JP2002094987A - 映像信号符号化装置 - Google Patents
映像信号符号化装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来は、複雑な背景画像などでは、背景画像
に符号量がとられ、撮影対象画像の画質劣化を招くこと
があり、また、撮影対象画像と背景画像の境界付近での
誤検出による動きベクトルの暴れにより、画質劣化を招
くことがある。 【解決手段】 動きベクトル検出回路１３は、入力映像
信号に対してサブサンプリングを行って得られた複数階
層の画像信号に対して上位階層からの動きベクトルを入
力として各階層で設定されている探索範囲についてブロ
ック単位で動きベクトルを検出する。また、動きベクト
ル検出回路１３は、最上位の階層の動きベクトルの発生
頻度を求め、この中で最も大きい発生頻度の動きベクト
ルを代表動きベクトルとして抽出し、最下位階層の各ブ
ロックの動きベクトルと、正規化された代表動きベクト
ルの二乗誤差値を計算し、更に画像中心方向にいく程大
きくなる重み付けがなされた符号量制御パラメータを生
成して符号量制御部１４へ出力する。
に符号量がとられ、撮影対象画像の画質劣化を招くこと
があり、また、撮影対象画像と背景画像の境界付近での
誤検出による動きベクトルの暴れにより、画質劣化を招
くことがある。 【解決手段】 動きベクトル検出回路１３は、入力映像
信号に対してサブサンプリングを行って得られた複数階
層の画像信号に対して上位階層からの動きベクトルを入
力として各階層で設定されている探索範囲についてブロ
ック単位で動きベクトルを検出する。また、動きベクト
ル検出回路１３は、最上位の階層の動きベクトルの発生
頻度を求め、この中で最も大きい発生頻度の動きベクト
ルを代表動きベクトルとして抽出し、最下位階層の各ブ
ロックの動きベクトルと、正規化された代表動きベクト
ルの二乗誤差値を計算し、更に画像中心方向にいく程大
きくなる重み付けがなされた符号量制御パラメータを生
成して符号量制御部１４へ出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は映像信号符号化装置
に係り、特にＭＰＥＧ（Moving Picture ExpertsGrou
p）等の符号化方式を用いた映像信号符号化装置に関す
る。
に係り、特にＭＰＥＧ（Moving Picture ExpertsGrou
p）等の符号化方式を用いた映像信号符号化装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図９は従来の映像信号符号化装置の一例
のブロック図を示す。この従来の映像信号符号化装置
は、ＭＰＥＧ符号化方式を採用した符号化装置である。
なお、ＭＰＥＧ方式自体については、ISO-IEC1172-2,IT
U-TH.262/ISO-IEC13818-2に詳細な説明がなされている
ので、ここでは概略のみ説明する。
のブロック図を示す。この従来の映像信号符号化装置
は、ＭＰＥＧ符号化方式を採用した符号化装置である。
なお、ＭＰＥＧ方式自体については、ISO-IEC1172-2,IT
U-TH.262/ISO-IEC13818-2に詳細な説明がなされている
ので、ここでは概略のみ説明する。
【０００３】符号化装置に入力された映像信号は、まず
フレームメモリ１に供給されて記憶される。フレームメ
モリ１には複数フレームの映像信号が記憶される。記憶
された映像信号は輝度信号が水平方向１６画素、垂直方
向１６画素の単位のブロックで、また２種類の色信号
（Ｃｂ／Ｃｒ）がそれぞれ縦方向にサブサンプリング
し、それぞれ水平方向８画素、垂直方向８画素のブロッ
クとして処理される。
フレームメモリ１に供給されて記憶される。フレームメ
モリ１には複数フレームの映像信号が記憶される。記憶
された映像信号は輝度信号が水平方向１６画素、垂直方
向１６画素の単位のブロックで、また２種類の色信号
（Ｃｂ／Ｃｒ）がそれぞれ縦方向にサブサンプリング
し、それぞれ水平方向８画素、垂直方向８画素のブロッ
クとして処理される。
【０００４】動きベクトル検出回路２は、フレームメモ
リ１から読み出された映像信号と、後述のフレームメモ
リ１０から読み出されたフレーム（フィールド）のロー
カルデコードされた再生映像信号とを入力として受け、
フレーム間（フィールド間）予測の動きベクトルを検出
し出力する。予測の方向は、過去、未来、両方の３モー
ド存在する。予測方向は入力映像信号に与えられたピク
チャタイプによって決定される。
リ１から読み出された映像信号と、後述のフレームメモ
リ１０から読み出されたフレーム（フィールド）のロー
カルデコードされた再生映像信号とを入力として受け、
フレーム間（フィールド間）予測の動きベクトルを検出
し出力する。予測の方向は、過去、未来、両方の３モー
ド存在する。予測方向は入力映像信号に与えられたピク
チャタイプによって決定される。
【０００５】ピクチャタイプには、過去からの予測と、
予測をしないでそのマクロブロックを独立に符号化する
２モード存在するＰピクチャ（Predictive-coded Pictu
re:フレーム間順方向予測符号化画像）と、未来からの
予測、過去からの予測、両法からの予測、独立で符号化
する４モード存在するＢピクチャ（Bidirectionallypre
dictive-coded picture:双方向予測符号化画像）と、す
べてのマクロブロックを独立で符号化するＩピクチャ
（Intra-coded Picture:フレーム内符号化画像）とがあ
る。
予測をしないでそのマクロブロックを独立に符号化する
２モード存在するＰピクチャ（Predictive-coded Pictu
re:フレーム間順方向予測符号化画像）と、未来からの
予測、過去からの予測、両法からの予測、独立で符号化
する４モード存在するＢピクチャ（Bidirectionallypre
dictive-coded picture:双方向予測符号化画像）と、す
べてのマクロブロックを独立で符号化するＩピクチャ
（Intra-coded Picture:フレーム内符号化画像）とがあ
る。
【０００６】動き補償回路３は、この動きベクトルとフ
レームメモリ１０より読み出された再生映像信号を入力
とし、マクロブロック単位でパターンマッチングを行っ
て動き補償を行い、動き補償映像信号と動きベクトル、
予測モードを出力する。
レームメモリ１０より読み出された再生映像信号を入力
とし、マクロブロック単位でパターンマッチングを行っ
て動き補償を行い、動き補償映像信号と動きベクトル、
予測モードを出力する。
【０００７】減算器４はフレームメモリ１から読み出さ
れた映像信号と、動き補償映像信号を入力として受け、
これらの信号の減算を行い差分映像信号を出力する。Ｄ
ＣＴ器５は、この差分映像信号を入力とし、離散コサイ
ン変換（ＤＣＴ：Discrete Cosine Transform）を行
い、ＤＣＴ係数を出力する。量子化回路６はＤＣＴ器５
から出力されたＤＣＴ係数と、後述の符号量制御部１２
からの量子化パラメータを入力として受け、量子化を行
い量子化信号を出力する。この量子化は、量子化マトリ
ックスという８×８の２次元周波数を視覚特性で重み付
けした値と、その全体をスカラー倍する量子化スケール
という値で乗算した値を量子化値として、ＤＣＴ係数を
その量子化値で除算する。
れた映像信号と、動き補償映像信号を入力として受け、
これらの信号の減算を行い差分映像信号を出力する。Ｄ
ＣＴ器５は、この差分映像信号を入力とし、離散コサイ
ン変換（ＤＣＴ：Discrete Cosine Transform）を行
い、ＤＣＴ係数を出力する。量子化回路６はＤＣＴ器５
から出力されたＤＣＴ係数と、後述の符号量制御部１２
からの量子化パラメータを入力として受け、量子化を行
い量子化信号を出力する。この量子化は、量子化マトリ
ックスという８×８の２次元周波数を視覚特性で重み付
けした値と、その全体をスカラー倍する量子化スケール
という値で乗算した値を量子化値として、ＤＣＴ係数を
その量子化値で除算する。
【０００８】逆量子化回路７は量子化回路６から出力さ
れた量子化信号を入力とし、上記の量子化値で量子化信
号を乗算することにより、元のＤＣＴ係数に近似した値
を出力する。逆ＤＣＴ器８は、逆量子化回路７から出力
された信号を入力として受け、逆ＤＣＴを行い差分映像
信号を出力する。加算器９は、逆ＤＣＴ器８から出力さ
れた差分映像信号と動き補償回路３から出力された動き
補償映像信号とを入力とし、これらの信号の加算を行
い、再生映像信号を出力する。
れた量子化信号を入力とし、上記の量子化値で量子化信
号を乗算することにより、元のＤＣＴ係数に近似した値
を出力する。逆ＤＣＴ器８は、逆量子化回路７から出力
された信号を入力として受け、逆ＤＣＴを行い差分映像
信号を出力する。加算器９は、逆ＤＣＴ器８から出力さ
れた差分映像信号と動き補償回路３から出力された動き
補償映像信号とを入力とし、これらの信号の加算を行
い、再生映像信号を出力する。
【０００９】フレームメモリ１０は、加算器９からの再
生映像信号を入力として受けて記憶した後、ローカルデ
コードされた再生映像信号として動きベクトル検出回路
２及び動き補償回路３に供給する。ＩピクチャとＰピク
チャは、後で動き補償予測の参照信号として用いる再生
画像が必要なため、逆量子化回路７、逆ＤＣＴ器８のロ
ーカルデコードを行うのである。
生映像信号を入力として受けて記憶した後、ローカルデ
コードされた再生映像信号として動きベクトル検出回路
２及び動き補償回路３に供給する。ＩピクチャとＰピク
チャは、後で動き補償予測の参照信号として用いる再生
画像が必要なため、逆量子化回路７、逆ＤＣＴ器８のロ
ーカルデコードを行うのである。
【００１０】一方、量子化回路６から出力された量子化
