JPS61123985A - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
- Publication number
- JPS61123985A JPS61123985A JP59245272A JP24527284A JPS61123985A JP S61123985 A JPS61123985 A JP S61123985A JP 59245272 A JP59245272 A JP 59245272A JP 24527284 A JP24527284 A JP 24527284A JP S61123985 A JPS61123985 A JP S61123985A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- histogram
- density
- window
- memory
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Processing Or Creating Images (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はテレビカメラから送出される映像信号等の画像
情報を処理する画像処理装置に関する。
情報を処理する画像処理装置に関する。
従来の技術
従来、印刷文字、刻印文字等の濃淡むらや汚れ全検査す
るには、例えば第４図に示す画像処理装置を用いて検奄
触表物の画面ｔ−１回サンプリングし、そのサンプリン
グされた画像データに基づいて濃駅分布を調べる方法が
あった。ここで第４図の装置の概略を説明する。／は図
示しないテレビカメラ等の画像入力装置から導かれる画
像データ（アナログ信号）ｔ−８ビツトのディジタル信
号（２５６段階の濃淡レベル）に変換するアナログ−デ
ィジタル変換器（以下、Ａ／−Ｄ変換器と略称する）で
ある。このＡ ／ Ｄ変換器／の出力信号は濃淡メモリ
λに記憶される。
るには、例えば第４図に示す画像処理装置を用いて検奄
触表物の画面ｔ−１回サンプリングし、そのサンプリン
グされた画像データに基づいて濃駅分布を調べる方法が
あった。ここで第４図の装置の概略を説明する。／は図
示しないテレビカメラ等の画像入力装置から導かれる画
像データ（アナログ信号）ｔ−８ビツトのディジタル信
号（２５６段階の濃淡レベル）に変換するアナログ−デ
ィジタル変換器（以下、Ａ／−Ｄ変換器と略称する）で
ある。このＡ ／ Ｄ変換器／の出力信号は濃淡メモリ
λに記憶される。
濃淡メモリコの画像データは中央処理装置（以下ＣＰυ
と略称する）ＪＫよって読み出されヒストグラム発生器
３に入力される。ヒストグラム発生器３は濃淡メモリコ
から入力される画像データに基づいてヒストグラムを作
成し濃淡の平均や分散等のパラメータを計算する０ヒス
トグラム発生器３の出力信号はヒストグラムメモリ参に
記憶される。ＯＦσ！はヒストグラムメモリμに記憶さ
れたデータ（濃淡の平均値等）に基づいて濃淡むらや汚
れ等の有無を判断する。。
と略称する）ＪＫよって読み出されヒストグラム発生器
３に入力される。ヒストグラム発生器３は濃淡メモリコ
から入力される画像データに基づいてヒストグラムを作
成し濃淡の平均や分散等のパラメータを計算する０ヒス
トグラム発生器３の出力信号はヒストグラムメモリ参に
記憶される。ＯＦσ！はヒストグラムメモリμに記憶さ
れたデータ（濃淡の平均値等）に基づいて濃淡むらや汚
れ等の有無を判断する。。
発明が解決しようとする問題点
上記のような画偉処理装ｆｌにおいて、ヒストグラム発
生器３は１回のサンプリングに１って入力される画像デ
ータに基づいてヒスドグ２ムｔ−作成している。この為
前記画像データが検査対象物の明るさの変動やテレビカ
メラから出力されるビデオ信号のばらつき等の影響を受
けると、安定したヒストグラムを作成することができな
くな°りてしまう。これによってヒストグラムから計算
