JPS61206389A - パタ−ン判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はパターン判別装置に係り、特に複数台のＴＶカ
メラから出力される電気信号を高速に同時処理をするた
めに好適な窓領域をＴＶカメラ毎に設定したパターン判
別装置に関する６〔発明の背景〕 従来のパターン判別装置では、複数台のＴＶカメラから
出力される電気信号の選択を一画面の走査毎に行ってい
たので、複数台のＴＶカメラの電気信号を処理し、パタ
ーンを判別するためには、ＴＶカメラの台数分に相当す
る画面の走査時間が必要とされ、ＴＶカメラの台数が増
加した場合、判別に要する処理時間が非常に長くなると
いう欠点があった。

また、ＴＶカメラ毎に判別装置を設ける方式ではＴＶカ
メラの台数が増加した場合１判別装置が大規模になると
いう欠点があった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、複数台のＴＶカメラから出力される電
気信号を、高速で処理するために、一画面の光電走査時
間内で、該複数の電気信号を処理するパターン判別装置
を提供することにある。

〔発明の概要〕

複数台のＴＶカメラから出力される電気信号を一画面の
光電走査時間内で処理する場合に、該ＴＶカメラの視野
内にある判別対象パターンの存在する箇所に窓領域を設
定し、当刻窓領域では、設定したＴＶカメラからの出力
信号のみを処理する。

ＴＶカメラ毎に、窓領域を設定することによって、一画
面の光電走査時間内で複数台のＴＶカメラの視野内にあ
る対象パターンを判別することができる。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図により説明する。

第５図は、パターン判別装置におけるウィンドウ（窓領
域）の設定例を示す説明図である。同図において１００
は、ＴＶカメラの光電走査領域であり、１０１，１０２
，１０３は、それぞれ設定された窓領域を示す。窓領域
毎に、別々のＴＶカメラの電気信号を選択することがで
きる。

例えば、第２図に３台のＴＶカメラの視野を２００．２
０１，２０２に示すが、ＴＶカメラノ視野２００からは
、窓領域１０１に相当領域２０３のＴＶカメラの出力電
気信号を選択する。また、窓領域１０２に対しては、２
台目のＴＶカメラの視野２０１の領域２０４に相当する
電気信号を選択する。さらに、窓領域１０３に対しては
、３台目のＴＶカメラの視野２０２の領域２０５に相当
する電気信号を選択することを示している。

第３図は、複数台のＴＶカメラによって撮像された対象
パターンが判別のためにどのような電気信号に変換１合
成されるかを説明した図である。

ＴＶカメラの光電走査領域３００に、３つのＴＶカメラ
の窓領域から選択した電気信号に相当する画像３０１，
３０２，３０３が、一画面に合成され判別のために処理
される。

第４図は、窓領域の設定手段を説明する図である。画面
４００　ニは窓領域４５０，４５１，４５２が設定され
ている。画面４００には窓領域４５０゜４５１．４５２
が設定されている。画面４００は。

Ｘ軸方向に水平走査、Ｙ軸方向に垂直走査がラスタスキ
ャンにより行なわれる。窓領域のＹ軸方向の座標ｙ１に
おける、Ｘ軸方向の窓領域の始点４１０のＸ座標がｘｌ
ｏ、および終点４１１のＸ座標がｘｌｌｌ、である、ま
た、Ｙ軸方向の座標ｙ２におイテは、窓領域４５０の始
点Ｘ　Ｊｌ　ｌｉｌ　ｘ　２−　、終点Ｘ座標ｘ２゜、
が与えられるが、さらに窓領域４５２の始点４２２のＸ
座標がＸ　ｚ　１Ｂ　＋終点４２３のＸ座標がｘ２１．
である。同様に、ｙ軸方向の座＃Ａｙ　ｚにおいては、
窓領域４５１の始点４３０、終点４３１及び、窓領域４
５２の始点４３２、終点４３３に対応したＸ座標が、そ
れぞれｘ、、、。

Ｘ、。＠　ｔ　Ｘ　３１ｊ　ｌ　！　３１　＠である。

第４図で説明した窓領域の与え方は９画面４００の全部
のＹ座標についてそれぞれ窓領域の始点を示すＸ座標、
終点を示すＸ座標および、各窓領域に対応したＴＶカメ
ラの番号を記憶しておくゆラスタスキャンが開始され窓
領域の始点に達したときウィンドウ出力を発生させると
ともに、ＴＶカメラの番号を出力する。ラスタスキャン
が窓領域の終点に達するとともに、上該ウィンドウ出力
を停止させるとともに、ＴＶカメラの番号の出力を停止
する。

第１図は１本発明の一実施例を示すブロック図である。

同図において、５００，５０１，５０２゜５０３は個々
の判別すべき対象パターンである。

ＴＶカメラ５１０，５１２，５１３，５１４がそれぞれ
対象パターンを撮像する。複数台のＴＶカメラは、同期
信号発生回路５５０から出力される水平走査信号、垂直
走査信号により外部から同期されている。ＴＶカメラ５
１０は対象パターン５００の画像情報を逐次走査形の電
気信号に変換し、ＴＶカメラ選択回路５３０に入力され
る。

