JPH0199184A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の要約 ＴＶ右カメラ視野内に設定された複数の処理領域に対応
してウィンドウを設定し、これをメモリにあらかじめ記
憶しておく。カメラがらの画像信号の読出しに同期して
ウィンドウを表わすウィンドウ信号を発生させる。各水
平走査線にそうウィンドウ信号中に現われる処理領域の
順序をあらがじめ設定しておくとともに各ウィンドウご
とに画像信号の２値化のためのしきい値に関するデータ
をストアしておく。水平走査におけるウィンドウごとに
上記しきい値に関するデータを用いて２値化回路のしき
い値レベルを設定する。そして各水平走査線において、
ウィンドウ信号と２値化された画像信号とのＡＮＤ論理
信号における画素数を各水平走査線上のウィンドウごと
に計数し、この計数値を上記の順序を参照して各処理領
域ごとに累積加算することにより、各処理領域における
画像面積データが得られる。上記の処理は１フイ一ルド
走査明間で終了し、しかもきわめて多数のウィンドウに
ついて一挙に行なえる。ウィンドウごとに２値化のため
のしきい値を設定しているから最適な２値化画像が得ら
れ１画像処理績度が向上するとともに照明むら、レンズ
ひずみを補正できる。

発明の背景 この発明は、撮像装置（ＴＶカメラないしはビデオ・カ
メラ）から得られる対象物の画像信号（映像信号）を処
理して対象物の画像上における面積を演算する画像処理
装置に関する。

撮像装置を用いた目視検査装置、ロボットの目として位
置づけられる視覚センサ等においては撮像された対象物
の特微量をいかに抽出するかということが基本的な課題
となっている。特微量には対象物の輪郭２面積１重心位
置等がある。撮像装置の視野内に複数の対象物（または
１対象物の複数の部分）が存在する場合には、これらの
対象物（部分）ごとに特微量を求める必要がある。

撮像装置の視野内に設定された複数の領域における対象
物の画像の面積を演算する場合についてみると、従来か
らシリアル処理方式とパラレル処理方式とがある。シリ
アル処理方式は、１画面の撮像ごとに１つの領域につい
て面積演算を行ない、これを複数回繰返すものである。

したがって多数のすべての領域についての処理が終了す
るまでの間に時間がかかり、実時間画像処理を考えたと
きに難点がある。パラレル処理方式は各領域内の面積演
算処理を行なう回路を領域の数だけ用意して、複数の領
域における処理を一挙に行なうものである。この方式に
よると実時間処理が可能であるが、ハードウェア（上記
の回路）が膨大となり、そのスペース、コストの点で実
用性に問題がある。

上記のシリアル処理方式、パラレル処理方式のいずれに
おいても、領域の数が数個程度であれば、上記の難点が
あるとはいうものの実用化が一応は可能と考えられる。

しかしながら領域の数がそれ以上になると、たとえば数
十個、画側以上になるといずれにしても実用化の可能性
は皆無といってよい。

一方２画像信号の処理に先だち、撮像装置から出力され
る画像信号は適当なしきい値レベルでレベル弁別される
ことにより２値化（白黒レベル）される。従来は２値化
のためのしきい値レベルを一定に保持していた。しかし
ながら画像信号にはレンズのシェーディング、照明むら
等による影響が含まれているので、一画面全体に一定の
しきい値レベルを適用したのでは適正な２値化画像デー
タが得られないという問題がある。とくに視野の中央部
と隅部では画像信号の平均的レベルに大きな差があるの
で最適な画像処理は期待できない。

このような問題を解決するためには場所に応じて２値化
のためのしきい値レベルを変更する必要がある。上記の
シリアル処理方式においては１画面のデータの取込みご
とにしきい値レベルを変える必要があり、またパラレル
処理方式では各処理領域の演算処理回路ごとに適正な２
値化レベルをあらかじめ設定しなければならない。いず
れにしても高速な処理ができなくなったり回路構成が複
雑になったりする。

発明の概要 この発明は、処理すべき領域の数に関係なく比較的簡単
な構成でかつ迅速に各領域内における画像の面積演算を
行なうことができるとともに、各処理領域ごとに２値化
のためのしきい値レベルを変えることが可能な画像処理
装置を提供することを目的とする。

この発明による画像処理装置は、撮像装置から出力され
る画像信号を、与えられるしきい値信号に応じた所定の
しきい値レベルでレベル弁別することにより２値化する
２値化回路、撮像装置の視野内に設定された複数の処理
領域をあらかじめ記憶する第１の記憶手段、上記第１の
記憶手段に記憶されている処理領域を撮像装置の走査と
同期して読出しかつ処理領域を表わす領域信号を発生す
る手段、上記第１の記憶手段に設定された複数の処理領
域が水平走査線ごとに現われる順序と各処理領域のしき
い値レベルに関するデータをあらかじめ記憶しておく第
２の記憶手段、複数の処理領域ごとにそれらの領域にお
ける累積面積値を記憶するための第３の記憶手段、水平
走査線上に現われる処理領域ごとに上記第２の記憶手段
に記憶されているしきい値レベルに関するデータに基づ
いて２値化回路の上記しきい値レベルを表わすしきい値
信号を発生して２値化回路に与える手段、２値化回路か
ら出力された２値化された画像信号に基づいて上記領域
信号を参照して各水平走査線上の処理領域ごとに所定の
特徴画像を表わす画素数を計数する手段、および水平走
査線上に現われる処理領域ごとに、上記第２の記憶手段
に記憶されている順序を参照して、上記第３の記憶手段
に記憶されている対応処理領域の累積面積値に上記計数
手段による計数値を加算して上記第３の記憶手段に記憶
されている累積面積値を更新する手段を備えていること
を特徴とする。

上記の複数の処理領域における面積演算処理は最大、撮
像装置における１フイールド走査期間（一般に１　／　
Ｇｏ　ｓｅｅ　−１６，７ｍ５）で完了する。したがっ
てこの発明によるときわめて迅速な処理が可能であり、
実時間処理を要求されるファクトリイ・オートメーショ
ンにおける自動目視検査等にきわめて有効である。また
、処理領域の数が増大しても第２．第３の記憶手段にお
ける記憶領域が多少増大する程度で全体的な回路構成に
大きな影響を与えることはなく、構成を比較的簡素に保
つことができる。処理領域の数をきわめて多数に設定す
ることが可能であり、−画面中にきわめて多数の処理領
域を設定できるので画像処理の精度を高めることができ
るとともに複雑な形状の認識も可能となる。

