JPS61117897A - 電子部品の位置検出方法 - Google Patents
電子部品の位置検出方法Info
- Publication number
- JPS61117897A JPS61117897A JP59238314A JP23831484A JPS61117897A JP S61117897 A JPS61117897 A JP S61117897A JP 59238314 A JP59238314 A JP 59238314A JP 23831484 A JP23831484 A JP 23831484A JP S61117897 A JPS61117897 A JP S61117897A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electronic component
- center
- image
- threshold value
- leads
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、平面上に置かれた電子部品の位置を検出する
方法に係り、特に部品ボデー中心位置を高精度に高速に
検出する方法に関する。
方法に係り、特に部品ボデー中心位置を高精度に高速に
検出する方法に関する。
従来、平面上に置かれたコンデンサ、抵抗などの電子部
品のボデー中心位置を求めるＫは、部品の背後より照明
を行ない、シルエット像を得て５その重心位置としてい
た。ところが、部品の中にはボデーが割合小さいのに、
リードが太くて長いものがあり、このとき、従来のボデ
ーとリードを含めた図形の重心を求める方法では、正確
なボデー中心を求めることができなかった。また、リー
ドを考慮すると、処理が複雑となり、検出時間も長く要
していた。
品のボデー中心位置を求めるＫは、部品の背後より照明
を行ない、シルエット像を得て５その重心位置としてい
た。ところが、部品の中にはボデーが割合小さいのに、
リードが太くて長いものがあり、このとき、従来のボデ
ーとリードを含めた図形の重心を求める方法では、正確
なボデー中心を求めることができなかった。また、リー
ドを考慮すると、処理が複雑となり、検出時間も長く要
していた。
本発明の目的は、どんな部品に対してもボデー中心を正
確に高速に求める方法を提供することにある。
確に高速に求める方法を提供することにある。
従来は部品ボデーとリードのどちらも良く見えるところ
を２値化しきい値としていたが、本発明は、しきい値を
適切に決めることによシ、部品ボデーのみを２値化像と
してとらえることができ、これＫより、正確なボデー中
心位置を高速に求めるものである。
を２値化しきい値としていたが、本発明は、しきい値を
適切に決めることによシ、部品ボデーのみを２値化像と
してとらえることができ、これＫより、正確なボデー中
心位置を高速に求めるものである。
以下、本発明の一実施例を説明する。第１図は、電子部
品のシルエット像を得るための構成を示したものである
。電子部品ボデー１およびリード２は拡散板６の上に置
かれ、けい光灯４で照明される。これをＴＶ左カメラで
見ると、電子部品ボデー１およびリード２の部分は黒く
見え、他の部分は白く見える。ＴＶ左カメラからの信号
は、画像処理装置６で解析する。
品のシルエット像を得るための構成を示したものである
。電子部品ボデー１およびリード２は拡散板６の上に置
かれ、けい光灯４で照明される。これをＴＶ左カメラで
見ると、電子部品ボデー１およびリード２の部分は黒く
見え、他の部分は白く見える。ＴＶ左カメラからの信号
は、画像処理装置６で解析する。
第２図は、従来の２値化しきい値で映したときの様子を
示す。単に重心を求めただけでは正確なボデー中心位置
が得られない。
示す。単に重心を求めただけでは正確なボデー中心位置
が得られない。
第５図は、適切なしきい値処理により、部品ボデー１の
みを抽出することができることを示し、正確なボデー中
心位置７を求めることができる。
みを抽出することができることを示し、正確なボデー中
心位置７を求めることができる。
第４図は、しきい値の説明のためのものである。
第２図の映像は、しきい値も、のときであシ、第５図は
しきい値ｔ２のときのものである。ボデー中心を求める
ための適切なしきい値ｔ２は、あらかじめボデーの面積
がわかっているので、得られた２値化像の面積と一致す
るところに設定すれば良い。
しきい値ｔ２のときのものである。ボデー中心を求める
ための適切なしきい値ｔ２は、あらかじめボデーの面積
がわかっているので、得られた２値化像の面積と一致す
るところに設定すれば良い。
第５図に回路構成例を示す。カメラ５からの映像信号は
、２値化回路８を通じて画像メモリ９に書き込まれる。
、２値化回路８を通じて画像メモリ９に書き込まれる。
一方、２値化されたデータは、面積計算回路１０で、部
品の面積が計算される。この面積測定値１４と、コンピ
ュータ１１から出力されるボデー面積データ１５を、面
積比較回路１２で比較し、しきい値１６を決定する。適
切なしきい値が決定されたあとは、コンピュータ１１は
、画像データ１５を画像メモリ９よシ読み出し、ボデー
中心位置を算出する。
品の面積が計算される。この面積測定値１４と、コンピ
ュータ１１から出力されるボデー面積データ１５を、面
積比較回路１２で比較し、しきい値１６を決定する。適
切なしきい値が決定されたあとは、コンピュータ１１は
、画像データ１５を画像メモリ９よシ読み出し、ボデー
中心位置を算出する。