ＴＶカメラ選択回路５３０は、カメラ選択メモリ５３６
の出力信号に従い、ＴＶカメラのラスタスキャンに同期
して、ＴＶカメラの映像信号を選択する。カメラ選択メ
モリ５３６には、選択すべきカメラの番号が格納されて
おり、ラスタスキャンに同期してカメラの選択信号を出
す。

アナログ・デジタル変換器５３１は１選択した映像信号
をデジタル化し、特徴抽出回路５３３゜で特徴を抽出す
る。さらに抽出した特徴データは特徴データメモリ５３
４に格納され、設定値メモリ５４１によって設定されて
いる値を用いて、判窓回路５３５において特徴データの
判定をおこなう。

メモリ制御回路５４３は、カメラ選択メモリ５３６、特
徴データメモリ５３４．ウィンドウ番号メモリ５４２．
ウィンドウ領域メモリ５３７゜及びラッチ回路５３８の
読み出し制御をおこなう。

ウィンドウ領域メモリ５３７には、ウィンドウを設定す
るための座標値テーブル及び、カメラ番号及びウィンド
ウ番号が格納されている。ウィンドウ領域メモリ５３７
の内容は一旦ラッチ回路５３８に読みさられ、ウィンド
ウ出力発生回路５３９に入力される。同期信号発生回路
５５０では、基本クロックをもとに、垂直同期信号、水
平同期信号が発生され、各ＴＶカメラ及びメモリ制御回
路５４３及び座標データ発生回路５４０に供給される。

座標データ発生回路５４０では、同期信号をもとに１画
像のＸ座標とＹ座標を発生する。

第６図は、ウィンドウ関連のテーブルを示す。

ウィンドウ領域のＸ座標がテーブル６００に、各Ｘ座標
におけるウィンドウのＸ座標の始点及び終点がテーブル
６０１及び６０２に、また各ウィンドウに対して選択す
べきカメラ番号のテーブルが６０３に設定されている。

さらに、特徴データはウィンドウごとに判定するため、
ウィンドウ番号のテーブルが６０４に設定されている。

テーブル６００．６０１，６０２は、ウィンドウ領域メ
モリ５３７に格納されている。またテーブル６０３は、
カメラ選択メモリ５３６に、テーブル６０４は、ウィン
ドウ番号メモリ５４２に格納されている。

第７図は、ウィンドウ出力発生回路５３９の出力信号７
０４を発生するタイミングを示している。

水平同期信号７００をもとに、メモリ制御回路５４３に
おいて、メモリ読出し信号７０１を発生する。メモリ読
出し信号７０１によってウィンドウ領域メモリ５３７は
読み出し時の制御をされる。

メモリラッチ信号７０２は、ウィンドウ領域メモリの出
力データをラッチ回路５３８に取込む制御を行う。メモ
リラッチ出カフ０３の値は、ウィンドウ出力発生回路５
３９に入力され、ウィンドウ出力信号７０４を出力する
。このウィンドウ出力信号７０４は、水平走査期間中に
出力され、ウィンドウが存在している期間を示す、メモ
リ制御回路５４３の中部では、さらにＸ座標一致信号７
０５と、各メモリのアドレスデータをカウントアツプす
る信号７０６が生成されている。ウィンドウ出力信号７
０４と、Ｘ座標一致信号７０５をもとに、メモリ読出し
信号７０１を順次生成する。

本実施例では、任意形状のウィンドウを少ないデータ量
で実現できる効果がある。

第８図は１本発明の別の実施例を示すブロック図である
。同図において、８００，８０１，８０２゜８０３は、
個々の判別すべき対象パターンである。

ＴＶカメラ８１０，８１１，８１２，８１３がそれぞれ
対象パターンを撮像する。複数台のＴＶカメラは、同期
信号発生回路８５０から出力される水平走査信号、垂直
走査信号により外部から同期されている。ＴＶカメラの
映像信号は二値化回路８２０〜８２３によって２短信号
となり、ＴＶカメラ選択回路８３０に入力される。

第１図で述べた実施例と異なる点の１つは、ウィンドウ
の指定の方法にある。ウィンドウ領域メモリ８３７は、
１画面分の多値メモリで構成されており、座標データ発
生回路８４０によって。

ＴＶカメラのラスクスキャンに同期した読み出し座標が
発生される。ウィンドウ領域メモリ８３７には、ウィン
ドウ番号がウィンドウ内部に格納されており、この番号
は、カメラ選択メモリ８３６のアドレスに入力される。

カメラ選択メモリ８３６には、カメラ番号が格納されて
おり、ウィンドウ番号によって読み出されたカメラ番号
によってＴＶカメラの選択を行なう。画面分割回路８３
１によって２値化信号はサンプリングされ、特徴抽出を
行なう。

