CN110023987A - 图像处理装置及方法 - Google Patents

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Abstract

根据本发明一实施例的图像处理装置，包括：通信接口，用于从摄像头接收原始图像；处理器，用于确定所述原始图像的掩模区域，从所述掩模区域内部的一系列像素之中提取切换点，以所述切换点为基准，调换第一像素集合的第一像素值与第二像素集合的第二像素值，来生成掩模处理后的图像；存储器，用于存储所述掩模处理后的图像及关于所述切换点的信息；所述切换点为一个以上，所述一系列像素依次包含所述第一像素集合和第二像素集合。

Description

图像处理装置及方法
技术领域
本发明涉及图像处理装置及方法。
背景技术
近来，以防盗、安保等各种目的，在建筑物内部或外部、街道等安装监控摄像头的情况增加。这种监控摄像头可以以有线或无线方式通过网络连接至服务器，服务器可同时控制所连接的多个监控摄像头。
监控摄像头或服务器等图像处理装置可拍摄及存储图像，且可通过显示器来确认所拍摄及存储的图像。一方面，为了保护隐私，有时需要掩模，以使图像的特定区域不显示在显示器等上，因此，监控摄像头有时还生成掩模，以用在图像处理的图像显示。
发明内容
发明要解决的问题
本发明要解决的技术问题是提供一种能够无损复原被隐私保护处理的图像的图像处理技术。
用于解决问题的方案
根据本发明一实施例的图像处理装置，包括：通信接口，用于从摄像头接收原始图像；处理器，用于确定所述原始图像的掩模区域，从所述掩模区域内部的一系列像素之中提取切换点，以所述切换点为基准，调换第一像素集合的第一像素值与第二像素集合的第二像素值，来生成掩模处理后的图像；存储器，用于存储所述掩模处理后的图像及关于所述切换点的信息；所述切换点为一个以上，所述一系列像素依次包含所述第一像素集合和第二像素集合。
在本实施例中，所述通信接口接收用于指定所述掩模区域的用户输入，所述处理器根据所述用户输入，来确定所述掩模区域。
在本实施例中，所述处理器从所述原始图像识别出目标，并根据所述目标来确定所述掩模区域。
在本实施例中，所述掩模区域包含以矩阵形状排列的多个像素，所述处理器重新排列所述多个像素，来生成所述一系列像素。
在本实施例中，所述掩模区域由多个行构成，所述多个行分别包含所述一系列像素，所述多个行中的各切换点的数量及位置彼此独立。
在本实施例中，所述多个行为横线、竖线及斜线中的至少一种。
在本实施例中，所述多个行包括第一行及第二行，所述处理器将所述第一行的第三像素值与所述第二行的第四像素值进行调换，来生成掩模处理后的图像。
在本实施例中，所述第三像素值是所述第一行中的部分像素集合即第三像素集合的像素值，所述第四像素值是所述第二行中的部分像素集合即第四像素集合的像素值。
在本实施例中，所述通信接口从用户终端接收图像请求，并向所述用户终端传输所述掩模处理后的图像。所述处理器只有在基于所述图像请求中所含的用户认证信息的用户认证成功或基于所述图像请求中所含的终端认证信息的终端认证成功的情况下，才通过所述通信接口向所述用户终端追加传输关于所述切换点的信息。
根据本发明的另一实施例的图像处理装置，可包括：通信接口，用于向录像机传输图像请求，从所述录像机接收掩模处理后的图像及私钥信息；处理器，用于从所述私钥信息中提取切换点，从所述掩模处理后的图像中提取掩模区域，从所述掩模区域中提取依次包含第一像素集合和第二像素集合的一系列像素，以所述切换点为基准，调换所述第一像素集合的第一像素值与所述第二像素集合的第二像素值，来生成复原图像；显示器，用于在屏幕上显示所述掩模处理后的图像或复原图像。
在本实施例中，所述图像请求包含用户认证信息及终端认证信息中的至少一个。
在本实施例中，所述处理器将像素值调换后的一系列像素重新排列为矩阵形状，来复原所述掩模区域。
在本实施例中，所述掩模区域由包括第一行及第二行的多个行构成；所述处理器对所述第一行的第三像素值与所述第二行的第四像素值进行调换，来生成所述复原图像。
在本实施例中，所述第三像素值是所述第一行中的部分像素集合即第三像素集合的像素值，所述第四像素值是所述第二行中的部分像素集合即第四像素集合的像素值。
根据本发明一实施例的图像处理方法可包括：包括：通过通信接口从摄像头接收原始图像的步骤；通过处理器来确定所述原始图像的掩模区域的步骤；通过所述处理器，从所述掩模区域内部的一系列像素之中提取切换点的步骤；通过所述处理器，以所述切换点为基准，调换第一像素集合的第一像素值与第二像素集合的第二像素值，来生成掩模处理后的图像的步骤；通过所述通信接口，将所述掩模处理后的图像传输至用户终端的步骤。所述一系列像素依次包含所述第一像素集合和所述第二像素集合。