しかもこの発明によると、上記の第２の記憶手段におい
て処理領域ごとに２値化のためのしきい値レベルに関す
るデータをあらかじめ設定しておきさえすれば、処理領
域ごとに最適な２値化画像データが得られ画像処理精度
が向上するとともに照明むら、レンズひずみを補正でき
る。しかも。

各処理領域ごとに最適な２値化制御が可能であるにもか
かわらず、上述した効果すなわちきわめて迅速にかつ多
数の処理領域について処理が可能となるとともに、しき
い値レベルに関するデータの記憶手段の追加のみですみ
回路構成も比較的簡素に保つことができるという効果が
損われない。

実施例の説明 第１図は撮像装置の視野とそこに設定されたウィンドウ
（処理領域）とを示している。この実施例では撮像装置
の画面は横２５６画素（ｘ　１〜ｘ２５６）、縦２４２
画素（ｙ−ｙ）の画素から構成されている。横方向に並
んだ２５６個の画素が水平方向の走査線を構成する。

このような画面上において任意の位置に任意の形状のウ
ィンドウが任意の個数設定される。第１図では説明の便
宜上３つのウィンドウＷ１〜Ｗ３が設定され、これらの
ウィンドウはいずれも方形である。ウィンドウについて
の条件はきわめてわずかである。たとえばウィンドウの
大きさは２Ｘ２画素以上であること、ウィンドウの水平
方向の間隔は１または２画素以上あけること（垂直方向
についてはウィンドウが重ならない限り接していてもよ
い）等である。水平方向のウィンドウ間隔は後述する高
速メモリ等における動作速度に関連して決定される。し
たがって、最大１万個以上のウィンドウを一画面に設定
することが可能である。ウィンドウの形は方形に限らず
任意に設定できる。

各ウィンドウ内にはハツチングで示すような（作図の便
宜上２値化されている）画像が含まれている。この発明
は、これらの画像の面積（ハツチングされた画素の数）
をウィンドウごとに演算して求めるものである。ウィン
ドウＷ１について言うと、このウィンドウＷ　はＸ　〜
Ｘ９．ｙ２〜ｙ６の間に設定されている。水平走査線ｙ
２上における画像の面積（画素数）はＮ１□−３，ｙ３
上においてはＮ１２”３”４上においてはＮ１３−４、
ｙ５上においてはＮ１４”２”Ｂ上においてはＮ１３−
２である。したがって、ウィンドウ内ｌ内における画像
の面積はΣＮ１１−３＋３＋４＋２＋２−１４となる。

他のウィンドウＷ　、Ｗ　等においても同じようにして
その内部の画像の面積が求められる。

上記の例を用いて説明したこの発明による面積演算処理
の手順は次のように簡潔にまとめることができる。

（１）１水平走査線ごとに、この水平走査線上のウィン
ドウにおける画像の面積（画素数）を。

ウィンドウごとに個別に計測する。

（２）上記で求めた各ウィンドウの個別計測面積をウィ
ンドウごとにそれぞれ累積加算する。

複数のウィンドウを区別するために各ウィンドウに番号
が付けられている。これを上述のＷｌ。

Ｗ　　、Ｗ　　、・・・、Ｗ　で表わす（ｎはウィンド
ウ２　　３　　　　　ｎ の数に等しい）。撮像装置からの画像信号の読出しは、
よく知られているように、水平走査線にそって行なわれ
、読出される水平走査線が垂直方向に順次移動していく
。１水平走査線上に複数のウィンドウが存在する。たと
えば第１図において走査線ｙ　上にはウィンドウＷ１と
Ｗ３が。

ｙ３上にはＷ　とＷ２とＷ３がそれぞれかかつている。

上記手順（１）において面積の計測は各ウィンドウごと
に行なわれるので、１水平走査線上にあるウィンドウを
相互に区別しなければならない。そのために、第２図（
Ａ）に示すような垂直アドレス（又は水平ライン）・テ
ーブルと第２図（Ｂ）に示すようなウィンドウ・テーブ
ルとが設けられている。これらのテーブルにはウィンド
ウの出現順序に関するデータに加えて、しきい値指定デ
ータおよび白黒レベル・データが設定されるが、まずウ
ィンドウの出現順序に関するデータについて説明する。

各水平走査線を走査したときに出現するウィンドウの順
序が同じである複数の走査線が存在する。走査線ｙ　上
ではウィンドウＷ　、Ｗ　の順序で出現するが、走査線
ｙ　とｙ４上ではともにＷ　　、Ｗ　　、Ｗ　　の順序
で現われる。また走査線ｙ　とＶＢにそうウィンドウの
出現順序はＷ　。

Ｗ２である。このように複数の水平走査線についてウィ
ンドウの出現順序が同じである順序パターンを記憶した
のが第２図（Ｂ）に示すウィンドウ・テーブルである。

このウィンドウ・テーブルにおいて、先頭アドレスＷＴ
、から始まる２つの記憶場所には走査線ｙ２にそって現
われるウィンドウの順序を示すデータ（順序パターン）
があらかじめストアされている。この順序パターンのデ
ータは、後述するように具体的には各ウィンドウの面積
値エリア・アドレス（ＷＡ　　、ＷＡ３等）から構成さ
れてい■ る。先頭アドレスＷＴ２からはじまる３つの記憶場所に
は走査線ｙ　とｙ４とに共通に現われる順序パターンが
ストアされ、この順序パターンは出現するウィンドウの
順序で配列されたウィンドウを表わすデータ（アドレス
・データＷＡ１゜ＷＡ、ＷＡ３）からなる。同じように
先頭アドレスＷＴ３からはじまる２つの記憶場所には走
査線ｙ　とｙ６とに共通の順序パターンが記憶されてい
る。ウィンドウ・テーブルにおいて、少なくとも１つの
順序パターンを記憶する複数の記憶場所（記憶場所群ま
たは記憶エリア）には連続アドレスが付されている。

垂直アドレス・テーブルには水平走査線数と同数の記憶
場所が設けられており、これらの記憶場所には連続アド
レスが付されている。この実施例では説明を簡単にする
ために第１〜第２４２水平走査線に対応して１〜２４２
番地のアドレスが割当てられている。そして各記憶場所
にはそれに対応する水平走査線上に現われるウィンドウ
の順序パターンを指定するために、その順序パターンが
記憶されているウィンドウ・テーブルの記憶場所ｉ（記
憶エリア）の先頭アドレス（ＷＴ、。

