JPH0129643Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0129643Y2 JPH0129643Y2 JP9485084U JP9485084U JPH0129643Y2 JP H0129643 Y2 JPH0129643 Y2 JP H0129643Y2 JP 9485084 U JP9485084 U JP 9485084U JP 9485084 U JP9485084 U JP 9485084U JP H0129643 Y2 JPH0129643 Y2 JP H0129643Y2
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- memory
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- Expired
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 3
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
技術分野
本考案は、工業用テレビカメラによつて多値化
されたデジタル画像情報を処理する画像前処理装
置に関する。
されたデジタル画像情報を処理する画像前処理装
置に関する。
背景技術
従来から濃淡画像のパターン認識を行なうに
は、まず第１図のような原画の画像中のエツジを
取り出して線画（論理「０」と論理「１」とから
成り論理「１」が連なつて線を描く画像）を作成
し、その後、その線画の特徴を抽出してパターン
の認識を行なつている。濃淡画像からエツジを抽
出するには、画像中の濃度の変化を取り出せばよ
いので一般に微分法が用いられる。
は、まず第１図のような原画の画像中のエツジを
取り出して線画（論理「０」と論理「１」とから
成り論理「１」が連なつて線を描く画像）を作成
し、その後、その線画の特徴を抽出してパターン
の認識を行なつている。濃淡画像からエツジを抽
出するには、画像中の濃度の変化を取り出せばよ
いので一般に微分法が用いられる。
第２図は、３×３一次元微分オペレータの例を
示す図である。第２図１により横方向の変化
（Δxとする）を求め、第２図２により縦方向の変
化（Δyとする）を求める。２次元的微分値の大
きさ（｜Ｅ｜）は次の第１式で求まる。
示す図である。第２図１により横方向の変化
（Δxとする）を求め、第２図２により縦方向の変
化（Δyとする）を求める。２次元的微分値の大
きさ（｜Ｅ｜）は次の第１式で求まる。
（｜Ｅ｜＝√2＋2 ……(1)
またその変化の方向は次の第２式で求まる。
∠Ｅ＝tan-1（Δy／Δx） ……(2)
この後、幅広いエツジ線を幅１画素の線に細め
る細線化処理を行ない、更に強い微分値を持つ点
を抽出する２値化処理を行なうと、第１図の原画
は、第３図のように大略的にエツジ線画となる。
ここで大略的という意味は原画のコントラストが
十分でなかつたり、ノイズの多い画像ではエツジ
線は不連続になりやすいということである。
る細線化処理を行ない、更に強い微分値を持つ点
を抽出する２値化処理を行なうと、第１図の原画
は、第３図のように大略的にエツジ線画となる。
ここで大略的という意味は原画のコントラストが
十分でなかつたり、ノイズの多い画像ではエツジ
線は不連続になりやすいということである。
第４図は、先行技術を説明するための画像処理
装置１のブロツク図である。Ｘアドレスカウンタ
２は、クロツク回路からラインｌ１を介して入力
されるクロツク信号をカウントし、水平方向のア
ドレスを作る。Ｙアドレスカウンタ３は、水平同
期信号検出回路からラインｌ２を介して入力され
る水平同期信号をカウントし、垂直方向のアドレ
スを作る。フレームメモリ４は、Ｘアドレスカウ
ンタ２およびＹアドレスカウンタ３からの出力を
アドレスとして第３図示の細線化画像の記憶また
は再生などの処理を行なう。ゲート回路５は、ラ
インｌ３から入力されるライト信号およびライン
ｌ１からのクロツク信号を論理演算し、ライト信
号を１フイールドの期間だけフレームメモリ４に
与える。フレームメモリ４はライト信号が入力さ
れているとき、工業用テレビカメラからの細線化
画数を記憶する。フレームメモリ４からデータを
読み出すとき、ライト信号を与えずに記憶する際
と同様にＸアドレスカウンタ２およびＹアドレス
カウンタ３からのアドレスを与えることによつ
て、画像データは表示装置へ出力される。
装置１のブロツク図である。Ｘアドレスカウンタ
２は、クロツク回路からラインｌ１を介して入力
されるクロツク信号をカウントし、水平方向のア
ドレスを作る。Ｙアドレスカウンタ３は、水平同
期信号検出回路からラインｌ２を介して入力され
る水平同期信号をカウントし、垂直方向のアドレ
スを作る。フレームメモリ４は、Ｘアドレスカウ