在本实施例中，还包括通过所述通信接口来接收用于指定所述掩模区域的用户输入的步骤，确定所述掩模区域的步骤是根据所述用户输入来确定所述掩模区域的步骤。
在本实施例中，还包括通过所述处理器而从所述原始图像中识别出目标的步骤；确定所述掩模区域的步骤是根据所述目标来确定所述掩模区域的步骤。
在本实施例中，所述掩模区域包含以矩阵形状排列的多个像素，所述图像处理方法还包括通过所述处理器来重新排列所述多个像素以生成所述一系列像素的步骤。
在本实施例中，还可包括：通过所述通信接口，从所述用户终端接收图像请求的步骤；通过所述处理器，根据所述图像请求，来判断是否认证成功的步骤；只有在认证成功的情况下，通过所述通信接口，将关于所述切换点的信息传输至所述用户终端的步骤。
在本实施例中，所述图像请求包括用户认证信息及终端认证信息中的至少一个，所述认证包括用户认证及终端认证中的至少一个。
发明效果
根据本发明是实施例，可无损地复原被隐私保护处理的图像，因此能够提高用户便利性。
根据本发明的实施例，能够对隐私保护处理后的图像的复原进行限制，因此能够强化安保。
附图说明
图1是一实施例的网络摄像头系统的结构图。
图2a及图2b是一实施例的图像处理装置的结构图。
图3是用于说明一实施例的图像处理方法的流程图。
图4是用于说明一实施例的掩模区域的图。
图5a及图5b是用于说明实施例的掩模区域确定方法的流程图。
图6a至图6d是用于说明实施例的掩模处理方法的图。
图7是用于说明一实施例的掩模处理后的图像的图。
具体实施方式
根据本发明一实施例的图像处理装置，包括：通信接口，用于从摄像头接收原始图像；处理器，用于确定所述原始图像的掩模区域，从所述掩模区域内部的一系列像素之中提取切换点，以所述切换点为基准，调换第一像素集合的第一像素值与第二像素集合的第二像素值，来生成掩模处理后的图像；存储器，用于存储所述掩模处理后的图像及关于所述切换点的信息；所述切换点为一个以上，所述一系列像素依次包含所述第一像素集合和第二像素集合。
本发明可施加多种变化，可具有多种实施例，将特定实施例示在附图中并进行详细说明。然而，应理解，本发明不限于特定实施例，而是包括落入本发明的思想及技术范围内的所有修改、等同物以及替代物。在说明本发明时，判断公知技术的具体说明可能模糊本发明的情况下，将省略其详细说明。
在以下的实施例中，第一、第二等术语可用于说明多种结构要素，但这些结构要素不应被术语限定。术语仅用于区分一个结构要素与另一个结构要素。
以下实施例中所使用的术语仅用于说明特定实施例，并非意图限定本发明。除非在上下文另有明确说明，否则单数表述可包括复数表述。
在以下的实施例中，“包括”或“具有”等术语用于指定存在说明书中记载的特征、数字、步骤、动作、结构要素、部件或其组合，应理解，不应预先排除一个或其以上的特征或数字、步骤、动作、结构要素、部件或其组合的存在或附加可能性。
本发明的实施例可以由功能性模块结构及多种处理步骤表示。这种功能模块可由执行特定功能的多种数量的硬件和/或软件结构具体实现。例如，本发明的实施例可采用可以通过一个以上的微处理器的控制或其他控制装置来执行各种功能的如存储、处理、逻辑(logic)、查找表(look-up table)等的集成电路结构。与本发明的实施例的结构要素可由软件编程或软件要素执行类似，本发明的实施例可包括由数据结构、处理器、程序或其他编程结构的组合来具体实现的多种算法，可以由如C、C++、Java、汇编程序(assembler)等编程或脚本语言来具体实现。功能性方面可以由在一个以上的处理器上运行的算法来具体实现。另外，本发明的实施例为了电子偏好设置、信号处理和/或数据处理等可采用现有技术。机制、要素、手段、结构等术语可广义使用，不限于机械和物理结构。所述术语可包括与处理器等相关的软件的一系列处理(程序，routines)的意义。
以下参照附图，对本发明的实施例进行详细说明。
图1是一实施例的网络摄像头系统的结构图。
参照图1，一实施例的网络摄像头系统1包括摄像头10、录像机20、网络30、服务器40及用户终端50。
摄像头10拍摄监视区域来获取对监视区域的原始图像。摄像头10以监视或安保的目的，实时拍摄监视区域。摄像头10可以是能够水平横摇(panning)和竖直纵摇(tilting)并且能够调节镜头的变焦倍率的PTZ摄像头。可具有一个以上摄像头10。例如，网络摄像头系统1可包括第一摄像头11至第n摄像头1n。