して求める濃淡の平均値や分散値等も不安定なものとな
り、検査対象物の文字等を精密に検査することができな
い欠点があつ九。
生器３は１回のサンプリングに１って入力される画像デ
ータに基づいてヒスドグ２ムｔ−作成している。この為
前記画像データが検査対象物の明るさの変動やテレビカ
メラから出力されるビデオ信号のばらつき等の影響を受
けると、安定したヒストグラムを作成することができな
くな°りてしまう。これによってヒストグラムから計算
して求める濃淡の平均値や分散値等も不安定なものとな
り、検査対象物の文字等を精密に検査することができな
い欠点があつ九。
本発明は上記の点に鑑みてなされ九もので、検査対象物
の明るさが変動したＬテレビカメラから出力されるビデ
オ信号にばらつきが生じても。
の明るさが変動したＬテレビカメラから出力されるビデ
オ信号にばらつきが生じても。
安定した濃淡の平均値や分散値等全算出することができ
、これによって検査対象物を精密に検査することができ
る画像処理装ｆを提供すること金目的としている。
、これによって検査対象物を精密に検査することができ
る画像処理装ｆを提供すること金目的としている。
問題点を解決する九めの手段
本発明は、予め設定した標準画傷を囲む領域に設けられ
た標準ＷＪ儂用ウィンドウと、検査対象物の画像を囲む
領域に設けられた検査対象物用ウィンドウと、画像入力
装置からの映像出力信号を所定レベル数のディジタル信
号に変換するアナログ−ディジタル変換器と、このアナ
ログ−ディジタル変換器の出力信号を記憶する濃淡メモ
リと、この濃淡メモリに記憶され九両像データのうち前
記標準画備用ウィンドウから抽出した画偉データに基づ
いてヒストグラム全作成し、濃度基準値を求める基準値
演算手段と、前記濃淡メモリに記憶された画像データの
うち前記標準画像用ウィンドウから抽出し念画像データ
に基づいてヒストグラムを作成して得られる濃度値と前
記基準値演算手段で求められた濃度基準値とを比較して
濃度補正値を求める補正値演算手段と、前記濃淡メモリ
に記憶された画像データのうち前記検査対象物用ウィン
ドウから抽出した画像データべ基づいてヒストグラムを
作成して得られる濃度値を前記補正値演算手段で求めら
れた濃度補正値によって補正する補正手段と、この補正
手段によって補正され念濃度値の平均値を求める平均値
演算手段とを備え、前記平均値演算手段に工って求めら
れる平均値化したヒストグラムから検査領域の濃度の平
均値および分散値を演算して検査対象物を検出するよう
にしたことを特徴としている。
た標準ＷＪ儂用ウィンドウと、検査対象物の画像を囲む
領域に設けられた検査対象物用ウィンドウと、画像入力
装置からの映像出力信号を所定レベル数のディジタル信
号に変換するアナログ−ディジタル変換器と、このアナ
ログ−ディジタル変換器の出力信号を記憶する濃淡メモ
リと、この濃淡メモリに記憶され九両像データのうち前
記標準画備用ウィンドウから抽出した画偉データに基づ
いてヒストグラム全作成し、濃度基準値を求める基準値
演算手段と、前記濃淡メモリに記憶された画像データの
うち前記標準画像用ウィンドウから抽出し念画像データ
に基づいてヒストグラムを作成して得られる濃度値と前
記基準値演算手段で求められた濃度基準値とを比較して
濃度補正値を求める補正値演算手段と、前記濃淡メモリ
に記憶された画像データのうち前記検査対象物用ウィン
ドウから抽出した画像データべ基づいてヒストグラムを
作成して得られる濃度値を前記補正値演算手段で求めら
れた濃度補正値によって補正する補正手段と、この補正
手段によって補正され念濃度値の平均値を求める平均値
演算手段とを備え、前記平均値演算手段に工って求めら
れる平均値化したヒストグラムから検査領域の濃度の平
均値および分散値を演算して検査対象物を検出するよう
にしたことを特徴としている。
作 用
上記のように構成された装量において、予めテレビカメ
ラ等の画僚入力装置によって撮俸した標準画像をサンプ
