CN109981975B - 用于动态屏蔽无人机设备相机捕获的视频和图像的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

提供了用于动态地屏蔽由无人机设备相机捕获的视频或图像的系统和方法。这样的系统和方法包括使无人机设备在学习模式下时在潜在监视区域附近飞行，捕获潜在监视区域的第一视频或图像，标识第一视频或图像中的第一隐私屏蔽区域，使无人机设备在标准模式下时在活动监视区域附近飞行，捕获活动监视区域的第二视频或图像，标识第二视频或图像中的第二隐私屏蔽区域，以及动态地掩蔽包含第一隐私屏蔽区域或第二隐私屏蔽区域中的任何一个的第二视频或图像的一部分。

Description

用于动态屏蔽无人机设备相机捕获的视频和图像的系统和 方法
技术领域
本发明一般涉及无人机设备。更具体地，本发明涉及用于动态地屏蔽由无人机设备相机捕获的视频或图像的系统和方法。
背景技术
用于控制使用无人机设备对住宅的监视的已知系统和方法缺少用于保护住宅的邻居或住宅附近的其他区域的隐私的可靠系统和方法。例如，已知的系统和方法可以依赖于无人机设备的用户的自由裁量权（discretion）来避免侵入邻居或附近区域的隐私。然而，这种依赖可能是不可靠的。此外，这样的系统和方法可能限制无人机设备的飞行路径以防止隐私入侵。然而，限制飞行路径可能会降低无人机设备作为用于住宅的安全监控工具的有效性。
鉴于上述情况，存在对改进的系统和方法的持续、不断的需要。
附图说明
图1是根据所公开实施例的无人机设备管理系统的框图；和
图2是根据所公开实施例的方法的流程图。
具体实施方式
虽然本发明容许以许多不同形式的实施例，但是在附图中示出并且将在本文中详细描述其具体的实施例，其中应理解，本公开应被视为本发明的原理的举例。不意图将本发明限制于具体的说明的实施例。
本文公开的实施例可以包括用于动态地屏蔽由无人机设备相机捕获的视频或图像的系统和方法。例如，本文公开的系统和方法可以动态地屏蔽由无人机设备相机捕获的第二视频或图像的一部分，其包含在由无人机设备相机捕获的第一视频或图像中标识的第一隐私屏蔽区域或在由无人机设备相机捕获的第二视频或图像中标识的第二隐私屏蔽区域。
结合无人机设备管理系统描述如本文公开的系统和方法。应当理解，这种无人机设备管理系统可以包括但不限于无人机设备、无人机设备携带的无人机设备相机、以及与无人机设备或无人机设备相机通信的控制系统。应进一步理解，这种无人机设备管理系统可以是独立的系统或被集成到标准或定制的安全系统中。
根据所公开的实施例，无人机设备可以在学习模式下时在潜在监视区域附近飞行，无人机设备相机可以捕获潜在监视区域的第一视频或图像，并且本文公开的系统和方法可以标识第一视频或图像中的第一隐私屏蔽区域。此外，无人机设备可以在标准模式下时在活动监视区域附近飞行，无人机设备相机可以捕获活动监视区域的第二视频或图像，并且本文公开的系统和方法可以标识第二视频或图像中的第二隐私屏蔽区域。在一些实施例中，活动监视区域可以与潜在监视区域相同。
在一些实施例中，无人机设备或无人机设备相机可以标识第一和第二隐私屏蔽区域。附加地或作为替选，在一些实施例中，与无人机设备或无人机设备相机通信的控制系统可以标识第一和第二隐私屏蔽区域。
在一些实施例中，第一和第二隐私屏蔽区域可以对应于无人机设备相机不应该观看或捕获的地理坐标。例如，在一些实施例中，标识第一和第二隐私屏蔽区域可以包括标识第一视频或图像以及第二视频或图像中的隐私地标，或标识与该隐私地标相关联的地理坐标。例如，隐私地标可以包括游泳池、栅栏线或类似的物理结构。在一些实施例中，第一和第二视频或图像可以包括来自无人机设备相机的直播流图像、无人机设备相机捕获的静态图像、以及无人机设备相机捕获的记录或时移视频中的至少一个。