摄像头10可以是由电池驱动的低功耗摄像头。低功耗摄像头平时维持睡眠模式(sleep mode)，且定期苏醒(wake up)来检查是否发生了事件。发生事件时，低功耗摄像头切换为活动模式(active mode)，没有发生事件时，再次恢复到睡眠模式。这样，低功耗摄像头可以仅在发生事件时维持活动模式，从而能够降低功耗。
摄像头10可利用有线及无线局域网(Local Area Network，LAN)、无线网络(Wi-Fi)、紫蜂(ZigBee)、蓝牙(Bluetooth)、近场通信(Near Field Communication)等多种通信方式，与网络装置进行通信。例如，摄像头10可基于使用ISM频段(Industrial ScientificMedical band)的无线电频率(Radio Frequency)的低功耗无线通信协议来相互通信。
录像机20录制从摄像头10接收的原始图像，并将录制的原始图像通过网络30提供给服务器40或用户终端50。
录像机20对原始图像进行掩模处理，通过网络30将掩模处理后的图像提供给服务器40或用户终端50。此时，录像机20会向服务器40或用户终端50附加提供掩模处理后的图像的私钥信息。录像机20可以仅限于已认证成功的用户终端50提供私钥信息。
一方面，录像机20可将掩模处理后的图像提供给用户终端50，而将私钥信息提供给服务器40。此时，用户终端50可从服务器40获取关于掩模处理后的图像的私钥信息。服务器40可以仅限于已认证成功的用户终端50提供私钥信息。
录像机20可以是数码录像机(digital video recorder)、网络录像机(networkvideo recorder)等，但不限定于此。
网络30可包括有线网络或无线网络。无线网络可以为2G(Generation)、3G蜂窝通信系统、第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)、4G通信系统、长期演进(Long-Term Evolution，LTE)、全球互通微波访问(World Interoperabilityfor Microwave Access，WiMAX)等。
服务器40可以通过网络30将从录像机20接收的原始图像、掩模处理后的图像及私钥信息中的至少一个发送到用户终端50。
服务器40可从录像机20定期接收原始图像、掩模处理后的图像及私钥信息中的至少一个。服务器40可向用户终端50定期传输原始图像、掩模处理后的图像及私钥信息中的至少一个。
服务器40可响应于请求图像的用户输入，向用户终端50传输原始图像、掩模处理后的图像及私钥信息中的至少一个。
用户终端50可显示从录像机20或服务器40接收的原始图像或掩模处理后的图像，也可存储从录像机20或服务器40接收的原始图像或掩模处理后的图像。此时，已被认证成功的用户终端50可利用从录像机20或服务器40接收的私钥信息来复原掩模处理后的图像。
如上所述，根据本发明，可以对隐私保护处理后的图像的复原进行限制，从而能够强化安保。
另外，由于可以无损复原被隐私保护处理的图像，因此能够提高用户便利性。
图2a及图2b是实施例的图像处理装置的结构图。
参照图2a，第一图像处理装置100包括第一通信接口110、第一处理器130及第一存储器150。
第一通信接口110从摄像头10接收原始图像。
第一通信接口110可从外部装置接收用于指定掩模区域的用户输入。外部装置可由运营商或管理员控制，所述运营商或管理员向用户终端50等提供被隐私保护处理的图像。用于指定掩模区域的用户输入可以是选择掩模区域坐标的用户输入，也可以是指定目标的用户输入。
第一通信接口110可从用户终端50接收图像请求，向用户终端50传输掩模处理后的图像。图像请求可包括用户认证信息及终端认证信息中的至少一个。用户认证信息可包括用户识别信息及用户密码中的至少一个。终端认证信息可包括终端识别信息及终端密码中的至少一个。掩模处理后的图像是指原始图像中的掩模区域被处理为无法辨识的图像。
第一处理器130确定原始图像中的掩模区域，提取掩模区域内部的一系列像素之间的切换点(switched point)，以切换点为基准，调换第一像素集合的第一像素值与第二像素集合的第二像素值，来生成掩模处理后的图像。切换点可以是一个以上，一系列像素依次包括第一像素集合和第二像素集合。
第一像素集合包含一个以上的像素，第一像素值表示一个以上的像素的像素值。第二像素集合包含一个以上的像素，第二像素值表示一个以上的像素的像素值。
第一处理器130基于用于指定掩模区域的用户输入来确定掩模区域。例如，第一处理器130根据用户输入选择的掩模区域坐标，来确定掩模区域。
