力されたデータをカウント
して加算演算を行って出力する。
（Ｒ）と探索対象画素値（Ｓ）が処理ユニット２０にシ
リアル(serial)に入力されると、基準画素値（Ｒ）と探
索対象画素値（Ｓ）がデータのサイズに該当するだけの
‘１’をもつ８ビットのシリアルデータなので、排他的
論理和ゲート２０−８を通過しながら減算及び絶対値演
算が同時に行われる。この結果はＡＮＤゲート２０−９
でビットクロックに同期されてカウンタ２０−１に入力
され、カウンタ２０−１は入力されたデータをカウント
して加算演算を行って出力する。
【００３８】このような本発明の一実施例によれば、一
つのチップにおける処理ユニットの集積度を高めて演算
速度の増加が可能になる。
つのチップにおける処理ユニットの集積度を高めて演算
速度の増加が可能になる。
【００３９】
【発明の効果】以上述べてきたように、本発明はモーシ
ョンベクトル検出部の入力部に一つの量子化器を使用す
る代わりに、処理ユニットの構造を従来に比べて大幅簡
略化させることにより、結果的にモーションベクトル検
出装置のハードウェア構造を簡略化する効果を奏し、処
理ユニットの簡略化によって従来に比べて多数の処理ユ
ニットを一つのチップに集積させることができるため、
製品の質に重要な影響を与える演算速度を増加させるこ
とのできる効果を奏する。
ョンベクトル検出部の入力部に一つの量子化器を使用す
る代わりに、処理ユニットの構造を従来に比べて大幅簡
略化させることにより、結果的にモーションベクトル検
出装置のハードウェア構造を簡略化する効果を奏し、処
理ユニットの簡略化によって従来に比べて多数の処理ユ
ニットを一つのチップに集積させることができるため、
製品の質に重要な影響を与える演算速度を増加させるこ
とのできる効果を奏する。
【図１】従来のモーションベクトル検出装置の構成を示
すブロック図。
すブロック図。
【図２】従来のモーションベクトル検出装置で処理ユニ
ットの構成を示すブロック図。
ットの構成を示すブロック図。
【図３】本発明のモーションベクトル検出装置の構成を
示すブロック図。
示すブロック図。
【図４】本発明のモーションベクトル検出装置で量子化
器の構成を示すブロック図。
器の構成を示すブロック図。
【図５】本発明のモーションベクトル検出装置で処理ユ
ニットの構成を示すブロック図。
ニットの構成を示すブロック図。
２０ 処理ユニット ２０−２ 第１遅延部 ２０−７ 第４遅延部 ２０−８ 排他的論理和ゲート ２０−９ ＡＮＤゲート ２０−１０ カウンタ ３０ 最小値検出部 ４０ 量子化器 ４１ 最大／最小値検出部 ４２ 最大／最小値差演算部 ４３ シフト部 ４４ 住所発生器 ４５ 第２フレームメモリ ４６ 最小値演算部 ４７ 比較器 ｒ，Ｒ 基準画素値 ｓ，Ｓ 探索対象画素値
Claims (5)
- 【請求項１】 モーションベクトル検出のための基準画
素値と探索対象画素値の入力を受けてそれぞれの最大値
と最小値を検出した後、検出された最大値と最小値を用
いて量子化レベルを決定し、基準画素値（ｒ）と探索対
象画素値（ｓ）を量子化させて出力する量子化器と、前
記量子化器の出力端に接続され、前記量子化器から出力
されるデータの入力を受けてモーションベクトルを計算
して出力し、多数個が並列接続された処理ユニットと、
前記処理ユニットの出力端に接続され、前記処理ユニッ
トから出力されたデータの入力を受けて最小値を検出し
て出力する最小値検出部とを含んで構成されることを特
徴とするモーションベクトル検出装置。 - 【請求項２】 前記量子化器は、入力された画素データ
を任意サイズの画素ブロックに形成し、形成された画素
ブロック内の最大画素値と最小画素値を検出して出力す
る最大／最小値検出部と、前記最大／最小値検出部の出
力端に接続され、前記最大／最小値検出部から出力され
た最大画素値と最小画素値の入力を受けて最大画素値と
最小画素値との差を計算して出力する最大／最小値差演
算部と、前記最大／最小値差演算部の出力端に接続さ
れ、前記最大／最小値差演算部から出力されるデータの
入力を受けてシフトさせ、量子化レベルを計算して出力
するシフト部と、前記最大／最小値検出部の出力端に接
続され、前記最大／最小値検出部から出力された画素デ
ータの入力を受けて出力する第２フレームメモリと、前
記第２フレームメモリの入力端に接続され、前記第２フ
レームメモリに貯蔵されている基準画素値（ｒ）と探索
対象画素値（ｓ）の位置した住所を発生させて出力する
住所発生器と、前記最大／最小値検出部と第２フレーム
メモリの出力端に接続され、前記最大／最小値検出部と
第２フレームメモリから出力されるデータの入力を受け
て、基準画素値（ｒ）と探索対象画素値（ｓ）の陰の最
小値を計算して出力する最小値演算部と、前記シフト部
と最小値演算部の出力端に接続され、前記シフト部と最
小値演算部から出力されるデータの入力を受けて比較し
て出力データの量子化を行い、データを直列データにし
て出力する比較器とを含んで構成されることを特徴とす
る請求項１に記載のモーションベクトル検出装置。 - 【請求項３】 前記処理ユニットは、量子化器から出力
されるデータの入力を受けて一定サイクル遅延させて出
力する第１遅延部と、量子化器から出力されるデータの
入力を受けて減算演算及び絶対値演算を同時に行う排他
的論理和ゲートと、前記排他的論理和ゲートの出力端に
接続され、前記排他的論理和ゲートから出力されるデー