信号は、可変長符号化回路１１にも供給され、ここで、
動き補償回路３からの動きベクトル及び予測モードに基
づき、可変長符号化されて映像符号化信号（ビットスト
リーム）として図示しないバッファに蓄えられた後、一
定速度で出力される。また、可変長符号化回路１１は、
映像符号化信号のマクロブロック毎の発生符号量を符号
量制御部１２に供給し、画面内の各マクロブロックに対
する割り当て符号量を計算させ、それに応じた量子化パ
ラメータを量子化回路６へ出力させる。
信号は、可変長符号化回路１１にも供給され、ここで、
動き補償回路３からの動きベクトル及び予測モードに基
づき、可変長符号化されて映像符号化信号（ビットスト
リーム）として図示しないバッファに蓄えられた後、一
定速度で出力される。また、可変長符号化回路１１は、
映像符号化信号のマクロブロック毎の発生符号量を符号
量制御部１２に供給し、画面内の各マクロブロックに対
する割り当て符号量を計算させ、それに応じた量子化パ
ラメータを量子化回路６へ出力させる。
【００１１】このような、従来の映像信号符号化装置に
おいて、一般的に入力となる映像信号の画像は撮影対象
画像と背景画像に大別され、例えば、動的な撮影対象画
像に対してカメラで追尾した場合、背景画像は一様の方
向に動き、撮影対象画像の動きは小さくなる。また、撮
影対象画像は画面の中心部に位置される事が多く、人間
の視覚特性においても画面の中心に注視力が高くなる傾
向がある。
おいて、一般的に入力となる映像信号の画像は撮影対象
画像と背景画像に大別され、例えば、動的な撮影対象画
像に対してカメラで追尾した場合、背景画像は一様の方
向に動き、撮影対象画像の動きは小さくなる。また、撮
影対象画像は画面の中心部に位置される事が多く、人間
の視覚特性においても画面の中心に注視力が高くなる傾
向がある。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
映像信号符号化装置では、撮影対象画像と背景画像及び
画面の位置に関して、十分な考慮がなされていないた
め、複雑な背景画像などでは、背景画像に符号量がとら
れ、撮影対象画像に十分な符号量が割り当てられず、撮
影対象画像の画質劣化を招くことがある。
映像信号符号化装置では、撮影対象画像と背景画像及び
画面の位置に関して、十分な考慮がなされていないた
め、複雑な背景画像などでは、背景画像に符号量がとら
れ、撮影対象画像に十分な符号量が割り当てられず、撮
影対象画像の画質劣化を招くことがある。
【００１３】また、例えば、動的な撮影対象画像をカメ
ラで追尾した場合、特に撮影対象画像と背景画像の境界
付近での誤検出による動きベクトルの暴れにより、画質
劣化を招くことがある。また、静的な撮影対象物に対す
る、カメラのパーニングなどによる画面全体の一様な動
きに対しても同様に、誤検出による動きベクトルの暴れ
によって、画質の劣化を招くことがある。特に、この傾
向は画像の割り当て符号量が少ない時に顕著になる。
ラで追尾した場合、特に撮影対象画像と背景画像の境界
付近での誤検出による動きベクトルの暴れにより、画質
劣化を招くことがある。また、静的な撮影対象物に対す
る、カメラのパーニングなどによる画面全体の一様な動
きに対しても同様に、誤検出による動きベクトルの暴れ
によって、画質の劣化を招くことがある。特に、この傾
向は画像の割り当て符号量が少ない時に顕著になる。
【００１４】本発明は以上の点に鑑みなされたもので、
複雑な背景等による撮影対象画像の割り当て符号量の減
少を抑え、もって撮影対象画像の画質劣化を改善し得る
映像信号符号化装置を提供することを目的とする。
複雑な背景等による撮影対象画像の割り当て符号量の減
少を抑え、もって撮影対象画像の画質劣化を改善し得る
映像信号符号化装置を提供することを目的とする。
【００１５】また、本発明の他の目的は、割り当て符号
量が少ない時の画質劣化を抑制し得る映像信号符号化装
置を提供することにある。
量が少ない時の画質劣化を抑制し得る映像信号符号化装
置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するため、ブロック化された入力映像信号と、ローカ
ルデコードされた再生映像信号とを入力信号として受
け、外部または内部で設定されたフレーム間（フィール
ド間）予測の動きベクトルを検出して出力すると共に、
サブサンプリング画像及び原画像の動きベクトルから求
められた符号量制御パラメータを出力する動きベクトル
検出回路と、動きベクトルに基づき、再生映像信号の動
き補償を行い、動き補償映像信号と動きベクトル、予測
モードを出力する動き補償回路と、ブロック化された入
力映像信号と動き補償回路からの動き補償映像信号との
減算により差分映像信号を出力する減算器と、差分映像
信号から求めたＤＣＴ係数を、量子化パラメータに応じ
た量子化幅で量子化して量子化信号を出力する量子化手
段と、量子化信号からローカルデコードされた再生映像
信号を生成する再生映像信号生成手段と、量子化信号を
動き補償回路からの動きベクトル及び予測モードに基づ
いて、映像符号化信号を生成して出力すると共に発生符
号量を出力する符号化回路と、符号化回路からの発生符
号量と動きベクトル検出回路からの符号量制御パラメー
タに基づき、画面内の各ブロックに対する割り当て符号
量を計算し、それに応じた量子化パラメータを出力する
符号量制御部とを有する映像信号符号化装置であって、
動きベクトル検出回路を、ブロック化された入力映像信
号に対してサブサンプリングを行って得られた複数階層
の画像信号に対して上位階層からの動きベクトルを入力
として各階層で設定されている探索範囲についてブロッ
ク単位で動きベクトルを検出し、最上位の階層の動きベ
クトルの発生頻度を求め、この発生頻度の中で最も大き
い発生頻度の動きベクトルを画像の代表動きベクトルと
して抽出し、最下位階層の各ブロックの動きベクトル
と、正規化された代表動きベクトルとの二乗誤差値を計
算し、更に画像中心方向にいく程大きくなる重み付けが
なされた符号量制御パラメータを生成して出力する構成
としたものである。
成するため、ブロック化された入力映像信号と、ローカ
ルデコードされた再生映像信号とを入力信号として受
け、外部または内部で設定されたフレーム間（フィール
ド間）予測の動きベクトルを検出して出力すると共に、
サブサンプリング画像及び原画像の動きベクトルから求
められた符号量制御パラメータを出力する動きベクトル
検出回路と、動きベクトルに基づき、再生映像信号の動
き補償を行い、動き補償映像信号と動きベクトル、予測
モードを出力する動き補償回路と、ブロック化された入
力映像信号と動き補償回路からの動き補償映像信号との
減算により差分映像信号を出力する減算器と、差分映像
信号から求めたＤＣＴ係数を、量子化パラメータに応じ
た量子化幅で量子化して量子化信号を出力する量子化手
段と、量子化信号からローカルデコードされた再生映像
信号を生成する再生映像信号生成手段と、量子化信号を
動き補償回路からの動きベクトル及び予測モードに基づ
いて、映像符号化信号を生成して出力すると共に発生符
号量を出力する符号化回路と、符号化回路からの発生符
号量と動きベクトル検出回路からの符号量制御パラメー
タに基づき、画面内の各ブロックに対する割り当て符号
量を計算し、それに応じた量子化パラメータを出力する
符号量制御部とを有する映像信号符号化装置であって、
動きベクトル検出回路を、ブロック化された入力映像信
号に対してサブサンプリングを行って得られた複数階層
の画像信号に対して上位階層からの動きベクトルを入力
として各階層で設定されている探索範囲についてブロッ
ク単位で動きベクトルを検出し、最上位の階層の動きベ
クトルの発生頻度を求め、この発生頻度の中で最も大き
い発生頻度の動きベクトルを画像の代表動きベクトルと
して抽出し、最下位階層の各ブロックの動きベクトル
と、正規化された代表動きベクトルとの二乗誤差値を計
算し、更に画像中心方向にいく程大きくなる重み付けが
なされた符号量制御パラメータを生成して出力する構成
としたものである。
【００１７】本発明では、サブサンプリングを行った映
像信号に対し、動きベクトル検出を行い、求めた動きベ
クトルに対して、映像の座標位置に応じた重み付けを行
なった発生頻度を求め、この発生頻度により背景の代表
の大局的な動きベクトルを抽出し、原画像に対し動きベ
クトル検出を行い、求めた動きベクトルと上記抽出され
た動きベクトルを正規化し、これに対して二乗誤差値を
算出し、更に座標位置に応じた重み付けを行なった各マ
クロブロック単位の符号化パラメータを求め、これを用
いて、画面内の符号量割り当てを行う。
像信号に対し、動きベクトル検出を行い、求めた動きベ
クトルに対して、映像の座標位置に応じた重み付けを行
なった発生頻度を求め、この発生頻度により背景の代表
の大局的な動きベクトルを抽出し、原画像に対し動きベ
クトル検出を行い、求めた動きベクトルと上記抽出され
た動きベクトルを正規化し、これに対して二乗誤差値を
算出し、更に座標位置に応じた重み付けを行なった各マ
クロブロック単位の符号化パラメータを求め、これを用
いて、画面内の符号量割り当てを行う。
【００１８】この発明では、動きベクトル検出回路が、
最下位階層の各ブロックの動きベクトルと、正規化され
た代表動きベクトルの二乗誤差値を計算し、更に画像中
心方向にいく程大きくなる重み付けがなされた符号量制
御パラメータを生成して符号量制御部へ供給し、この符
号量制御部で符号量制御パラメータに基づき、画面内の
各ブロックに対する割り当て符号量を計算し、それに応
じた量子化パラメータを出力させるようにしたため、画
像中心から遠い位置にある背景画像に比べて画面中央及
びその付近の撮影対象画像の割り当て符号量を大きくす
ることができる。
最下位階層の各ブロックの動きベクトルと、正規化され