リングし、七の画像データに基づいてヒストグラムを作
成して濃度基準値を求めておく。次に再度前記標準画像
をサンプリングし、前記同様にヒストグラムを作成して
濃度値を求め、その濃度値と前回求めておいた濃度基準
値とを比較して濃度補正値を求めろ。次にテレビカメラ
等の画像入力装置によって撮儂した検査対象物の両儂を
サンプリングし、七の画像データに基づいてとストグラ
ムを作成する。そしてこのヒスドグ２ムを前回求めてお
い九濃度補正値によって補正する。以上の操作を所定回
数Ｍｋ＃）返して得られる複数の補正後の濃度値を平均
値演算手段によって平均値化し、この平均値化したヒス
トグラムから検査領域の濃度の平均値および分散値を演
算する。
ラ等の画僚入力装置によって撮俸した標準画像をサンプ
リングし、七の画像データに基づいてヒストグラムを作
成して濃度基準値を求めておく。次に再度前記標準画像
をサンプリングし、前記同様にヒストグラムを作成して
濃度値を求め、その濃度値と前回求めておいた濃度基準
値とを比較して濃度補正値を求めろ。次にテレビカメラ
等の画像入力装置によって撮儂した検査対象物の両儂を
サンプリングし、七の画像データに基づいてとストグラ
ムを作成する。そしてこのヒスドグ２ムを前回求めてお
い九濃度補正値によって補正する。以上の操作を所定回
数Ｍｋ＃）返して得られる複数の補正後の濃度値を平均
値演算手段によって平均値化し、この平均値化したヒス
トグラムから検査領域の濃度の平均値および分散値を演
算する。
このようにして求められ念濃度値によって、検査対象物
の検出や検査対象物の良否の判定全行なう。
の検出や検査対象物の良否の判定全行なう。
実施例
以下、図面を参照しなから本発明の一実施例を説明する
。第１図において第４図と同一部分は同一符号を持って
示し、その説明は省略する。１ず、第２南の如く同一画
面上に、予め設定し念標準画像（例えば白黒画像）を囲
むウィンドウ■と検査対象物の画像を囲むウィンドウ夏
を設けておく。
。第１図において第４図と同一部分は同一符号を持って
示し、その説明は省略する。１ず、第２南の如く同一画
面上に、予め設定し念標準画像（例えば白黒画像）を囲
むウィンドウ■と検査対象物の画像を囲むウィンドウ夏
を設けておく。
そしてヒストグラム発生器３は、０ＦＴ７ｊによって濃
淡メモリコから読み出された画像データに基づいて、ウ
ィンドウ■のヒストグラムを第８図（、Ｌ）の如く、又
ウィンドウＩのヒストグラムを第３図（ｂ）の如く各々
作成する。乙はウィンドウＴのヒストグラムを記憶する
スタンダードメモリである０ヒストグツムメモリダは、
ウィンドウｉのヒスドグツムおよびウィンドウ「のピス
トグラムを記憶する。７は、後述する補正後のヒストグ
ラムが記憶されるストアメそりである。
淡メモリコから読み出された画像データに基づいて、ウ
ィンドウ■のヒストグラムを第８図（、Ｌ）の如く、又
ウィンドウＩのヒストグラムを第３図（ｂ）の如く各々
作成する。乙はウィンドウＴのヒストグラムを記憶する
スタンダードメモリである０ヒストグツムメモリダは、
ウィンドウｉのヒスドグツムおよびウィンドウ「のピス
トグラムを記憶する。７は、後述する補正後のヒストグ
ラムが記憶されるストアメそりである。
ＯＦυ！は、スタンダードメモリ４に記憶され九ウィン
ドウＴのヒストグラムに基づいて濃度基準値を求める演
算と、ヒストグラムメモリーに記憶されｔウィンドウ■
のヒストグラムと前記ｍＷ基準値を比較して濃度補正値
を求める演算とを行なうとともに、ヒストグラムメモリ
ａ＜記憶されたウィンドウｉのヒストグラムを前記濃度
補正値に１って補正を行ない、且つストアメモリ７に記
憶され九補正後のヒストグラムの平均をとり、ウィンド
ウ■の両＊（検査対象物）の濃度の平均値や分散値を計
算する等の機能を備えている０次に上記のように構成さ
れた装置の動作を、キーボードのキーの汚れを検査する
場合を例に挙げて述べる。画像処理装置に工ってキーボ