タとビットクロック信号の入力を受けて、入力されたデ
ータをビットクロック信号に同期させて出力するＡＮＤ
ゲートと、前記ＡＮＤゲートの出力端に接続され、前記
ＡＮＤゲートから出力されたデータの入力を受けてカウ
ントして加算演算を行うカウンタと、前記カウンタの出
力端に接続され、前記カウンタから出力されるデータの
入力を受けて一定サイクル遅延させて出力する第４遅延
部とを含んで構成されることを特徴とする請求項１に記
載のモーションベクトル検出装置。 - 【請求項４】 動画像信号のモーション補償のためのモ
ーションベクトル検出方法において、所定ブロック単位
の画素データによってモーションベクトル検出のための
演算過程の前処理過程として、画素データが入力される
と、任意サイズの画素ブロックを形成する画素ブロック
形成段階と、前記段階で形成された画素ブロック内から
最小値と最大値を検出してその差を計算する最大／最小
値差演算段階と、前記段階で計算された最大／最小値差
の値を、量子化過程出力ビット数に該当するＭビットデ
ータに作るために、２M で割って量子化レベルを決定す
る段階と、画素データから基準画素値（ｒ）と探索対象
画素値（ｓ）を抽出してその値を最小値のサイズと同じ
サイズのデータに作る段階と、前記段階で最小値のサイ
ズで作られた基準画素値（ｒ）と探索対象画素値（ｓ）
を前記で決定された量子化レベルによって量子化する段
階とからなる量子化過程を含むことを特徴とするモーシ
ョンベクトル検出方法。 - 【請求項５】 モーションベクトル検出演算過程のため
に、前記量子化過程によって量子化されて出力されるデ
ータを、データサイズに該当するだけ‘１’を持たせる
過程によって所定ビットのシリアルデータに変換するデ
ータ変換過程を含むことを特徴とする請求項４に記載の
モーションベクトル検出方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR97-14599 | 1997-04-19 | ||
| KR1019970014599A KR100259136B1 (ko) | 1997-04-19 | 1997-04-19 | 움직임 벡터 검출 장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10304384A true JPH10304384A (ja) | 1998-11-13 |
Family
ID=19503325
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5516898A Pending JPH10304384A (ja) | 1997-04-19 | 1998-03-06 | モーションベクトル検出装置及び方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6188798B1 (ja) |
| JP (1) | JPH10304384A (ja) |
| KR (1) | KR100259136B1 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6756974B2 (en) * | 1997-09-24 | 2004-06-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Display control apparatus and method |
| JPH11112992A (ja) * | 1997-10-02 | 1999-04-23 | Kdd | 動き補償画像符号化装置 |
| FR2776459B1 (fr) * | 1998-03-19 | 2000-04-28 | France Telecom | Procede de detection des objets en mouvement dans une sequence d'images video |
| US6925125B2 (en) * | 2002-01-09 | 2005-08-02 | Hiroshi Akimoto | Enhanced aperture problem solving method using displaced center quadtree adaptive partitioning |
| EP1475970B1 (en) * | 2002-02-01 | 2007-04-04 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Moving picture coding method and moving picture decoding method |
| JP5286805B2 (ja) * | 2008-01-31 | 2013-09-11 | 沖電気工業株式会社 | 動きベクトル検出装置及び方法、動画像符号化装置及び方法、並びに、動画像復号化装置及び方法 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4903124A (en) * | 1988-03-17 | 1990-02-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Image information signal transmission apparatus |
