JP2909355B2 - 画像信号分離方法 - Google Patents
画像信号分離方法Info
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- JP2909355B2 JP2909355B2 JP5194855A JP19485593A JP2909355B2 JP 2909355 B2 JP2909355 B2 JP 2909355B2 JP 5194855 A JP5194855 A JP 5194855A JP 19485593 A JP19485593 A JP 19485593A JP 2909355 B2 JP2909355 B2 JP 2909355B2
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- Japan
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- target
- background
- signal
- histogram
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、画像信号分離方法に関
し、特に、画像を利用した異物検査、侵入者監視、視覚
センサ等における背景信号除去を高精度に行うための新
規な改良に関する。
し、特に、画像を利用した異物検査、侵入者監視、視覚
センサ等における背景信号除去を高精度に行うための新
規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種の画像信号
分離方法としては種々あるが、その中で代表的なものに
ついて述べると、図１５の構成を挙げることができる。
すなわち、図１５において符号Ｇｄで示されるものは、
ビデオ信号をＡ／Ｄコンバータ（図示せず）で変換した
デジタルビデオ信号であり、このデジタルビデオ信号Ｇ
ｄはウィンドウコンパレータ回路１、ＭＡＸ回路２、Ｍ
ＩＮ回路３及び平均値計算回路４に入力されており、こ
れらの各回路２、３、４には第１ゲート信号ＴＧＡＴＥ
が入力されている。
分離方法としては種々あるが、その中で代表的なものに
ついて述べると、図１５の構成を挙げることができる。
すなわち、図１５において符号Ｇｄで示されるものは、
ビデオ信号をＡ／Ｄコンバータ（図示せず）で変換した
デジタルビデオ信号であり、このデジタルビデオ信号Ｇ
ｄはウィンドウコンパレータ回路１、ＭＡＸ回路２、Ｍ
ＩＮ回路３及び平均値計算回路４に入力されており、こ
れらの各回路２、３、４には第１ゲート信号ＴＧＡＴＥ
が入力されている。
【０００３】前記平均値計算回路４には、第２ゲート信
号ＢＧＡＴＥ、クロック信号ＤＣＬＫ及びビデオ信号Ｖ
Ｄが遅延回路５を介して入力されており、このビデオ信
号ＶＤは、前記各回路２、３、４に接続されたラッチ回
路６、７、８に入力されている。
号ＢＧＡＴＥ、クロック信号ＤＣＬＫ及びビデオ信号Ｖ
Ｄが遅延回路５を介して入力されており、このビデオ信
号ＶＤは、前記各回路２、３、４に接続されたラッチ回
路６、７、８に入力されている。
【０００４】前記各ラッチ回路６、７、８からの出力Ｇ
ＨＩ、ＧＬＯ、ＧＡＶは、第１、第２引算回路９、１０
及び前記ウィンドウコンパレータ回路１に入力され、前
記各引算回路９、１０の出力９ａ、１０ａ及び前記出力
ＧＡＶは、第１加算回路１１及び第３引算回路１２に入
力され、前記各回路１１、１２の出力１１ａ、１２ａは
前記ウィンドウコンパレータ回路１に入力されている。
ＨＩ、ＧＬＯ、ＧＡＶは、第１、第２引算回路９、１０
及び前記ウィンドウコンパレータ回路１に入力され、前
記各引算回路９、１０の出力９ａ、１０ａ及び前記出力
ＧＡＶは、第１加算回路１１及び第３引算回路１２に入
力され、前記各回路１１、１２の出力１１ａ、１２ａは
前記ウィンドウコンパレータ回路１に入力されている。