第一处理器130可从原始图像中识别出目标，基于目标来确定掩模区域。目标可以为面部、车牌号等。当目标为面部时，第一处理器130可从原始图像中识别出面部，并将体现面部的区域确定为掩模区域。当目标为车牌号时，第一处理器130可从原始图像中识别出车牌号，并将车牌区域确定为掩模区域。
掩模区域可包括以矩阵(matrix)形状排列的多个像素，第一处理器130可重新排列多个像素来生成一系列像素。例如，第一处理器130可将矩阵的多个列(column)重新排列成一个行来生成一系列像素。
掩模区域可由多个行构成，多个行分别包括一系列像素，并且多个行中的各切换点的数量及位置彼此独立。此时，第一处理器130针对多个行中的各行，从一系列像素中提取切换点，以切换点为基准，调换第一像素集合的第一像素值与第二像素集合的第二像素值，来生成掩模处理后的图像。
多个行可以为横线、竖线及斜线中的至少一种。多个行可全部为横线、垂直钱或斜线。多个行可包括横线、竖线及斜线中的至少一种。
多个行可包括第一行及第二行，第一处理器130调换第一行的第三像素值与第二行的第四像素值，来生成掩模处理后的图像。
此时，第一处理器130针对第一行提取切换点，以切换点为基准，调换第一像素集合的第一像素值与第二像素集合的第二像素值，来生成变换后的第一行。并且，第一处理器130针对第二行提取切换点，以切换点为基准，调换第一像素集合的第一像素值与第二像素集合的第二像素值，来生成变换后的第二行。并且，第一处理器130将变换后的第一行的全部像素值与变换后的第二行的全部像素值进行调换，来生成掩模处理后的图像。
一方面，第三像素值可以是作为第一行的部分像素集合的第三像素集合的像素值，第四像素值可以是作为第二行的部分像素集合的第四像素集合的像素值。第三像素集合及第四像素集合可分别包含一个以上的像素。
此时，第一处理器130针对第一行提取切换点，以切换点为基准，调换第一像素集合的第一像素值与第二像素集合的第二像素值，来生成变换后的第一行。并且，第一处理器130针对第二行提取切换点，以切换点为基准，调换第一像素集合的第一像素值与第二像素集合的第二像素值，来生成变换后的第二行。并且，第一处理器130将变换后的第一行的第三像素集合的第三像素值与变换后的第二行的第三像素集合的第三像素值进行调换，来生成掩模处理后的图像。
第一处理器130只有在基于图像请求中所含的用户认证信息的用户认证成功或基于图像请求中所含的终端认证信息的终端认证成功的情况下，才会通过第一通信接口110向用户终端50追加传输切换点相关信息。切换点相关信息是指对掩模处理后的图像进行复原时所需的信息。
第一处理器130可根据图像请求中所含的用户识别信息，来判断用户识别信息指向的用户是否为具有资格复原掩模处理后的图像的用户。第一处理器130可根据图像请求中所含的用户识别信息及用户密码，来确认是否为有资格复原掩模处理后的图像的用户。
第一处理器130可根据图像请求中所含的终端识别信息，来判断终端识别信息指向的终端是否为被允许复原掩模处理后的图像的终端。第一处理器130根据图像请求中所含的终端识别信息及终端密码，来确认是否为被允许复原掩模处理后的图像的终端。
即，根据本实施例，只对认证成功的用户终端50，传输掩模处理后的图像及私钥信息，而对于认证失败的用户终端50仅传输掩模处理后的图像，从而能够对隐私保护处理后的图像的复原进行限制，从而能够更强化安保。
第一存储器150存储掩模处理后的图像及切换点相关信息。第一存储器150还可存储原始图像。第一存储器150可以是将原始图像按输入顺序存储的线存储器(Linememory)。即，呈矩阵形状的原始图像的第一行至最后一行依次存储于第一存储器150中，各行的第一列至最后一列依次存储于第一存储器150中。
一方面，第一处理器130可以以切换点为基准，将存储于第一存储器150中的原始图像的像素值相互进行调换后存储，来生成掩模处理后的图像并存储于第一存储器150中。此时，第一处理器130可将掩模处理后的图像与切换点相关信息进行匹配，并存储于第一存储器150中。
第一图像处理装置100可以由一物理装置实现，也可由多个物理装置有机结合来实现。第一图像处理装置100可以由录像机20或服务器40实现。第一图像处理装置100可以以一部分由录像机20而其他部分由服务器40的形式来实现。另外，第一图像处理装置100可由用户终端50的一部分来实现。
参照图2b，第二图像处理装置200包括用户接口210、第二通信接口230、第二处理器250、第二存储器270及显示器290。
用户接口210接收用户输入。用户接口210所接收的用户信息可包括用户认证信息及终端认证信息中的至少一个。
