JPS58189783A - パタ−ン判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明にパターン判別装置の改良に関するものである。

−に詳しく述べると、本発明者の一人は、テンプレート
マツチング方式と称されるパターン検量装置を拡張した
マルチウィンド方式のパターンｔ’ｌＪ刈装置を光に提
案（特願昭５７−０１６４３３号）したが、本発明はか
かるパターン判別４１ｃ置の改良に関するものである。

上記提案にかかるマルチウィンド方式のパターン拙別装
ｒｉｔにおいては、先ず検査対象パターンを二次元逐次
走置形光電変換装ｆｉｔ（例えば工業相テレビカメラ）
を用い撮像して得られる時系タリの電気信号を処理して
パターンの良否を判定するものであるが、テレビカメラ
の視野内に、複数（一般には多数）の窓領域を電気的手
段などにより設定し、各窓饋緘からみたパターン部分の
特徴を量的に抽出する。他方、各窓領域毎に上限および
下限のしきいｆ＊範囲を設建しておき、抽出された特徴
ｔがその範囲内にあれば一理１、なければ−理０の々１
」＜判定する（これを−次判足という）。次に窓殖賊の
幾つかをグループにまとめ、各グループについて、属す
るも窓領域毎の一次判定結果の集合を、予めｆｉ足しで
ある一次判定テーブル（これは良品であるパターンにつ
いて、同様に視野を窓領域に分けて各領域毎に得られた
一次判定結果のグループ毎の集合を予め求めておき、テ
ーブル化したものである）と比較照合し、それにより良
否のｆ（ＩＶ（これを二次判定という）を行なう。この
二次判定をすべてのグループについて行ない、十の結果
によってパターンの良否を総合的に判定する。

なお、上記の二次判定で不良と判定されたグループにつ
いては必要に応じ、次の段階として相関判定を行なう。

相関判定というのは次のようなものである。

検査対象パターンが良品であっても、カメラ視野内で所
Ｑの位置からずれていたりすると、予め足められた窓領
域を通して抽出された％微量が坊足のしきい１１１範囲
内に収まらないことがあり、その結果、−次判定結果は
不良と出る。しかし、パターンは少し隣りへずれただけ
なのであるから、所定の窓＠域を通して検出された特徴
鎗と、その隣りの窓碩域全通して検出された特徴駿との
相関をとれば（この場合、相関とは加鼻、減算など）、
得られた相関ｔは所定のしきい値範囲内に収まり一次判
定結果は良と出る。このような考え方に立って、関連の
ある適当な窓領域の組合せをだめ、その曲でも待機量の
演算加工（例えば加鼻）を行ない、加工結果について一
次刊足（これを相関−次＠足と云う）を行なう、相関−
次判定結果の集合を、予め設矩されている相関−次判足
テーブル（先きの一次４４１定テーブルと同様にして予
め求めておく）と比較照合することにより、相関二次判
定を竹ない、その結果により良否を判定する。

上記％徴艙抽出の為には、当然の如く対象物を撮１象す
る装置ｉｔ（例えばＴＶカメラ）によって得られる惨１
床１１号を二領化することが必要であり、その二値化情
報からｍｌ域の％激媛を抽出している。

上記マルチウィンド方式の装置に於て、ウィンド数か掻
＃５（秒１１えば３２〜６４個）であるため、従来ｔ」
二種化回路は１系統だけ般は固ｗしきい鎗方式ｔ−採用
して二値化を行なってい良。従って対象物パターンの濃
淡情報が対象物の部位によって変化する場合や対象物の
パターンの密度が対象物の部位によって変化する場合な
ど極めて一般的な対象物パターンのときＫ（ＴＶカメラ
からの搬像信号のレベルが対象物の部位によって変化す
る為）、どの部位の搬像信号に対しても、同じ固定しき
い値を用いて二値化していたのでは、部位によっては正
しい二値化情報が得られないことがある。このような場
合、適当でない二値化情報を基にして対象パターンの制
御を行なうこととなり、判別結果に信頼性が置けなくな
るという欠点があった。

本発明は、上述のような従来技術の欠点を改善するため
になされたものであり、従って本発明の目的は、判別結
果の信頼性を高め得るマルチウィンドｈ式のパターン判
別装置ｍを提供することＶＣＴ。

