JP4513034B2 - 画像信号処理装置、画像信号処理方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
VC=1−(評価値/ブロックアクティビティ値)
VC=1−(評価値/ブロックアクティビティ値)
VC=1−(評価値/第1のアクティビティ値)
VC=1−(評価値/第2のアクティビティ値の最大値、最小値、または平均値)
Claims (7)
- 時間的に前後する2フレーム間の動きベクトルを検出する画像信号処理装置において、
前記2フレーム間の画素ブロック単位の動きベクトルを検出するとともに、前記動きベクトルを検出する過程で算出される前記2フレームにそれぞれ設けられた前記画素ブロックの一致の程度を示す評価値を出力する検出手段と、
検出された動きベクトルの方向に基づき、前記フレームにおける画素値の変動の程度を示すアクティビティ値を設定するアクティビティ値設定手段と、
前記評価値および前記アクティビティ値に基づき、検出された動きベクトルの信頼性の程度を示す確度値を演算する演算手段と
を含み、
前記アクティビティ値設定手段は、前記画素ブロックを構成する各画素を順次注目画素とし、前記注目画素の左上、上、右上、左、右、左下、下、または右下の8方向に隣接している隣接画素と前記注目画素との差分絶対値を算出し、算出した前記8方向の前記差分絶対値の平均値を前記画素ブロック内で積算することによりブロックアクティビティ値を設定し、算出した前記8方向の前記差分絶対値を、前記画素ブロック内で前記8方向ごとに積算することにより前記8方向それぞれに対応する積算値を算出するとともに、検出された動きベクトルの方向が前記注目画素と原点とするX軸、前記X軸に直交するY軸、前記X軸を45度左回転させたX’軸、または前記Y軸を45度左回転させたY’軸のいづれに最も近いかに応じ、
検出された動きベクトルの方向が前記X軸に最も近い場合、
第1のアクティビティ値として、左方向または右方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の1つ目として、左方向または右方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の2つ目として、左下方向または右上方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の3つ目として、左上方向または右下方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
検出された動きベクトルの方向が前記Y軸に最も近い場合、
第1のアクティビティ値として、上方向または下方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の1つ目として、上方向または下方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の2つ目として、左下方向または右上方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の3つ目として、左上方向または右下方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
検出された動きベクトルの方向が前記X’軸に最も近い場合、
第1のアクティビティ値として、左下方向または右上方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の1つ目として、左方向または右方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の2つ目として、上方向または下方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の3つ目として、左下方向または右上方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
検出された動きベクトルの方向が前記Y’軸に最も近い場合、
第1のアクティビティ値として、左上方向または右下方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の1つ目として、左方向または右方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の2つ目として、上方向または下方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の3つ目として、左上方向または右下方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
前記演算手段は、前記評価値を前記ブロックアクティビティ値で正規化する演算、前記評価値を前記第1のアクティビティ値で正規化する演算、または前記評価値を前記第1の評価値の最大値、最小値、若しくは平均値で正規化する演算のうちの少なくとも1つの演算結果を前記確度値とする
画像信号処理装置。 - 設定された前記第1および第2のアクティビティ値、並びに前記ブロックアクティビティ値に基づき、検出された動きベクトルの信頼性を判定する判定手段と、
検出された動きベクトルの信頼性の程度を示す前記確度値と、前記判定手段の判定結果に基づき、検出された動きベクトルが信頼できるか否かを最終的に判断する判断手段と
をさらに含む請求項1に記載の画像信号処理装置。 - 時間的に前後する2フレーム間の動きベクトルを検出する画像信号処理装置の画像信号処理方法において、
前記2フレーム間の画素ブロック単位の動きベクトルを検出するとともに、前記動きベクトルを検出する過程で算出される前記2フレームにそれぞれ設けられた前記画素ブロックの一致の程度を示す評価値を出力する検出ステップと、
検出された動きベクトルの方向に基づき、前記フレームにおける画素値の変動の程度を示すアクティビティ値を設定するアクティビティ値設定ステップと、
前記評価値および前記アクティビティ値に基づき、検出された動きベクトルの信頼性の程度を示す確度値を演算する演算ステップと
を含み、
前記アクティビティ値設定ステップは、前記画素ブロックを構成する各画素を順次注目画素とし、前記注目画素の左上、上、右上、左、右、左下、下、または右下の8方向に隣接している隣接画素と前記注目画素との差分絶対値を算出し、算出した前記8方向の前記差分絶対値の平均値を前記画素ブロック内で積算することによりブロックアクティビティ値を設定し、算出した前記8方向の前記差分絶対値を、前記画素ブロック内で前記8方向ごとに積算することにより前記8方向それぞれに対応する積算値を算出するとともに、検出された動きベクトルの方向が前記注目画素と原点とするX軸、前記X軸に直交するY軸、前記X軸を45度左回転させたX’軸、または前記Y軸を45度左回転させたY’軸のいづれに最も近いかに応じ、
