JP4252916B2 - 動きベクトルの探索範囲を決定する方法 - Google Patents
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Description
また、単純に予測位置を限定してベクトル検出を行った場合、その検出結果の精度に問題がある。
図1は、本発明により動きベクトルを検出し動画像の予測符号化を行う予測符号化装置の構成を概念的に示す略ブロック図である。図1において、予測符号化装置3は、符号化される動画像および一旦符号化したのち再び復号した動画像を複数フレーム分格納可能なフレームメモリ10とともに使用される。予測符号化装置3は、本発明によりフレームメモリ10に格納された符号化されるフレーム(原画像と称する)と一度符号化され復号されたフレーム(参照画像と称する)とから動きベクトルを求める動きベクトル検出器2、動きベクトル検出器2の出力を用いてフレームメモリ10内の一度符号化された画像の動き補償を行う動き補償器37、符号化される動画データと動き補償器37からの動き補償されたフレームデータの差をとる減算器31、減算器31の出力にDCT(離散コサイン変換)を行うDCT回路32、DCT回路32の出力を量子化する量子化器33、量子化器33の出力を逆量子化する逆量子化器34、逆量子化器34の出力の逆DCT変換を行う逆DCT回路35、および逆DCT回路35の出力と動き補償器37の出力とを加算する加算器36からなる。
<発明の原理>
図3は、本発明による探索領域拡大の基本概念を示す図である。まず、本発明によれば、図5に示すように、参照画像を探索する最小単位としてn×m画素の探索ユニット(または演算ユニット)を考える。参照画像における探索領域は探索ユニットを組み合わせで構成される。
<一実施形態>
図4は、図2の動きベクトル検出器2の動作を説明するための図であり、図4(a)は動きベクトル検出器2が原画像の各MBに対して行う動作を示すフローチャートであり、図4(b)は、この動作のタイムチャートである。図4(a)を中心に説明する。図4において、まず、動きベクトル検出器2が、ステップ510において、ベクトル・評価値データ記憶部40からベクトル情報を読み出す。図5および6は、この時読み出し対象となるMBの領域を示す図である。図5は、原画像の処理済みの(動きベクトルを算出済みの)領域(ベクトル情報読み出し領域)のMBに関する情報を読み出す例であり、図6は、既に処理済みの参照画像における原画MBに近いMB(ベクトル情報読み出し領域)に関する情報を読み出す例である。
<処理ユニット数の制御>
さらに、本発明によれば、ユニットパタン決定/制御部50は、演算または探索ユニットパタンに加えて、処理ユニット数を決めて演算ユニットパタン制御部60に出力することができる。
また、このような処理ユニット数の制御を図16に示すように、同ーフレーム内において画面の上端や下端付近で処理ユニット数に制限をかけ、それにより生じた演算能力の余剰分を画面の中央付近に割り当てられるように制御を行ってもよい。図16の例では、画面の上の2処理ラインと下の3処理ラインでは、処理ユニット数を5に制限し、それ以外の部分は処理ユニット数を7に設定している。
<種々の変形>
以上は、本発明の説明のために実施例を掲げたに過ぎない。したがって、本発明の技術思想または原理に沿って上述の実施例に種々の変更、修正または追加を行うことは、当業者には容易である。
前記探索領域を、当該領域を構成するのに適した探索ユニットの集合として構成できるような大きさ及び縦横比を有する前記探索ユニットを決定するステップと、
前記処理中のMBの位置を中心に設定された前記原画像におけるベクトル情報読み出し領域または前記処理中のMBに対応する位置を中心に設定された前記参照画像におけるベクトル情報読み出し領域において既に求めた動きベクトルの統計量を求める統計計算ステップと、
前記統計量を解析することにより動きベクトルの出現傾向を予測する解析ステップと、
