JPS6250973A - パタ−ン判別装置 - Google Patents
パタ−ン判別装置Info
- Publication number
- JPS6250973A JPS6250973A JP60189444A JP18944485A JPS6250973A JP S6250973 A JPS6250973 A JP S6250973A JP 60189444 A JP60189444 A JP 60189444A JP 18944485 A JP18944485 A JP 18944485A JP S6250973 A JPS6250973 A JP S6250973A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- pattern
- predetermined
- window
- control information
- Prior art date
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- Image Input (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、未知パターンの標準パターン（テンプレー
ト）との整合の度合からパターン判別を行なうテンプレ
ートマツチング方式を拡張したマルチウィンドウ式パタ
ーン判別装置、特にその改良に関する。
ト）との整合の度合からパターン判別を行なうテンプレ
ートマツチング方式を拡張したマルチウィンドウ式パタ
ーン判別装置、特にその改良に関する。
マルチウィンドウ式のパターン判別装置は良く知られて
いるように、１つの画面視野内に対象ノ（ターンの観測
領域、すなわちウィンドウ（窓）領域を複数個設定して
各ウィンドウ毎に所定の画像特徴量を計測し、これを所
定のしきい値（判定基準値）と比較することによってパ
ターンの良否を判定し、さらに複数のウィンドウ毎の組
合せに対しては特徴量の相関演算を行ない、この相関演
算値について別の判定基準値と比較することによりパタ
ーンの良否を決定するものである。
いるように、１つの画面視野内に対象ノ（ターンの観測
領域、すなわちウィンドウ（窓）領域を複数個設定して
各ウィンドウ毎に所定の画像特徴量を計測し、これを所
定のしきい値（判定基準値）と比較することによってパ
ターンの良否を判定し、さらに複数のウィンドウ毎の組
合せに対しては特徴量の相関演算を行ない、この相関演
算値について別の判定基準値と比較することによりパタ
ーンの良否を決定するものである。
第６図はパターン判別システムの従来例を示す概要図、
第４図はその判別処理動作を説明するためのタイムチャ
ートでおる。
第４図はその判別処理動作を説明するためのタイムチャ
ートでおる。
すなわち、第３図はパターン判別装Ｗｔ、Ｐに例えば３
台のカメラ２ａ、２ｂ、２ｃを接続し、これら３台のカ
メラで対象物１ｉの各面を撮像して判別処理を行なうシ
ステムである。か〜る場合の判定処理は時分割的に行な
われ、例えば第４図（イ）に示す如き検査または判別開
始信号ＳＴにより、同図（ロ）の如く判定処理が行なわ
れる。なお、この判定処理中に同図（ハ）の如く次の検
査開始信号ＳＴが与えられてもこれは無視され、判定処
理を実行しないのが普通である（同図（ニ）参照）。
台のカメラ２ａ、２ｂ、２ｃを接続し、これら３台のカ
メラで対象物１ｉの各面を撮像して判別処理を行なうシ
ステムである。か〜る場合の判定処理は時分割的に行な
われ、例えば第４図（イ）に示す如き検査または判別開
始信号ＳＴにより、同図（ロ）の如く判定処理が行なわ
れる。なお、この判定処理中に同図（ハ）の如く次の検
査開始信号ＳＴが与えられてもこれは無視され、判定処
理を実行しないのが普通である（同図（ニ）参照）。
こ〜で、カメラ切換機能をもつコントローラを投げ、こ
れにカメラ番号と判定のための各種情報（制御情報）と
を対にして判定したい順序にセットすることにより、所
望の順序で判別処理を行なうことができる。例えば、第
３図でカメラ１，２゜６の１１序で判別処理をしたい場
合は、第４図（ホ）の如くカメラ毎に検査開始信号ＳＴ
をそれぞれ所定のタイミングで与えるようにする。また
、この順序をカメラ３，２．１にするには、第４図（へ
）のようにすれば良いことがわかる。
れにカメラ番号と判定のための各種情報（制御情報）と
を対にして判定したい順序にセットすることにより、所
望の順序で判別処理を行なうことができる。例えば、第
３図でカメラ１，２゜６の１１序で判別処理をしたい場
合は、第４図（ホ）の如くカメラ毎に検査開始信号ＳＴ
をそれぞれ所定のタイミングで与えるようにする。また
、この順序をカメラ３，２．１にするには、第４図（へ
）のようにすれば良いことがわかる。
つまり、従来のシステムで複数台のカメラと各制御情報