ンタ２およびＹアドレスカウンタ３からの出力を
アドレスとして第３図示の細線化画像の記憶また
は再生などの処理を行なう。ゲート回路５は、ラ
インｌ３から入力されるライト信号およびライン
ｌ１からのクロツク信号を論理演算し、ライト信
号を１フイールドの期間だけフレームメモリ４に
与える。フレームメモリ４はライト信号が入力さ
れているとき、工業用テレビカメラからの細線化
画数を記憶する。フレームメモリ４からデータを
読み出すとき、ライト信号を与えずに記憶する際
と同様にＸアドレスカウンタ２およびＹアドレス
カウンタ３からのアドレスを与えることによつ
て、画像データは表示装置へ出力される。
端点を検出するには、Ｘアドレスカウンタ２お
よびＹアドレスカウンタ３からの出力をセレクタ
６，７によつて遮断し、処理装置８が作るアドレ
スをフレームメモリ４に与える。処理装置８によ
つて発生されたアドレスに従つてフレームメモリ
４は、画像情報を処理装置８へ出力する。処理装
置８は、読み出した画像情報が第５図１または第
５図２で示されるように２値化した一方の論理値
がとぎれているかどうかをソフトウエア的に検査
する。このような先行技術の画像前処理装置１で
は、ソフトウエア的に検査を行なうため処理時間
が長くなるという欠点があつた。またこのような
先行技術の画像前処理装置１では、端点を視覚的
にとらえることができないという欠点があつた。
よびＹアドレスカウンタ３からの出力をセレクタ
６，７によつて遮断し、処理装置８が作るアドレ
スをフレームメモリ４に与える。処理装置８によ
つて発生されたアドレスに従つてフレームメモリ
４は、画像情報を処理装置８へ出力する。処理装
置８は、読み出した画像情報が第５図１または第
５図２で示されるように２値化した一方の論理値
がとぎれているかどうかをソフトウエア的に検査
する。このような先行技術の画像前処理装置１で
は、ソフトウエア的に検査を行なうため処理時間
が長くなるという欠点があつた。またこのような
先行技術の画像前処理装置１では、端点を視覚的
にとらえることができないという欠点があつた。
目 的
本考案の目的は、高速度で画像処理を行なうこ
とができ、かつ端点を表示することができる画像
処理装置を提供することである。
とができ、かつ端点を表示することができる画像
処理装置を提供することである。
実施例
第６図は、本考案の画像処理装置１１のブロツ
ク図である。シフトレジスタ１２〜１４は、撮像
手段である工業用テレビカメラ３０からラインｌ
３０を介して入力される画像の１画面分の水平走
査のビツトを有している。シフトレジスタ１２〜
１４を通過することによつて１水平期間の遅延が
行なわれる。ラツチ回路１５〜１７は、シフトレ
ジスタ１２〜１４の出力をラツチする。シフトレ
ジスタ１８〜２０は、それぞれ添字ａ〜ｃで示さ
れるように３画素分のデータを保持している。端
点検出手段であるリードオンリメモリ（以下
ROMと呼ぶ）２１は、シフトレジスタ１８〜２
０の出力を並列に取出しアドレスとする。このと
きROM２１は、第５図１および第５図２のよう
な端点のパターンのときのみハイレベルの信号を
出力する。即ち、第５図３および第５図４のよう
な端点でないパターンのときはローレベルの信号
を出力する。
ク図である。シフトレジスタ１２〜１４は、撮像
手段である工業用テレビカメラ３０からラインｌ
３０を介して入力される画像の１画面分の水平走
査のビツトを有している。シフトレジスタ１２〜
１４を通過することによつて１水平期間の遅延が
行なわれる。ラツチ回路１５〜１７は、シフトレ
ジスタ１２〜１４の出力をラツチする。シフトレ
ジスタ１８〜２０は、それぞれ添字ａ〜ｃで示さ
れるように３画素分のデータを保持している。端
点検出手段であるリードオンリメモリ（以下
ROMと呼ぶ）２１は、シフトレジスタ１８〜２
０の出力を並列に取出しアドレスとする。このと
きROM２１は、第５図１および第５図２のよう
な端点のパターンのときのみハイレベルの信号を
出力する。即ち、第５図３および第５図４のよう
な端点でないパターンのときはローレベルの信号
を出力する。
ROM２１からの出力は、ゲート回路２２を介
してメモリアドレスカウンタ２３に入力される。
メモリアドレスカウンタ２３は、ROM２１から
の信号をカウントし、アドレスを発生させる。メ
モリアドレスカウンタ２３からのアドレスを示す
出力は、端点アドレス記憶手段であるＸアドレス
カウンタ２４およびＹアドレスカウンタ２５の端
子ADに入力される。ROM２１から出力された
ハイレベルの信号は、またＸアドレスメモリ２４
およびＹアドレスメモリ２５の端子Ｗに入力され
る。Ｘアドレスメモリ２４およびＹアドレスメモ
リ２５は、端子Ｗにハイレベルの信号が入力され
たとき、メモリアドレスカウンタ２３の出力をア
ドレスとして端点のアドレスを記憶する。このよ
うな操作を１画面分繰返すことによつて、画面上