る。

本発明の構成の要点は、対象パターンの部位にＬＬ、じ
て、適切なしきい櫨レベルを選択して二値化し、正しい
二値化情報が得られるようにした点にめる。

ＴＶカメラの儂遣色号ＦＣおけるレベル変動の要因を分
析すると「装置構成」に起因するものと「ハＩＩ　−／
（７）’ｆｉ’ｊ！　Ｊに起因するものの二つになる。

装置構成に起因するものの例としては、明るさ変動やカ
メラの７エーデイング壽が挙げられる。しかし、これら
は迩切な照明設訂をすれば夾用上解消することができる
。

ところが、パターンの性質に起因するものは、制御・に
よって１＃柚できる性質のものでない為、ＴＶカメラの
搬像信号ＶＣおけるレベル変動が避けられない。しかし
、パターンの性質に起因する搬像信号のレヘル変動は、
対象パターンが決定されれば自動的ンこ足する。パター
ン検査や仕分では、対象パターンは本来同一（又は類似
）のものであるため、耐破物が決定されれば、その部位
（即ちカメシ１面内の吊直）によってＴＶカメラからの
信号のレベルかどうなるかが決定される。

本発明は、以上の考え方を時速とし、マルチウィンドＪ
ｊ式のパターン鞠別装置に於て、ａｅ！チャンネル（例
えば５チヤンネル）のしきい櫃が異なる二値化回路を設
け、画面に設定したウィンド毎に適切な任意の二値化回
路、チャンネルを選択し、これによりウィンド毎にＪＩ
ｋｌＭな二値化情報を得るものである。とくに、マルチ
ウィンド方式では、ウィンドが多数個、二次元平面上に
配置されるので、上記二種化回路チャンネルの選択は、
二次元的に行なわれる・ また、マルチウィンド方式では、ウィンドの位置及び領
域が、パターンの性質や％ｍを抽出しやすい様な画面内
の位置に設定される。従ってウィンド毎にｊ＆通な二値
化信号を抽出できるので、前述の様なパターンの部位及
び性’［によるＴＶ右カメラ０！ 二値化情報を得て後段の処理ｓＶｃ与えることができる
。さらに、同一ウィンド内でも部位によってＴＶ　カメ
ラ信号を異なる二値化チャンネルに通し、異なつＡしき
い値レベルで二値化し九信号會使用できるようにする。

次ＶＣ凶を参照して本発明の一爽ＩＭ例を説明する。

躬１区は、マルチウィンド形）（ターン判別装置に２け
るウィンド（窓領植）の設定例を示す説明図である。同
図にシ・いて、１はＴＶ左カメラ視野であり、２６に１
象パターン、３〜１１はそれイト設定されたウィンド領
域を示す。

Ｘｑ家バターノ２の四辺に設定したウィンド３〜６ａ、
対象パターンの輪郭を切り出す際などに用いるウィンド
であり、他のウィンド７〜１２は、それぞれ対象パター
ンの％足部位を検査するのに用いるウィンドである。

第２図はウィンド領域の走査セグメントの説明図である
。同図を参照してウィンド設定の原理を説明しておく。

今、第２１ＶＣおいて、画面２００にはウィンド領域Ｐ
１〜Ｐ１１が設定されたものとする。画面２００に、Ｘ
軸方向に水平走置、Ｙ軸方向に垂直走査がラスタスキャ
ンにより行なわれる。Ｙ−１方向のＹ座標位置ｙ１にお
ける水平走査縁上の２０１（−印でｎニーｆ）が、ウィ
ンド囲域Ｐ１の囲始点であり、２０２（・−）でホす）
が終了点である。同様に、Ｙ座標位置１２　においては
、２０３がウィンド領域Ｐ１の開始点であり、２０４が
終了点である。