た代表動きベクトルの二乗誤差値を計算し、更に画像中
心方向にいく程大きくなる重み付けがなされた符号量制
御パラメータを生成して符号量制御部へ供給し、この符
号量制御部で符号量制御パラメータに基づき、画面内の
各ブロックに対する割り当て符号量を計算し、それに応
じた量子化パラメータを出力させるようにしたため、画
像中心から遠い位置にある背景画像に比べて画面中央及
びその付近の撮影対象画像の割り当て符号量を大きくす
ることができる。
【００１９】また、本発明は上記の目的を達成するた
め、ブロック化された入力映像信号と、ローカルデコー
ドされた再生映像信号とを入力信号として受け、外部ま
たは内部で設定されたフレーム間（フィールド間）予測
の動きベクトルを検出して出力する動きベクトル検出回
路と、再生映像信号と割り当て符号量と予測の動きベク
トルとを入力として受け、再生映像信号の動き補償を行
い、動き補償映像信号と動きベクトル、予測モードを出
力する動き補償回路と、ブロック化された入力映像信号
と動き補償回路からの動き補償映像信号との減算により
差分映像信号を出力する減算器と、差分映像信号から求
めたＤＣＴ係数を、量子化パラメータに応じた量子化幅
で量子化して量子化信号を出力する量子化手段と、量子
化信号からローカルデコードされた再生映像信号を生成
する再生映像信号生成手段と、量子化信号を動き補償回
路からの動きベクトル及び予測モードに基づいて、映像
符号化信号を生成して出力すると共に発生符号量を出力
する符号化回路と、符号化回路からの発生符号量に基づ
き計算した、画面内の各ブロックに対する割り当て符号
量と、それに応じた量子化パラメータを出力する符号量
制御部とを有する映像信号符号化装置であって、動きベ
クトル検出回路を、ブロック化された入力映像信号に対
してサブサンプリングを行って得られた複数階層の画像
信号に対して上位階層からの動きベクトルを入力として
各階層で設定されている探索範囲についてブロック単位
で動きベクトルを検出し、最上位の階層の動きベクトル
に対して画像の中心から離れるほど大なる重み付けをし
た第１の発生頻度と、画像の中心にいくほど大なる重み
付けをした第２の発生頻度を求め、これら第１及び第２
の発生頻度のそれぞれについて最も大きい発生頻度の動
きベクトルを画像の第１及び第２の代表動きベクトルと
して抽出して出力する構成としたものである。
め、ブロック化された入力映像信号と、ローカルデコー
ドされた再生映像信号とを入力信号として受け、外部ま
たは内部で設定されたフレーム間（フィールド間）予測
の動きベクトルを検出して出力する動きベクトル検出回
路と、再生映像信号と割り当て符号量と予測の動きベク
トルとを入力として受け、再生映像信号の動き補償を行
い、動き補償映像信号と動きベクトル、予測モードを出
力する動き補償回路と、ブロック化された入力映像信号
と動き補償回路からの動き補償映像信号との減算により
差分映像信号を出力する減算器と、差分映像信号から求
めたＤＣＴ係数を、量子化パラメータに応じた量子化幅
で量子化して量子化信号を出力する量子化手段と、量子
化信号からローカルデコードされた再生映像信号を生成
する再生映像信号生成手段と、量子化信号を動き補償回
路からの動きベクトル及び予測モードに基づいて、映像
符号化信号を生成して出力すると共に発生符号量を出力
する符号化回路と、符号化回路からの発生符号量に基づ
き計算した、画面内の各ブロックに対する割り当て符号
量と、それに応じた量子化パラメータを出力する符号量
制御部とを有する映像信号符号化装置であって、動きベ
クトル検出回路を、ブロック化された入力映像信号に対
してサブサンプリングを行って得られた複数階層の画像
信号に対して上位階層からの動きベクトルを入力として
各階層で設定されている探索範囲についてブロック単位
で動きベクトルを検出し、最上位の階層の動きベクトル
に対して画像の中心から離れるほど大なる重み付けをし
た第１の発生頻度と、画像の中心にいくほど大なる重み
付けをした第２の発生頻度を求め、これら第１及び第２
の発生頻度のそれぞれについて最も大きい発生頻度の動
きベクトルを画像の第１及び第２の代表動きベクトルと
して抽出して出力する構成としたものである。
【００２０】また、この発明では、動き補償回路を、最
下位階層の各ブロックの動きベクトルと、正規化された
第１の代表動きベクトル又は正規化された第２の代表動
きベクトルとの二乗誤差値をそれぞれ計算して判定基準
となるパラメータを生成し、このパラメータと、符号量
制御部から出力された正規化された割り当て符号量との
比較判定結果に応じた動き補償映像信号、動きベクトル
及び予測モードをそれぞれ生成して出力する構成とした
ものである。
下位階層の各ブロックの動きベクトルと、正規化された
第１の代表動きベクトル又は正規化された第２の代表動
きベクトルとの二乗誤差値をそれぞれ計算して判定基準
となるパラメータを生成し、このパラメータと、符号量
制御部から出力された正規化された割り当て符号量との
比較判定結果に応じた動き補償映像信号、動きベクトル
及び予測モードをそれぞれ生成して出力する構成とした
ものである。
【００２１】この発明では、動きベクトル検出回路にお
いて、画像の中心から離れるほど大なる重み付けをした
第１の発生頻度のうち最も大きい発生頻度の動きベクト
ルを画像の第１の代表動きベクトルとし、画像の中心に
いくほど大なる重み付けをした第２の発生頻度のうち最
も大きい発生頻度の動きベクトルを画像の第２の代表動
きベクトルを生成し、これら第１の代表動きベクトルを
背景画像の代表動きベクトルとし、第２の代表動きベク
トルを撮影対象画像の代表動きベクトルとして動き補償
の動きベクトル候補に加えるようにしたため、動きベク
トルの暴れを抑制することができる。
いて、画像の中心から離れるほど大なる重み付けをした
第１の発生頻度のうち最も大きい発生頻度の動きベクト
ルを画像の第１の代表動きベクトルとし、画像の中心に
いくほど大なる重み付けをした第２の発生頻度のうち最
も大きい発生頻度の動きベクトルを画像の第２の代表動
きベクトルを生成し、これら第１の代表動きベクトルを
背景画像の代表動きベクトルとし、第２の代表動きベク
トルを撮影対象画像の代表動きベクトルとして動き補償
の動きベクトル候補に加えるようにしたため、動きベク
トルの暴れを抑制することができる。
【００２２】更に、本発明は、動きベクトル検出回路
が、複数階層の画像信号のうち、最下位の階層の画像信
号をローカルデコードされた再生映像信号とし、最下位
以外の階層の画像信号を、入力映像信号をサブサンリン
グし、かつ、上位の階層の画像信号ほど縮小率が大きな
縮小画像信号とし、上位階層からの動きベクトルを入力
として各階層で設定されている探索範囲についてブロッ
ク単位で動きベクトルを検出することを特徴とする。こ
の発明では、最下位の階層で求められる最終的な動きベ
クトルは動き補償で用いられるので、参照画像としてロ
ーカルデコードされた再生画像を使用することにより、
動き補償の予測誤差を減少させることができる。
が、複数階層の画像信号のうち、最下位の階層の画像信
号をローカルデコードされた再生映像信号とし、最下位
以外の階層の画像信号を、入力映像信号をサブサンリン
グし、かつ、上位の階層の画像信号ほど縮小率が大きな
縮小画像信号とし、上位階層からの動きベクトルを入力
として各階層で設定されている探索範囲についてブロッ
ク単位で動きベクトルを検出することを特徴とする。こ
の発明では、最下位の階層で求められる最終的な動きベ
クトルは動き補償で用いられるので、参照画像としてロ
ーカルデコードされた再生画像を使用することにより、
動き補償の予測誤差を減少させることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面と共に説明する。図１は本発明になる映像信号符
号化装置の第１の実施の形態のブロック図を示す。同図
中、図９と同一構成部分には同一符号を付し、その説明
を省略する。この実施の形態は圧縮符号化方式としてＭ
ＰＥＧ２方式を用いるが、ＭＰＥＧ２については、ITU-
TH.262/ISO-IEC13818-2に詳細な説明がなされているの
で、ここでは概略のみ説明する。
て図面と共に説明する。図１は本発明になる映像信号符
号化装置の第１の実施の形態のブロック図を示す。同図
中、図９と同一構成部分には同一符号を付し、その説明
を省略する。この実施の形態は圧縮符号化方式としてＭ
ＰＥＧ２方式を用いるが、ＭＰＥＧ２については、ITU-
TH.262/ISO-IEC13818-2に詳細な説明がなされているの
で、ここでは概略のみ説明する。
【００２４】図１において、動きベクトル検出回路１３
は、フレームメモリ１から読み出されたブロック化され
た映像信号と、フレームメモリ１０から読み出されたフ
レーム（フィールド）のローカルデコードされた再生映
像信号とを入力信号として受け、外部または内部で設定
された、フレーム間（フィールド間）予測の動きベクト
ルを検出し、出力する。更に、動きベクトル検出回路１
３は、サブサンプリング画像及び原画像の動きベクトル
から求められた符号量制御パラメータを出力する。
は、フレームメモリ１から読み出されたブロック化され
た映像信号と、フレームメモリ１０から読み出されたフ
レーム（フィールド）のローカルデコードされた再生映
像信号とを入力信号として受け、外部または内部で設定
された、フレーム間（フィールド間）予測の動きベクト
ルを検出し、出力する。更に、動きベクトル検出回路１
３は、サブサンプリング画像及び原画像の動きベクトル
から求められた符号量制御パラメータを出力する。
【００２５】動き補償回路３は、動きベクトルとフレー
ムメモリ１０より読み出された再生映像信号を入力と
し、動き補償を行い、正規化された映像ビットレート信