とを対応させて所定の順序で判別処理を行なうためには
、カメラ台数分の検査開始信号をそれぞれ所定のタイミ
ングで与えるための専用機が必要となり、コスト高にな
るという問題がある。
とを対応させて所定の順序で判別処理を行なうためには
、カメラ台数分の検査開始信号をそれぞれ所定のタイミ
ングで与えるための専用機が必要となり、コスト高にな
るという問題がある。
また、複数の検査開始信号を必要とするため、場合によ
ってはそのうちの少なくとも２つのタイミングが重なっ
てしまい、その結果正常な判別処理ができなくなるおそ
れもある。
ってはそのうちの少なくとも２つのタイミングが重なっ
てしまい、その結果正常な判別処理ができなくなるおそ
れもある。
したがって、この発明は上記の如き判別処理順序の設定
が簡単かつ容易なパターン判別装置を提供することを目
的とする。
が簡単かつ容易なパターン判別装置を提供することを目
的とする。
各カメラ番号と各制御情報とを判別順序に従って記憶す
るメモリテーブルを設ける。
るメモリテーブルを設ける。
１つの検査開始信号によって上記メモリテーブルの内容
を読み出し、その内容に応じて順次カメラおよび制御情
報を選択して判別処理を行なうようにする。
を読み出し、その内容に応じて順次カメラおよび制御情
報を選択して判別処理を行なうようにする。
第１図はこの発明の実施例を示す構成図、第２図はフレ
ームテーブルの記憶例を説明するための参照図である。
ームテーブルの記憶例を説明するための参照図である。
同図において、１（１ａ〜Ｉｎ）は対象パターン、２
（２ａ 〜２ ｎ ）は工業用テレビジョン（ＩＴＶ）
カメラの如き撮像装置、６はカメラ選択回路、４はパネ
ル設定部、５は制御部、６は２値化回路、７は画面分割
回路、８は位置補正回路、９はウィンドウ発生回路、１
０は特徴抽出回路、１１は特徴データメモリ、１２は判
別回路、１！＋（１５ａ〜１３ｄ）はメモリ制御回路、
１４（１４ａ〜１４ｄ）は制御情報メモリである。
（２ａ 〜２ ｎ ）は工業用テレビジョン（ＩＴＶ）
カメラの如き撮像装置、６はカメラ選択回路、４はパネ
ル設定部、５は制御部、６は２値化回路、７は画面分割
回路、８は位置補正回路、９はウィンドウ発生回路、１
０は特徴抽出回路、１１は特徴データメモリ、１２は判
別回路、１！＋（１５ａ〜１３ｄ）はメモリ制御回路、
１４（１４ａ〜１４ｄ）は制御情報メモリである。
動作について説明する。
こ〜では対象物は１ａ〜１ｎまでｎ個ろり、これらをｎ
台のカメラ２３〜２ｎにて撮像し、ビデオ信号に変換す
る。カメラ選択回路３は、制御部５からの指示にもとづ
きカメラ２を選択する。選択されたカメラ２のビデオ信
号は適宜に増幅された後、２値化回路６にて２値化され
、画面分割回路７により所定数の画素に分割される。画
素単位で２値化された画像パターン信号は位置補正回路
８に与えられ、こ−でカメラ視野内における画像パター
ンの相対的位置（辺縁；エツジ）が検出される。この位
置データはウィンドウ発生回路９に与えられ、これによ
りウィンドウの発生タイミングが補正されるとともに、
ウィンドウ領域に応じた画像データが取り出される。特
徴抽出回路１０は公知の二次元局部メモリ、二次元局部
演算回路およびカウンタ等から構成され、上記画像デー
タから面積１周囲長等の幾何学的特徴量を抽出する。
台のカメラ２３〜２ｎにて撮像し、ビデオ信号に変換す
る。カメラ選択回路３は、制御部５からの指示にもとづ
きカメラ２を選択する。選択されたカメラ２のビデオ信
号は適宜に増幅された後、２値化回路６にて２値化され
、画面分割回路７により所定数の画素に分割される。画
素単位で２値化された画像パターン信号は位置補正回路
８に与えられ、こ−でカメラ視野内における画像パター
ンの相対的位置（辺縁；エツジ）が検出される。この位
置データはウィンドウ発生回路９に与えられ、これによ
りウィンドウの発生タイミングが補正されるとともに、
ウィンドウ領域に応じた画像データが取り出される。特
徴抽出回路１０は公知の二次元局部メモリ、二次元局部
演算回路およびカウンタ等から構成され、上記画像デー
タから面積１周囲長等の幾何学的特徴量を抽出する。
この特徴量データはメモリ１１に記憶される。判別回路
１２では、特徴量データメモリ１１の内容を所定の判定
基準値と比較、゛判別し、その結果を出力する。制御情
報メモリ１４ａｌ １４ｂ＃ １４Ｃ１１４ｄにはそれ
ぞれ２値化しきい値情報Ａ２位置補正または基準位置情
報Ｂ、ウィンドウ形状情報Ｃ９判別しきい値情報りが複
数種類ずつ記憶されており、メモリ制御回路１３ａ、１
３ｂ、１３ｃ。
１２では、特徴量データメモリ１１の内容を所定の判定
基準値と比較、゛判別し、その結果を出力する。制御情
報メモリ１４ａｌ １４ｂ＃ １４Ｃ１１４ｄにはそれ
ぞれ２値化しきい値情報Ａ２位置補正または基準位置情
報Ｂ、ウィンドウ形状情報Ｃ９判別しきい値情報りが複