また２０５Ｆｉ別のウィンド領域Ｐ２の開始点てろり、
２０６は終了点である。以下同様に、全部のＹ座標位置
について、ウィンド領域の開始点と終了点を足め、開始
点を示すＸ座標と終了点を示すＸ座標をそれぞれ記憶し
ておき、ラスタスキャンが開始されウィンド領域の開始
点に達したときウィンド出力を発生し、終了点に達した
とき停止するようにすれば、設定されたとおりのウィン
ド領域を表わすウィンド出力を得ることができる０ 第３図は本発明の一実施例を示すブロック図である。同
図において，１０１ｔｊ対象パターン、ｌＯ２＃−１Ｔ
ｖカメラ、１０３〜１０６Ｆｉそれぞれ異なるしきい値
をもつ二値化回路、１０７＃′ｉ二値化侶号（チャンネ
ル）Ｓ択回路、１０８は画面分割回路、１０９＃−１ア
ンドゲート、１１０Ｆｉ％像抽出回路、１１１は％像デ
ータメモリ回路、１１２は判別回路、１１３はウィンド
番号メモリ回路、１１４はメモリＲ／／ｗ（読出し／書
込み）制御回路、１１５は二１１ヒチャンネルメモリ回
路、１１６はウィンド領域メモリ回路、１１７は座標デ
ータ発生回路、１１８＃−ｉウィンド出力発生部、１１
９／ｒｉウィンド憤城発生部、１２０ｔ；ｉ各回路へ送
るタイミング信号の発生回路、１２１は・（ネル設定部
、である。

次にＮＩＪ作を説明する。１０１Ｆｉ前述の如く対象パ
ターンであり、ＴＶ右カメラ０２の視野内に―示してい
ない供給装置によって搬送されτくる。

ＴＶ右カメラ０２は対象）（ターン１０１の画像情報を
逐次走査形の電気信号に変換する。このイご号を増幅し
た抜、二値化回路１０３〜１０６により二賜化して二値
化信号を作成する。この二値化回路１０３〜１０６は各
々異なるしきいｆ［をもち、二１１ヒ回路の数に等しい
だけの例えば、４〜８チヤンネルの二値化信号作成回路
が構成される。

また、谷チャンネルの二値化回路のしきいｆｉｌの定め
方は、固足しきい置方式によるだけでなく浮動しきい置
方式、砿分形等によるようにしても↓い。これらの二値
化回路１０３〜１０６の出力は、二値化信号選択回路１
０７においていずれか１つが選択されて二値化信号１３
６となる。なお、二値化信号選択回路１０７Ｆｉ、後に
説明する選択情報信号１３７によって制御され、Ｐｇｒ
定のチャンネル（二値化（ロ）路）よりの信号を選択す
るようになっている。

このようにして選択された二値化信号１３６Ｆｉ画面分
割回路１０８によシ多数のｉｊｉ累（例えば縦横３２０
Ｘ２４４）に分割される。このＩｉｉ素信号は、ウィン
ド領域発生部１１９からのウィンド出力によってアンド
ゲート１０９が開いているときのみ、アンドゲート１０
９を通って特徴抽出回路１１０に至る。

特徴抽出回路１１０＃ｉ、所定の図形％Ｗ１を抽出する
回路で、二次元局部メモリと、二次元局部論理演算回路
及びカウンタ等から構成される公知の回路であるが、本
発明の要旨とｉ接関係はないので詳述はしない。特徴抽
出回路１１０への人力は、ウィンド領域に属するものに
限られているので、ウィンド領域内の図形の％微量デー
タが抽出され８［ｅ！される。続いてウィンド領域内の
図形％倣１ｒｓ　Ｇ　隊データメモリＩＩＩＫ記憶され
る。

以上のようにしてＴＶ左カメラ０２による１画向分走査
が光子すると、判別回路１１２は、ウィンド番号メモリ
１１３ｔ−参照して、ウィンド番号毎の％象データを集
計する。ウィンド毎の％像データと刊利用しきい値とを
比較して、対象パターンの良否を判別したり、クラス分
けを行なう。

なお、ＴＶ左カメラ０２により走査された１１１ｍ而の
中には普通、多数のウィンドが設定され、このウィンド
番号がメモリ１１３に記憶されているのであり、またウ
ィンド毎に二値化のしきいイ１が異なれば、それＶＣ従
って選択回路１０７で、所定のしきい値で二値化された
出力が選択され、画面外１割回路１０８、アントゲ−）
　１０９、特徴抽出回路１１０ｆｒ介して％像データ回
路１１１に入力されているものである。