検出された動きベクトルの方向が前記X軸に最も近い場合、
第1のアクティビティ値として、左方向または右方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の1つ目として、左方向または右方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の2つ目として、左下方向または右上方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の3つ目として、左上方向または右下方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
検出された動きベクトルの方向が前記Y軸に最も近い場合、
第1のアクティビティ値として、上方向または下方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の1つ目として、上方向または下方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の2つ目として、左下方向または右上方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の3つ目として、左上方向または右下方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
検出された動きベクトルの方向が前記X’軸に最も近い場合、
第1のアクティビティ値として、左下方向または右上方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の1つ目として、左方向または右方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の2つ目として、上方向または下方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の3つ目として、左下方向または右上方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
検出された動きベクトルの方向が前記Y’軸に最も近い場合、
第1のアクティビティ値として、左上方向または右下方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の1つ目として、左方向または右方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の2つ目として、上方向または下方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の3つ目として、左上方向または右下方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
前記演算ステップは、前記評価値を前記ブロックアクティビティ値で正規化する演算、前記評価値を前記第1のアクティビティ値で正規化する演算、または前記評価値を前記第1の評価値の最大値、最小値、若しくは平均値で正規化する演算のうちの少なくとも1つの演算結果を前記確度値とする
画像信号処理方法。 - 時間的に前後する2フレーム間の動きベクトルを検出する画像信号処理装置の制御用のプログラムであって、
前記2フレーム間の画素ブロック単位の動きベクトルを検出するとともに、前記動きベクトルを検出する過程で算出される前記2フレームにそれぞれ設けられた前記画素ブロックの一致の程度を示す評価値を出力する検出ステップと、
検出された動きベクトルの方向に基づき、前記フレームにおける画素値の変動の程度を示すアクティビティ値を設定するアクティビティ値設定ステップと、
前記評価値および前記アクティビティ値に基づき、検出された動きベクトルの信頼性の程度を示す確度値を演算する演算ステップと
を含み、
前記アクティビティ値設定ステップは、前記画素ブロックを構成する各画素を順次注目画素とし、前記注目画素の左上、上、右上、左、右、左下、下、または右下の8方向に隣接している隣接画素と前記注目画素との差分絶対値を算出し、算出した前記8方向の前記差分絶対値の平均値を前記画素ブロック内で積算することによりブロックアクティビティ値を設定し、算出した前記8方向の前記差分絶対値を、前記画素ブロック内で前記8方向ごとに積算することにより前記8方向それぞれに対応する積算値を算出するとともに、検出された動きベクトルの方向が前記注目画素と原点とするX軸、前記X軸に直交するY軸、前記X軸を45度左回転させたX’軸、または前記Y軸を45度左回転させたY’軸のいづれに最も近いかに応じ、
検出された動きベクトルの方向が前記X軸に最も近い場合、
第1のアクティビティ値として、左方向または右方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の1つ目として、左方向または右方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の2つ目として、左下方向または右上方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の3つ目として、左上方向または右下方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
検出された動きベクトルの方向が前記Y軸に最も近い場合、
第1のアクティビティ値として、上方向または下方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の1つ目として、上方向または下方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の2つ目として、左下方向または右上方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の3つ目として、左上方向または右下方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
検出された動きベクトルの方向が前記X’軸に最も近い場合、
第1のアクティビティ値として、左下方向または右上方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の1つ目として、左方向または右方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の2つ目として、上方向または下方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の3つ目として、左下方向または右上方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