前記解析に基づき、前記処理中のMBに対する動きベクトルの発生確率が大きくなる方向に拡張された前記探索領域が形成されるように、探索ユニットの組み合わせを決定する決定ステップとからなる
ことを特徴とする動きベクトル検出装置において探索領域を決定する方法。
前記基本ユニット構成に対し、左右上下、右上、右下、左上および左下の各方向に探索ユニットの拡張を行った所定のユニットパタンを予め用意するステップとをさらに含み、
前記決定ステップは、前記解析に基づき、前記所定のユニットパタンの1つを選択するステップからなる
ことを特徴とする付記1記載の探索領域を決定する方法。
前記決定ステップは、前記解析に基づき、基本ユニット構成に対し、左右上下、右上、右下、左上および左下の何れか1方向に探索ユニットの拡張を行う拡張ステップからなる
ことを特徴とする付記1記載の探索領域を決定する方法。
前記解析ステップは、前記平均値に対して予め設定された平均値閾値と前記平均値との比較に基づいて解析を行うステップを含み、
ことを特徴とする付記1記載の探索領域を決定する方法。
前記解析ステップは、
前記ベクトル平均値の水平成分の前記左側閾値および前記右側閾値に対する相対的水平位置関係を判断するステップと、
前記ベクトル平均値の垂直成分の前記上側閾値および前記下側閾値に対する相対的垂直位置関係を判断するステップとを含み、
前記決定ステップは、前記相対的水平位置関係および前記相対的垂直位置関係で決定される方向に探索ユニットが拡張されたユニットパタンを選択するステップからなる
ことを特徴とする付記2記載の探索領域を決定する方法。
前記解析ステップは、前記ベクトル平均値および前記ベクトル分散値に対して予め設定された平均値閾値および分散値閾値に基づいて解析を行うステップを含む
ことを特徴とする付記1記載の探索領域を決定する方法。
前記分散値閾値は、水平成分の水平分散値閾値および垂直成分の垂直分散値閾値からなる
ことを特徴とする付記6記載の探索領域を決定する方法。
前記ベクトル平均値の水平成分と前記左側閾値および前記右側閾値との比較結果として、左、右および水平中央からなる水平分類を与えるステップと、
前記ベクトル平均値の垂直成分と前記上側閾値および前記下側閾値との比較結果として、上、下および垂直中央からなる垂直分類を与えるステップとを含み、
前記決定ステップは、前記水平分類および前記垂直分類に基づく方向に探索ユニットを拡張したユニットパタンを選択する
ことを特徴とする付記7記載の探索領域を決定する方法。
前記ベクトル平均値の水平成分と前記左側閾値および前記右側閾値との比較結果として、左、右および水平中央からなる水平分類を与えるステップと、
前記ベクトル平均値の垂直成分と前記上側閾値および前記下側閾値との比較結果として、上、下および垂直中央からなる垂直分類を与えるステップと、
前記ベクトル分散値の水平成分が前記水平分散値閾値より大きいか否かを表す水平分散判定値と、前記ベクトル分散値の垂直成分が前記垂直分散値閾値より大きいか否かを表す水平分散判定値とを求めるステップと、
前記水平分類と前記水平分散判定値との組み合わせから動きベクトルの水平方向の出現傾向が右側、中央および左側の何れかで表わされる水平成分傾向と、前記垂直分類と前記垂直分散判定値との組み合わせから動きベクトルの垂直方向の出現傾向が上側、中央および下側の何れかで表わされる垂直成分傾向とを求めるステップとからなり、
前記判断ステップは、前記水平成分傾向と前記垂直成分傾向との組み合わせにより決定される方向に探索ユニットを拡張したユニットパタンを選択する
ことを特徴とする付記7記載の探索領域を決定する方法。
前記処理ユニット数が前記の選択されたユニットパタンを構成する探索ユニット数に満たない場合、前記の選択されたユニットパタンを構成する前記探索ユニット数を前記処理ユニット数に制限するステップとをさらに含む
ことを特徴とする付記9記載の探索領域を決定する方法。