根据所公开的实施例，系统和方法可以动态地屏蔽包含第一隐私屏蔽区域或第二隐私屏蔽区域中的任何一个的第二视频或图像的一部分。例如，可以通过在视觉上模糊第二视频或图像的该部分、降低第二视频或图像的视觉清晰度、或者在第二视频或图像上覆盖附加的图像来动态地屏蔽第二视频或图像。在一些实施例中，无人机设备可以在将第二视频或图像发送到控制系统之前动态地屏蔽第二视频或图像。附加地或作为替选，在一些实施例中，控制系统可以在控制系统的显示设备上显示第二视频或图像之前动态地屏蔽第二视频或图像。附加地或作为替选，在一些实施例中，无人机设备相机或控制系统可以与动态屏蔽同时地记录第二视频或图像。
在一些实施例中，本文公开的系统和方法可以从云数据库检索无人机隐私数据，并且无人机隐私数据可以标识第一和第二隐私屏蔽区域或其地理坐标。此外，在一些实施例中，本文公开的系统和方法可以接收标识第一视频或图像中的第一隐私屏蔽区域的用户输入，并且可以接收标识第二视频或图像中的第二隐私屏蔽区域的用户输入。例如，用户输入可以将第一视频或图像的一部分或全部标识为第一隐私屏蔽区域的部分。
在一些实施例中，本文公开的系统和方法可以使用无人机隐私数据来向用户建议第一或第二隐私屏蔽区域，并且用户输入可以确认要包括在无人机隐私数据中的第一和第二隐私屏蔽区域或其地理坐标。例如，在一些实施例中，无人机隐私数据可以包括被指定为隐私的预先配置区域，其在第一或第二视频或图像中被识别时可以被包括于向用户建议的第一或第二隐私屏蔽区域。附加地或作为替选，无人机隐私数据可以包括通用或特定的隐私地标或标准，其可以用于标识向用户建议的第一或第二隐私屏蔽区域。
在一些实施例中，云数据库可以由多个用户或多个无人机设备可访问，从而有助于标识隐私区域而不依赖于特定用户的知识。然而，本文公开的系统和方法可以维持无人机设备作为安全监控工具的有效性，因为多个用户中的每一个可以确认或拒绝第一和第二隐私屏蔽区域。
图1是根据所公开实施例的无人机设备管理系统20的框图。如图1中所见，无人机设备管理系统20可以包括无人机设备22、无线耦合到无人机设备22的控制系统24、以及耦合到控制系统24的云服务器26。无人机设备22可以包括用于在无人机设备22的飞行期间捕获视频或图像的相机28，并且无人机设备22可以响应于来自控制系统24的信号或由控制系统24接收的用户输入而在各种预先配置或定制的飞行路径中飞行。例如，无人机设备22可以在潜在监视区域30和活动监视区域32附近飞行。
图2是根据所公开实施例的方法100的流程图。无人机设备22可以在学习模式下时在潜在监视区域30附近飞行，并且相机28可以捕获潜在监视区域30的第一视频或图像，如102中那样。然后，无人机设备22可以如在104中那样发送第一视频或图像到控制系统24，并且控制系统24可以标识第一视频或图像中的第一隐私屏蔽区域，如106中那样。例如，在一些实施例中，控制系统24可以从云服务器26检索无人机隐私数据，以用于在标识第一隐私屏蔽区域中使用。无人机设备22还可以在标准模式下在活动监视区域32附近飞行，并且相机30可以如在108中那样捕获活动监视区域32的第二视频或图像。然后，无人机设备22可以如在110中那样发送第二视频或图像到控制系统24，并且控制系统24可以如在112中那样标识第二视频或图像中的第二隐私屏蔽区域。例如，在一些实施例中，控制系统24可以从云服务器26检索包括第一隐私屏蔽区域的无人机隐私数据，以用于在标识第二隐私屏蔽区域中使用。当第二视频或图像的一部分包括第一隐私屏蔽区域或第二隐私屏蔽区域中的任何一个时，控制系统24可以动态地屏蔽第二视频或图像中的任何这样的部分，如114中那样。
尽管上面已经详细描述了几个实施例，但是其他修改是可能的。例如，上述步骤不需要所描述的特定次序或顺序来实现期望的结果。可以提供其他步骤，也可以从所描述的流程中消除步骤，并且可以将其他组件添加到所描述的系统或从所描述的系统中去除。其他实施例可以在本发明的范围内。
从上述内容将观察到的是，可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下实现许多变化和修改。应当理解，不意图或不应推断关于本文所述的特定系统或方法的限制。当然，意图如落入本发明的精神和范围内那样覆盖所有这样的修改。