検出された動きベクトルの方向が前記Y’軸に最も近い場合、
第1のアクティビティ値として、左上方向または右下方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の1つ目として、左方向または右方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の2つ目として、上方向または下方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の3つ目として、左上方向または右下方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
前記演算ステップは、前記評価値を前記ブロックアクティビティ値で正規化する演算、前記評価値を前記第1のアクティビティ値で正規化する演算、または前記評価値を前記第1の評価値の最大値、最小値、若しくは平均値で正規化する演算のうちの少なくとも1つの演算結果を前記確度値とする
処理を画像信号処理装置のコンピュータに実行させるプログラム。 - 時間的に前後する2フレーム間の動きベクトルを検出する画像信号処理装置において、
前記2フレーム間の画素ブロック単位の動きベクトルを検出する検出手段と、
検出された動きベクトルの方向に基づき、前記フレームにおける画素値の変動の程度を示すアクティビティ値を設定するアクティビティ値設定手段と
を含み、
前記アクティビティ値設定手段は、前記画素ブロックを構成する各画素を順次注目画素とし、前記注目画素の左上、上、右上、左、右、左下、下、または右下の8方向に隣接している隣接画素と前記注目画素との差分絶対値を算出し、算出した前記8方向の前記差分絶対値の平均値を前記画素ブロック内で積算することによりブロックアクティビティ値を設定し、算出した前記8方向の前記差分絶対値を、前記画素ブロック内で前記8方向ごとに積算することにより前記8方向それぞれに対応する積算値を算出するとともに、検出された動きベクトルの方向が前記注目画素と原点とするX軸、前記X軸に直交するY軸、前記X軸を45度左回転させたX’軸、または前記Y軸を45度左回転させたY’軸のいづれに最も近いかに応じ、
検出された動きベクトルの方向が前記X軸に最も近い場合、
第1のアクティビティ値として、左方向または右方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の1つ目として、左方向または右方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の2つ目として、左下方向または右上方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の3つ目として、左上方向または右下方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
検出された動きベクトルの方向が前記Y軸に最も近い場合、
第1のアクティビティ値として、上方向または下方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の1つ目として、上方向または下方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の2つ目として、左下方向または右上方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の3つ目として、左上方向または右下方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
検出された動きベクトルの方向が前記X’軸に最も近い場合、
第1のアクティビティ値として、左下方向または右上方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の1つ目として、左方向または右方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の2つ目として、上方向または下方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の3つ目として、左下方向または右上方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
検出された動きベクトルの方向が前記Y’軸に最も近い場合、
第1のアクティビティ値として、左上方向または右下方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の1つ目として、左方向または右方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の2つ目として、上方向または下方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の3つ目として、左上方向または右下方向の前記積算値のうちの大きい方を設定する
画像信号処理装置。 - 時間的に前後する2フレーム間の動きベクトルを検出する画像信号処理装置の画像信号処理方法において、
前記2フレーム間の画素ブロック単位の動きベクトルを検出する検出ステップと、
検出された動きベクトルの方向に基づき、前記フレームにおける画素値の変動の程度を示すアクティビティ値を設定するアクティビティ値設定ステップと
を含み、
前記アクティビティ値設定ステップは、前記画素ブロックを構成する各画素を順次注目画素とし、前記注目画素の左上、上、右上、左、右、左下、下、または右下の8方向に隣接している隣接画素と前記注目画素との差分絶対値を算出し、算出した前記8方向の前記差分絶対値の平均値を前記画素ブロック内で積算することによりブロックアクティビティ値を設定し、算出した前記8方向の前記差分絶対値を、前記画素ブロック内で前記8方向ごとに積算することにより前記8方向それぞれに対応する積算値を算出するとともに、検出された動きベクトルの方向が前記注目画素と原点とするX軸、前記X軸に直交するY軸、前記X軸を45度左回転させたX’軸、または前記Y軸を45度左回転させたY’軸のいづれに最も近いかに応じ、
検出された動きベクトルの方向が前記X軸に最も近い場合、