【０００５】すなわち、デジタルビデオ信号Ｇｄは、背
景ウィンドウ内の平均明度を計算する平均値計算回路
４、対象ウィンドウ内の最大明度をとるＭＡＸ回路２及
び最低値を得るＭＩＮ回路３により、１フィールドもし
くは１フレームごとに前記出力ＧＨＩ、ＧＬＯ、ＧＡＶ
を得ると共に、その後、ウィンドウコンパレータ回路１
のコンパレータ設定値を設定している。
景ウィンドウ内の平均明度を計算する平均値計算回路
４、対象ウィンドウ内の最大明度をとるＭＡＸ回路２及
び最低値を得るＭＩＮ回路３により、１フィールドもし
くは１フレームごとに前記出力ＧＨＩ、ＧＬＯ、ＧＡＶ
を得ると共に、その後、ウィンドウコンパレータ回路１
のコンパレータ設定値を設定している。
【０００６】前述の各出力ＧＡＶ、ＧＬＯ、ＧＨＩは、
図１６、図１７に示されており、前記コンパレータ設定
値は次の式で与えられる。ＣＢＬ＝ＧＬＯ、ＣＢＨ＝Ｇ
ＡＶ−Ｋ２×（ＧＡＶ−ＧＬＯ）、ＣＷＬ＝ＧＡＶ＋Ｋ
２×（ＧＨＩ−ＧＡＶ）、ＣＷＨ＝ＧＨＩを設定し、図
１５のウィンドウコンパレータ回路１により、デジタル
ビデオ信号Ｇｄを変換して２値化し、出力Ｇｄを得てい
る。
図１６、図１７に示されており、前記コンパレータ設定
値は次の式で与えられる。ＣＢＬ＝ＧＬＯ、ＣＢＨ＝Ｇ
ＡＶ−Ｋ２×（ＧＡＶ−ＧＬＯ）、ＣＷＬ＝ＧＡＶ＋Ｋ
２×（ＧＨＩ−ＧＡＶ）、ＣＷＨ＝ＧＨＩを設定し、図
１５のウィンドウコンパレータ回路１により、デジタル
ビデオ信号Ｇｄを変換して２値化し、出力Ｇｄを得てい
る。
【０００７】すなわち、Ｇｂ＝ｆｂ（Ｇｄ）なる処理を
施すもので、このことにより、対象信号（対象画像）の
みが抽出される。なお、ウィンドウコンパレータ回路１
に入力される白黒選択信号Ａは、背景信号に比べて暗い
対象信号を取出すか又は明るい対象信号を取出すかの選
択を行うものである。
施すもので、このことにより、対象信号（対象画像）の
みが抽出される。なお、ウィンドウコンパレータ回路１
に入力される白黒選択信号Ａは、背景信号に比べて暗い
対象信号を取出すか又は明るい対象信号を取出すかの選
択を行うものである。
【０００８】従って、図１８から図２３に示すように、
背景信号から対象物を分離する方法としては、背景ウィ
ンドウと対象ウィンドウをかけ、各信号を処理し、２値
化して取出していた。すなわち、図１８〜２３におい
て、図１９は図１８のＢ部の信号を示し、図２０は図１
８のＣ部の信号を示し、図２１は図１８のＤ部の信号を
示し、図２２は図１８のＥ部の信号を示している。
背景信号から対象物を分離する方法としては、背景ウィ
ンドウと対象ウィンドウをかけ、各信号を処理し、２値
化して取出していた。すなわち、図１８〜２３におい
て、図１９は図１８のＢ部の信号を示し、図２０は図１
８のＣ部の信号を示し、図２１は図１８のＤ部の信号を
示し、図２２は図１８のＥ部の信号を示している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来の画像信号分離方
法は、以上のように構成されていたため、次のような課
題が存在していた。すなわち、背景信号が図２４で示す
ように単純である場合には、図２５に示すように対象信
号を容易に抽出することができる。しかし、図２６、２
７に示すように、背景信号のヒストグラムが双峰性を示
すように複雑で、かつ、対象信号が背景信号の間に存在
する場合には、従来技術では背景信号の方を抽出し、誤
認識することになっていた。従って、従来技術を適用す
る場合、背景信号の分布が単純で、かつ、対象信号の分
布が背景信号の外側にある場合でないと抽出は不可能で
あった。
法は、以上のように構成されていたため、次のような課
題が存在していた。すなわち、背景信号が図２４で示す
ように単純である場合には、図２５に示すように対象信
号を容易に抽出することができる。しかし、図２６、２
７に示すように、背景信号のヒストグラムが双峰性を示