号より、動き補償映像信号と動きベクトル、予測モード
が出力される。減算器４において、フレームメモリ１か
ら読み出された映像信号と動き補償映像信号との減算に
より得られた差分映像信号は、ＤＣＴ器５でＤＣＴ係数
とされ、量子化回路６で符号量制御部１４からの量子化
パラメータに応じた量子化幅で量子化されて量子化信号
される。
ムメモリ１０より読み出された再生映像信号を入力と
し、動き補償を行い、正規化された映像ビットレート信
号より、動き補償映像信号と動きベクトル、予測モード
が出力される。減算器４において、フレームメモリ１か
ら読み出された映像信号と動き補償映像信号との減算に
より得られた差分映像信号は、ＤＣＴ器５でＤＣＴ係数
とされ、量子化回路６で符号量制御部１４からの量子化
パラメータに応じた量子化幅で量子化されて量子化信号
される。
【００２６】可変長符号化回路１１では量子化信号及び
動きベクトル、予測モードとを入力とし、これらを可変
長符号化し映像符号化信号（ビットストリーム）及び発
生符号量を出力する。符号量制御部１４は発生符号量と
動きベクトル検出回路１３からの後述の符号量制御パラ
メータを入力とし、画面内の各マクロブロックに対する
割り当て符号量を計算し、それに応じた量子化パラメー
タを出力する。
動きベクトル、予測モードとを入力とし、これらを可変
長符号化し映像符号化信号（ビットストリーム）及び発
生符号量を出力する。符号量制御部１４は発生符号量と
動きベクトル検出回路１３からの後述の符号量制御パラ
メータを入力とし、画面内の各マクロブロックに対する
割り当て符号量を計算し、それに応じた量子化パラメー
タを出力する。
【００２７】次に本実施の形態の動きベクトル検出につ
いて説明する。動きベクトル検出方法は、各種検討され
ており、その中で実時間処理に適した手法として階層型
動きベクトル検出法が挙げられる。この階層型動きベク
トル検出法は、動き補償を行う入力画像と比較画像を階
層毎に水平、垂直各方向にサブサンプリングを行い、上
位の階層程小さな縮小画像を作成する。そして、上位階
層で縮小画像に対し、広い範囲の大きい動きベクトルを
粗く求め、上位階層では、下位階層で求められた動きベ
クトルを上位階層のレンジに正規化し、この動きベクト
ルで示された位置を中心として、更に探索を行い動きベ
クトルを求める方法である。この階層型動きベクトル検
出法により、動きベクトルを広い探索範囲で効率良く検
出することができる。
いて説明する。動きベクトル検出方法は、各種検討され
ており、その中で実時間処理に適した手法として階層型
動きベクトル検出法が挙げられる。この階層型動きベク
トル検出法は、動き補償を行う入力画像と比較画像を階
層毎に水平、垂直各方向にサブサンプリングを行い、上
位の階層程小さな縮小画像を作成する。そして、上位階
層で縮小画像に対し、広い範囲の大きい動きベクトルを
粗く求め、上位階層では、下位階層で求められた動きベ
クトルを上位階層のレンジに正規化し、この動きベクト
ルで示された位置を中心として、更に探索を行い動きベ
クトルを求める方法である。この階層型動きベクトル検
出法により、動きベクトルを広い探索範囲で効率良く検
出することができる。
【００２８】図２はこの階層型動きベクトル検出法を応
用した本実施の形態のベクトル検出の概念図である。本
実施の形態では、図２に示すように上位階層からＭＶＤ
１、ＭＶＤ２、ＭＶＤ３の３つの階層について動きベク
トルを検出する。それぞれの階層に用いられる入力画像
及び参照画像は上位階層から１／４（ＭＶＤ１）のサブ
サンプルした縮小画像、１／２（ＭＶＤ２）のサブサン
プルした縮小画像、等倍（ＭＶＤ３）の画像である。参
照画像は、ＭＤＶ１、ＭＶＤ２が原画像を、ＭＶＤ３が
ローカルデコードされた再生画像を使用している。
用した本実施の形態のベクトル検出の概念図である。本
実施の形態では、図２に示すように上位階層からＭＶＤ
１、ＭＶＤ２、ＭＶＤ３の３つの階層について動きベク
トルを検出する。それぞれの階層に用いられる入力画像
及び参照画像は上位階層から１／４（ＭＶＤ１）のサブ
サンプルした縮小画像、１／２（ＭＶＤ２）のサブサン
プルした縮小画像、等倍（ＭＶＤ３）の画像である。参
照画像は、ＭＤＶ１、ＭＶＤ２が原画像を、ＭＶＤ３が
ローカルデコードされた再生画像を使用している。
【００２９】一般的に参照画像に原画像を用いると真の
動きに近いものを求めることができる。しかし、ＭＶＤ
３で求められる最終的な動きベクトルは動き補償で用い
られるので、動き補償の予測誤差を減少させるため、参
照画像はローカルデコードされた再生画像を使用してい
る。
動きに近いものを求めることができる。しかし、ＭＶＤ
３で求められる最終的な動きベクトルは動き補償で用い
られるので、動き補償の予測誤差を減少させるため、参
照画像はローカルデコードされた再生画像を使用してい
る。
【００３０】まず、最上位の階層のＭＶＤ１で座標
（０，０）を中心として所定の探索範囲についてブロッ
ク単位で動きベクトル検出を行う。中位の階層ＭＶＤ２
では上位階層ＭＶＤ１で求められたそれぞれの動きベク
トルを正規化し、動きベクトルが示す位置を中心として
所定の探索範囲についてブロック単位で動きベクトルを
検出し、出力する。
（０，０）を中心として所定の探索範囲についてブロッ
ク単位で動きベクトル検出を行う。中位の階層ＭＶＤ２
では上位階層ＭＶＤ１で求められたそれぞれの動きベク
トルを正規化し、動きベクトルが示す位置を中心として
所定の探索範囲についてブロック単位で動きベクトルを
検出し、出力する。
【００３１】最下位の階層のＭＶＤ３では動きベクトル
を正規化し、動きベクトルが示す位置を中心として、所
定の探索範囲についてブロック単位で動きベクトル検出
を行い、最終的な動きベクトルを求める。そして、ＭＶ
Ｄ３、ＭＶＤ２それぞれの動きベクトルは動き補償回路
３に入力される。
を正規化し、動きベクトルが示す位置を中心として、所
定の探索範囲についてブロック単位で動きベクトル検出
を行い、最終的な動きベクトルを求める。そして、ＭＶ
Ｄ３、ＭＶＤ２それぞれの動きベクトルは動き補償回路
３に入力される。
【００３２】本実施の形態の動きベクトル検出では、例
えばサブサンプリングされた画像に対して、最上位の階
層のＭＶＤ１で検出された動きベクトル（mv1x，mv1y）
に対して、図３の縦軸に示すような発生頻度Ｎを求め
る。ここで、探索画像の（ｘ，ｙ）座標の中心が（０，
０）である。
えばサブサンプリングされた画像に対して、最上位の階
層のＭＶＤ１で検出された動きベクトル（mv1x，mv1y）
に対して、図３の縦軸に示すような発生頻度Ｎを求め
る。ここで、探索画像の（ｘ，ｙ）座標の中心が（０，
０）である。
【００３３】この発生頻度Ｎに対しては、画像の位置に
よって重み付けを行う。例として、図４に示す様に画像
中心位置にくるブロックの座標を（０，０）とし、この
座標に応じた重み付けがなされる。ここでは、図４に示
すように、画像の中心から離れるに従い重み付けが大き
くなる。以下に検出された動きベクトル（mv1x，mv1y）
に対する発生頻度Ｎ（mv1x，mv1y）の算出例を示す。
よって重み付けを行う。例として、図４に示す様に画像
中心位置にくるブロックの座標を（０，０）とし、この
座標に応じた重み付けがなされる。ここでは、図４に示
すように、画像の中心から離れるに従い重み付けが大き
くなる。以下に検出された動きベクトル（mv1x，mv1y）
に対する発生頻度Ｎ（mv1x，mv1y）の算出例を示す。
【００３４】 Ｎ（mv1x，mv1y）＝Σ（（ｘ2＋ｙ2＋ｏｓｔ１）×ｗｓ１） （１） ただし、（１）式中、ｘ，ｙは動きベクトル（mv1x，mv
1y）が検出されたブロックのｘ座標とｙ座標、ｗｓ１は
重み付け定数、ｏｓｔ１は、オフセット定数を示す。
1y）が検出されたブロックのｘ座標とｙ座標、ｗｓ１は
重み付け定数、ｏｓｔ１は、オフセット定数を示す。
【００３５】この発生頻度Ｎ（mv1x，mv1y）が最も大き
い動きベクトルを画像の代表動きベクトルとする。本発
明の実施の形態では、更に画面の周辺部に行くほど大と
なる重み付けをしているので、代表動きベクトルは背景
の動きベクトルとして検出されやすい。
い動きベクトルを画像の代表動きベクトルとする。本発
明の実施の形態では、更に画面の周辺部に行くほど大と
なる重み付けをしているので、代表動きベクトルは背景
の動きベクトルとして検出されやすい。
【００３６】次に本発明の動きベクトル検出回路１３で
は、例えば最下位階層ＭＶＤ３で最終的に求められた各
ブロックの動きベクトル（ｍｖ３ｘ，ｍｖ３ｙ）と、正
規化された代表動きベクトル（ｍｖｓ１ｘ，ｍｖｓ１
ｙ）の二乗誤差値を計算し符号量制御パラメータとす
る。この算出に際しては、図５に示すように画像の中心
にいくほど大なる重み付けを行う。以下にブロック座標
（ｘ，ｙ）に於ける符号量制御パラメータＲｐ（ｘ，
ｙ）の算出例を示す。
は、例えば最下位階層ＭＶＤ３で最終的に求められた各
ブロックの動きベクトル（ｍｖ３ｘ，ｍｖ３ｙ）と、正
規化された代表動きベクトル（ｍｖｓ１ｘ，ｍｖｓ１
ｙ）の二乗誤差値を計算し符号量制御パラメータとす
る。この算出に際しては、図５に示すように画像の中心
にいくほど大なる重み付けを行う。以下にブロック座標
（ｘ，ｙ）に於ける符号量制御パラメータＲｐ（ｘ，
ｙ）の算出例を示す。
【００３７】 Rp(x,y)＝（（mvs1x−mv3x）2＋（mvs1y−mv3y）2）×Ws2 ／(ｘ2＋ｙ2＋ost２) （２） ただし、（２）式中、ws2は重み付け定数、ost2はオフ
セット定数である。
セット定数である。
【００３８】この符号量制御パラメータＲｐ（ｘ，ｙ）
は画像中心方向にいく程大きくなる重み付けがされお
り、撮影対象画像に重み付けがされやすい。そして、こ
の符号量制御パラメータを用いて画面内の符号量配分を