第二通信接口230向录像机20传输图像请求，从录像机20接收掩模处理后的图像及私钥信息。图像请求中可包含用户认证信息及终端认证信息中的至少一个。
第二处理器250针对掩模处理后的图像，反向执行由第一处理器130执行的掩模处理过程，来复原掩模处理后的图像的掩模区域。
第二处理器250从私钥信息中提取切换点，从掩模处理后的图像中提取掩模区域，从掩模区域中提取依次包含第一像素集合与第二像素集合的一系列像素，以切换点为基准，调换第一像素集合的第一像素值与第二像素集合的第二像素值，来生成复原图像。
此时，第二处理器250可以以矩阵形状重新排列像素值被调换的一系列像素，来复原掩模区域。例如，第二处理器250可以将由像素值被调换的一系列像素构成的一个行分成分别包含m个像素的n个行。接着，第二处理器250可依次重新排列由分离而产生的n个行，来复原m×n矩阵形状的掩模区域。
一方面，掩模区域由多个行构成，多个行分别包括一系列像素，并且多个行中的各切换点的数量及位置可彼此独立。此时，第二处理器250针对多个行中的各行，从私钥信息中提取切换点，以切换点为基准，调换第一像素集合的第一像素值与第二像素集合的第二像素值，来生成复原图像。
多个行包括第一行及第二行，第二处理器250可调换第一行的第三像素值与第二行的第四像素值，来生成复原图像。
此时，第二处理器250针对第一行提取切换点，以切换点为基准，调换第一像素集合的第一像素值与第二像素集合的第二像素值，来生成变换后的第一行。并且，第二处理器250针对第二行提取切换点，以切换点为基准，调换第一像素集合的第一像素值与第二像素集合的第二像素值，来生成变换后的第二行。并且，第二处理器250将变换后的第一行的全部像素值与变换后的第二行的全部像素值进行调换，来生成复原图像。
一方面，第三像素值可以是作为第一行的部分像素集合的第三像素集合的像素值，第四像素值可以是作为第二行的部分像素集合的第四像素集合的像素值。
此时，第二处理器250针对第一行提取切换点，以切换点为基准，调换第一像素集合的第一像素值与第二像素集合的第二像素值，来生成变换后的第一行。并且，第二处理器250针对第二行提取切换点，以切换点为基准，调换第一像素集合的第一像素值与第二像素集合的第二像素值，来生成变换后的第二行。并且，第二处理器250将变换后的第一行的第三像素集合的第三像素值与变换后的第二行的第三像素集合的第三像素值进行调换，来生成复原图像。
第二存储器270存储掩模处理后的图像、私钥信息、复原图像等。第二存储器270可以是将掩模处理后的图像按输入顺序存储的线存储器(Line memory)。即，呈矩阵形状的掩模处理后的图像的第一行至最后一行依次存储于第二存储器270中，各行的第一列至最后一列依次存储于第二存储器270中。
一方面，第二处理器250可以以切换点为基准，将存储于第二存储器270中的掩模处理后的图像的像素值相互进行调换并存储，来生成掩模处理后的图像并存储于第二存储器270中。此时，第二处理器250可将掩模处理后的图像与复原图像进行匹配，并存储于第二存储器270中。
显示器290在屏幕上显示掩模处理后的图像或复原图像。
第二图像处理装置200可以由一物理装置实现，或由多个物理装置有机结合来实现。第二图像处理装置200可以由用户终端50实现。第二图像处理装置200可以以一部分由用户终端50而其他部分由录像机20或服务器40的形式来实现。
以下，参照图3至图7，对一实施例的图像处理方法进行详细说明。
图3是用于说明一实施例的图像处理方法的流程图。
参照图3，摄像头10对监视区域进行拍摄(S110)。摄像头10对监视区域进行拍摄来生成原始图像。
录像机20从摄像头10接收原始图像(S120)。此时，录像机20可从摄像头10接收原始图像的同时接收原始图像的拍摄时间、事件相关信息及摄像头识别信息。
接着，录像机20确定原始图像的掩模区域(S130)。
录像机20可对从摄像头10接收的所有原始图像进行掩模处理。
录像机20可根据从摄像头10接收的原始图像的拍摄时间，来确定是否对原始图像进行掩模处理。例如，录像机20可只对在规定时间拍摄的原始图像生成掩模图像。例如，录像机20可只对规定时间以外的时间拍摄的原始图像生成掩模图像。
录像机20可根据从摄像头10接收的事件相关信息，来确定是否对原始图像进行掩模处理。例如，录像机20可只对针对规定事件拍摄的原始图像，生成掩模图像。例如，可针对规定事件以外的事件拍摄的原始图像，生成掩模图像。
录像机20可根据从摄像头10接收的原始图像的拍摄时间，来确定是否对原始图像进行掩模处理。例如，录像机20可只对在规定时间拍摄的原始图像，生成掩模图像。例如，录像机20可对规定时间以外的时间拍摄的原始图像，生成掩模图像。