第９図は、ウィンドウ領域メモリ８３７に格納されてい
るデータを示す。該メモリは、９００で示す１画面分の
データが格納されている。各ウィンドウ９０２，９０３
，９０４に対応した各画素にウィンドウ番号が設定され
ている。またウインドウ以外のエリア９０１には処理を
行なわないこさを示すデータが格納されている。

本実施例では、ウィンドウの形状を任意の形にすること
ができる効果がある。

第１１図は、本発明のさらに別の実施例を示す。

本実施例において他の２つの実施例と異なる点は、ウィ
ンドウの発生方法にある。すなわち、ウィンドウ領域発
生回路１１６０，１１６１，１１６２は、各ウィンドウ
に対応して設定されており、それぞれの回路では、長方
形のウィンドウを発生することができる。第Ｌｏｌｌは
、長方形のウィンドウの指定方法を説明した図である。

画面１０００において、３つのウィンドウ１００１，１
００２，１００３を発生するため、Ｘ。

Ｘ方向の座標系を用い、始点１０１０，１０２０．１０
３０の座標（Ｘａｌ＠　ｙ−ｔ）　ｔ　（ｘａｉｔ　３
’ａ２）　Ｉ　Ｃ）Ｃａｓｅ　３’１２）を指定する。

さらに、長方形の横幅ｘａｘｌｏ１３゜ｘａｔ１０２３
．　ｘ、、１０３３及び縦軸ｙｔ１１０１４．　ｙｔｄ
０２４゜ｙ、２１０３４を指定する。

第１２図は、ウィンドウ発生回路１１６０の構成を示す
図である。ウィンドウの始点のＸ座標及びＹ座標が始点
Ｘ座標レジスタ１２００及び始点Ｙ座標レジスタ１２０
２に格納されている。座標データ発生回路１１４０によ
ってラスタスキャンに対応したＸ座標値１１５４及びＹ
座標値１１５５が発生され、格納している始点座標との
大小を比較する大小比較回路１２１０゜１２１２に入力
される。Ｘ方向及びＹ方向において、Ｘ座標１１５４と
Ｙ座標１１５５が始点座標より大きくなれば、Ｘ方向の
軸を計数するカウンタ１２１１及びＹ方向の幅を計数す
るカウンタ１２１３が動作を開始する。予め設定してい
るウィンドウのＸ方向の幅及びＹ方向の幅の範囲内にラ
スタスキャンが入っている期間はウィンドウが存在する
信号１１５６を出力する。

この実施例では、１画面分のウィンドウ用の多値メモリ
は不要となり、回路規模が小さくなる効果がある。

〔発明の効果〕

本発明によれば、複数台のＴＶカメラで撮像した対象パ
ターンに対して、各々の処理エリア（ウィンドウ）を切
り出して合成し、１画面の画像として判別のための処理
をおこなうことができるので、従来ｎ台のＴＶカメラの
画像を処理するためにはｎフレーム時間を要してしたの
に対して、１フレ一ム時間で処理ができ、処理時間を従
来の１７　ｎに高速化できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例になる判別装置のブロック図
、第２図は複数個の画面の処理エリアの説明図、第３図
は合成した画像の説明図、第４図は窓領域の設定手順の
説明図、第５図は窓領域の設定例を示す説明図、第６図
はウィンドウ関連のテーブルを示す説明図、第７図はウ
ィンドウ発生のタイミングを示す図、第８図は本発明の
判別装置の他の実施例を示すブロック図、第９図はウィ
ンドウ領域の説明図、第１０図は長方形ウィンドウの説
明図、第１１図は本発明のさらに他の実施例を示すブロ
ック図、第１２図は、長方形ウィンドウ発生のためのブ
ロック図である。 符号の説明 ５００・・・対象パターン、５１０・・・ＴＶカメラ、
５３０・・・ＴＶカメラ選択回路、５３７・・・ウィン
ドウ領域メモリ、３００・・・合成画面。 第　１　口 ｆＪ　２　口 第　３　口 ′″ｆＩ　４　図 ５Ｉ ’ｆ、ｓ　　区 遁　６　ロ Ｖｉ　７　面 ／ρσ ７！７ぶ 茅　ｆ　図 光　１０　　図 ／／ｌｌ　ｚ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 判定対象パターンの光学像を走査して時系列の電気信号
   を出力する逐次走査形光電変換装置と、該変換装置から
   得られる前記電気信号から判別対象パターンを判別する
   パターン判別装置において、前記光電変換装置を複数個
   設ける手段と、複数個の光電変換装置の各々の視野内に
   、単数もしくは複数個の窓領域を設定する手段と、設定
   された窓領域毎に複数個の光電変換装置の内の一つの光
   電変換装置の電気信号を選択する手段とを設け、窓領域
   毎に出力された前記電気信号から特徴量を抽出してパタ
   ーン判別するようにしたことを特徴とするパターン判別
   装置。