数種類ずつ記憶されており、メモリ制御回路１３ａ、１
３ｂ、１３ｃ。
１３ｄを介してその書込みまたは読出しがそれぞれ行な
われる。パネル設定部４はキーボードおよびＣＲＴディ
スプレイ等からなり、これら情報の設定、変更等を行な
う。制御部５は第２図の如きフレームテーブルを有し、
と−にはラインＮ。（第１図では各対象物に対応する）
、制御情報を表わすフレームＮ。およびカメラＮ。が判
別処理順序に応じて記憶されている。これらの情報の設
定はパネル設定部４からＣＲＴとの対話形式で行なわれ
る一万、これら清報の読み出しはパネル設定部４からの
指示または外部から与えられる判別開始信号ＳＴによっ
て行なわれ、これによってカメラ選択回路３およびメモ
リ制御回路１３ａ〜１３ｄに所定の指示が与えられ、こ
れらを介してカメラおよび制御情報がそれぞれ選択され
る。したがって、フレームテーブルが第２図（イ）の如
くセットされていれば、カメラは１，２．３の順番で選
択され、それに応じて制御情報も１，２．３の順番で選
択されることになる。なお、こ〜では制御情報Ａ、Ｂ、
Ｃ，Ｄをまとめて取り出すものとし、フレーム番号１，
２．３によってそのアドレス指定を行なうものとするが
、制御情報とカメラとの組合せは適宜に行なわれること
は云う迄もない。
われる。パネル設定部４はキーボードおよびＣＲＴディ
スプレイ等からなり、これら情報の設定、変更等を行な
う。制御部５は第２図の如きフレームテーブルを有し、
と−にはラインＮ。（第１図では各対象物に対応する）
、制御情報を表わすフレームＮ。およびカメラＮ。が判
別処理順序に応じて記憶されている。これらの情報の設
定はパネル設定部４からＣＲＴとの対話形式で行なわれ
る一万、これら清報の読み出しはパネル設定部４からの
指示または外部から与えられる判別開始信号ＳＴによっ
て行なわれ、これによってカメラ選択回路３およびメモ
リ制御回路１３ａ〜１３ｄに所定の指示が与えられ、こ
れらを介してカメラおよび制御情報がそれぞれ選択され
る。したがって、フレームテーブルが第２図（イ）の如
くセットされていれば、カメラは１，２．３の順番で選
択され、それに応じて制御情報も１，２．３の順番で選
択されることになる。なお、こ〜では制御情報Ａ、Ｂ、
Ｃ，Ｄをまとめて取り出すものとし、フレーム番号１，
２．３によってそのアドレス指定を行なうものとするが
、制御情報とカメラとの組合せは適宜に行なわれること
は云う迄もない。
第２図（ロ）にはカメラの選択順序は変えずに、制御情
報のみを変えた場合の例が示されている。
報のみを変えた場合の例が示されている。
また、第２図においてフレームＮ。およびカメラＮ０が
１０ｊ′のものについては、判別処理は行なわれない。
１０ｊ′のものについては、判別処理は行なわれない。
この発明によれば、カメラおよび制御情報の選択順序を
メモリテーブルに格納しておき、判別開始信号の如き所
定の信号によってその内容を読出すようにしたので、従
来の如き複雑なタイミング発生機を必要とせず、簡単か
つ安価に所望の順序でパターン判別が可能となる利点が
もたらされる。
メモリテーブルに格納しておき、判別開始信号の如き所
定の信号によってその内容を読出すようにしたので、従
来の如き複雑なタイミング発生機を必要とせず、簡単か
つ安価に所望の順序でパターン判別が可能となる利点が
もたらされる。
また、複数のタイミングパルスを必要としないので、タ
イミングの重なりによる誤動作が回避され、信頼性を向
上させることができる。さらに、上記選択順序の設定を
ＣＲＴとの対話形式で行なうことができるので、設定操
作が容易で設定ミスを少なくすることが可能である。
イミングの重なりによる誤動作が回避され、信頼性を向
上させることができる。さらに、上記選択順序の設定を
ＣＲＴとの対話形式で行なうことができるので、設定操
作が容易で設定ミスを少なくすることが可能である。
第１図はこの発明の実施例を示す構成図、第２図はフレ
ームテーブルの記憶例を説明するための参照図、第３図
はパターン判別システムの従来例を示す概要図、第４図
は第３図における判定処理動作を説明するためのタイム
チャートである。 符号説明 １（１ａ〜Ｉｎ）・・・・・・対象パターン、２（２ａ
〜２ｎ）・・・・・・テレビカメラ、３・・・・・・カ
メラ選択回路、４・・・・・・パネル設定部、５・・・
・・・制御部、６・・・・・・２値化回路、７・・・・
・・画面分割回路、８・・・・・・位置補正回路、９・
・・・・・ウィンドウ発生回路、１０・・・・・・特徴
抽出回路、１１・・・・・・特徴データメモリ、１２・
・・・・・判別回路、１３（１３ａ〜１３ｄ）・・・・
・・メモリ制御回路、１４（１４ａ〜１４ｄ）・・・・
・・制御情報メモリ。 代理人 弁理士 並 木 昭 夫 代理人 弁理士 松 崎 清 ｔａ２図 （イ） （ロ） 第３図 第 ４ 図 ５丁
ームテーブルの記憶例を説明するための参照図、第３図