ードのキーについてヒストグラムを作成しても、良品と
汚れのある不良品との差はきわめて小さい。この為従来
は、キーを照らす光源の明るさの微妙な変化や映像信号
のばらつき等が原因で誤検査が生じ九・す、精密な検査
が不可能であった。しかし本発明の画像処理装置を用い
て検査対象物（キーボードのキー）のヒストグラムを補
正し前述した工うな演算を複数何坪シ返し行なえば精密
な検査が可能と々る。
ドウＴのヒストグラムに基づいて濃度基準値を求める演
算と、ヒストグラムメモリーに記憶されｔウィンドウ■
のヒストグラムと前記ｍＷ基準値を比較して濃度補正値
を求める演算とを行なうとともに、ヒストグラムメモリ
ａ＜記憶されたウィンドウｉのヒストグラムを前記濃度
補正値に１って補正を行ない、且つストアメモリ７に記
憶され九補正後のヒストグラムの平均をとり、ウィンド
ウ■の両＊（検査対象物）の濃度の平均値や分散値を計
算する等の機能を備えている０次に上記のように構成さ
れた装置の動作を、キーボードのキーの汚れを検査する
場合を例に挙げて述べる。画像処理装置に工ってキーボ
ードのキーについてヒストグラムを作成しても、良品と
汚れのある不良品との差はきわめて小さい。この為従来
は、キーを照らす光源の明るさの微妙な変化や映像信号
のばらつき等が原因で誤検査が生じ九・す、精密な検査
が不可能であった。しかし本発明の画像処理装置を用い
て検査対象物（キーボードのキー）のヒストグラムを補
正し前述した工うな演算を複数何坪シ返し行なえば精密
な検査が可能と々る。
ここで、光源の明るさの変化等に：る。濃淡の変化は、
ヒストグラムにおいて、はとんど、形拡変らず、全体が
明るい方へ行つ友シ、暗い方へ行つ念プするだけと考え
られる。よって、以下に述べる操作手順に工って補正が
行なえる。
ヒストグラムにおいて、はとんど、形拡変らず、全体が
明るい方へ行つ友シ、暗い方へ行つ念プするだけと考え
られる。よって、以下に述べる操作手順に工って補正が
行なえる。
まずウィンドウ■に標準画像を置くとともに。
ウィンドウ冒にキーボードの午−ｔ−ｔ＜。これらウィ
ンドウＴ、ｆの画像データはム／Ｄ変換器ｌを介して濃
淡メモリコに記憶される。ヒストグラム発生器３はＯＰ
Ｕ ｊＫよって濃淡メモリコから読み出される画像デ
ータに基づい七ウィンドウＩ（標準画像）のヒストグラ
ムを作成する。そして作成され九ウィンドウ■のヒスト
グラムはスタンダードメモリ６に記憶され、０アＵ！は
スタンダードメモリ乙の記憶内容（ウィンドウ■のヒス
トグラム）に基づいて、標準画像のヒストグラムの最高
値（ｆｉＴＤ！Ｈ工ＧＩＩ）と最低値（８τＤ、ＬδＷ
） ｔ−求め、濃度基準値を算出する。
ンドウＴ、ｆの画像データはム／Ｄ変換器ｌを介して濃
淡メモリコに記憶される。ヒストグラム発生器３はＯＰ
Ｕ ｊＫよって濃淡メモリコから読み出される画像デ
ータに基づい七ウィンドウＩ（標準画像）のヒストグラ
ムを作成する。そして作成され九ウィンドウ■のヒスト
グラムはスタンダードメモリ６に記憶され、０アＵ！は
スタンダードメモリ乙の記憶内容（ウィンドウ■のヒス
トグラム）に基づいて、標準画像のヒストグラムの最高
値（ｆｉＴＤ！Ｈ工ＧＩＩ）と最低値（８τＤ、ＬδＷ
） ｔ−求め、濃度基準値を算出する。
次に再度前記ウィンドウＩの画像をサンプリングし、前
記同様にヒストグラム発生器３によってウィンドウ■の
ヒストグラムを作成する。このヒストグラムはヒストグ
ラムメモリ弘に記憶される。
記同様にヒストグラム発生器３によってウィンドウ■の
ヒストグラムを作成する。このヒストグラムはヒストグ
ラムメモリ弘に記憶される。
ＣＩ’Ｆ Ｔ７ ！は、ヒストグラムメモリ弘の記憶内
容（２回目に作成しｔウィンドウＩのヒストグラム）Ｋ
基づいて、標準画像のヒストグラムの現在の最高値（Ｎ
δＷ、ｉ［ＧＨ）と現在の最低値（ｎｃｉｗ−・Ｌｏｔ
）を求め、前回求めておい九濃度基準値との比較を行
なう。これによって濃度補正の為の濃度補正値（ＣδＢ