制御することにより、撮影対象画像に対して、より符号
量を割り当てることができ、撮影対象画像の画質劣化の
改善が可能となる。
は画像中心方向にいく程大きくなる重み付けがされお
り、撮影対象画像に重み付けがされやすい。そして、こ
の符号量制御パラメータを用いて画面内の符号量配分を
制御することにより、撮影対象画像に対して、より符号
量を割り当てることができ、撮影対象画像の画質劣化の
改善が可能となる。
【００３９】図６は図１中の動きベクトル検出回路１３
の一実施の形態のブロック図を示す。同図において、サ
ブサンプリング部１５はフレームメモリ1から読み出さ
れた原映像信号を入力として受け、この入力映像信号を
サブサンプリングして、ＭＶＤ１、ＭＶＤ２の各階層で
使用する入力映像信号に対して時間的に前後するフレー
ムの参照画像となる縮小画像信号（１／４縮小画像信号
及び１／２縮小画像信号）をそれぞれ生成し、これらを
フレームメモリ１６に出力して記憶させる。フレームメ
モリ１６には他にＭＶＤ３の入力画像となる原映像信号
と、図１のフレームメモリ１０から読み出された、参照
画像となる再生映像信号が記憶される。
の一実施の形態のブロック図を示す。同図において、サ
ブサンプリング部１５はフレームメモリ1から読み出さ
れた原映像信号を入力として受け、この入力映像信号を
サブサンプリングして、ＭＶＤ１、ＭＶＤ２の各階層で
使用する入力映像信号に対して時間的に前後するフレー
ムの参照画像となる縮小画像信号（１／４縮小画像信号
及び１／２縮小画像信号）をそれぞれ生成し、これらを
フレームメモリ１６に出力して記憶させる。フレームメ
モリ１６には他にＭＶＤ３の入力画像となる原映像信号
と、図１のフレームメモリ１０から読み出された、参照
画像となる再生映像信号が記憶される。
【００４０】図６の動きベクトル検出部１７は上位階層
からフレームメモリ１６より必要とされる映像信号を読
み出し、ＭＶＤ２、ＭＶＤ３では、メモリ１８から読み
出した上位階層からの動きベクトルを入力として各階層
で設定されている探索範囲についてブロック単位で動き
ベクトルを検出し、検出された動きベクトルを出力しメ
モリ１８に記録する。代表動きベクトル抽出部１９は、
メモリ１８から読み出されたＭＶＤ１の動きベクトルの
発生頻度を求め、この発生頻度の中で最も大きい発生頻
度の動きベクトルを画像の代表動きベクトルとして抽出
し、出力する。
からフレームメモリ１６より必要とされる映像信号を読
み出し、ＭＶＤ２、ＭＶＤ３では、メモリ１８から読み
出した上位階層からの動きベクトルを入力として各階層
で設定されている探索範囲についてブロック単位で動き
ベクトルを検出し、検出された動きベクトルを出力しメ
モリ１８に記録する。代表動きベクトル抽出部１９は、
メモリ１８から読み出されたＭＶＤ１の動きベクトルの
発生頻度を求め、この発生頻度の中で最も大きい発生頻
度の動きベクトルを画像の代表動きベクトルとして抽出
し、出力する。
【００４１】符号量制御パラメータ生成部２０は、代表
動きベクトル抽出部１９から出力される代表動きベクト
ルの正規化を行い、メモリ１８から読み出したＭＶＤ３
の動きベクトルと共に、前述した（２）式に基づいて、
各ブロックの符号量制御パラメータＲｐ（ｘ，ｙ）を出
力する。
動きベクトル抽出部１９から出力される代表動きベクト
ルの正規化を行い、メモリ１８から読み出したＭＶＤ３
の動きベクトルと共に、前述した（２）式に基づいて、
各ブロックの符号量制御パラメータＲｐ（ｘ，ｙ）を出
力する。
【００４２】なお、ＭＶＤ３の動きベクトルは参照画像
として再生映像信号を用いているが、符号量制御パラメ
ータ生成に用いるＭＶＤ３の動きベクトルは、真の動き
に近いものを求めるため、参照画像として原画像を用い
た動きベクトル検出を行い、これを用いることも可能で
ある。
として再生映像信号を用いているが、符号量制御パラメ
ータ生成に用いるＭＶＤ３の動きベクトルは、真の動き
に近いものを求めるため、参照画像として原画像を用い
た動きベクトル検出を行い、これを用いることも可能で
ある。
【００４３】図１の符号量制御部１４では符号量制御パ
ラメータ生成部２０から出力された符号量制御パラメー
タＲｐ（ｘ，ｙ）と、可変長符号化回路１１から出力さ
れた発生符号量を入力として受け、これらに基づいて画
面内ブロック単位の割り当て符号量を算出し、量子化回
路６へ出力する。この符号量制御としては、例えば、符
号量制御パラメータＲｐ（ｘ，ｙ）を用いないときと比
べて、同一のビットレート出力を想定すると、パラメー
タが小さい時は割り当て符号量を少なく、大きい時は割
り当て符号量を多くし、画面全体のトータルの割り当て
符号量は、符号量制御パラメータＲｐ（ｘ，ｙ）を用い
ない時と同じになるような制御をする。
ラメータ生成部２０から出力された符号量制御パラメー
タＲｐ（ｘ，ｙ）と、可変長符号化回路１１から出力さ
れた発生符号量を入力として受け、これらに基づいて画
面内ブロック単位の割り当て符号量を算出し、量子化回
路６へ出力する。この符号量制御としては、例えば、符
号量制御パラメータＲｐ（ｘ，ｙ）を用いないときと比
べて、同一のビットレート出力を想定すると、パラメー
タが小さい時は割り当て符号量を少なく、大きい時は割
り当て符号量を多くし、画面全体のトータルの割り当て
符号量は、符号量制御パラメータＲｐ（ｘ，ｙ）を用い
ない時と同じになるような制御をする。
【００４４】このように、本実施の形態では、背景画像
に比べて画面中央及びその付近の撮影対象画像の割り当
て符号量を大きくするようにしたため、複雑な背景画像
等による撮影対象画像の割り当て符号量の減少を抑える
ことができ、これにより撮影対象画像の画質劣化を改善
することができる。
に比べて画面中央及びその付近の撮影対象画像の割り当
て符号量を大きくするようにしたため、複雑な背景画像
等による撮影対象画像の割り当て符号量の減少を抑える
ことができ、これにより撮影対象画像の画質劣化を改善
することができる。
【００４５】次に本発明の第２の実施の形態について説
明する。図７は本発明になる映像信号符号化装置の第２
の実施の形態のブロック図を示す。同図中、図１と同一
構成部分には同一符号を付し、その説明を省略する。図
７に示す第２の実施の形態は、動きベクトル検出回路２
１、動き補償回路２２に特徴がある。すなわち、動きベ
クトル検出回路２１では、例えばサブサンプリングされ
た画像に対して動きベクトル検出ＭＶＤ１で検出された
動きベクトルに対して、図３に示すような発生頻度Ｎを
求める。この発生頻度には画像の位置によって重み付け
を行う。例として、図４に示す様に画像中心位置にくる
ブロックの座標を（０，０）とし、この座標に応じた重
み付けがなされる。ここでは、図４に示すように、画像
の中心から離れるに従い重み付けが大きくなる。以下に
検出された動きベクトル（mv1x，mv1y）に対する発生頻
度N1（mv1x，mv1y）の算出例を示す。
明する。図７は本発明になる映像信号符号化装置の第２
の実施の形態のブロック図を示す。同図中、図１と同一
構成部分には同一符号を付し、その説明を省略する。図
７に示す第２の実施の形態は、動きベクトル検出回路２
１、動き補償回路２２に特徴がある。すなわち、動きベ
クトル検出回路２１では、例えばサブサンプリングされ
た画像に対して動きベクトル検出ＭＶＤ１で検出された
動きベクトルに対して、図３に示すような発生頻度Ｎを
求める。この発生頻度には画像の位置によって重み付け
を行う。例として、図４に示す様に画像中心位置にくる
ブロックの座標を（０，０）とし、この座標に応じた重
み付けがなされる。ここでは、図４に示すように、画像
の中心から離れるに従い重み付けが大きくなる。以下に
検出された動きベクトル（mv1x，mv1y）に対する発生頻
度N1（mv1x，mv1y）の算出例を示す。
【００４６】 N1（mv1x，mv1y）＝Σ（（ｘ2＋ｙ2＋ｏｓｔ１）×ｗｓ１） （３） ただし、（３）式中、ｘ，ｙは動きベクトル（mv1x，mv
1y）が検出されたブロックのｘ座標とｙ座標、ｗｓ１は
重み付け定数、ｏｓｔ１は、オフセット定数を示す。こ
の発生頻度Ｎ１（mv1x，mv1y）が最も大きい動きベクト
ルを背景画像の代表動きベクトル（mvs1x,mvs1y）とす
る。
1y）が検出されたブロックのｘ座標とｙ座標、ｗｓ１は
重み付け定数、ｏｓｔ１は、オフセット定数を示す。こ
の発生頻度Ｎ１（mv1x，mv1y）が最も大きい動きベクト
ルを背景画像の代表動きベクトル（mvs1x,mvs1y）とす
る。
【００４７】本発明の実施の形態では、更に図５に示す
ように画像の中心にいくほど大なる重み付けを行い、動
きベクトル（mv1x,mv1y）に対する発生頻度Ｎ２（ｍｖ1
ｘ，ｍｖ1ｙ）を求める。以下に算出例を示す。
ように画像の中心にいくほど大なる重み付けを行い、動
きベクトル（mv1x,mv1y）に対する発生頻度Ｎ２（ｍｖ1
ｘ，ｍｖ1ｙ）を求める。以下に算出例を示す。
【００４８】 N2（mv1x，mv1y）＝Σ（ｗｓ２／（ｘ2＋ｙ2＋ｏｓｔ２）） （４） ただし、（４）式中、ｘ，ｙは動きベクトル（mv1x，mv
1y）が検出されたブロックのｘ座標とｙ座標、ｗｓ２は
重み付け定数、ｏｓｔ２は、オフセット定数を示す。こ
の実施の形態では、発生頻度N2(mv1x,mv1y)が最も大き
い動きベクトルの正規化を行い、撮影対象画像の代表動
きベクトル（ｍｖｔ１ｘ，ｍｖｔ１ｙ）とする。
1y）が検出されたブロックのｘ座標とｙ座標、ｗｓ２は
重み付け定数、ｏｓｔ２は、オフセット定数を示す。こ
の実施の形態では、発生頻度N2(mv1x,mv1y)が最も大き
い動きベクトルの正規化を行い、撮影対象画像の代表動
きベクトル（ｍｖｔ１ｘ，ｍｖｔ１ｙ）とする。
【００４９】次に、動き補償回路２２は、例えば最下位