すように複雑で、かつ、対象信号が背景信号の間に存在
する場合には、従来技術では背景信号の方を抽出し、誤
認識することになっていた。従って、従来技術を適用す
る場合、背景信号の分布が単純で、かつ、対象信号の分
布が背景信号の外側にある場合でないと抽出は不可能で
あった。
【００１０】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、画像を利用した異物検査、
侵入者監視、視覚センサ等における背景信号除去を高精
度に行うようにした画像信号分離方法及び装置を提供す
ることを目的とする。
めになされたもので、特に、画像を利用した異物検査、
侵入者監視、視覚センサ等における背景信号除去を高精
度に行うようにした画像信号分離方法及び装置を提供す
ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明による画像信号分
離方法は、デジタル画像信号からターゲットを出力信号
として取り出す画像信号分離方法において、前記ターゲ
ットに対し、背景ウィンドウ及びターゲットウィンドウ
を設定し、前記デジタル画像信号が入力されるターゲッ
トウィンドウ部ヒストグラム計測部及び背景ウィンドウ
部ヒストグラム計測部により前記背景ウィンドウ及びタ
ーゲットウィンドウ内のターゲットウィンドウヒストグ
ラム及び背景ウィンドウヒストグラムを計測し、前記各
ヒストグラムを用いてヒストグラム信号処理部によりタ
ーゲット検出関数である背景除去関数を作成し、前記背
景除去関数をルックアップテーブル処理部に転送し、こ
のルックアップテーブル処理部により前記デジタル画像
信号から前記ターゲットのみをリアルタイムで検出する
方法である。
離方法は、デジタル画像信号からターゲットを出力信号
として取り出す画像信号分離方法において、前記ターゲ
ットに対し、背景ウィンドウ及びターゲットウィンドウ
を設定し、前記デジタル画像信号が入力されるターゲッ
トウィンドウ部ヒストグラム計測部及び背景ウィンドウ
部ヒストグラム計測部により前記背景ウィンドウ及びタ
ーゲットウィンドウ内のターゲットウィンドウヒストグ
ラム及び背景ウィンドウヒストグラムを計測し、前記各
ヒストグラムを用いてヒストグラム信号処理部によりタ
ーゲット検出関数である背景除去関数を作成し、前記背
景除去関数をルックアップテーブル処理部に転送し、こ
のルックアップテーブル処理部により前記デジタル画像
信号から前記ターゲットのみをリアルタイムで検出する
方法である。
【００１２】
【作用】本発明による画像信号分離方法において、ま
ず、概略について述べると、図２で示されるようにター
ゲットＴＧに対し、ターゲットウィンドウＴならびに背
景ウィンドウＢを設定する。次に、デジタル画像信号Ｉ
からターゲットウィンドウ部ヒストグラム計測部２１な
らびに背景ウィンドウ部ヒストグラム計測部２２により
それぞれターゲットウィンドウ及び背景ウィンドウヒス
トグラム２１ａ、２２ａを計測する。この計測された各
ヒストグラム２１ａ、２２ａはヒストグラム信号処理部
２４によりターゲット検出関数である背景除去関数を作
成する。この背景除去関数をルックアップテーブル処理
部２０に転送し、この処理部２０によりリアルタイムで
デジタル画像信号ＩからターゲットＴＧのみを出力信号
ＩＯＵＴとして取り出すことができる。
ず、概略について述べると、図２で示されるようにター
ゲットＴＧに対し、ターゲットウィンドウＴならびに背
景ウィンドウＢを設定する。次に、デジタル画像信号Ｉ
からターゲットウィンドウ部ヒストグラム計測部２１な
らびに背景ウィンドウ部ヒストグラム計測部２２により
それぞれターゲットウィンドウ及び背景ウィンドウヒス
トグラム２１ａ、２２ａを計測する。この計測された各
ヒストグラム２１ａ、２２ａはヒストグラム信号処理部
２４によりターゲット検出関数である背景除去関数を作
成する。この背景除去関数をルックアップテーブル処理