录像机20可根据从摄像头10接收的摄像头识别信息，来确定是否对原始图像进行掩模处理。例如，录像机20可只对从设置在规定区域的第一摄像头11接收的原始图像，生成掩模图像。
录像机20可将整个原始图像确定为掩模区域。例如，录像机20可将针对规定事件拍摄的全部原始图像进行掩模处理。例如，录像机20可对从设置在规定区域的第一摄像头11接收的全部原始图像进行掩模处理。例如，录像机20可将在规定时间拍摄的全部原始图像进行掩模处理。
录像机20可以将原始图像的一部分确定为掩模区域。以下，参照图4，对原始图像的一部分确定为掩模区域的情况进行说明。
图4是用于说明一实施例的掩模区域的图。
参照图4，录像机20可将从摄像头10接收的原始图像OI的一部分确定为掩模区域MA。
掩模区域MA的形状可以为如图4的四边形、四边形以外的多边形、圆形、如目标轮廓线那样的各种形状的闭合曲线形状。
以下，参照图5a及图5b，说明掩模区域确定方法。
图5a及图5b是用于说明实施例的掩模区域确定方法的流程图。
参照图5a，录像机20可接收用于指定掩模区域的用户输入(S131)。
用于指定掩模区域的用户输入可以是选择掩模区域MA的四个顶点坐标的用户输入。例如，用于指定掩模区域的用户输入可以是分别选择四个顶点的用户输入或分别选择一个顶点及位于对角线的另一顶点的用户输入，但不限定于此。
指定掩模区域的用户输入可以是选择掩模区域MA内部的某一点的用户输入。例如，指定掩模区域的用户输入可以是选择规定目标的用户输入。
用于指定掩模区域的用户输入可以为一个以上。
一方面，录像机20根据用户输入来确定掩模区域(S133)。
录像机20可根据选择四个顶点坐标的用户输入，来确定位于四个顶点坐标的掩模区域MA。
录像机20可根据选择掩模区域MA内部的某一点的用户输入，以用户输入所选择的某一点为基准，来确定具有规定面积的掩模区域MA。例如，录像机20可根据选择规定面部的用户输入，来确定具有遮盖规定面部的面积的掩模区域MA。
参照图5b，录像机20从原始图像识别出目标(S132)。
录像机20可从原始图像识别出一个以上的面部或一个以上的车牌号。
录像机20可从原始图像识别出一个以上的规定面部或一个以上的规定车牌号。一个以上的规定面部可指特定人们。一个以上的规定车牌号可指在规定地区登记的车牌号、包括规定数字的车牌号等。
接着，录像机20根据识别出的目标，来确定掩模区域(S134)。
录像机20可确定具有遮盖规定面部的面积的掩模区域MA。例如，录像机20可确定分别用于遮盖原始图像中显示的一个以上的面部的一个以上的掩模区域MA。例如，录像机20可确定分别用于遮盖原始图像中显示的一个以上的面部中没有佩戴眼镜的面部的一个以上的掩模区域MA。
录像机20可将车牌区域确定为掩模区域MA。例如，录像机20可将原始图像中显示的一个以上的车牌区域确定为掩模区域MA。例如，录像机20可将原始图像中所显示的一个以上的车牌区域中不包含规定数字的车牌区域确定为掩模区域MA。
再次参照图3，录像机20可从掩模区域内部的一系列像素之间提取切换点(S140)。一系列像素依次包括第一像素集合和第二像素集合。
接着，录像机20以切换点为基准，调换第一像素集合的第一像素值与第二像素集合的第二像素值，来生成掩模处理后的图像(S150)。
以下，参照图6a至图6d，对掩模处理图像生成方法进行详细说明。
图6a至图6d是用于说明实施例的掩模处理方法的图。
参照图6a，例如，原始图像OI的掩模区域MA内部的第一行L1可包含像素值为0至9的一系列像素。即，第一行L1的一系列像素可依次包含第一像素值为0至3的第一像素集合P1及第二像素值为4至9的第二像素集合P2。
录像机20可从构成原始图像OI的掩模区域MA内部的第一行L1的一系列像素之中提取第一切换点H1。
录像机20可以以第一切换点H1为基准，调换第一像素集合P1的第一像素值0至3与第二像素集合P2的第二像素值4至9，来生成掩模处理后的图像。
由此，掩模处理后的图像MI的掩模区域MA内部的变换后的第一行L1’会包含像素值为4至9及0至3的一系列像素。
参照图6b，例如，原始图像OI的掩模区域MA内部的第一行L1及第二行L2可分别包含像素值为0至9的一系列像素。即，第一行L1的一系列像素可依次包含第一像素值为0至3的第一像素集合P11及第二像素值为4至9的第二像素集合P12。第二行L2的一系列像素可依次包含第一像素值为0至4的第一像素集合P21及第二像素值为5至9的第二像素集合P22。