？Ｘにウィンド出力の発生についてもう少し詳しく説明
する。

ウィンド領域発生部１１９は、ウィンド領域メモリ回路
１１６、座標データ発生回路１１７、ウィンド出力発生
部１１８で構成される。座標データ発生回路１１７は、
ＴＶ左カメラ０２の１水平走査毎に発生する水平同期信
号Ｈ，，，１３３ｔカウントすることにより画面におけ
るＸ座像を得、更にｌ水平走査期間をｎ等分して得られ
る例えば６ｋｌＨｚのクロックを計数することによりＸ
座像を得る。ウィンド出力発生部１１８は、ウィンド領
域メモリ回路１１６に記憶されているウィンド領域指示
データ（第２図に関して行なった既述の説明参照）と座
標データ発生回路１１７からの座標データとを比較する
ことにより、二次元の多数のウィンド領域を表わすウィ
ンド出力を発生させる。

第４図は、第３図の回路における各メモリの構成説明図
である＠第３図におけるウィンド領域メモリ１１６、二
値化チャンネルメモリ１１５、ウィンド番号メモリ１１
３の各メモリ構成が、第４図において、それぞれ同じ番
号１１６，１１５゜１１３で示されている。

＠４図ｔ’ｌｙ’イテ、メモリ＊ｍｌ　１６ｆｉＹｉ像
メモリ（１１６−１）、セグメントの立上り（ウイ／ド
ｉｉＩ賊）＃ｌｌ！始点ンＸ座標メモリ（１１６−２）
、立下り（ウィンド領域の終了点）Ｘ座標メモリ（１１
６−３）から成り立っている。これらの３つのメモリの
札対アドレスを同一とし、同一相対アドレスで続出され
るこれら三つの情報によシ、ウィンドの走査セグメント
の位置情報が求まる。とくに、Ｘ座像メモ１バ１１６−
２）、（１１６−３）のデータの配ｌｉ１は、１款次続
出ししたときのセグメント情報の順番と、ラスタ走ｉＫ
よる走査順番と合致するように格納されている。

彫４凶は、具体的には第２図のＹ座標位置７１〜ｙ５　
におけるウィンド領域の走査セグメントのＸ座標データ
を示したものである。

例えば、Ｘ２０１にとあるのは、第２１におけるウィン
ド領域Ｐｉの開始点２０１のＸ座像であることをポす。

な：＆−Ｊｉ、立上げ（つまり開始点）の意味である。

同様ｒＣｘ２゜２Ｆとあるのは、ウィンド領域ＰＩ　Ｏ
終ｒ点２０２のＸ座像であることを挙す。Ｆは立下け（
つまり終了点）の意味である。

Ｙ座像位置ｙ２　では、ウィンド領域の開始点。

終了点を衣わすＸ座標は、ウィン）’Ｐ１．Ｐ２の朧に
メモリ内に格納されるが、Ｆ５　では、ウィンドｐ、　
、　ｐ２　、　Ｐ５の順に格納されている（なお、ウィ
ンドＰ１．Ｐ２　ｒ　Ｐ５　＋　Ｐ４の各ウィンド番号
をそれぞれ１．２．３．４とする）。従って、メモリ１
１６を順次続出せば、ＴＶ画面上で第２図に示した如き
ウィンド領域Ｐ１〜Ｐ４を発生することができる〇ウィ
ンド領域メモリ回路１１６の絖出しは、書込み／続出し
制御回路１１４により行なわれるが、以下、との胱出し
制御について、第５図、＠６１を参照して説明する。

第５図は、ウィンド領域メモリ１１６のｄ出し歯路の畦
＃を示すブロック図である。同図において、ランチ回路
１１６ムと該回路１１６Ａへ至るラッチパルスの径路は
、第３図では示されていなかったものであるから、破−
で描いである。

第６図は第５因に示す回路の動作を示すタイミングチャ
ートである。

以下、第５凶、第６図を参照して動作を説明する。制御
回路１１４Ｆｉ、ＴＶ右カメラ０２の１水平走査周期毎
に発生される水平同期信号（Ｈ，ｙｃ）６４の＠縁によ
り、＃！６図ＣＫ示す如きメモリ読出しパルス６５を発
生してメモリ１１６へ送って絖出しを竹ない、次に水平
同期信号６４の後縁により、第６図りに示す如きラッチ
パルス６６を発生してランチ（ロ）路１１６＾へ送り、
メモリ１１６から読出されたデータ６７（ウィンド領域
の走査セグメントの開始点と終了点を示すＸ座標）をラ
ッチ回路１１６Ａにラッチする。