部２０に転送し、この処理部２０によりリアルタイムで
デジタル画像信号ＩからターゲットＴＧのみを出力信号
ＩＯＵＴとして取り出すことができる。
【００１３】
【実施例】以下、図面と共に本発明による画像信号分離
方法の好適な実施例について詳細に説明する。なお、従
来例と同一又は同等部分には同一符号を用いて述べる。
図１において符号Ｉで示されるものはビデオ信号をＡ／
Ｄコンバータで変換したデジタルビデオ信号であり、こ
のデジタルビデオ信号Ｉは、ルックアップテーブル処理
部２０、ターゲットウィンドウ部ヒストグラム計測部２
１及び背景ウィンドウ部ヒストグラム計測部２２に転送
されている。前記各計測部２１、２２には、ウィンドウ
設定部２３からの設定信号２３ａが転送されていると共
に、前記各計測部２１、２２で計測されたターゲットウ
ィンドウヒストグラム２１ａ及び背景ウィンドウヒスト
グラム２２ａはヒストグラム信号処理部２４に転送さ
れ、このヒストグラム信号処理部２４で作成された背景
除去関数２４ａは前記ルックアップテーブル処理部２０
に転送される。前記ルックアップテーブル処理部２０で
は、前記デジタル画像信号Ｉからターゲットのみを出力
信号ＩＯＵＴとして取出すことができる。
方法の好適な実施例について詳細に説明する。なお、従
来例と同一又は同等部分には同一符号を用いて述べる。
図１において符号Ｉで示されるものはビデオ信号をＡ／
Ｄコンバータで変換したデジタルビデオ信号であり、こ
のデジタルビデオ信号Ｉは、ルックアップテーブル処理
部２０、ターゲットウィンドウ部ヒストグラム計測部２
１及び背景ウィンドウ部ヒストグラム計測部２２に転送
されている。前記各計測部２１、２２には、ウィンドウ
設定部２３からの設定信号２３ａが転送されていると共
に、前記各計測部２１、２２で計測されたターゲットウ
ィンドウヒストグラム２１ａ及び背景ウィンドウヒスト
グラム２２ａはヒストグラム信号処理部２４に転送さ
れ、このヒストグラム信号処理部２４で作成された背景
除去関数２４ａは前記ルックアップテーブル処理部２０
に転送される。前記ルックアップテーブル処理部２０で
は、前記デジタル画像信号Ｉからターゲットのみを出力
信号ＩＯＵＴとして取出すことができる。
【００１４】次に、前述の構成において、実際にデジタ
ル画像信号Ｉからターゲットのみを出力信号ＩＯＵＴと
して取り出す方法について述べる。まず、概略について
述べると、図２で示されるようにターゲットＴＧに対
し、ターゲットウィンドウＴならびに背景ウィンドウＢ
を設定する。次に、デジタル画像信号Ｉからターゲット
ウィンドウ部ヒストグラム計測部２１ならびに背景ウィ
ンドウ部ヒストグラム計測部２２によりそれぞれターゲ
ットウィンドウ及び背景ウィンドウヒストグラム２１
ａ、２２ａを計測する。この計測された各ヒストグラム
２１ａ、２２ａはヒストグラム信号処理部２４によりタ
ーゲット検出関数である背景除去関数を作成する。この
背景除去関数をルックアップテーブル処理部２０に転送
し、この処理部２０によりリアルタイムでデジタル画像
信号ＩからターゲットＴＧのみを出力信号ＩＯＵＴとし
て取り出すことができる。
ル画像信号Ｉからターゲットのみを出力信号ＩＯＵＴと
して取り出す方法について述べる。まず、概略について
述べると、図２で示されるようにターゲットＴＧに対
し、ターゲットウィンドウＴならびに背景ウィンドウＢ
を設定する。次に、デジタル画像信号Ｉからターゲット
ウィンドウ部ヒストグラム計測部２１ならびに背景ウィ
ンドウ部ヒストグラム計測部２２によりそれぞれターゲ
ットウィンドウ及び背景ウィンドウヒストグラム２１
ａ、２２ａを計測する。この計測された各ヒストグラム
２１ａ、２２ａはヒストグラム信号処理部２４によりタ
ーゲット検出関数である背景除去関数を作成する。この
背景除去関数をルックアップテーブル処理部２０に転送
し、この処理部２０によりリアルタイムでデジタル画像