ＷＴ、ＷＴ３など）があらかじめ設定されている。

この実施例においては垂直アドレス・テーブルのアドレ
スは水平同期信号を計数する垂直カウンタの計数値によ
って指定される。したがって。

たとえば第３走査線ｙ３の走査においてはこの垂直カウ
ンタの計数値は３となり、垂直アドレス・テーブルから
アドレス・データＷ　Ｔ　２が読出され、このアドレス
によってウィンドウψテーブルの先頭アドレスが指定さ
れるのでこの走査線ｙ３にはＷ　、Ｗ２．Ｗ３　（面積
値エリアのアドレスＷＡ　　、ＷＡ　　、ＷＡ３）の順
序でウィンドウが出現することが分る。

もしウィンドウ・テーブルに、すべての水平走査線につ
いて、水平走査線にそって現われるウィンドウを表わす
データをその順序で記憶させるようにすると、きわめて
多数のくたとえば子側とか１万個とかの）ウィンドウが
設定された場合にはウィンドウ・テーブルのためのメモ
リの容量を大きくしなければならない。ウィンドウ出現
順序についての同じ順序パターンが重複して登録される
ことになるからである。この実施例では複数の走査線に
ついて共通の順序パターンがあるときにはこれらを重複
して記憶することはせず、記憶された１つの順序パター
ンを各走査線について設定された垂直アドレス・テーブ
ルのデータによって指定するようにしているのでメモリ
容量を少なくすることができる。これは、とくにウィン
ドウが規則正しく配列されることにより順序パターンが
重複することが多い場合に特に有利である。

各ウィンドウの個別計測面積をウィンドウごとに累積加
算するという上記手順（２）の処理を実行するために、
第２図（Ｃ）に示すように、各ウィンドウごとに累積面
積値をストアするための場所をもつ面積値エリアが設け
られている。このエリアにおいて、第１番目の記憶場所
は第１番目のウィンドウＷ　に対応し、アドレスＷＡ、
が付されている。同じように第２，３番目の記憶場所は
第２．第３番目のウィンドウＷ　、Ｗ　の累積面積値を
ストアするためのものであり、アドレスＷＡ、ＷＡ３が
付けられている。

第２図（Ｂ）に戻って、上述したウィンドウ・テーブル
には各ウィンドウを表わすデータとして上記面積値エリ
アのそのウィンドウに対するアドレス（ＷＡ　　、ＷＡ
２等）が各順序パターンごとに走査にしたがう出現の順
序でストアされることになる。

しきい値指定データとは次のようなものである。撮像装
置から出力される画像信号は、後述するところから明ら
かになるように、２値化回路によって所定のしきい値レ
ベルでレベル弁別されることにより白黒の２レベル信号
に変換される。撮像装置の視野内には照明むら、レンズ
のゆがみ等によって明るい場所や暗い場所がある。した
かって、視野内のすべての場所の画像信号を同一のしき
い値レベルでレベル弁別することは好１しくなく、場合
によって画像処理精度を低下させる。そこでこの発明で
はすべての場所において適正な２値化画像データが得ら
れるようにウィンドウごとにしきい値レベルを変えてい
る。複数の異なるレベルのしきい値があらかじめ用意さ
れており、これらのしきい値はしきい値指定データによ
って指定される。したがって、しきい値指定データはす
べてのウィンドウに対応して、場合によってはウィンド
ウの各部分に対応してあらかじめ設定される。第２図に
示す例では、ウィンドウＷ、Ｗ、Ｗ３についてのしきい
値指定データはり、Ｌ、Ｌ３で与えられている。

２値化のためのしきい値レベルを表わす信号はウィンド
ウの走査の前に２値化回路に与えられ。

２値化回路のしきい値レベルがそれに応じて変更されな
ければならない。そこでこの実施例では。

１つの水平走査線に隈数のウィンドウが存在する場合に
、１つ前のウィンドウの走査が終了した時点で次に現わ
れるウィンドウのしきい値レベルを指定するようになっ
ている。このため第２図（Ｂ）に示すウィンドウ・テー
ブルにおいては、各ウィンドウのアドレス・データ（Ｗ
Ａ、ＷＡなど）に対応してそのウィンドウの次のウィン
ドウについてのしきい値指定データが記憶されている。

たとえば、アドレスＷＴ２の記憶場所のアドレス・デー
タＷＡ１は第３走査線において最初に現われるウィンド
ウＷ１についてのものであるが、これに対応して次に現
われるウィンドウＷ２のしきい値指定データＬ２がその
記憶場所にストアされている。

各水平走査線において最初に現われるウィンドウのしき
い値指定データは垂直アドレス・テーブルに各水平走査
線のアドレスに対応してストアされている。このしきい
値指定データは水平走査線の走査がはじまるときに垂直
アドレス・テーブルから読出され、それによって指定さ
れるしきい値レベルを表わす信号が２値化回路に与えら
れる。

白黒レベル・データは、各ウィンドウごとに。

面積演算される画像が２値レベルで白レベルのものか黒
レベルのものかを表わすものである。撮像装置からの画
像信号は上述のように白黒２値化され、そのうちの白レ
ベルの画素数または黒レベルの画素数が画像の面積とし
て計測される訳であるが、白黒レベルのどちらの画素を
計数するのかを表わすのがこのデータである。このデー
タは後述する白黒反転回路の制御のために用いられる。

この白黒レベル・データもウィンドウの走査前に白黒反
転回路に与えられなければならないからしきい値指定デ
ータと一緒にウィンドウ・テーブルまたは垂直アドレス
・テーブルに設定されている。

第４図はウィンドウ・テーブルにおける１つの記憶場所
のデータ構成の一例を示している。この記憶場所がたと
えば８ビツトの容量をもつものである場合には、しきい
値データに２ビツト、白黒レベル・データに１ビツト、
面積値エリア・アドレス・データに５ビツトが割当てら
れる。この場合には４種類のしきい値レベルの指定が可
能であり、３２個のウィンドウの設定が可能である。記
憶場所のビット数を増やせばしきい値レベルの数。

設定可能なウィンドウの数を増大させることができるの
はいうまでもない。

画像処理装置の具体的構成の説明に先だって１フイ一ル
ド画像についての処理の全体を概観しておくことは有意
義と思われる。

第３図に１フイ一ルド期間において出力される垂直同期
信号ＶＤ、計測期間信号、水平同期信号ＨＤおよびウィ
ンドウ信号ＷＤが示されている。

ウィンドウ信号ＷＤは撮像装置における走査と同期して
後述するウィンドウ・メモリから出力され、ウィンドウ
の設定された位置を各水平走査線において表わす。

第１水平走査期間（走査線ｙｔ）において、この第１−
水平走査線上にある各ウィンドウにおける画像の面積が
計ｎノされる。この実施例では第１図に示すように第１
水平走査線上にはウィンドウは存在しない。すなわち水
平同期信号ＨＤを垂直カウンタが計数してこのカウンタ
の値が１になり。