の階層ＭＶＤ３で最終的に求められた各ブロックの動き
ベクトル（ｍｖ３ｘ，ｍｖ３ｙ）と、動きベクトル検出
回路２１で抽出された代表動きベクトル（ｍｖｓ１ｘ，
ｍｖｓ１ｙ）、（ｍｖｔ１ｘ，ｍｖｔ１ｙ）について動
き補償を行う。それぞれの判定パラメータとしては、動
き補償によって生成された動き補償画像（差分値）の二
乗誤差値、ブロックアクティビティ等が考えられる。
の階層ＭＶＤ３で最終的に求められた各ブロックの動き
ベクトル（ｍｖ３ｘ，ｍｖ３ｙ）と、動きベクトル検出
回路２１で抽出された代表動きベクトル（ｍｖｓ１ｘ，
ｍｖｓ１ｙ）、（ｍｖｔ１ｘ，ｍｖｔ１ｙ）について動
き補償を行う。それぞれの判定パラメータとしては、動
き補償によって生成された動き補償画像（差分値）の二
乗誤差値、ブロックアクティビティ等が考えられる。
【００５０】そして、この比較判別には、画像の割り当
て符号量を正規化し、以下に示すような重み付けを行
い、割り当て符号量が小さい時にはより代表動きベクト
ルを選択し易くする。例えば、画像の割り当て符号量の
正規化は、任意の画像の割り当て符号量を０とし、大き
い側で＋、小さい側で−の値をとるようにし比較判別す
る。
て符号量を正規化し、以下に示すような重み付けを行
い、割り当て符号量が小さい時にはより代表動きベクト
ルを選択し易くする。例えば、画像の割り当て符号量の
正規化は、任意の画像の割り当て符号量を０とし、大き
い側で＋、小さい側で−の値をとるようにし比較判別す
る。
【００５１】 ｉｆ（Ｍｃｓ＞＝Ｍｃｔ）｛ ｉｆ（Ｍｃｔ＞Ｍｃ３＋Ｚｒ） Ｍｖ＝（ｍｖ３ｘ，ｍ
ｖ３ｙ）； ｅｌｓｅ Ｍｖ＝（ｍｖｔ１ｘ，ｍｖｔ１ｙ）； ｝ ｅｌｓｅ｛ ｉｆ（Ｍｃｔ＞Ｍｃ３＋Ｚｒ） Ｍｖ＝（ｍｖ３ｘ，ｍ
ｖ３ｙ）； ｅｌｓｅ Ｍｖ＝（ｍｖｓ１ｘ，ｍｖｓ１ｙ）； ｝ Ｍｃｓ：動きベクトル（ｍｖｓ１ｘ，ｍｖｓ１ｙ）で動
き補償を行ったパラメータ Ｍｃｔ：動きベクトル（ｍｖｔ１ｘ，ｍｖｔ１ｙ）で動
き補償を行ったパラメータ Ｍｃ３：ＭＶＤ３で求められた動きベクトル（ｍｖ３
ｘ，ｍｖ３ｙ）で動き補償を行ったパラメータ Ｍｖ：比較判別された動きベクトル Ｚｒ：画像の割り当て符号量を正規化した重み付け
ｖ３ｙ）； ｅｌｓｅ Ｍｖ＝（ｍｖｔ１ｘ，ｍｖｔ１ｙ）； ｝ ｅｌｓｅ｛ ｉｆ（Ｍｃｔ＞Ｍｃ３＋Ｚｒ） Ｍｖ＝（ｍｖ３ｘ，ｍ
ｖ３ｙ）； ｅｌｓｅ Ｍｖ＝（ｍｖｓ１ｘ，ｍｖｓ１ｙ）； ｝ Ｍｃｓ：動きベクトル（ｍｖｓ１ｘ，ｍｖｓ１ｙ）で動
き補償を行ったパラメータ Ｍｃｔ：動きベクトル（ｍｖｔ１ｘ，ｍｖｔ１ｙ）で動
き補償を行ったパラメータ Ｍｃ３：ＭＶＤ３で求められた動きベクトル（ｍｖ３
ｘ，ｍｖ３ｙ）で動き補償を行ったパラメータ Ｍｖ：比較判別された動きベクトル Ｚｒ：画像の割り当て符号量を正規化した重み付け
【００５２】以上のように、この実施の形態では、動き
補償の動きベクトル候補に背景画像、撮影対象画像それ
ぞれの代表動きベクトルを加えることで、動きベクトル
の暴れを抑制し、更に、動きベクトルの暴れが画質劣化
につながり易い割り当て符号量の少ない画像ほど代表動
きベクトルを選択し易くすることで画質の劣化を抑制す
るものである。
補償の動きベクトル候補に背景画像、撮影対象画像それ
ぞれの代表動きベクトルを加えることで、動きベクトル
の暴れを抑制し、更に、動きベクトルの暴れが画質劣化
につながり易い割り当て符号量の少ない画像ほど代表動
きベクトルを選択し易くすることで画質の劣化を抑制す
るものである。
【００５３】次に、図７の動きベクトル検出回路２１及
び動き補償回路２２の構成及び動作に付いて更に説明す
る。図８は動きベクトル検出回路２１及び動き補償回路
２２の一実施の形態のブロック図を示す。同図中、図６
と同一構成部分には同一符号を付してある。図８におい
て、サブサンプリング部１５はフレームメモリ１から読
み出された原映像信号を入力として受け、この入力映像
信号をサブサンプリングして、ＭＶＤ１、ＭＶＤ２の各
階層で使用する入力映像信号に対して時間的に前後する
フレームの参照画像となる縮小画像信号（１／４縮小画
像信号及び１／２縮小画像信号）をそれぞれ生成し、こ
れらをフレームメモリ１６に出力して記憶させる。フレ
ームメモリ１６には他にＭＶＤ３の入力画像となる原映
像信号と、図７のフレームメモリ１０から読み出され
た、参照画像となる再生映像信号が記憶される。
び動き補償回路２２の構成及び動作に付いて更に説明す
る。図８は動きベクトル検出回路２１及び動き補償回路
２２の一実施の形態のブロック図を示す。同図中、図６
と同一構成部分には同一符号を付してある。図８におい
て、サブサンプリング部１５はフレームメモリ１から読
み出された原映像信号を入力として受け、この入力映像
信号をサブサンプリングして、ＭＶＤ１、ＭＶＤ２の各
階層で使用する入力映像信号に対して時間的に前後する
フレームの参照画像となる縮小画像信号（１／４縮小画
像信号及び１／２縮小画像信号）をそれぞれ生成し、こ
れらをフレームメモリ１６に出力して記憶させる。フレ
ームメモリ１６には他にＭＶＤ３の入力画像となる原映
像信号と、図７のフレームメモリ１０から読み出され
た、参照画像となる再生映像信号が記憶される。
【００５４】図８の動きベクトル検出部１７は上位階層
からフレームメモリ１６より必要とされる映像信号を読
み出し、ＭＶＤ２、ＭＶＤ３では、メモリ１８から読み
出した上位階層からの動きベクトルを入力として各階層
で設定されている探索範囲についてブロック単位で動き
ベクトルを検出し、検出された動きベクトル(mv2x,mv2
y)、(mv3x,mv3y)を出力しメモリ１８に格納する。
からフレームメモリ１６より必要とされる映像信号を読
み出し、ＭＶＤ２、ＭＶＤ３では、メモリ１８から読み
出した上位階層からの動きベクトルを入力として各階層
で設定されている探索範囲についてブロック単位で動き
ベクトルを検出し、検出された動きベクトル(mv2x,mv2
y)、(mv3x,mv3y)を出力しメモリ１８に格納する。
【００５５】代表動きベクトル抽出部２５は、メモリ１
８から読み出されたＭＶＤ１の動きベクトルの発生頻度
N1(mv1x,mv1y)を（３）式に基づいて求め、また、発生
頻度N2(mv1x,mv1y)を（４）式に基づいて求め、それぞ
れの中で最も大きな発生頻度の動きベクトルを正規化し
て代表動きベクトル(mvs1x,mvs1y)と(mvt1x,mvt1y)を抽
出し、メモリ１８にそれぞれ記憶する。
８から読み出されたＭＶＤ１の動きベクトルの発生頻度
N1(mv1x,mv1y)を（３）式に基づいて求め、また、発生
頻度N2(mv1x,mv1y)を（４）式に基づいて求め、それぞ
れの中で最も大きな発生頻度の動きベクトルを正規化し
て代表動きベクトル(mvs1x,mvs1y)と(mvt1x,mvt1y)を抽
出し、メモリ１８にそれぞれ記憶する。
【００５６】ＭＶＤ３で求められた各ブロックの動きベ
クトル(mv3x,mv3y)と各代表動きベクトル(mvs1x,mvs1y)
及び(mvt1x,mvt1y)がメモリ１８より読み出され、動き
補償回路２２内の動き補償部２６に入力される。動き補
償部２６では各代表動きベクトルの正規化を行い、それ
ぞれの動きベクトルと再生映像信号を入力とし、動き補
償予測を行い、判定基準となるパラメータＭｃｓ及びＭ
ｃｔを出力する。
クトル(mv3x,mv3y)と各代表動きベクトル(mvs1x,mvs1y)
及び(mvt1x,mvt1y)がメモリ１８より読み出され、動き
補償回路２２内の動き補償部２６に入力される。動き補
償部２６では各代表動きベクトルの正規化を行い、それ
ぞれの動きベクトルと再生映像信号を入力とし、動き補
償予測を行い、判定基準となるパラメータＭｃｓ及びＭ
ｃｔを出力する。
【００５７】比較判定部２７は、動き補償部２６から出
力されたこれらパラメータＭｃｓ及びＭｃｔと、図７の
符号量制御部２３から出力された正規化された割り当て
符号量とを入力として受け、上記比較判定を行い結果を
出力する。動き補償部２６はこの判定結果を入力とし
て、この結果に応じた動き補償映像信号、動きベクト
ル、予測モードをそれぞれ生成し、動き補償映像信号は
図７の減算器４へ出力し、動きベクトルと予測モードは
可変長符号化回路１１へ出力する。
力されたこれらパラメータＭｃｓ及びＭｃｔと、図７の
符号量制御部２３から出力された正規化された割り当て
符号量とを入力として受け、上記比較判定を行い結果を
出力する。動き補償部２６はこの判定結果を入力とし
て、この結果に応じた動き補償映像信号、動きベクト
ル、予測モードをそれぞれ生成し、動き補償映像信号は
図７の減算器４へ出力し、動きベクトルと予測モードは
可変長符号化回路１１へ出力する。
【００５８】このように、本実施の形態では、動き補償
の動きベクトル候補に背景画像、撮影対象画像それぞれ
の代表動きベクトルを加えるようにしたため、動きベク
トルの暴れを抑えることができ、更に割り当て符号量の
少ない画像ほど代表動きベクトルを選択し易くするよう
にしたため、画質劣化を改善することができる。
の動きベクトル候補に背景画像、撮影対象画像それぞれ
の代表動きベクトルを加えるようにしたため、動きベク
トルの暴れを抑えることができ、更に割り当て符号量の
少ない画像ほど代表動きベクトルを選択し易くするよう
にしたため、画質劣化を改善することができる。
【００５９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
動きベクトル検出回路が、最下位階層の各ブロックの動
きベクトルと、正規化された代表動きベクトルの二乗誤
差値を計算し、更に画像中心方向にいく程大きくなる重
み付けがなされた符号量制御パラメータを生成して符号
量制御部へ供給することにより、画像中心から遠い位置
にある背景画像に比べて画面中央及びその付近の撮影対
象画像の割り当て符号量を大きくするようにしたため、
