KR970058514A - 화상 처리 장치를 이용한 부품의 흡착 오류 검사 장치 및 방법 - Google Patents

화상 처리 장치를 이용한 부품의 흡착 오류 검사 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 화상 처리 장치를 이용한 부품의 흡착 오류 검사 장치 및 방법에 관한 것으로, 영상 처리부로부터 노즐의 영상 데이타를 받아 노즐에 흡착된 부품의 영상의 면적을 산출하여 그 면적이 임계값 이하이면 부품이 흡착노즐에 흡착되지 않은 것으로 판단하고, 그 면적이 임계값 이상이면 부품이 흡착노즐에 흡착된 것으로 판단한다.

Description

화상 처리 장치를 이용한 부품의 흡착 오류 검사 장치 및 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 본 발명에 의한 화상처리에 의한 부품 오류 검사 장치의 구성을 보이는 블록도.
제3도는 (a),(b) 및 (c)는 본 발명에 의해 카메라로 흡착 노즐을 촬영한 영상의 예.

Claims (3)

  1. 화상처리 장치를 이용하여 칩 마운터의 노즐의 부품 흡착 오류를 검사하는 장치에 있어서, 상기 노즐부를 촬영하여 그 영상을 출력하는 카메라와, 상기 카메라로부터 영상을 입력받아 영상처리 과정을 실행하여 영상데이타로 출력하는 영상처리부와, 상기 영상처리부로부터 상기 노즐의 영상 데이타를 받아 상기 노즐에 흡착된 부품의 영상의 면적을 산출하여 그 면적이 임계값 이하이면 부품이 상기 흡착노즐에 흡착되지 않은 것으로 판단하고, 그 면적이 임계값 이상이면 부품이 상기 흡착노즐에 흡착된 것으로 판단하는 주제어부와, 상기 주제어부로부터 검사결과 데이타를 받아 표시하는 모니터를 구비하는 것을 특징으로 하는 화상처리 장치를 이용한 부품 흡착 오류 검사장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 노즐에 흡착된 노즐의 영상의 면적 A는
    T(xi,yi): 영상부분 1, 배경부분 0
    식에 의해 산출하는 것을 특징으로 하는 화상처리 장치를 이용한 부품 흡착 오류 검사장치.
  3. 칩 마운터의 화상처리 장치를 이용하여 부품의 흡착 오류를 검사하는 장치의 제어 방법에 있어서, 화상인식 카메라가 촬영한 흡착노즐의 영상데이타를 영상 처리부로부터 입력받고, 상기 화상처리부로부터 입력 받은 영상 데이타를 2치화 처리한 후, 상기 2치화 처리된 영상 데이타로부터 다음 식에 의해 영상의 면적을 산출하고,
    T(xi,yi): 영상부분 1, 배경부분 0
    상기 영상의 면적 A가 흡착노즐만의 면적인 문턱값 TA보다 큰지를 판단하여, 상기 영상면적 A가 문턱값 TA보다 큰 경우 부품흡착 양호로 판단하고, 상기 영상의 면적 A가 문턱값 TA보다 크지 않은 경우 부품흡착 불량으로 판단하는 것을 특징으로 하는 화상처리 장치를 이용한 부품 흡착 오류 검사 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019950052411A 1995-12-20 1995-12-20 화상 처리 장치를 이용한 부품의 흡착 오류 검사장치및방법 KR100190707B1 (ko)

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