この値１によってアドレスされる垂直アドレス・テーブ
ルの記憶場所には何らのデータも記憶されていないので
ウィンドウは存在しないと判定され、上記の計４ｐｊは
行なわれない。

第２水平走査期間（走査線ｙ２）において、水平同期信
号ＨＤを計数する垂直カウンタの値は２となる。この値
２によってアドレスされる垂直アドレス・テーブルの記
憶場所にはしきい値指定データとしてＬｌが、白黒レベ
ル曝データとして黒データがそれぞれ記憶されているか
ら、これらのデータが読出され、しきい値指定データＬ
１によって指定されるしきい値レベルを表わす信号が２
値化回路に、黒レベルの指令信号が白黒反転回路にそれ
ぞれ与えられる。またこの記憶場所にはアドレス・デー
タＷ　Ｔ　ｔがストアされているので、このアドレス・
データを先頭アドレスとするウィンドウ・テーブルの記
憶場所群（記憶エリア）が参照され、アドレスＷＡ、Ｗ
Ａ３の順序でストアされていることが分る。

ウィンドウ信号が最初に立上ったときには。

上記の順序パターンからそれがアドレスＷ　Ａ　ｔのウ
ィンドウ（すなわちウィンドウＷ　ｔ　）であることが
分る。したがってウィンドウＷ１に対するウィンドウ信
号がＨレベルである間、データＬ１によって指定された
しきい値でレベル弁別された画像信号の黒レベルの画素
が計数され、この信号が立下ったときに面積値エリアの
アドレスＷＡ１の記憶場所の累積面積値（最初は零）に
この計数値が加算されてストアされる。

ウィンドウ信号が立下ったときに、ウィンドウ・テーブ
ルにおけるアドレスＷＴ１のしきい値指定データＬ３お
よび白黒レベル・データとしての黒データが読出され１
次に現われるウィンドウＷ　の処理のためにデータＬ３
に対応するしきい値レベルを表わす信号が２値化回路に
与えられるとともに白黒反転回路に黒レベル指令信号が
与えられる。

次にウィンドウ信号が再度立上るので上記の順序パター
ン（アドレスＷＴ１＋１）からウィンドウＷ３であるこ
とが分り、同じようにウィンドウ信号がＨレベルの期間
黒レベルの画素が加算される。このときの２値化画像信
号は上記のデータＬ　によって指定されるしきい値によ
って弁別されたものである。ウィンドウ信号が立下った
ときに面積値エリアのアドレスＷＡ３の記憶場所の累積
面積値にこの計数値が加算されてストアされる。アドレ
スＷ　Ｔ　ｔ　＋　１の記憶場所にはしきい値指定デー
タおよび白黒レベル・データは記憶されていない。これ
は第２水平走査線上においてウィンドウＷ３が最後に現
われるウィンドウであり。

次に現われるウィンドウは無いからである。

第３水平走査期間（走査線ｙ３）においても同じように
水平同期信号ＨＤを計数した垂直カウンタの値３によっ
てアドレスされる垂直アドレス・テーブルの記憶場所か
らデータＬ１および黒データが読出され２値化回路およ
び白黒反転回路が制御される。また同アドレスの記憶場
所からアドレス・データＷＴ２が読出され、これによっ
て先頭アドレスが指定されるウィンドウ・テーブルの記
憶場所群（記憶エリア）から第３水平走査線にはウィン
ドウがＷ　　、Ｗ　　、Ｗ　　の順序パターンで出現す
ることが判明する。

したがって、ウィンドウ信号が最初に立上ったときにこ
のウィンドウがウィンドウＷ１であることが認識され、
ウィンドウ信号がＨレベルである間、データＬｔに対応
するしきい値によって２値化された画像信号の黒レベル
の画素が計数される。このウィンドウ信号が立下ったと
きに面積値エリアのアドレスＷＡ１の記憶場所の累積面
積値にこの計数値が加算されてストアされる。また次に
現われるウィンドウＷ２のためにアドレスＷＴ　　の記
憶場所からデータＬ　、黒データが読出されて２値化回
路および白黒反転回路が制御される。

さらに同じようにウィンドウ信号が再度、再々度立上っ
たときにこれらのウィンドウがウィンドウＷ２．Ｗ３で
あることが分り、ウィンドウ信号がＨレベルの明闇黒レ
ベルの画素がそれぞれ計数される。ウィンドウ信号が立
下ったときに面積値エリアのアドレスＷＡ、ＷＡ３の記
憶場所の累積面積値に計数値がそれぞれ加算されてスト
アされるとともに、しきい値指定データおよび白黒レベ
ル・データがあればこれを用いて２値化回路および白黒
反転回路が制御される。

同様にして第４水平走査期間から第２４２水平走査期間
まで上記の処理が繰返され、ウィンドウごとに２値化回
路にそれに応じたしきい値の設定と白黒反転回路の制御
がそのウィンドウの走査に先だって行なわれながら２面
積値エリアの各記憶場所の累積面積値が各水平走査線上
の対応するウィンドウにおける画素の計数ごとに加算さ
れていく。そして、第２４２走査期間が終了したときに
。

面積値エリアの各記憶場所の累積面積値は各ウィンドウ
における画像の面積を表わす値となる。

計測期間信号は・上記の計測、演算の間Ｈレベルに保た
れ、最後の水平走査線にそう計測が終了したのち次の垂
直同期信号までＬレベルに反転する。計測期間信号がＬ
レベルの期間において、上記の処理によって求められた
各ウィンドウにおける面積値を用いて対象物に関する所
与の判定処理が行なわれる。

以上のようにして、１フイ一ルド期間（−１６，７ｍｓ
’）の間に、多くのウィンドウ内における画像面積がそ
れぞれ計測され、この計測値を用いた判定が行なわれる
ので、きわめて迅速な実時間処理が可能となる。しかも
、ウィンドウごとに画像信号の２値化のためのしきい値
レベルがあらかじめ設定されたレベルとなるように変更
されるので、照明むら等に影響されない最適な条件下で
の面積演算が行なわれる。

第５図はこの発明の実施例の画像処理装置を示し、第６
図はその動作を示すもので、とくに第１図における第３
水平走査線ｙ３にそう部分であってウィンドウＷ１とＷ
２の計測を行なう部分を示【７ている。第６図において
は作図の便宜上、ウィンドウＷ　とＷ２のウィンドウ信
号間のＬレベル期間がやや長く描かれている（他の信号
についても同じ）。