次に制御回路１１４は、読出されたデータ６７により発
生はれたウィンド出力である第１の定置セグメント６１
（ｍ６図Ｂ）の前縁により、２回目の絖出しパルス６５
′を発生してメモリ１１６の次の絖出しを行ない、セグ
メント６１の後縁でランチパルス６６′を発生して続出
された次のデータ６７′（ウィンド出力としての第２の
定食セグメントの開始点と終了点を示すＸ座像）をラッ
チ回路１１６Ａにラッチする。以下、ＩＷ１様にして、
１水平走食周期分のデータ続出しか行なわれたら、次は
また、次の水平同期信号６４′によって同様に絖出しが
行なわれる。

次に、画面に股足された多数のウィンド領域と、どのウ
ィンド寝載は如何なるしきい値で二値化石れるべきかと
いう二値化回路選択との関連について説明する。

第４図に示したようにウィンド領域メモリ１１６と閤様
なアドレス構成をもつニー化チャンネルメモリ１１５と
、ウィンド番号メモリ１１３を構成する。そして、ウィ
ンドの各セグメントの座樟情１１（１６−１，１６−２
，１６−３）に対応して、１１３のメモリｔ／ｃ＃−ｉ
ウィンドの番号が記憶される。また、各ウィンドのセグ
メントの座標情報に対応して二値化回路１０３〜１０６
のチャンネル選択情報を二値化チャンネルメモリ１１５
に記憶させておく。

このようにすれば、則−ウインドｖＡ１４１ｔ内で、あ
る二値化回路の出力を選択し、他のウィンド領域でＦｉ
異なる二値化回路の出力を選択するというようなことが
容易にできる。たとえばｊ１！４−では、ウィンド番号
メモリ１１３とエイ１化チャンネルメモリ１１５を対比
はせて見れば明らかなように、ウィンド番号１に対して
は二値化チャンネル情報３が、ｔたウィンド番号２に対
しては二値化チャンネル情報ｌが、ウィンド番号３に対
しては、二ｔｔｉ化チャンネル情報２が対応するという
ように、任意のウィンド番号に対して、任意の二値化回
路のチャンネル情報を対応させて格納して２く。

このような二値化チャンネルメモリ１１５ｔ−１先に第
５図、第６図を参照してウィンド領域メモリ１１６の欣
出しモードの動作を説明したが、それと全く同様にして
、ウィンド狽域メモ９１１６の絖出しと１町じタイミン
グで、ＴＶのラスクスキャンｅこ同期して順次続出し、
図示せざるラッチ回路（第５図Ｖこおける１１６ＡＫ相
当する）［ラッチする。

このラッチ回路の情報を二値化信号選択回路１０７にｂ
えれば、選択回路１０７の出力は、所′ＩＥの二値化チ
ャンネルの信号を特徴抽出回路１１０へ伝送することが
できる。従って二厘化チャンネルメモリ１１５の情報を
所望のとおりに選択し配憶させておけば、画面の部位や
ウィンド領域毎にそれぞれ独自のしきい値で二値化され
た信号１３６を得ることかできる。

さらに特徴的なことは、各ウィンドの走査セグメントに
対応して二値化チャンネル情報が記憶されていることが
第４図から理解されるであろう。

よって同一ウィンド内でも異なるセグメントに対して異
なる二値化チャンネル情報を記憶させれば、同一ウィン
ド内で、異なる二値化チャンネルの出力を抽出しうる。

これにより、同一ウィンド内で局部的に二値化レベルを
貧化させ走力が画像処理として有用なケース（一般的に
多い）Ｋ対しても、容易に、かつ、正確に対応できる。

なお、ウィンド領域メモリ１１６や二値化チャンネルメ
モリ１１５はＴＶ定走査同期してリアルタイムで絖出し
、かつ、制御できる（第６図を参照して説明したとンシ
）。従って、各ウィンドの各走査セグメントに対しては
、第３囚に示すようにＩＩｋ通な二値化信号１３６が１
つだけ抽出されるので、特徴他出回路１１０のデータメ
モリは、二値化回路１つの時と同一のものでよく、メモ
リ容ｔを増加する必要はない。

特徴他出回路１１０の出力は％像データメモリ１１１に
記１意されるが、第７図に示すように、ウィンドのセグ
メント（１１６−２）に対応して特徴データＤｌｊがメ
モリ１１１に入る。従って判別回路１１２では、各セグ
メントに対応するウィンド番号をメモリ１１３から紗照
し、同一のウィンド番ｇに楓する％像データを集積する
。この操作を全てのウィンドに関連して実行すれば、全
てのウィンドについての％像データが求められる。あと
は、４！ＩＪ利回路１１２Ｖｉ予め設定されている設足
厘と比較して、良否判別や仕分けを行なう。