| JPH07105949B2 (ja) | 1989-03-20 | 1995-11-13 | 松下電器産業株式会社 | 画像の動きベクトル検出装置および揺れ補正装置 |
| JP2830111B2 (ja) * | 1989-07-21 | 1998-12-02 | ソニー株式会社 | 高能率符号化装置 |
| JP3606597B2 (ja) * | 1994-01-21 | 2005-01-05 | ソニー株式会社 | 動きベクトル検出装置 |
| KR100366141B1 (ko) * | 1994-01-31 | 2003-03-03 | 소니 가부시끼 가이샤 | 화상대조방법및장치 |
| KR970010091B1 (en) * | 1994-06-13 | 1997-06-21 | Lg Electronics Inc | Address generating apparatus for image moving compensation |
| KR0164184B1 (ko) * | 1995-08-31 | 1999-01-15 | 배순훈 | 동영상 압축디스크의 엔코딩제어장치 |
-
1997
- 1997-04-19 KR KR1019970014599A patent/KR100259136B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1998
- 1998-01-13 US US09/006,131 patent/US6188798B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-03-06 JP JP5516898A patent/JPH10304384A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100259136B1 (ko) | 2000-06-15 |
| KR19980077470A (ko) | 1998-11-16 |
| US6188798B1 (en) | 2001-02-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7158674B2 (en) | Scene change detection apparatus | |
| US4817174A (en) | Image processing apparatus | |
| US11200681B2 (en) | Motion detection method and motion detection system with low computational complexity and high detection accuracy | |
| JP4513034B2 (ja) | 画像信号処理装置、画像信号処理方法、およびプログラム | |
| JPH10304384A (ja) | モーションベクトル検出装置及び方法 | |
| KR980003999A (ko) | Cdf 연산영역에 근거한 히스토그램 등화회로 및 그 방법 | |
| JPS61123985A (ja) | 画像処理装置 | |
| US20090122167A1 (en) | Method And Apparatus For Removing Noise By Dark Current Of Image Sensor | |
| US8014606B2 (en) | Image discrimination apparatus | |
| JP2642160B2 (ja) | 画像処理装置の動き検出方式 | |
| JP2003178312A (ja) | 運動する物体に付された光学信号マークの重心を写真測量により決定する方法及び装置 | |
| US6907080B1 (en) | Adaptive early exit techniques in image correlation | |
| JPS617406A (ja) | 物体形状の欠陥検出方法 | |
| CN110213457B (zh) | 一种图像传输方法及装置 | |
| JP2614574B2 (ja) | 動きベクトル検出回路 | |
| US6112205A (en) | Data processing equipment and method for classifying data into classes in accordance with a plurality of thresholds for quantizing data | |
| JPH0549017A (ja) | 動きベクトル検出回路 | |
| JPH05130512A (ja) | 固体撮像素子の画素欠陥測定装置 | |
| JPH10257504A (ja) | 動きベクトル検出装置 | |
| JP2909355B2 (ja) | 画像信号分離方法 | |
| EP0979002A2 (en) | Method and apparatus for detecting fade of image in a video signal | |
| JPH09147101A (ja) | 画像信号処理装置および方法 | |
| JPH10232931A (ja) | 画像処理方法及び画像処理装置 | |
| JPH09190533A (ja) | 車両検知装置 | |
| JP2548462B2 (ja) | 監視装置 |