これらの図面を参照して、カメラ４０は撮像管または固
体電子撮像素子（ＣＯＤなど）を内蔵し。

対象物の画像信号を出力する。この画像信号は同期分離
回路４１に送られ、この回路４１において画像信号中の
各画素ごとのクロック・パルスＣＫ、水平同期信号ＨＤ
および垂直同期信号ＶＤが取出される。画像信号は次に
２値化回路４２に送られ、所定のしきい値レベルで弁別
されることにより白。

黒レベルをもつ２値化号に変換される。この２値化回路
４２は与えられるしきい値化号によってそのしきい値レ
ベルが可変制御されるタイプのものである。２値化され
た画像信号は白黒反転回路４３゜ゲート回路２４を経て
画素カウンタ３６に入力する。

白黒反転回路４３はＥＸ−ＯＲ（排他的論理和）回路か
らなり、上述した白黒レベル・データに基づいて作成さ
れる白黒反転信号によって制御される。このＥＸ−ＯＲ
回路に与えられる白黒反転信号がＬレベルのとき入力す
る２値化された画像信号はそのままこの回路を通り、Ｈ
レベルのとき反転されて出力される。ゲート回路２４は
ウィンドウ信号ＷＤによって制御される。

ウィンドウ・メモリ２０は一種の画像メモリであって、
１画面分の２値データをストアできる容量をもつ。この
メモリ２０には第１図に示すようなウィンドウＷ１〜Ｗ
ｎが設定される。たとえばウィンドウ内の領域のビット
が１．ウィンドウ外のビットが０に書込まれることによ
ってウィンドウの位置が記憶される。ウィンドウ・メモ
リ内の各画素に対応するビットはマルチプレクサ２５を
経て人力するアドレス信号によってアドレス指定される
。マルチプレクサ２５はＣＰＵｌ０から与えられるアド
レス信号とアドレス・カウンタ２６から与えられるアド
レス信号とを切換えるものである。

ウィンドウ・メモリ２０にウィンドウを設定するときに
はＣＰＵｌ０によってアドレスが与えられるとともにメ
モリ２０のデータ入出力端子に書込むべきデータが与え
られる。他方、上述の計ｎ１期間においてはウィンドウ
・メモリ２０は読出しモードとなりアドレス・カウンタ
２６からアドレス信号が与えられる。

アドレス・カウンタ２６は垂直同期信号ＶＤによってク
リアされ、入力するクロック・パルスＣＫを計数してこ
の計数値によって表わされるアドレス信号を出力する。

またこの計数値が第２４２水平走査線にそう走査を終了
したことを示す値になったときに計測終了信号を出力す
る。この計測終了信号はＩ１０制御回路１３を経てＣＰ
Ｕｌ０に与えられる。

ＣＰＵｌ０にはこの計測終了信号に加えて垂直同期信号
ＶＤが与えられており、これらの入力信号に基づいてＣ
ＰＵｌ０は第３図に示すような計測期間信号を作成して
Ｉ１０制御回路Ｉ３から出力する。

ウィンドウ・メモリ２０が読出しモードにあるときには
上述のようにアドレス・カウンタ２６から発生するアド
レス信号に基づいてそこにストアされているウィンドウ
・データが出力される。メモリ２０から読出されたウィ
ンドウ・データはＰ／Ｓ（パラレル／シリアル）変換回
路２１でシリアルな信号に変換され、ウィンドウ信号Ｗ
Ｄになってゲート回路２２に送られる。ゲート回路２２
は上記計測期間信号によって制御され、計δＮ期間にお
いでウィンドウ信号ＷＤが出力される。このウィンドウ
信号ＷＤはカメラ４０からの画像信号と正しく同期して
いる。すなわち１画像信号が第β走査線の第ｍビット目
　を表わしているときにはウィンド■ つ信号も第で走査線の第ｍビット目におけるウィンドウ
の有無を表わしている。

ウィンドウ信号ＷＤはウィンドウが設定されているビッ
ト位置ではＨレベルになり、ウィンドウが設定されてい
ない場所ではＬレベルとなる信号である。このウィンド
ウ信号ＷＤは上記ゲート回路２４およびタイミング制御
回路２３に与えられる。

タイミング制御回路２３は入力するウィンドウ信号ＷＤ
、水平同明信号ＨＤおよび計測期間信号に基づいて第６
図に示されるような各種のタイミング信号Ｔ　　、Ｔ　
　、Ｔ　　、　　リード信号ＲＤ、　ライト信号ＷＲを
発生する。タイミング信号Ｔ。は計Δ１り期間において
水平同期信号ＨＤの立下りの時点から一定の短い時間Ｈ
レベルとなり、後述するマルチプレクサ３３．ウィンド
ウ−カウンタ３８．ゲート回路５２およびラッチ回路（
ラッチ３）５５（ＯＲ回路５４を経て）を制御する。タ
イミング信号Ｔ１はウィンドウ信号ＷＤの立上りの時点
がら短い期間Ｈレベルとなる信号であって、これはマル
チプレクサ３３およびラッチ回路（ラッチ１）３１を制
御するために用いられる。タイミング信号Ｔ２は信号Ｔ
１の立下りの時点で立上り、ウィンドウ信号ＷＤが立下
った少し後に立下る。この信号Ｔ２はマルチプレクサ３
３．ラッチ回路（ラッチ２）３２゜ゲート回路５１およ
びラッチ回路５５を制御する。

リード信号ＲＤはタイミング信号Ｔ２の立下りの時点か
ら短い期間Ｌレベルになり、他の期間はＨレベルを保持
するもので、Ｈレベル期間において後述する高速メモリ
３０をリード・モードにする。

ライト信号ＷＲはリード信号ＲＤがＬレベルである期間
内の所定期間においてＨレベルとなり、Ｈレベルのとき
に高速メモリ３０をライト・モードに設定する。

ゲート回路２４はウィンドウ信号ＷＤによって制御され
、ウィンドウ信号ＷＤがＨレベルの間のみ画像信号がこ
のゲート回路２４を通過する。

画素カウンタ３６は入力する画素信号を計数するもので
、その計数値はライト信号ＷＲの立下りでクリアされる
。

高速メモリ３０はたとえばキャッシュ・メモリであって
、上述した垂直アドレス・テーブルとウィンドウ・テー
ブルと面積値エリアを格納している。このメモリ３０に
おける垂直アドレス会テーブルとウィンドウ拳テーブル
と面積値エリアのアドレスはマルチプレクサ３３を経て
入力するアドレス信号によって指定される。マルチプレ
クサ３３には垂直カウンタ３４から出力されるアドレス
信号（計数［Ｙ　ＣＴ）と、ＣＰＵｌ０から与えられる
アドレス信号と、ウィンドウ・カウンタ３８からデータ
・バスを経て入力するアドレス信号と、ラッチ回路３１
からデータ・バスを介して与えられるアドレス信号とが
入力しており、上記タイミング信号Ｔ、Ｔ、Ｔ２やＣＰ
Ｕｌ０から与えられる制御信号（図示略）に基づいてこ
れらのアドレス信号の１つを出力する。

