JP2007272733A - 画像処理装置および方法、並びにプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】予測動きベクトルメモリ121は、動き判定部123により最終的に決定されたオブジェクトの予測動きベクトルの、最新の過去の複数フレームのデータを格納する。動き履歴特徴量抽出部122は、予測動きベクトルメモリ121に格納されている最新の過去の複数フレームの予測動きベクトルデータを読み出し、オブジェクトの動き特徴量を抽出する。動き判定部123は、動き履歴特徴量抽出部122より供給された動き特徴量に基づいて、現フレームの動きベクトルの範囲を推定する。本発明は、監視カメラシステムに適用できる。
【選択図】図14
Description
Claims (7)
- 移動するオブジェクトを追尾する画像処理装置において、
画像の中の前記オブジェクトの過去の動きベクトルを履歴情報として記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記履歴情報に基づいて、前記オブジェクトの現在の動きを推定する推定手段と
を備える画像処理装置。 - 前記推定手段により前記オブジェクトの現在の動きが推定不可能であると判断された場合、前記記憶手段に記憶されている前記過去の動きベクトルを読み出して外挿する外挿手段をさらに備える
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記外挿手段により連続して前記過去の動きベクトルが外挿された場合、前記推定手段は、前記オブジェクトの現在の動きベクトルを0ベクトルに設定する
請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記推定手段は、複数の前記過去の動きベクトルの中から、最大値および最小値、並びに、前記最大値と前記最小値の差分であるダイナミックレンジを求め、前記オブジェクトの現在の動きの範囲を推定する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記画像の一時停止を検出する検出手段をさらに備え、
前記検出手段により前記画像の一時停止が検出された場合、前記推定手段は、前記オブジェクトの現在の動きの範囲を大きな値に設定する
請求項4に記載の画像処理装置。 - 移動するオブジェクトを追尾する画像処理装置の画像処理方法において、
画像の中の前記オブジェクトの過去の動きベクトルを履歴情報として記憶し、
前記記憶手段に記憶されている前記履歴情報に基づいて、前記オブジェクトの現在の動きを推定する
ステップを含む画像処理方法。 - 移動するオブジェクトを追尾する画像処理装置の画像処理をコンピュータに実行させるプログラムにおいて、
画像の中の前記オブジェクトの過去の動きベクトルを履歴情報として記憶し、
前記記憶手段に記憶されている前記履歴情報に基づいて、前記オブジェクトの現在の動きを推定する
ステップを含むプログラム。
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