複雑な背景等による撮影対象の割り当て符号量の減少を
抑え、撮影対象の画質劣化を改善することができる。
動きベクトル検出回路が、最下位階層の各ブロックの動
きベクトルと、正規化された代表動きベクトルの二乗誤
差値を計算し、更に画像中心方向にいく程大きくなる重
み付けがなされた符号量制御パラメータを生成して符号
量制御部へ供給することにより、画像中心から遠い位置
にある背景画像に比べて画面中央及びその付近の撮影対
象画像の割り当て符号量を大きくするようにしたため、
複雑な背景等による撮影対象の割り当て符号量の減少を
抑え、撮影対象の画質劣化を改善することができる。
【００６０】また、本発明によれば、動きベクトル検出
回路において、背景画像の代表動きベクトルと撮影対象
画像の代表動きベクトルとを、動き補償の動きベクトル
候補に加えることにより、動きベクトルの暴れを抑制す
るようにしたため、動きベクトルの暴れによる画質の劣
化を改善することができ、特に、動きベクトルの暴れが
画質劣化につながり易い割り当て符号量の少ない画像ほ
ど代表動きベクトルを選択し易くすることにより、画質
の劣化を効果的に抑制することができる。
回路において、背景画像の代表動きベクトルと撮影対象
画像の代表動きベクトルとを、動き補償の動きベクトル
候補に加えることにより、動きベクトルの暴れを抑制す
るようにしたため、動きベクトルの暴れによる画質の劣
化を改善することができ、特に、動きベクトルの暴れが
画質劣化につながり易い割り当て符号量の少ない画像ほ
ど代表動きベクトルを選択し易くすることにより、画質
の劣化を効果的に抑制することができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態のブロック図であ
る。
る。
【図２】本発明による動きベクトル検出の概念図であ
る。
る。
【図３】動きベクトルの発生頻度の説明図である。
【図４】動きベクトル発生頻度算出の重み付けの一例を
示す図である。
示す図である。
【図５】符号量制御パラメータ算出の重み付けの一例を
示す図である。
示す図である。
【図６】図１中の動きベクトル検出回路の一実施の形態
のブロック図である。
のブロック図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態のブロック図であ
る。
る。
【図８】図７中の動きベクトル検出回路及び動き補償回
路の一実施の形態のブロック図である。
路の一実施の形態のブロック図である。
【図９】従来の映像信号符号化装置の一例のブロック図
である。
である。
１、１０、１６ フレームメモリ ３、２２ 動き補償回路 ４ 減算器 ５ ＤＣＴ器 ６ 量子化回路 ７ 逆量子化回路 ８ 逆ＤＣＴ器 １１ 可変長符号化回路 １３、２１ 動きベクトル検出回路 １４、２３ 符号量制御部 １５ サブサンプリング部 １７ 動きベクトル検出部 １８ メモリ １９、２５ 代表動きベクトル検出部 ２０ 符号量制御パラメータ生成部 ２６ 動き補償部 ２７ 比較判定部
Claims (2)
- 【請求項１】 ブロック化された入力映像信号と、ロー
カルデコードされた再生映像信号とを入力信号として受
け、外部または内部で設定されたフレーム間（フィール
ド間）予測の動きベクトルを検出して出力すると共に、
サブサンプリング画像及び原画像の動きベクトルから求
められた符号量制御パラメータを出力する動きベクトル
検出回路と、 前記動きベクトルに基づき、前記再生映像信号の動き補
償を行い、動き補償映像信号と動きベクトル、予測モー
ドを出力する動き補償回路と、 前記ブロック化された入力映像信号と前記動き補償回路
からの動き補償映像信号との減算により差分映像信号を
出力する減算器と、 前記差分映像信号から求めたＤＣＴ係数を、量子化パラ
メータに応じた量子化幅で量子化して量子化信号を出力
する量子化手段と、 前記量子化信号から前記ローカルデコードされた再生映
像信号を生成する再生映像信号生成手段と、 前記量子化信号を前記動き補償回路からの動きベクトル
及び予測モードに基づいて、映像符号化信号を生成して
出力すると共に発生符号量を出力する符号化回路と、 前記符号化回路からの前記発生符号量と前記動きベクト
ル検出回路からの前記符号量制御パラメータに基づき、
画面内の各ブロックに対する割り当て符号量を計算し、
それに応じた前記量子化パラメータを出力する符号量制
御部とを有する映像信号符号化装置であって、前記動き
ベクトル検出回路は、前記ブロック化された入力映像信
号に対してサブサンプリングを行って得られた複数階層
の画像信号に対して上位階層からの動きベクトルを入力
として各階層で設定されている探索範囲についてブロッ
ク単位で動きベクトルを検出し、最上位の階層の動きベ
クトルの発生頻度を求め、この発生頻度の中で最も大き
い発生頻度の動きベクトルを画像の代表動きベクトルと
して抽出し、最下位階層の各ブロックの前記動きベクト
ルと、正規化された代表動きベクトルとの二乗誤差値を
計算し、更に画像中心方向にいく程大きくなる重み付け
がなされた前記符号量制御パラメータを生成して出力す
ることを特徴とする映像信号符号化装置。 - 【請求項２】 ブロック化された入力映像信号と、ロー
カルデコードされた再生映像信号とを入力信号として受
け、外部または内部で設定されたフレーム間（フィール
ド間）予測の動きベクトルを検出して出力する動きベク
トル検出回路と、 前記再生映像信号と割り当て符号量と前記予測の動きベ
クトルとを入力として受け、前記再生映像信号の動き補
償を行い、動き補償映像信号と動きベクトル、予測モー
ドを出力する動き補償回路と、 前記ブロック化された入力映像信号と前記動き補償回路
からの動き補償映像信号との減算により差分映像信号を
出力する減算器と、 前記差分映像信号から求めたＤＣＴ係数を、量子化パラ
メータに応じた量子化幅で量子化して量子化信号を出力
する量子化手段と、 前記量子化信号から前記ローカルデコードされた再生映
像信号を生成する再生映像信号生成手段と、 前記量子化信号を前記動き補償回路からの動きベクトル
及び予測モードに基づいて、映像符号化信号を生成して
出力すると共に発生符号量を出力する符号化回路と、 前記符号化回路からの前記発生符号量に基づき計算し
た、画面内の各ブロックに対する前記割り当て符号量
と、それに応じた前記量子化パラメータを出力する符号
量制御部とを有する映像信号符号化装置であって、前記
動きベクトル検出回路は、前記ブロック化された入力映
像信号に対してサブサンプリングを行って得られた複数
階層の画像信号に対して上位階層からの動きベクトルを
入力として各階層で設定されている探索範囲についてブ
ロック単位で動きベクトルを検出し、最上位の階層の動
きベクトルに対して画像の中心から離れるほど大なる重
み付けをした第１の発生頻度と、画像の中心にいくほど
大なる重み付けをした第２の発生頻度を求め、これら第
１及び第２の発生頻度のそれぞれについて最も大きい発
生頻度の動きベクトルを画像の第１及び第２の代表動き
ベクトルとして抽出して出力し、 前記動き補償回路は、最下位階層の各ブロックの前記動
きベクトルと、正規化された前記第１の代表動きベクト
ル又は正規化された前記第２の代表動きベクトルとの二
乗誤差値をそれぞれ計算して判定基準となるパラメータ
を求め、このパラメータと、前記符号量制御部から出力
された正規化された割り当て符号量との比較判定結果に
応じた前記動き補償映像信号、動きベクトル及び予測モ
ードをそれぞれ生成して出力することを特徴とする映像
信号符号化装置。 【請求額３】 前記動きベクトル検出回路は、複数階層
の画像信号のうち、最下位の階層の画像信号を前記ロー
カルデコードされた再生映像信号とし、前記最下位以外
の階層の画像信号を、前記入力映像信号をサブサンリン
グし、かつ、上位の階層の画像信号ほど縮小率が大きな
縮小画像信号とし、上位階層からの動きベクトルを入力
として各階層で設定されている探索範囲についてブロッ
ク単位で動きベクトルを検出することを特徴とする請求
項１又は２記載の映像信号符号化装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000280534A JP2002094987A (ja) | 2000-09-14 | 2000-09-14 | 映像信号符号化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000280534A JP2002094987A (ja) | 2000-09-14 | 2000-09-14 | 映像信号符号化装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002094987A true JP2002094987A (ja) | 2002-03-29 |
Family
ID=18765355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000280534A Pending JP2002094987A (ja) | 2000-09-14 | 2000-09-14 | 映像信号符号化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002094987A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100865034B1 (ko) * | 2002-07-18 | 2008-10-23 | 엘지전자 주식회사 | 모션 벡터 예측 방법 |
| KR100920628B1 (ko) | 2009-03-04 | 2009-10-08 | 엘지전자 주식회사 | 모션 벡터 예측 방법 |