の端点のアドレスは、全てＸアドレスメモリ２４
およびＹアドレスメモリ２５に記憶される。以上
のような操作は全てリアルタイムで行なうことが
できるが、シフトレジスタ１２〜１４，１８〜２
０やROM２１による遅延時間が１画素分より長
くなるとき、書込みアドレスの補正を行なわなけ
ればならない。
してメモリアドレスカウンタ２３に入力される。
メモリアドレスカウンタ２３は、ROM２１から
の信号をカウントし、アドレスを発生させる。メ
モリアドレスカウンタ２３からのアドレスを示す
出力は、端点アドレス記憶手段であるＸアドレス
カウンタ２４およびＹアドレスカウンタ２５の端
子ADに入力される。ROM２１から出力された
ハイレベルの信号は、またＸアドレスメモリ２４
およびＹアドレスメモリ２５の端子Ｗに入力され
る。Ｘアドレスメモリ２４およびＹアドレスメモ
リ２５は、端子Ｗにハイレベルの信号が入力され
たとき、メモリアドレスカウンタ２３の出力をア
ドレスとして端点のアドレスを記憶する。このよ
うな操作を１画面分繰返すことによつて、画面上
の端点のアドレスは、全てＸアドレスメモリ２４
およびＹアドレスメモリ２５に記憶される。以上
のような操作は全てリアルタイムで行なうことが
できるが、シフトレジスタ１２〜１４，１８〜２
０やROM２１による遅延時間が１画素分より長
くなるとき、書込みアドレスの補正を行なわなけ
ればならない。
フレームメモリ２６は、前述の動作と同時期に
工業用テレビカメラからの画像データを記憶す
る。アドレス発生手段であるＸアドレスカウンタ
３２は、クロツク回路３３からラインｌ１１を介
して入力されるクロツク信号をカウントし、水平
方向のアドレスを作る。Ｙアドレスカウンタ３４
は、水平同期信号検出回路３５からラインｌ１２
を介して入力される水平同期信号をカウントし、
垂直方向のアドレスを作る。フレームメモリ２６
は、Ｘアドレスカウンタ３２およびＹアドレスカ
ウンタ３４からの出力をアドレスとして第３図示
の細線化画像の記憶または再生などの処理を行な
う。ゲート回路３６は、処理回路３７からのライ
ンｌ１３を介するライト信号およびラインｌ１１
からのクロツク信号を論理演算し、ライト信号を
１フイールドの期間だけフレームメモリ２６に与
える。フレームメモリ２６は、ライト信号が入力
されているとき、工業用テレビカメラ３０からの
細線化画像を記憶する。フレームメモリ２６から
データを読み出すとき、ライト信号を与えずに記
憶する際と同様にＸアドレスカウンタ３２および
Ｙアドレスカウンタ３４からのアドレスを与える
ことによつて、画像データは表示装置３８へ出力
される。
工業用テレビカメラからの画像データを記憶す
る。アドレス発生手段であるＸアドレスカウンタ
３２は、クロツク回路３３からラインｌ１１を介
して入力されるクロツク信号をカウントし、水平
方向のアドレスを作る。Ｙアドレスカウンタ３４
は、水平同期信号検出回路３５からラインｌ１２
を介して入力される水平同期信号をカウントし、
垂直方向のアドレスを作る。フレームメモリ２６
は、Ｘアドレスカウンタ３２およびＹアドレスカ
ウンタ３４からの出力をアドレスとして第３図示
の細線化画像の記憶または再生などの処理を行な
う。ゲート回路３６は、処理回路３７からのライ
ンｌ１３を介するライト信号およびラインｌ１１
からのクロツク信号を論理演算し、ライト信号を
１フイールドの期間だけフレームメモリ２６に与
える。フレームメモリ２６は、ライト信号が入力
されているとき、工業用テレビカメラ３０からの
細線化画像を記憶する。フレームメモリ２６から
データを読み出すとき、ライト信号を与えずに記
憶する際と同様にＸアドレスカウンタ３２および
Ｙアドレスカウンタ３４からのアドレスを与える
ことによつて、画像データは表示装置３８へ出力
される。
メモリアドレスカウンタ２３は、垂直同期信号
検出回路３９からの信号によつてリセツトされ
る。
検出回路３９からの信号によつてリセツトされ
る。
被検査物体の表示を行なうとき、比較回路２９
は、Ｘアドレスメモリ２４およびＹアドレスメモ
リ２５ならびにＸアドレスカウンタ３２およびＹ
アドレスカウンタ３４のアドレスを比較する。こ
のときシフトレジスタ１８〜２０は、不能動化し
ている。２組のアドレスが等しいとき、比較回路
２９はハイレベルの信号を表示装置３８へ出力す
る。Ｘアドレスメモリ２４およびＹアドレスメモ
リ２５は、端点のアドレスを示しているので比較
回路２９は、端点を抽出している。表示装置３８
は、フレームメモリ２６からの信号をたとえば低
い輝度で表示し、比較回路２９からの信号を高い
輝度で表示することによつて、端点を表示するこ
とができる。
は、Ｘアドレスメモリ２４およびＹアドレスメモ
リ２５ならびにＸアドレスカウンタ３２およびＹ
アドレスカウンタ３４のアドレスを比較する。こ
のときシフトレジスタ１８〜２０は、不能動化し