−”ｊＡＴ工δ）が次式で求められる◇００１ＦＡＴ工
０ ＝ｘ（Ｅｌ’ｒＤ−ＨＩＧＨ−８ＴＩＬ ＬＯＷ）／（
ＩＪＯＷ−ＨＩＧＨ−Ｎ６ｗ−ｒ、＋ｏｗ） ・（１）
次にＯＦσ！によって濃淡メモリコからウィンドウ夏の
画像（午−ボードのキー）データを読み出す。ヒストグ
ラム発生器３はこの読み出された画像データに基づいて
ウィンドウｉのとストダラムを作成する。このウィンド
ウＩのヒストグラムはヒスドグ２ムメモリ〆に記憶され
る。ｏｐｔｒすは前記メモリ弘に記憶され念つィンドウ
夏のヒストグラム（キーボードのキーのヒストグラム）
を前記（１）式で求め九濃度補正値によって次式のよう
に補正する０ ＡＦＴ−Ｉｌｌ！１１１Ｂ ＝（ＢＥＦ−ＤＩ！１ＮＢ−ＮδＶＬ ｂｉ５ｗ）ｘｏ
ｉ；Ｆｌ−ＲＡＴＩδ＋８ＴＬＬδｗ ・（２）但しＢ
］ｌｌ？−ＤＩＩｉＮ８ ：補正前の濃度値ＡＦＬ Ｄ
ＫＮｅ：補正後の濃度値 次に前述までの操作および（１）式、（２）式の演算を
繰シ返し行ない、補正後のウィンドウ■のヒストグラム
（＊−ボードのキーのヒストグラム）をスドアメモリ７
に加算する。そして０ＰＵｒは、所定回数毎に前記スト
アメモリ７に加算されたヒストグラムの平均をとり、そ
の平均化したヒストグラムから濃度の平均値、分散値を
演算する０以上の工うにして求められた濃度の平均値、
分散値に其づいてΦ−ボードのキーの汚れを判定するこ
とができる。
容（２回目に作成しｔウィンドウＩのヒストグラム）Ｋ
基づいて、標準画像のヒストグラムの現在の最高値（Ｎ
δＷ、ｉ［ＧＨ）と現在の最低値（ｎｃｉｗ−・Ｌｏｔ
）を求め、前回求めておい九濃度基準値との比較を行
なう。これによって濃度補正の為の濃度補正値（ＣδＢ
−”ｊＡＴ工δ）が次式で求められる◇００１ＦＡＴ工
０ ＝ｘ（Ｅｌ’ｒＤ−ＨＩＧＨ−８ＴＩＬ ＬＯＷ）／（
ＩＪＯＷ−ＨＩＧＨ−Ｎ６ｗ−ｒ、＋ｏｗ） ・（１）
次にＯＦσ！によって濃淡メモリコからウィンドウ夏の
画像（午−ボードのキー）データを読み出す。ヒストグ
ラム発生器３はこの読み出された画像データに基づいて
ウィンドウｉのとストダラムを作成する。このウィンド
ウＩのヒストグラムはヒスドグ２ムメモリ〆に記憶され
る。ｏｐｔｒすは前記メモリ弘に記憶され念つィンドウ
夏のヒストグラム（キーボードのキーのヒストグラム）
を前記（１）式で求め九濃度補正値によって次式のよう
に補正する０ ＡＦＴ−Ｉｌｌ！１１１Ｂ ＝（ＢＥＦ−ＤＩ！１ＮＢ−ＮδＶＬ ｂｉ５ｗ）ｘｏ
ｉ；Ｆｌ−ＲＡＴＩδ＋８ＴＬＬδｗ ・（２）但しＢ
］ｌｌ？−ＤＩＩｉＮ８ ：補正前の濃度値ＡＦＬ Ｄ
ＫＮｅ：補正後の濃度値 次に前述までの操作および（１）式、（２）式の演算を
繰シ返し行ない、補正後のウィンドウ■のヒストグラム
（＊−ボードのキーのヒストグラム）をスドアメモリ７
に加算する。そして０ＰＵｒは、所定回数毎に前記スト
アメモリ７に加算されたヒストグラムの平均をとり、そ
の平均化したヒストグラムから濃度の平均値、分散値を
演算する０以上の工うにして求められた濃度の平均値、
分散値に其づいてΦ−ボードのキーの汚れを判定するこ
とができる。
発明の効果
以上の１うに本発明によれば、検査対象物の明るさが変
動し１Ｌテレビカメラから出力されるビデオ信号にばら
つきが生じても、安定し念濃淡の平均値や分散値等を算
出することができ、これによって検査対象物を精密に検
査することができる等の効果が得られる。
動し１Ｌテレビカメラから出力されるビデオ信号にばら
つきが生じても、安定し念濃淡の平均値や分散値等を算
出することができ、これによって検査対象物を精密に検
査することができる等の効果が得られる。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
本発明の詳細な説明する為の説明図、第３−（ａ） 、
（ｂ）は濃度分布図、第４図は従来のｉｉ！ｉＶ偉処
理装置の一例を示すブロック図である。 ｌ・・・Ａ／Ｄ変換器、Ｊ・・・濃淡メモリ、３・・・
ヒストグラム発生器、弘・・・ヒストグラムメモリ、！