| KR100930744B1 (ko) | 2009-03-04 | 2009-12-09 | 엘지전자 주식회사 | 모션 벡터 예측 방법 |
| KR100943571B1 (ko) | 2009-03-04 | 2010-02-23 | 엘지전자 주식회사 | 모션 벡터 예측 방법 |
| KR100943627B1 (ko) | 2006-07-20 | 2010-02-24 | 엘지전자 주식회사 | 모션 벡터 예측 방법 |
| US7684486B2 (en) | 2004-02-11 | 2010-03-23 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method for motion compensated interpolation using overlapped block motion estimation and frame-rate converter using the method |
| JP2013545200A (ja) * | 2010-11-23 | 2013-12-19 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | グローバル動きに基づく深度の推定 |
| US9123115B2 (en) | 2010-11-23 | 2015-09-01 | Qualcomm Incorporated | Depth estimation based on global motion and optical flow |
-
2000
- 2000-09-14 JP JP2000280534A patent/JP2002094987A/ja active Pending
Cited By (35)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US8712172B2 (en) | 2002-07-18 | 2014-04-29 | Lg Electronics Inc. | Method of predicting a motion vector for a current block in a current picture |
| US10897613B2 (en) | 2002-07-18 | 2021-01-19 | Lg Electronics Inc. | Method of predicting a motion vector for a current block in a current picture |
| US8634667B2 (en) | 2002-07-18 | 2014-01-21 | Lg Electronics Inc. | Method of predicting a motion vector for a current block in a current picture |
| US9560354B2 (en) | 2002-07-18 | 2017-01-31 | Lg Electronics Inc. | Method of predicting a motion vector for a current block in a current picture |
| US8634666B2 (en) | 2002-07-18 | 2014-01-21 | Lg Electronics Inc. | Apparatus for determining motion vectors and a reference picture index for a current block in a picture to be decoded |
| US8428373B2 (en) | 2002-07-18 | 2013-04-23 | Lg Electronics Inc. | Apparatus for determining motion vectors and a reference picture index for a current block in a picture to be decoded |
| US8463058B2 (en) | 2002-07-18 | 2013-06-11 | Lg Electronics Inc. | Calculation method for prediction motion vector |
| US8467621B2 (en) | 2002-07-18 | 2013-06-18 | Lg Electronics Inc. | Method of determining motion vectors and a reference picture index for a current block in a picture to be decoded |
| US8467622B2 (en) | 2002-07-18 | 2013-06-18 | Lg Electronics Inc. | Method of determining motion vectors and a reference picture index for a current block in a picture to be decoded |
| US8467620B2 (en) | 2002-07-18 | 2013-06-18 | Lg Electronics Inc. | Method of determining motion vectors and a reference picture index for a current block in a picture to be decoded |
| US8472738B2 (en) | 2002-07-18 | 2013-06-25 | Lg Electronics Inc. | Apparatus for determining motion vectors and a reference picture index for a current block in a picture to be decoded |
| US8509550B2 (en) | 2002-07-18 | 2013-08-13 | Lg Electronics Inc. | Apparatus for determining motion vectors and a reference picture index for a current block in a picture to be decoded |
| US8548264B2 (en) | 2002-07-18 | 2013-10-01 | Lg Electronics Inc. | Apparatus for predicting a motion vector for a current block in a picture to be decoded |
| US8565544B2 (en) | 2002-07-18 | 2013-10-22 | Lg Electronics Inc. | Apparatus for predicting a motion vector for a current block in a picture to be decoded |
| US8571335B2 (en) | 2002-07-18 | 2013-10-29 | Lg Electronics Inc. | Calculation method for prediction motion vector |
| US10425639B2 (en) | 2002-07-18 | 2019-09-24 | Lg Electronics Inc. | Method of predicting a motion vector for a current block in a current picture |
| US9544589B2 (en) | 2002-07-18 | 2017-01-10 | Lg Electronics Inc. | Method of predicting a motion vector for a current block in a current picture |
| US9544590B2 (en) | 2002-07-18 | 2017-01-10 | Lg Electronics Inc. | Method of predicing a motion vector for a current block in a current picture |
| US8639048B2 (en) | 2002-07-18 | 2014-01-28 | Lg Electronics Inc. | Method of determining motion vectors and a reference picture index for a current block in a picture to be decoded |
| US8644630B2 (en) | 2002-07-18 | 2014-02-04 | Lg Electronics Inc. | Apparatus for determining motion vectors and a reference picture index for a current block in a picture to be decoded |
| US8644631B2 (en) | 2002-07-18 | 2014-02-04 | Lg Electronics Inc. | Method of predicting a motion vector for a current block in a current picture |
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