ている。２組のアドレスが等しいとき、比較回路
２９はハイレベルの信号を表示装置３８へ出力す
る。Ｘアドレスメモリ２４およびＹアドレスメモ
リ２５は、端点のアドレスを示しているので比較
回路２９は、端点を抽出している。表示装置３８
は、フレームメモリ２６からの信号をたとえば低
い輝度で表示し、比較回路２９からの信号を高い
輝度で表示することによつて、端点を表示するこ
とができる。
このように比較回路２９を使用すれば、端点の
アドレスと画像のアドレスの同期をとらなくて良
いので回路構成が簡単になる。
アドレスと画像のアドレスの同期をとらなくて良
いので回路構成が簡単になる。
本考案の他の実施例として、端点が含されてい
る一部分の領域のみを表示するようにしてもよ
い。
る一部分の領域のみを表示するようにしてもよ
い。
効 果
以上のように本考案によれば、端点のアドレス
を記憶している端点アドレス記憶手段のアドレス
と、端点が含まれている予め定めた画面領域のア
ドレスとを比較するため高速度でかつ端点を検出
することができる。
を記憶している端点アドレス記憶手段のアドレス
と、端点が含まれている予め定めた画面領域のア
ドレスとを比較するため高速度でかつ端点を検出
することができる。
第１図は原画を示す図、第２図は１次元微分エ
ベレータの例を示す図、第３図は微分細線化位置
化された第１図に対応する画像を示す図、第４図
は先行技術の画像処理装置１のブロツク図、第５
図はエツジの端点の例を示す図、第６図は本考案
の一実施例の画像処理装置１１のブロツク図であ
る。 １１……画像処理装置、１２〜１４，１８〜２
０……シフトレジスタ、１５〜１７……ラツチ回
路、２１……リードオンリメモリ、２３……メモ
リアドレスカウンタ、２４……Ｘアドレスメモ
リ、２５……Ｙアドレスメモリ、２６……フレー
ムメモリ、２９……比較回路、３０……工業用テ
レビカメラ、３２……Ｘアドレスカウンタ、３３
……Ｙアドレスカウンタ。
ベレータの例を示す図、第３図は微分細線化位置
化された第１図に対応する画像を示す図、第４図
は先行技術の画像処理装置１のブロツク図、第５
図はエツジの端点の例を示す図、第６図は本考案
の一実施例の画像処理装置１１のブロツク図であ
る。 １１……画像処理装置、１２〜１４，１８〜２
０……シフトレジスタ、１５〜１７……ラツチ回
路、２１……リードオンリメモリ、２３……メモ
リアドレスカウンタ、２４……Ｘアドレスメモ
リ、２５……Ｙアドレスメモリ、２６……フレー
ムメモリ、２９……比較回路、３０……工業用テ
レビカメラ、３２……Ｘアドレスカウンタ、３３
……Ｙアドレスカウンタ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 被撮像物体を撮像する撮像手段と、 撮像手段によつて撮像した画像の濃淡のレベル
弁別を行ない、２値化した一方の論理値がとぎれ
ている画素である端点を検出する端点検出手段
と、 端点のアドレスを記憶する端点アドレス記憶手
段と、 前記端点が含まれている予め定めた画面領域の
アドレスを発生するアドレス発生手段と、 端点アドレス記憶手段に記憶されているアドレ
スと、アドレス発生手段から発生されたアドレス
とを比較する比較手段とを含むことを特徴とする
画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9485084U JPS6112157U (ja) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9485084U JPS6112157U (ja) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | 画像処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6112157U JPS6112157U (ja) | 1986-01-24 |
| JPH0129643Y2 true JPH0129643Y2 (ja) | 1989-09-08 |
Family
ID=30653661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9485084U Granted JPS6112157U (ja) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6112157U (ja) |
-
1984
- 1984-06-25 JP JP9485084U patent/JPS6112157U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6112157U (ja) | 1986-01-24 |
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