信号ＩからターゲットＴＧのみを出力信号ＩＯＵＴとし
て取り出すことができる。
【００１５】次に信号処理方式について述べる。図３に
示す背景ウィンドウヒストグラム２２ａを計測する。こ
の背景ウィンドウヒストグラム２２ａを図４に示すよう
にαカット処理を施す。すなわち以下の処理を施す。 ＮＢ２（I）＝ＮＢ１（I） ： ＮＢ１（I）＜α・ＳＢ ＝α・ＳＢ ： ＮＢ１（I）≧α・ＳＢ ここで、ＳＢは背景ウィンドウＢ内のヒストグラムを取
った総度数を示し、αは０〜１までの数である。
示す背景ウィンドウヒストグラム２２ａを計測する。こ
の背景ウィンドウヒストグラム２２ａを図４に示すよう
にαカット処理を施す。すなわち以下の処理を施す。 ＮＢ２（I）＝ＮＢ１（I） ： ＮＢ１（I）＜α・ＳＢ ＝α・ＳＢ ： ＮＢ１（I）≧α・ＳＢ ここで、ＳＢは背景ウィンドウＢ内のヒストグラムを取
った総度数を示し、αは０〜１までの数である。
【００１６】次に図５に示す正規化処理を行う。８ビッ
ドのデジタル量に設定する場合には最大値が２５５にな
るように設定する。すなわち以下の処理を行う。 ＦＢ１（I）＝｛２５５・ＮＢ２（I）｝／（α・ＳＢ） この正規化された関数ＦＢ１（I）はIが背景信号である
度合いを示す。
ドのデジタル量に設定する場合には最大値が２５５にな
るように設定する。すなわち以下の処理を行う。 ＦＢ１（I）＝｛２５５・ＮＢ２（I）｝／（α・ＳＢ） この正規化された関数ＦＢ１（I）はIが背景信号である
度合いを示す。
【００１７】このままでは、ノイズ等の影響が大である
ため、図６に示される様にＭＡＸ（拡大）処理を行う。
すなわち以下の式を計算する。また拡大化が足らない場
合は下式を何回か繰り返す。 ＦＢ２（I）＝ＭＡＸ｛ＦＢ１（I），ＦＢ１（I＋
１），ＦＢ１（I−１）｝ 次に、図７に示される様に
反転処理を行う。すなわち以下の式を計算する。 ＦＢ３（I）＝２５５−ＦＢ２（I） ここで、ＦＢ３（I）はIが背景信号でない度合いをしめ
している。
ため、図６に示される様にＭＡＸ（拡大）処理を行う。
すなわち以下の式を計算する。また拡大化が足らない場
合は下式を何回か繰り返す。 ＦＢ２（I）＝ＭＡＸ｛ＦＢ１（I），ＦＢ１（I＋
１），ＦＢ１（I−１）｝ 次に、図７に示される様に
反転処理を行う。すなわち以下の式を計算する。 ＦＢ３（I）＝２５５−ＦＢ２（I） ここで、ＦＢ３（I）はIが背景信号でない度合いをしめ
している。
【００１８】次にターゲットウィンドウＴ内のターゲッ
トウィンドウヒストグラム２１ａの度数（図８に示す）
ＮＴを計測する。図９に示すようにαカット処理を施
し、以下の処理を施す。 ＮＴ２（I）＝ＮＴ１（I） ： ＮＴ１（I）＜α・ＳＴ ＝α・ＳＴ ： ＮＴ１（I）≧α・ＳＴ ここで、ＳＴはターゲットウィンドウＴ内のヒストグラ
ムを取った総度数を示し、αは０〜１までの数である。
トウィンドウヒストグラム２１ａの度数（図８に示す）
ＮＴを計測する。図９に示すようにαカット処理を施
し、以下の処理を施す。 ＮＴ２（I）＝ＮＴ１（I） ： ＮＴ１（I）＜α・ＳＴ ＝α・ＳＴ ： ＮＴ１（I）≧α・ＳＴ ここで、ＳＴはターゲットウィンドウＴ内のヒストグラ
ムを取った総度数を示し、αは０〜１までの数である。
【００１９】次に図１０に示す正規化処理を行う。な
お、８ビットのデジタル量に設定する場合には最大値が
２５５になるように設定する。すなわち以下の処理を行
う。 ＦＴ１（I）＝｛２５５・ＮＴ２（I）｝／（α・ＳＴ） このＦＴ１はターゲット信号と背景信号の組み合わさっ
た度合いを示している。このＦＴ１（I）と前述したＦ
Ｂ３（I）の間で図１２で示す縮小化（ＭＩＮ）処理を
行う。すなわち以下の処理を行う。 Ｆ（I）＝ＭＩＮ｛ＦＴ（I）、ＦＢ３（I）｝ この処理を行うことにより背景部が除去され、ターゲッ
トＴＧのみが抽出される背景除去関数２４ａが作成され
る。この背景除去関数２４ａをルックアップテーブル処