Claims (10)

1.一种用于动态屏蔽无人机设备的相机捕获的视频和图像的方法，包括：
指令无人机设备在学习模式下时在潜在监视区域附近飞行；
在学习模式下时，指令无人机设备携带的相机捕获潜在监视区域的学习模式视频或图像；
从无人机设备的相机接收潜在监视区域的学习模式视频或图像，并标识学习模式视频或图像中的学习模式隐私屏蔽区域，其中每个学习模式隐私屏蔽区域对应于在潜在监视区域中具有固定地理位置的区域；
指令无人机设备在标准模式下时在活动监视区域附近飞行，其中活动监视区域包括至少部分的潜在监视区域；
在标准模式下时，指令无人机设备携带的相机捕获活动监视区域的标准模式视频或图像；
从无人机设备的相机接收活动监视区域的标准模式视频或图像，并至少部分地基于与每个学习模式隐私屏蔽区域相对应的区域的固定地理位置来标识标准模式视频或图像中的一个或多个学习模式隐私屏蔽区域中的每一个；和
动态地屏蔽与在标准模式视频或图像中标识的一个或多个学习模式隐私屏蔽区域中的每一个相对应的标准模式视频或图像的一部分。
2.根据权利要求1所述的方法，其中每个学习模式隐私屏蔽区域对应于潜在监视区域中的固定地理位置处的隐私地标，并且其中标识标准模式视频或图像中的标准模式隐私屏蔽区域包括标识学习模式视频或图像或标准模式视频或图像中的对应隐私地标。
3.根据权利要求1所述的方法，还包括：
从云数据库中检索无人机隐私数据；
使用无人机隐私数据向用户建议学习模式视频或图像中的学习模式隐私屏蔽区域中的至少一个；
接收选择学习模式隐私屏蔽区域中的至少一个的第一用户输入；和
更新无人机隐私数据，以包括学习模式隐私屏蔽区域中的至少一个。
4.根据权利要求1所述的方法，其中标识学习模式视频或图像中的学习模式隐私屏蔽区域包括接收指定学习模式隐私屏蔽区域中的至少一个的用户输入。
5.根据权利要求3所述的方法，还包括：
使用无人机隐私数据向用户建议标准模式视频或图像中的标准模式隐私屏蔽区域中的至少一个；
接收选择标准模式隐私屏蔽区域中的至少一个的第二用户输入；和
更新无人机隐私数据，以包括标准模式隐私屏蔽区域中的至少一个。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，学习模式视频或图像和标准模式视频或图像包括由相机捕获的直播流图像、由相机捕获的静态图像、以及由相机捕获的记录或时移视频中的至少一个。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，无人机设备或相机在发送标准模式视频或图像之前动态地屏蔽包含学习模式隐私屏蔽区域中的任何一个的标准模式视频或图像的一部分。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，与无人机设备或相机通信的控制系统在控制系统的用户界面设备上显示标准模式视频或图像之前动态地屏蔽包含学习模式隐私屏蔽区域中的任何一个的标准模式视频或图像的一部分。
9.根据权利要求1所述的方法，其中活动监视区域是潜在监视区域。
10.根据权利要求1所述的方法，还包括与动态地屏蔽包含学习模式隐私屏蔽区域中的任何一个的标准模式视频或图像的一部分同时地记录标准模式视频或图像。
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