計測の開始における垂直アドレス・テーブルへのアドレ
ス・データ（ＷＴ　　、ＷＴ２など）。

しきい値指定データ、白黒レベル・データの書込み、ウ
ィンドウ・テーブルへのアドレス・データ（ＷＡ　　、
ＷＡ３など）からなる順序パターン。

■ しきい値指定データ、白黒レベル・データの書込み１面
積値エリアの累積面積値のクリア、計測の終了時点にお
ける面積値エリアからの面積値の読取りの動作はＣＰ　
Ｕ　ｔｏによって行なわれるので、このときには高速メ
モリ３０のアドレス指定はＣＰ　Ｕ　１０によって行な
われる。

垂直カウンタ３４は垂直同期信号ＶＤによって計測期間
の初期にクリアされ、その後入力する水平同期信号ＨＤ
の立下りを計数し、その計数値によって表わされるアド
レス信号ＹＣＴ　（これは垂直アドレス会テーブルのア
ドレス）を出力する。

タイミング信号ＴｏがＨレベルのときに工直カウンタ３
４の出力アドレス信号ＹＣＴはマルチプレクサ３３を経
て高速メモリ３０に与えられる。このときリード信号ｋ
ＤはＨレベルであってメモリ３ｏはリード・モードであ
るから垂直アドレス・テーブルのアドレス信号ＹＣＴに
よって指定される記憶場所のしきい値指定データ、白黒
レベル・データおよびアドレス・データが読出され、そ
のうちのアドレス・データがウィンドウ・カウンタ３８
に与えられる。そしてタイミング信号Ｔ。の立下りのタ
イミングでメモリ３０の垂直アドレス−テーブルから読
出されたアドレス・データがウィンドウ・カウンタ３８
にプリセットされる。このカウンタ３８゛　　はその後
に入力するウィンドウ信号ＷＤの立下りをこのプリセッ
ト値に加算しながら計数する。また垂直アドレス・テー
ブルから読出されたしきい値指定データおよび白黒レベ
ル番データはゲート回路５２に与えられるので信号Ｔ。

がＨレベルである間にこのゲート回路５２を通り、さら
にＯＲ回路５３を経てラッチ回路５５に与えられる。そ
してＯＲ回路５４を経て入力する信号Ｔ。の立下りのタ
イミングでこのラッチ回路５５にラッチされる。

タイミング信号Ｔ１がＨレベルのときにはウィンドウ・
カウンタ３８の計数値である出力アドレス信号ＷＣＴ　
（これはウィンドウ・テーブルのアドレス）がマルチプ
レクサ３３を経てメモリ３０に与えられる。タイミング
信号Ｔ２がＨレベルのときにはラッチ回路３１にラッチ
されていたアドレス（ウィンドウ・テーブルから読出さ
れたアドレスＷＡ、ＷＡ３等であって面積値エリアのア
ドレスである）がマルチプレクサ３３を経てメモリ３０
に与えられる。このときラッチ回路３１にはウィンドウ
・テーブルから読出された上記アドレス・データに加え
てしきい値指定データおよび白黒レベル・データもラッ
チされている。

加算器３５は画素カウンタ３６の計数値とメモリ３０か
ら読出された面積値エリアの累積面積値とを加算するも
のであって、その加算結果はラッチ回路３２に与えられ
、ここでラッチされたのち再びメモリ３０の面積値エリ
アに戻される。

ラッチ回路３１はメモリ３０のウィンドウ・テーブルか
ら読出されたアドレスＷＡ、ＷＡ３等をラッチして上述
のようにマルチプレクサ３８を経てメモリ３０にアドレ
ス信号として与えるとともにウィンドウ・テーブルから
読出されたしきい値指定データおよび白黒レベル・デー
タをゲート回路５１、ＯＲ回路５３を経てラッチ回路５
５に与えるものである。すなわち、メモリ３０のウィン
ドウ・テーブルから読出されたしきい値指定データ、白
黒レベル・データおよびアドレス・データは信号Ｔ１の
立下りのタイミングでラッチ回路３１にラッチされる。

これらのデータのうちアドレス・データは次のタイミン
グ信号Ｔ２がＨレベルのときにマルチプレクサ３３を経
てメモリ３０に与えられるが、しきい値指定データおよ
び白黒レベル・データは信号Ｔ２がＨレベルのときにゲ
ート回路５１を通って、ＯＲ回路５３を経てラッチ回路
５５に与えられる。そしてＯＲ回路５４を経て入力する
信号Ｔ２の立下りのタイミングでラッチ回路５５にラッ
チされる。

２値化回路４２のしきい値を制御するための複数のしき
い値レベル拳データはあらかじめワークＲＡＭ１２等に
設定され、これがＣＰＵｌ０によって読出されてラッチ
回路６４〜６７（ラッチ４〜７）にラッチされる。これ
らのラッチ回路６４〜６７にはそれぞれ異なるしきい値
レベルを表わすしきい値レベル・データが記憶される。

ラッチ回路６４〜Ｇ７の出力であるしきい値レベル・デ
ータはマルチプレクサ５７に与えられ、マルチプレクサ
５７によっていずれか１つのしきい値レベル・データが
選択される。垂直アドレス・テーブルまたはウィンドウ
命テーブルから読出されタイミング信号ＴｏまたはＴ２
の立下りによってラッチ回路５５にラッチされたしきい
値指定データおよび白黒レベル・データのうちのしきい
値指定データはエンコーダ５６でエンコードされてマル
チプレクサ５７に与えられ、そのデータによって指定さ
れたしきい値レベルを選択するために用いられる。マル
チプレクサ５７で選択されたしきい値レベル・データは
高速Ｄ／Ａ変換回路５８でアナログ信号に変換され、し
きい値化号となって２値化回路４２に与えられる。