尚、二値化（ロ）路’を檄数用慧し、これを切替える方
式ｔ−爽ｍ例では示したが、比較レベルを複数個用意し
これを切替え１１つの比較回路で二値化することも本方
式で全く同様に行ないうる。

なにパネル設定回路１２１は、本回路によりオペレータ
か必藷なデータを制御回路１１４に入力して、各メモリ
に所要のデータを記憶させるためのものである。

本発明によれば次の効果を期待することができる。

（１）　　ウィンド番号によって任意の二値化回路信号
が選択できるので、パターンの部位やパターン自体の性
質に伴うカメラ信号のレベル変動に対しても最適な二値
化画偉情報が得られる。

（２）同一ウィンド内でも局部的に！！４なる二値化回
路信号（二値化レベル信号）を用いることができ、より
正確な１潅処理をなしうる。

（３）多数のウィンドが設定できるようにメモリが構成
され、かつ、ウィンド領域や二値化チャンネル切替えが
ＴＶ定走査同期して制御できる。よって、多数の二値化
回路を設けても、後段のＩｆ７ｊ像処理部は従来と同じ
ものが一式でよく、かつ、演算処理時間も一つの二値化
信号による処理とはｙ同一とすることができる。

なお、本発明は、パターン検査、パターンｇｍ。

インテリジェントロボット、ＯＣＲ等の技術分野におい
て広く応用することができる。

【図面の簡単な説明】

Ｍ１図は、マルチウィンド形パターン判別装置にふ・け
るウィンドの設定ｅｌｌを示す説明図、第２図はウィン
ド領域の走査セグメントの説明図、第３図は本発明の一
実ＩＭ例を示すブロック図、第４図Ｆｉ第３図の回路に
おける各メモリの構成説明図、ｌ＠５図は第３図におけ
るウィンド領域メモリ１１６の絖出し回路の詳細を示す
ブロック図、第６図は第５図にかす回路の動作を示すタ
イミングチャート、１ｌＧ７図はウィンド領域メモリと
特徴データメモリ回路とウィンド番号メモリ回路の関係
説明図、である。 符号説明 １・・ＴＶ右カメラ視野、２・・・対象パターン、３〜
１２・ウィンド領域、１０１・・・対象パターン、１０
２・・ＴＶ右カメラ１０３〜１０６・・・二値化回路、
１０７　　二１１化侶号（チャンネル）選択回路、１０
８・・・自１１Ｏ分割回路、１０９・・・アンドゲート
、１１０−・−％倣抽出回路、１１１・・・％微データ
メモリ回路、１１２・・・判別回路、１１３・・ウィン
ド番号メモリ回路、１１４・・・メモリＲ／ＷＩＩＩＫ
Ｉ御回路、１１５・・二値化チャンネルメモリ回路、１
１６・・・ウィンド領域メモリ回路、１１７・・・座標
データ発生回路、１１８・・・ウィンド出力発生部、１
１９・・・ウィンド頒域発生部、１２０・・・タイミン
グ発生回路、１２１・・・パネル設定部、１３３・・・
水平同期信号、２００・・・画面領域、２０１〜２２０
・・・ウィンド領域境界座標 代理人　弁理士　並　木　昭　夫 代理人　弁理士　松　崎　　　清

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １〕判別対象パターンの光学像を走査して時系列の電気
   信号を出力する二次元逐次走査形光電変換製画と、該変
   洟装置から得られる前記電気信号を画素分割し二値化し
   て出力する二値化回路と、二値化出力から判別対象パタ
   ーンの特徴音を抽出する手段と、抽出された％微量から
   対象パターンを判別する手段とを有して成るパターン判
   別装置において、Ｈ配光電変換装置の視野内に複数ＩＩ
   ！！の窓領域を設定する手段と、設定された窓領域毎に
   または同−窓領域内であっても走査セグメント毎に、！
   ￥ｆｆ６ピニ値化回路におけるしきい値を異ならせつる
   手段とを設け、窓領域毎に独自のしきい憧で二値化され
   た出力から特徴音を抽出してパターン判別するようにし
   たことを特徴とするパターン判別装置。