第1のアクティビティ値として、左方向または右方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の1つ目として、左方向または右方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の2つ目として、左下方向または右上方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の3つ目として、左上方向または右下方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
検出された動きベクトルの方向が前記Y軸に最も近い場合、
第1のアクティビティ値として、上方向または下方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の1つ目として、上方向または下方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の2つ目として、左下方向または右上方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の3つ目として、左上方向または右下方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
検出された動きベクトルの方向が前記X’軸に最も近い場合、
第1のアクティビティ値として、左下方向または右上方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の1つ目として、左方向または右方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の2つ目として、上方向または下方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の3つ目として、左下方向または右上方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
検出された動きベクトルの方向が前記Y’軸に最も近い場合、
第1のアクティビティ値として、左上方向または右下方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の1つ目として、左方向または右方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の2つ目として、上方向または下方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の3つ目として、左上方向または右下方向の前記積算値のうちの大きい方を設定する
画像信号処理方法。 - 時間的に前後する2フレーム間の動きベクトルを検出する画像信号処理装置の制御用のプログラムであって、
前記2フレーム間の画素ブロック単位の動きベクトルを検出する検出ステップと、
検出された動きベクトルの方向に基づき、前記フレームにおける画素値の変動の程度を示すアクティビティ値を設定するアクティビティ値設定ステップと
を含み、
前記アクティビティ値設定ステップは、前記画素ブロックを構成する各画素を順次注目画素とし、前記注目画素の左上、上、右上、左、右、左下、下、または右下の8方向に隣接している隣接画素と前記注目画素との差分絶対値を算出し、算出した前記8方向の前記差分絶対値の平均値を前記画素ブロック内で積算することによりブロックアクティビティ値を設定し、算出した前記8方向の前記差分絶対値を、前記画素ブロック内で前記8方向ごとに積算することにより前記8方向それぞれに対応する積算値を算出するとともに、検出された動きベクトルの方向が前記注目画素と原点とするX軸、前記X軸に直交するY軸、前記X軸を45度左回転させたX’軸、または前記Y軸を45度左回転させたY’軸のいづれに最も近いかに応じ、
検出された動きベクトルの方向が前記X軸に最も近い場合、
第1のアクティビティ値として、左方向または右方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の1つ目として、左方向または右方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の2つ目として、左下方向または右上方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の3つ目として、左上方向または右下方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
検出された動きベクトルの方向が前記Y軸に最も近い場合、
第1のアクティビティ値として、上方向または下方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の1つ目として、上方向または下方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の2つ目として、左下方向または右上方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の3つ目として、左上方向または右下方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
検出された動きベクトルの方向が前記X’軸に最も近い場合、
第1のアクティビティ値として、左下方向または右上方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の1つ目として、左方向または右方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の2つ目として、上方向または下方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の3つ目として、左下方向または右上方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
検出された動きベクトルの方向が前記Y’軸に最も近い場合、
第1のアクティビティ値として、左上方向または右下方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
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第2のアクティビティ値の2つ目として、上方向または下方向の前記積算値のうちの大きい方を設定し、
第2のアクティビティ値の3つ目として、左上方向または右下方向の前記積算値のうちの大きい方を設定する
処理を画像信号処理装置のコンピュータに実行させるプログラム。
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