ラッチ回路５５にラッチされた白黒レベル・データは白
黒反転信号として白黒反転回路４３に与えられる。

ＣＰＵｌ０はその実行プログラムを格納したＰＲＯＭＩ
Ｉと、計測された面積値等のデータをストアするととも
に処理に先たち入力されたデ−夕や処理の過程で発生し
たデータをストアするＲ　Ａ　Ｍ　１２と、上述のＩ１
０制御回路１３とを備えている。ＣＰＵｌ０は上述のよ
うに、ウィンドウ・メモリ２０へのウィンドウ・データ
の書込み、高速メモリ３０における垂直アドレス・テー
ブルの作成。

ウィンドウ・テーブルの作成１面積値エリアのクリア、
最終的に計測された面積値の読出し、ウィンドウごとの
面積値に基づく対象物の判定処理等を行なうものである
。

計測の開始にあたってその桑備として、ウィンドウ・メ
モリ２０へのウィンドウ・データの書込み、高速メモリ
３０における垂直アドレス・テーブルおよびウィンドウ
・テーブルの作成１面積値エリアのクリアが行なわれる
。

そして計測期間信号が立上ると各ウィンドウごとの画像
の面積の計数および累積加算処理が行なわれる。この処
理を第６図に示す第３水平走査線のウィンドウＷｒに関
して説明すると次のようになる。

第３水平走査がはじまる前の時点では垂直カウンタ３４
の計数値は２となっている。また面積値エリアのアドレ
スＷＡ、の累積面積値はΣＮ１１”Ｎ１１となっている
。ウィンドウ・カウンタ３８の内容は第２水平走査にお
ける最後のウィンドウＷＡ３を指定する値ＷＴ１＋１と
なっている。

水平同期信号ＨＤが立下るとこれが垂直カウンタ３４に
よって計数されこのカウンタ３４の値は３となる。タイ
ミング信号Ｔ。が立上がるので、この値３がマルチプレ
クサ３３を経て高速メモリ３０に与えられ、その内部の
垂直アドレス・テーブルのアドレス３が指定されその記
憶場所に記憶されているしきい値指定データＬ　、白黒
レベル・データ黒およびアドレス・データＷＴ２が読出
され、信号Ｔｏの立下りのタイミングでアドレス・デー
タＷＴ２がウィンドウ・カウンタ３８にプリセットされ
るとともにしきい値指定データＬ１と白黒レベル・デー
タ黒がラッチ回路５５にラッチされる。

ウィンドウ・カウンタ３８の値はＷ　Ｔ　２となる。

ラッチ回路５５にラッチされたしきい値指定データＬ１
によってラッチ回路６４〜６７のしきい値レベル・デー
タのいずれか１つがマルチプレクサ５７において選択さ
れ、Ｄ／Ａ変換回路５８を経て２値化回路４２に与えら
れるので、２値化回路４２のしきい値はデータＬ１に対
応するものとなる。またラッチ回路５５にラッチされた
白黒レベル・データが白黒反転回路４３に与えられ、入
力する画像信号の黒レベルがＨレベルになるように制御
される。

この後、ウィンドウ信号の最初の立上りがあるとタイミ
ング信号Ｔ１が立上り、ウィンドウ・カウンタ３８のＷ
Ｔ２を表わすアドレス信号が高速メモリ３０に与えられ
るので、ウィンドウ・テーブルからしきい値指定データ
Ｌ　、白黒レベル・デーり黒およびアドレス・データＷ
Ａ１が読出され。

これらのデータが信号ＴＩの立下りのタイミングでラッ
チ回路３Ｉにラッチされる。

次にタイミング信号Ｔ２がＨレベルになるので、ラッチ
回路３１にラッチされていたアドレス中データＷＡ１が
マルチプレクサ２３を経てメモリ３゜に与えられ、これ
により２面積値エリアのデータΣＮ１３が読出され、加
算器３５に与えられる。画素カウンタ３Ｂは第２水平走
査線における最後のウィンドウＷ３の画像の計数後のラ
イト信号ＷＲの立下りで既にクリアされている。第３水
平走査線の最初のウィンドウ信号ＷＤがＨレベルにある
間。

画素カウンタ３ＧはデータＬ１で指定されたしきい値に
よってレベル弁別されて生成された２値化画像信号の黒
レベル画素を０から計数している。したがって、加算器
３５では更新されつつある画素カウンタ３６の計数値と
データΣＮ１１とが加算され。

加算値が更新されていく。

ウィンドウ信号ＷＤが立下ると画素カウンタ３Ｇの計数
値は一定値になるので加算器３５の加算結果も一定値Σ
ＮＩｉ十ＮＩ２となり、これがタイミング信号Ｔ２の立
下りの時点でラッチ回路３２にラッチされる。

タイミング信号Ｔ２の立下りのタイミングにおいて、ラ
ッチ回路３１にラッチされていたしきい値指定データＬ
２および白黒レベル・データがラッチ回路５５にラッチ
される。このことによりラッチ回路５５の内容は変わる
。ラッチ回路５５の新たなしきい値指定データＬ２によ
ってラッチ回路６４〜Ｇ７のうちのいずれかのしきい値
レベル・データが選択されて２値化回路４２に与えられ
９次に現われるウィンドウＷ２の２値化に備える。また
白黒レベル・データ黒が白黒レベル反転回路４３に与え
られる。

次にライト信号ＷＲがＨレベルになってメモリ３０がラ
イト・モードになると、ラッチ回路３２にラッチされて
いた加算結果が面積値エリアのアドレスＷＡ１にストア
され、ウィンドウＷ１についての面積値の累積加算が行
なわれる。ウィンドウ信号ＷＤの立下りのタイミングで
ウィンドウ・カウンタ３４はインクレメントされる（計
数値はＷ２＋１となる）が、マルチプレクサ３３はラッ
チ回路３１を選択しているので、上記の加算結果のスト
ア処理においてはラッチ回路３１の出力アドレスＷ　Ａ
　１によって面積値エリアがアドレス指定される。この
後、ライト信号ＷＲの立下りによって画素カウンタ３６
がクリアされ２次のウィンドウＷ２における画素の計数
に備える。

Ｔ５７図から第９図は他の実施例を示すものであり、構
成がより簡素化されている。第９図は第２水平走査線に
そう動作を示しており、垂直カウンタ３４の計数値ＹＣ
Ｔ、水平同期信号ＨＤおよび２値化された画像信号の図
示が省略されている。

ウィンドウ・カウンタ３８の最後の計数値Ｗ１＋２は意
味のないものである。これらの図において第２図、第５
図および第６図に示したものと同一物には同一符号を付
し説明を省略し、異なる点についてのみ言及する。