前記処理ユニット数が前記の選択されたユニットパタンを構成する探索ユニット数を超える場合、前記の選択されたユニットパタンに不足分の探索ユニットを追加するステップとをさらに含む
ことを特徴とする付記9記載の探索領域を決定する方法。
ことを特徴とする付記10記載の探索領域を決定する方法。
ことを特徴とする付記2および6乃至9の何れか1項に記載の探索領域を決定する方法。
ことを特徴とする付記3記載の探索領域を決定する方法。
ことを特徴とする付記3記載の探索領域を決定する方法。
前記探索領域を、当該領域を構成するのに適した探索ユニットの集合として構成できるような大きさ及び縦横比を有する前記探索ユニットを決定する手段と、
前記処理中のMBの位置を中心に設定された前記原画像におけるベクトル情報読み出し領域または前記処理中のMBに対応する位置を中心に設定された前記参照画像におけるベクトル情報読み出し領域において既に求めた動きベクトルの統計量を求める統計計算手段と、
前記統計量を解析することにより動きベクトルの出現傾向を予測する解析ステップと、
前記解析に基づき、前記処理中のMBに対する動きベクトルの発生確率が大きくなる方向に拡張された前記探索領域が形成されるように、探索ユニットの組み合わせを決定する手段とをコンピュータに実現させる
ことを特徴とする探索領域を決定するプログラム。
(付記17)参照画像と現在の原画像との間の動きベクトルを求めるために、前記原画像の処理中のマクロブロック(MB)に対応する位置を中心に設定された前記参照画像の探索領域を前記MBで照合探索する動きベクトル検出装置であり、前記動きベクトル検出装置は、
前記探索領域を、当該領域を構成するのに適した探索ユニットの集合として構成できるような大きさ及び縦横比を有する前記探索ユニットを決定する手段と、
前記処理中のMBの位置を中心に設定された前記原画像におけるベクトル情報読み出し領域または前記処理中のMBに対応する位置を中心に設定された前記参照画像におけるベクトル情報読み出し領域において既に求めた動きベクトルの統計量を求める統計計算手段と、
前記統計量を解析することにより動きベクトルの出現傾向を予測する解析ステップと、
前記解析に基づき、前記処理中のMBに対する動きベクトルの発生確率が大きくなる方向に拡張された前記探索領域が形成されるように、探索ユニットの組み合わせを決定する決定手段とを備えた
ことを特徴とする動きベクトル検出装置。
(付記18)付記16記載のプログラムを用いて求めた動きベクトルに基づいて動き補償された参照画像と現フレームとの差分データを符号化する予測符号化装置。
2 本発明による動きベクトル検出器
3 本発明による予測符号化器
10 フレームメモリ
12 原画MB記憶部
14 参照画領域記憶部
16 原画遅延調整部
18 ユニットデータタイミング調整部
20 動きベクトル照合部
30 ベクトル検出部
31 減算器
32 DCT回路
33 量子化器
34 逆量子化器
35 逆DCT回路
36 加算器
37 動き補償器
40 ベクトル・評価値データ記憶部
50 ユニットパタン決定/制御部
60 演算ユニットパタン制御部
Claims (2)
- 参照画像と現在の原画像との間の動きベクトルを求めるために、前記原画像の処理中のマクロブロック(MB)に対応する位置を中心に設定された前記参照画像の探索領域を前記MBで照合探索する動きベクトルの前記探索領域を決定する方法であり、
前記探索領域を、当該領域を構成するのに適した探索ユニットの集合として構成できるような大きさ及び縦横比を有する前記探索ユニットを決定するステップと、
前記処理中のMBの位置を中心に設定された前記原画像におけるベクトル情報読み出し領域または前記処理中のMBに対応する位置を中心に設定された前記参照画像におけるベクトル情報読み出し領域において既に求めた動きベクトルの統計量を求める統計計算ステップと、
前記統計量を解析することにより動きベクトルの出現傾向を予測する解析ステップと、