录像机20可针对第一行L1提取第一切换点H1，以第一切换点H1为基准，调换第一像素集合P11的第一像素值0至3与第二像素集合P12的第二像素值4至9，来生成一次变换的第一行L1’。并且，录像机20可针对第二行L2提取第二切换点H2，以第二切换点H2为基准，调换第一像素集合P21的第一像素值0至4与第二像素集合P22的第二像素值5至9，来生成一次变换的第二行L2’。
并且，录像机20可将一次变换的第一行L1’的全部像素值4至9及0至3与一次变换的第二行L2’的全部像素值5至9及0至4调换，来生成掩模处理后的图像。
由此，掩模处理的图像MI的掩模区域MA内部的二次变换后的第一行L1”会包含像素值为5至9及0至4的一系列像素，掩模处理后的图像MI的掩模区域MA内部的二次变换后的第二行L2”会包含像素值为4至9及0至3的一系列像素。
参照图6c，例如，原始图像OI的掩模区域MA内部的第一行L1及第二行L2可分别包含像素值为0至9的一系列像素。即，第一行L1的一系列像素可依次包含第一像素值为0至3的第一像素集合P11及第二像素值为4至9的第二像素集合P12。第二行的一系列像素可依次包含第一像素值为0至4的第一像素集合P21及第二像素值为5至9的第二像素集合P22。
录像机20可针对第一行L1提取第一切换点H1，以第一切换点H1为基准，调换第一像素集合P11的第一像素值0至3与第二像素集合P12的第二像素值4至9，来生成一次变换后的第一行L1’。并且，录像机20可针对第二行L2提取第二切换点H2，以第二切换点H2为基准，调换第一像素集合P21的第一像素值0至4与第二像素集合P22的第二像素值5至9，来生成一次变换后的第二行L2’。
并且，录像机20可从构成一次变换后的第一行L1’的一系列像素及构成一次变换后的第二行L2’的一系列像素之中分别提取第三切换点H3。
录像机20可以以第三切换点H3为基准，调换一次变换后的第一行L1’的第三像素集合P13的第三像素值4至9及0与一次变换后的第二行L2’的第三像素集合P23的第三像素值5至9、0及1，来生成掩模处理后的图像。
由此，掩模处理后的图像MI的掩模区域MA内部的二次变换后的第一行L1”’会包含像素值为5至9、0、1及1至3的一系列像素，掩模处理后的图像MI的掩模区域MA内部的二次变换后的第二行L2”’会包含像素值为4至9、0及2至4的一系列像素。
参照图6d，例如，原始图像OI的掩模区域MA可包含以矩阵形状排列的多个像素。
录像机20可重新排列多个像素来生成一系列像素。例如，录像机20可将矩阵的第一行R1至第八行R8重新排列为第三行L3来生成一系列像素。此时，录像机20可依次排列第一行R1至第八行R8，来生成第三行L3。第三行L3所含的一系列像素可依次包含第一像素值为10至26的第一像素集合P1及第二像素值为27至87的第二像素集合P2。
录像机20可从构成原始图像OI的掩模区域MA内部的第三行L3的一系列像素之中提取第三切换点H3。
录像机20可以以第三切换点H3为基准，调换第一像素集合P1的第一像素值10至26与第二像素集合P2的第二像素值27至87，来生成掩模处理后的图像。
由此，掩模处理后的图像MI的掩模区域MA内部的变换后的第三行L3’可包含像素值为27至87及10至26的一系列像素。
以下，参照图7，对掩模处理后的区域进行说明。
图7是用于说明一实施例的掩模处理后的图像的图。
参照图7，本实施例的掩模处理后的图像MI的掩模区域MA可以被处理为原始图像OI的相应区域无法被识别。
再次参照图3，录像机20从用户终端接收图像请求(S160)。图像请求可包含用户认证信息及终端认证信息中的至少一个。
接着，录像机20将掩模处理后的图像传输到用户终端50(S170)。录像机20响应于图像请求，可将掩模处理后的图像传输到用户终端50。
用户终端50可在屏幕上显示掩模处理后的图像(S180)。
如上所述，本实施例的网络摄像头系统1通过用户终端50显示被隐私保护处理的图像，从而能够强化安保。
一方面，录像机20根据图像请求，来判断是否认证成功(S210)。认证可包括用户认证及终端认证中的至少一个。
录像机20只在认证成功的情况下，将包含切换点相关信息的私钥信息传输到用户终端50(S220)。
用户终端50从私钥信息中提取切换点(S230)，从掩模处理后的图像中提取掩模区域(S240)，从掩模区域中提取依次包含第一像素集合和第二像素集合的一系列像素(S250)，以切换点为基准，调换第一像素集合的第一像素值与第二像素集合的第二像素值，来生成复原图像(S260)。
用户终端50在屏幕上显示复原图像(S270)。
如上所述，由于本实施例的网络摄像头系统1可通过用户终端50无损地复原被隐私保护处理的图像，因此能够提高用户便利性。