上記の実施例と異なる点は加算器３５およびラッチ回路
３２が省略されている点である。ここでは。

タイミング信号Ｔｏの立下りまたは１つ前のウィンドウ
の処理の後に立上るリード信号ＲＤによってタイミング
信号Ｔ１を発生させ２次のウィンドウのウィンドウ信号
が立上る前に次のウィンドウに対するアドレス・データ
ＷＡ、（ｊ−１〜ｎ）をウィンドウ・テーブルから読出
している。そして、タイミング信号Ｔ１の立下りによっ
て立上るタイミング信号Ｔ２によってそのアドレス・デ
ータＷＡｊを用いて累積積算値ΣＮ、を面積値エリアか
ら読出し、信号Ｔ２の立下りの時点で画素カウンタ３６
にプリセットしている。したがって１次にウィンドウ信
号ＷＤが立上って２値化された画素信号が画素カウンタ
３６に与えられると画素カウンタ３Ｂはプリセット値か
ら入力信号を加算的に計数していくことになる。ウィン
ドウ信号が立下った時点における画素カウンタ３６の計
数値が新たな累積加算値を表わし、これがその後面積値
エリアの対応する記憶エリアにストアされる。

次のウィンドウのウィンドウ信号が立上る前にウィンド
ウ・テーブルから次のウィンドウのためのアドレス・デ
ータの読出しが行なわれているので、すべてのウィンド
ウのためのしきい値指定データおよび白黒レベル・デー
タをウィンドウ・テーブルに面積値エリア・アドレス・
データに対応してセットすることができる。した・かっ
て、垂゛　直アドレス・テーブルにはしきい値指定デー
タおよび白黒レベル・データは記憶されていない（第８
図参照）。このためラッチ回路５５はタイミング信号Ｔ
２のみによって制御される。

すなわち、タイミング信号Ｔ１がＨレベルになったとき
に次のウィンドウのためにウィンドウ・テーブルからし
きい値指定データ（たとえばり、）、白黒レベル・デー
タ（たとえば黒）およびアドレス・データ（たとえばＷ
　Ａ　１　）が読出され、信号Ｔ１の立下りのタイミン
グでラッチ回路３１にラッチされる。ラッチ回路３１に
ラッチされたしきい値指定データおよび白黒レベル・デ
ータは続いて起るタイミング信号Ｔ２の立上りでラッチ
回路５５にラッチされ１次のウィンドウのために２値化
しきい値レベル制御および白黒反転制御が行なわれる。

第１０図はしきい値化号の作成回路の他の例を示してい
る。ラッチ回路６４〜６７等にラッチされたしきい値レ
ベル・データはＤ／Ａ変換回路７４〜７７等でアナログ
信号に変換される。アナログ・スイッチ８４〜８７等の
うちいずれか１つがエンコーダ５６から出力される指定
信号によってオンとされるので、オンとされたアナログ
・スイッチに対応するしきい値信号が出力されることに
なる。ラッチ回路やＤ／Ａ変換回路はしきい値レベルの
種類に応じた個数設けられる。ここでは比較的低速のＤ
／Ａ変換回路を用いることができる。

しきい値レベルの種類が多い場合にはラッチ回路やＤ／
Ａ変換回路が多数必要となる。そこでウィンドウ・テー
ブルにしきい値指定データをストアする代わりにしきい
値レベル・データそのものをセットするようにしてもよ
い。この場合には第１１図に示すようにウィンドウ争テ
ーブルから読出されたしきい値レベル・データはラッチ
回路６０てラッチされたのち２回路７０でＤ／Ａ変換さ
れてしきい値信号となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は撮像装置の画面とそこに設定されるウィンドウ
との関係を示す図である。 第２図（Ａ）　（Ｂ）　（Ｃ）はメモリに設けられる垂
直アドレス・テーブルとウィンドウ・テーブルと面積値
エリアを示す図である。 第３図は１フイ一ルド期間における動作の概要を説明す
るためのタイム−チャートである。 第４図はウィンドウ・テーブルの１記憶場所のデータ・
フォーマットを示している。 第５図はこの発明の実施例を示すブロック図。 第６図はその動作を示すタイム・チャートである。 第７図から第９図はこの発明の他の実施例を示し、第７
図はブロック図、第８図は垂直アドレス・テーブルとウ
ィンドウ・テーブルを示す図。 第９図はその動作を示すタイム・チャートである。 第１０図および第１１図はしきい値信号作成回路の他の
例を示すブロック図である。 ＩＯ・・・ＣＰＵ。 ２０・・・ウィンドウ・メモリ。 ２１・・・Ｐ／Ｓ変換回路。 ２３・・・タイミング制御回路。 ３０・・・高速メモリ。 ３１、３２・・・ラッチ回路。 ３４・・・垂直カウンタ。 ３５・・・加算器、３６・・・画素カウンタ。 ３８・・・ウィンドウ・カウンタ。 ４０・・・カメラ、４２・・・２値化回路。 ４３・・・白黒反転回路。 ５５、６０．　Ｇ４−６７・・・ラッチ回路。 ５６・・・エンコーダ。 ５７・・・マルチプレクサ。 ５ｇ、　７０．７４〜７７・・・Ｄ／Ａ変換回路。 ８４〜８７・・・アナログ・スイッチ。 以　　上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 撮像装置から出力される画像信号を、与えられるしきい
   値信号に応じた所定のしきい値レベルでレベル弁別する
   ことにより２値化する２値化回路、 撮像装置の視野内に設定された複数の処理領域をあらか
   じめ記憶する第１の記憶手段、 上記第１の記憶手段に記憶されている処理領域を撮像装
   置の走査と同期して読出しかつ処理領域を表わす領域信
   号を発生する手段、 上記第１の記憶手段に設定された複数の処理領域が水平
   走査線ごとに現われる順序と各処理領域のしきい値レベ
   ルに関するデータをあらかじめ記憶しておく第２の記憶
   手段、 複数の処理領域ごとにそれらの領域における累積面積値
   を記憶するための第３の記憶手段、水平走査線上に現わ
   れる処理領域ごとに上記第２の記憶手段に記憶されてい
   るしきい値レベルに関するデータに基づいて２値化回路
   の上記しきい値レベルを表わすしきい値信号を発生して
   ２値化回路に与える手段、 ２値化回路から出力された２値化された画像信号に基づ
   いて上記領域信号を参照して各水平走査線上の処理領域
   ごとに所定の特徴画像を表わす画素数を計数する手段、
   および 水平走査線上に現われる処理領域ごとに、上記第２の記
   憶手段に記憶されている順序を参照して、上記第３の記
   憶手段に記憶されている対応処理領域の累積面積値に上
   記計数手段による計数値を加算して上記第３の記憶手段
   に記憶されている累積面積値を更新する手段、 を備えた画像処理装置。