第６図は、以上をフローチャートによ）示したものであ
る。まず、これまでの結果等から、しきい値を設定して
画像を取シ込み、面積を求める。
る。まず、これまでの結果等から、しきい値を設定して
画像を取シ込み、面積を求める。
つぎに、測定面積を、ボデー面積データと比較して、一
致しないときは、しきい値を変更して、再度画像を取シ
込む。一致したときは、ボデーのみ抽出されたのである
から、図心を求めることにより、リードの影響を除去し
て、正確なボデー中心が求められる。
致しないときは、しきい値を変更して、再度画像を取シ
込む。一致したときは、ボデーのみ抽出されたのである
から、図心を求めることにより、リードの影響を除去し
て、正確なボデー中心が求められる。
本発明によれば、電子部品のボデー中心位置を高速かつ
正確に求めることができるので、認識のあと、電子部品
を把持、もしくは真空吸着する場合都合良く、性能の向
上を図ることができる。
正確に求めることができるので、認識のあと、電子部品
を把持、もしくは真空吸着する場合都合良く、性能の向
上を図ることができる。
第１図は、電子部品のシルエット像を得るための構成図
、第２図及び第３図は、従来及び本発明によるシルエッ
ト像、第４図は、映像信号としきい値との関係を示す図
、第５図は本発明による一実施例回路、第６図は第５図
のフローチャートである。 １・・・・・・電子部品ボデー ２・・・・・・電子部品リード ７・・・・・・ボデー中心位置 ８・・・・・・２値化回路 １０・・・・・・面積計算回路 １１・・・・・・コンピュータ １２・・・・・・面積比較回路 ′ｔ′１ 図 す？図 第３ 図 才４面 叩か 第５図
、第２図及び第３図は、従来及び本発明によるシルエッ
ト像、第４図は、映像信号としきい値との関係を示す図
、第５図は本発明による一実施例回路、第６図は第５図
のフローチャートである。 １・・・・・・電子部品ボデー ２・・・・・・電子部品リード ７・・・・・・ボデー中心位置 ８・・・・・・２値化回路 １０・・・・・・面積計算回路 １１・・・・・・コンピュータ １２・・・・・・面積比較回路 ′ｔ′１ 図 す？図 第３ 図 才４面 叩か 第５図
Claims (1)
- 電子部品のボデー中心に位置を検出する方法において、
ＴＶカメラと、電子部品をシルエット像としてとらえる
ためのけい光灯及び拡散板と、ＴＶカメラからの映像信
号を２値化し処理する画像処理装置とから成り、上記画
像処理装置において電子部品リードが消えるところに２
値化しきい値を設定することにより、リードの影響をう
けることなく電子部品のボデー中心位置を求めるように
構成したことを特徴とする電子部品の位置検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59238314A JPS61117897A (ja) | 1984-11-14 | 1984-11-14 | 電子部品の位置検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59238314A JPS61117897A (ja) | 1984-11-14 | 1984-11-14 | 電子部品の位置検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61117897A true JPS61117897A (ja) | 1986-06-05 |
Family
ID=17028363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59238314A Pending JPS61117897A (ja) | 1984-11-14 | 1984-11-14 | 電子部品の位置検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61117897A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02205400A (ja) * | 1989-02-03 | 1990-08-15 | Sony Corp | 部品マウント装置 |
| JPH04152699A (ja) * | 1990-10-17 | 1992-05-26 | Juki Corp | チップマウンタ |
| JPH05315800A (ja) * | 1992-05-14 | 1993-11-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 実装部品検査データ作成装置 |
-
1984
- 1984-11-14 JP JP59238314A patent/JPS61117897A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02205400A (ja) * | 1989-02-03 | 1990-08-15 | Sony Corp | 部品マウント装置 |
| JPH04152699A (ja) * | 1990-10-17 | 1992-05-26 | Juki Corp | チップマウンタ |
| JPH05315800A (ja) * | 1992-05-14 | 1993-11-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 実装部品検査データ作成装置 |
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