・・・ＯＰＵ、４・・・スタンダードメモリ、７・・・
ストアメモリ。 第１図 ３−−− と４ズ、トラ１ラムｆ：工？し４−−−−−
むスムグ７Ａ％′ｔフ ５−−−−−−ｃｐｕ ６−− 又タンタ゛−メ゛メ七ノ ７−−−−−−スト１スＬソ 第２図
本発明の詳細な説明する為の説明図、第３−（ａ） 、
（ｂ）は濃度分布図、第４図は従来のｉｉ！ｉＶ偉処
理装置の一例を示すブロック図である。 ｌ・・・Ａ／Ｄ変換器、Ｊ・・・濃淡メモリ、３・・・
ヒストグラム発生器、弘・・・ヒストグラムメモリ、！
・・・ＯＰＵ、４・・・スタンダードメモリ、７・・・
ストアメモリ。 第１図 ３−−− と４ズ、トラ１ラムｆ：工？し４−−−−−
むスムグ７Ａ％′ｔフ ５−−−−−−ｃｐｕ ６−− 又タンタ゛−メ゛メ七ノ ７−−−−−−スト１スＬソ 第２図
Claims (1)
- 予め設定した標準画像を囲む領域に設けられた標準画像
用ウィンドウと、検査対象物の画像を囲む領域に設けら
れた検査対象物用ウィンドウと、画像入力装置からの映
像出力信号を所定レベル数のディジタル信号に変換する
アナログ−ディジタル変換器と、このアナログ−ディジ
タル変換器の出力信号を記憶する濃淡メモリと、この濃
淡メモリに記憶された画像データのうち前記標準画像用
ウィンドウから抽出した画像データに基づいてヒストグ
ラムを作成し、濃度基準値を求める基準値演算手段と、
前記濃淡メモリに記憶された画像データのうち前記標準
画像用ウィンドウから抽出した画像データに基づいてヒ
ストグラムを作成して得られる濃度値と前記基準値演算
手段で求められた濃度基準値とを比較して濃度補正値を
求める補正値演算手段と、前記濃淡メモリに記憶された
画像データのうち前記検査対象物用ウィンドウから抽出
した画像データに基づいてヒストグラムを作成して得ら
れる濃度値を前記補正値演算手段で求められた濃度補正
値によつて補正する補正手段と、この補正手段によつて
補正された濃度値の平均値を求める平均値演算手段とを
備え、前記平均値演算手段によつて求められる平均値化
したヒストグラムから検査領域の濃度の平均値および分
散値を演算して検査対象物を検出するようにしたことを
特徴とする画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59245272A JPH07104934B2 (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59245272A JPH07104934B2 (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | 画像処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61123985A true JPS61123985A (ja) | 1986-06-11 |
| JPH07104934B2 JPH07104934B2 (ja) | 1995-11-13 |
Family
ID=17131208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59245272A Expired - Lifetime JPH07104934B2 (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07104934B2 (ja) |
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Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
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1984
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