理部２０に転送することにより、リアルタイムでターゲ
ットのみを出力信号ＩＯＵＴとして抽出することができ
る。前述の信号処理結果を図１４に示しており、ターゲ
ットＴＧのみが識別される。
お、８ビットのデジタル量に設定する場合には最大値が
２５５になるように設定する。すなわち以下の処理を行
う。 ＦＴ１（I）＝｛２５５・ＮＴ２（I）｝／（α・ＳＴ） このＦＴ１はターゲット信号と背景信号の組み合わさっ
た度合いを示している。このＦＴ１（I）と前述したＦ
Ｂ３（I）の間で図１２で示す縮小化（ＭＩＮ）処理を
行う。すなわち以下の処理を行う。 Ｆ（I）＝ＭＩＮ｛ＦＴ（I）、ＦＢ３（I）｝ この処理を行うことにより背景部が除去され、ターゲッ
トＴＧのみが抽出される背景除去関数２４ａが作成され
る。この背景除去関数２４ａをルックアップテーブル処
理部２０に転送することにより、リアルタイムでターゲ
ットのみを出力信号ＩＯＵＴとして抽出することができ
る。前述の信号処理結果を図１４に示しており、ターゲ
ットＴＧのみが識別される。
【００２０】
【発明の効果】本発明による画像信号分離方法は、以上
のように構成されているため、次のような効果を得るこ
とができる。すなわち、ターゲット画像に対し、背景及
びターゲットウィンドウを設定し、各ウィンドウのヒス
トグラムから背景除去関数を計算しているため、高精度
にターゲットを抽出することができる。
のように構成されているため、次のような効果を得るこ
とができる。すなわち、ターゲット画像に対し、背景及
びターゲットウィンドウを設定し、各ウィンドウのヒス
トグラムから背景除去関数を計算しているため、高精度
にターゲットを抽出することができる。
【図１】本発明による画像信号分離方法を示すブロック
図である。
図である。
【図２】ウィンドウ設定を示す構成図である。
【図３】背景ウィンドウヒストグラムを示す画像構成図
である。
である。
【図４】図３のαカット処理を示す画像構成図である。
【図５】正規化処理を示す画像構成図である。
【図６】正規化後のＭＡＸ処理を示す画像構成図であ
る。
る。
【図７】図６の反転状態を示す画像構成図である。
【図８】ターゲットウィンドウヒストグラムを示す構成
図である。
図である。
【図９】図３のαカット処理を示す画像構成図である。
【図１０】正規化処理を示す画像構成図である。
【図１１】正規化処理を示す画像構成図である。
【図１２】正規化後のＭＩＮ処理を示す画像構成図であ
る。
る。
【図１３】ルックアップテーブルの処理を示す構成図で
ある。
ある。
【図１４】信号処理結果を示す画像構成図である。
【図１５】従来方法によるブロック図である。
【図１６】従来の背景ウィンドウ内の平均明度ＧＡＶを
とった画像構成図である。
とった画像構成図である。
【図１７】従来の対象ウィンドウ内の最大明度ＧＨＩ、
最小明度ＧＬＯを算出しウィンドウコンパレータを設定
した画像構成図である。
最小明度ＧＬＯを算出しウィンドウコンパレータを設定
した画像構成図である。
【図１８】従来の画像信号の構成図である。
【図１９】図１４のＢのタイミング信号の波形図であ
る。
る。
【図２０】図１４のＣのタイミング信号の波形図であ
る。
る。
【図２１】図１４のＤのタイミング信号の波形図であ
る。
る。
【図２２】図１４のＥのタイミング信号の波形図であ
る。
る。
【図２３】従来のタイミング信号の波形図である。
【図２４】従来の背景ウィンドウ内ヒストグラムを示す
画像構成図である。
画像構成図である。
【図２５】従来の背景ウィンドウ内平均値計算、対象ウ
ィンドウ内ヒストグラム、ウィンドウコンパレータ設定
値設定を示す画像構成図である。
ィンドウ内ヒストグラム、ウィンドウコンパレータ設定
値設定を示す画像構成図である。
【図２６】従来の背景ウィンドウ内ヒストグラムを示す
画像構成図である。
画像構成図である。
【図２７】従来の背景ウィンドウ内平均値計算、対象ウ