はパターン判別システムの従来例を示す概要図、第４図
は第３図における判定処理動作を説明するためのタイム
チャートである。 符号説明 １（１ａ〜Ｉｎ）・・・・・・対象パターン、２（２ａ
〜２ｎ）・・・・・・テレビカメラ、３・・・・・・カ
メラ選択回路、４・・・・・・パネル設定部、５・・・
・・・制御部、６・・・・・・２値化回路、７・・・・
・・画面分割回路、８・・・・・・位置補正回路、９・
・・・・・ウィンドウ発生回路、１０・・・・・・特徴
抽出回路、１１・・・・・・特徴データメモリ、１２・
・・・・・判別回路、１３（１３ａ〜１３ｄ）・・・・
・・メモリ制御回路、１４（１４ａ〜１４ｄ）・・・・
・・制御情報メモリ。 代理人 弁理士 並 木 昭 夫 代理人 弁理士 松 崎 清 ｔａ２図 （イ） （ロ） 第３図 第 ４ 図 ５丁
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）複数の対象パターンをそれぞれ撮像する複数の撮像
手段と、所定の指示にもとづいて該撮像手段を順次切り
換える切換手段と、該切換手段を介する撮像信号を所定
のしきい値レベルで２値化する２値化手段と、撮像画面
における対象パターンの辺縁を検出しこれの所定基準点
からの補正量を求める位置補正手段と、該補正量にもと
づいて所定のウィンドウ領域を形成するウィンドウ形成
手段と、該ウィンドウ内で対象パターンの画像特徴量を
抽出しこれを所定の判定基準値と比較してその判別を行
なう判別手段と、前記２値化しきい値情報、基準位置情
報、ウィンドウ情報および判定基準情報の各種制御情報
をそれぞれ複数種類ずつ記憶する記憶手段と、該記憶さ
れた個々の制御情報を所定の指示にもとづき読出して対
応する前記各手段に与える記憶制御手段と、前記各撮像
手段および各制御情報の選択順序を記憶するメモリテー
ブルを有し所定の信号によりその内容を順次読出して前
記切換手段および記憶制御手段に所定の指示を与える制
御手段とを備えてなるパターン判別装置。 ２）特許請求の範囲第１項に記載のパターン判別装置に
おいて、前記メモリテーブルへの情報の設定を入力手段
と表示手段とにより対話形式で行なうことを特徴とする
特徴パターン判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60189444A JPS6250973A (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | パタ−ン判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60189444A JPS6250973A (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | パタ−ン判別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6250973A true JPS6250973A (ja) | 1987-03-05 |
| JPH0424750B2 JPH0424750B2 (ja) | 1992-04-27 |
Family
ID=16241350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60189444A Granted JPS6250973A (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | パタ−ン判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6250973A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002083297A (ja) * | 2000-06-28 | 2002-03-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 物体認識方法および物体認識装置 |
-
1985
- 1985-08-30 JP JP60189444A patent/JPS6250973A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002083297A (ja) * | 2000-06-28 | 2002-03-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 物体認識方法および物体認識装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0424750B2 (ja) | 1992-04-27 |
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