前記解析に基づき、前記処理中のMBに対する動きベクトルの発生確率が大きくなる方向に拡張された前記探索領域が形成されるように、探索ユニットの組み合わせを決定する決定ステップとからなり、
前記統計計算ステップは、前記ベクトル情報読み出し領域において既に求めた動きベクトルのベクトル平均値およびベクトル分散値を計算するステップを含み、
前記解析ステップは、前記ベクトル平均値および前記ベクトル分散値に対して予め設定された平均値閾値および分散値閾値に基づいて解析を行うステップを含み、
前記平均値閾値は、水平成分の左側閾値および右側閾値ならびに垂直成分の上側閾値および下側閾値からなり、前記分散値閾値は、水平成分の水平分散値閾値および垂直成分の垂直分散値閾値からなり、
前記解析ステップは、前記ベクトル平均値の水平成分と前記左側閾値および前記右側閾値との比較結果として、左、右および水平中央からなる水平分類を与え、前記ベクトル平均値の垂直成分と前記上側閾値および前記下側閾値との比較結果として、上、下および垂直中央からなる垂直分類を与えるステップとを含み、前記決定ステップは、前記水平分類および前記垂直分類に基づく方向に探索ユニットを拡張したユニットパタンを選択する
ことを特徴とする探索領域を決定する方法。 - 参照画像と現在の原画像との間の動きベクトルを求めるために、前記原画像の処理中のマクロブロック(MB)に対応する位置を中心に設定された前記参照画像の探索領域を前記MBで照合探索する動きベクトルの前記探索領域を決定する方法であり、
前記探索領域を、当該領域を構成するのに適した探索ユニットの集合として構成できるような大きさ及び縦横比を有する前記探索ユニットを決定するステップと、
前記処理中のMBの位置を中心に設定された前記原画像におけるベクトル情報読み出し領域または前記処理中のMBに対応する位置を中心に設定された前記参照画像におけるベクトル情報読み出し領域において既に求めた動きベクトルの統計量を求める統計計算ステップと、
前記統計量を解析することにより動きベクトルの出現傾向を予測する解析ステップと、
前記解析に基づき、前記処理中のMBに対する動きベクトルの発生確率が大きくなる方向に拡張された前記探索領域が形成されるように、探索ユニットの組み合わせを決定する決定ステップとからなり、
前記統計計算ステップは、前記ベクトル情報読み出し領域において既に求めた動きベクトルのベクトル平均値およびベクトル分散値を計算するステップを含み、
前記解析ステップは、前記ベクトル平均値および前記ベクトル分散値に対して予め設定された平均値閾値および分散値閾値に基づいて解析を行うステップを含み、
前記平均値閾値は、水平成分の左側閾値および右側閾値ならびに垂直成分の上側閾値および下側閾値からなり、前記分散値閾値は、水平成分の水平分散値閾値および垂直成分の垂直分散値閾値からなり、
前記解析ステップは、
前記ベクトル平均値の水平成分と前記左側閾値および前記右側閾値との比較結果として、左、右および水平中央からなる水平分類を与えるステップと、
前記ベクトル平均値の垂直成分と前記上側閾値および前記下側閾値との比較結果として、上、下および垂直中央からなる垂直分類を与えるステップと、
前記ベクトル分散値の水平成分が前記水平分散値閾値より大きいか否かを表す水平分散判定値と、前記ベクトル分散値の垂直成分が前記垂直分散値閾値より大きいか否かを表す垂直分散判定値とを求めるステップと、
前記水平分類と前記水平分散判定値との組み合わせから動きベクトルの水平方向の出現傾向が右側、中央および左側の何れかで表わされる水平成分傾向と、前記垂直分類と前記垂直分散判定値との組み合わせから動きベクトルの垂直方向の出現傾向が上側、中央および下側の何れかで表わされる垂直成分傾向とを求めるステップとからなり、
前記決定ステップは、前記水平成分傾向と前記垂直成分傾向との組み合わせにより決定される方向に探索ユニットを拡張したユニットパタンを選択する
ことを特徴とする探索領域を決定する方法。
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