ィンドウ内ヒストグラム、ウィンドウコンパレータ設定
値設定を示す画像構成図である。
ィンドウ内ヒストグラム、ウィンドウコンパレータ設定
値設定を示す画像構成図である。
【図２８】本発明による背景除去関数を示す画像構成図
である。
である。
ＴＧ ターゲット Ｂ 背景ウィンドウ Ｔ ターゲットウィンドウ ２１ａ ターゲットウィンドウヒストグラム ２２ａ 背景ウィンドウヒストグラム ２４ａ 背景除去関数
Claims (1)
- 【請求項１】 デジタル画像信号(I)からターゲット(T
G)を出力信号(IOUT)として取り出す画像信号分離方法に
おいて、前記ターゲット(TG)に対し、背景ウィンドウ
(B)及びターゲットウィンドウ(T)を設定し、前記デジタ
ル画像信号(I)が入力されるターゲットウィンドウ部ヒ
ストグラム計測部(21)及び背景ウィンドウ部ヒストグラ
ム計測部(22)により前記背景ウィンドウ(B)及びターゲ
ットウィンドウ(T)内のターゲットウィンドウヒストグ
ラム及び背景ウィンドウヒストグラム(21a、22a)を計測
し、前記各ヒストグラム(21a、22a)を用いてヒストグラ
ム信号処理部(24)によりターゲット検出関数である背景
除去関数(24a)を作成し、前記背景除去関数(24a)をルッ
クアップテーブル処理部(20)に転送し、このルックアッ
プテーブル処理部(20)により前記デジタル画像信号(I)
から前記ターゲット(TG)のみをリアルタイムで検出する
ことを特徴とする画像信号分離方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5194855A JP2909355B2 (ja) | 1993-08-05 | 1993-08-05 | 画像信号分離方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5194855A JP2909355B2 (ja) | 1993-08-05 | 1993-08-05 | 画像信号分離方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0749947A JPH0749947A (ja) | 1995-02-21 |
| JP2909355B2 true JP2909355B2 (ja) | 1999-06-23 |
Family
ID=16331411
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5194855A Expired - Lifetime JP2909355B2 (ja) | 1993-08-05 | 1993-08-05 | 画像信号分離方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2909355B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7454058B2 (en) * | 2005-02-07 | 2008-11-18 | Mitsubishi Electric Research Lab, Inc. | Method of extracting and searching integral histograms of data samples |
-
1993
- 1993-08-05 JP JP5194855A patent/JP2909355B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
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| JPH0749947A (ja) | 1995-02-21 |
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