另外，本实施例的网络摄像头系统1可通过用户终端50对隐私保护处理后的图像的复原进行限制，从而能够强化安保。
以上，以优选实施例为中心对本发明进行了说明。本发明所属技术领域的技术人员应理解，在不脱离本发明的本质特性的范围内，可以以变形的方案实现本发明。
因此，所公开的实施例应从说明的角度考虑，而非从限制的角度考虑。本发明的范围由权利要求书限定，而非由上述的说明限定，并且权利要求书所要求保护的发明及与要求保护的发明等同的发明应解释为包括在本发明中。
产业上的可利用性
在多种类型的图像处理系统中的可利用性高。

Claims (20)

1.一种图像处理装置，其特征在于，
包括：
通信接口，用于从摄像头接收原始图像，
处理器，用于确定所述原始图像的掩模区域，从所述掩模区域内部的一系列像素之中提取切换点，以所述切换点为基准，调换第一像素集合的第一像素值与第二像素集合的第二像素值，来生成掩模处理后的图像，
存储器，用于存储所述掩模处理后的图像及关于所述切换点的信息；
所述切换点为一个以上，
所述一系列像素依次包含所述第一像素集合和第二像素集合。
2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，
所述通信接口接收用于指定所述掩模区域的用户输入，
所述处理器根据所述用户输入，来确定所述掩模区域。
3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，
所述处理器从所述原始图像识别出目标，并根据所述目标来确定所述掩模区域。
4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，
所述掩模区域包含以矩阵形状排列的多个像素，
所述处理器重新排列所述多个像素，来生成所述一系列像素。
5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，
所述掩模区域由多个行构成，
所述多个行分别包含所述一系列像素，
所述多个行中的各切换点的数量及位置彼此独立。
6.根据权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于，
所述多个行为横线、竖线及斜线中的至少一种。
7.根据权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于，
所述多个行包括第一行及第二行，
所述处理器将所述第一行的第三像素值与所述第二行的第四像素值进行调换，来生成掩模处理后的图像。
8.根据权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于，
所述第三像素值是所述第一行中的部分像素集合即第三像素集合的像素值，
所述第四像素值是所述第二行中的部分像素集合即第四像素集合的像素值。
9.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，
所述通信接口从用户终端接收图像请求，并向所述用户终端传输所述掩模处理后的图像；
所述处理器只有在基于所述图像请求中所含的用户认证信息的用户认证成功或基于所述图像请求中所含的终端认证信息的终端认证成功的情况下，才通过所述通信接口向所述用户终端追加传输关于所述切换点的信息。
10.一种图像处理装置，其特征在于，包括：
通信接口，用于向录像机传输图像请求，从所述录像机接收掩模处理后的图像及私钥信息；
处理器，用于从所述私钥信息中提取切换点，从所述掩模处理后的图像中提取掩模区域，从所述掩模区域中提取依次包含第一像素集合和第二像素集合的一系列像素，以所述切换点为基准，调换所述第一像素集合的第一像素值与所述第二像素集合的第二像素值，来生成复原图像；
显示器，用于在屏幕上显示所述掩模处理后的图像或复原图像。
11.根据权利要求10所述的图像处理装置，其特征在于，
所述图像请求包含用户认证信息及终端认证信息中的至少一个。
12.根据权利要求10所述的图像处理装置，其特征在于，
所述处理器将像素值调换后的一系列像素重新排列为矩阵形状，来复原所述掩模区域。
13.根据权利要求10所述的图像处理装置，其特征在于，
所述掩模区域由包括第一行及第二行的多个行构成，
所述处理器对所述第一行的第三像素值与所述第二行的第四像素值进行调换，来生成所述复原图像。
14.根据权利要求13所述的图像处理装置，其特征在于，
所述第三像素值是所述第一行中的部分像素集合即第三像素集合的像素值，
所述第四像素值是所述第二行中的部分像素集合即第四像素集合的像素值。
15.一种图像处理方法，其特征在于，
包括：
通过通信接口从摄像头接收原始图像的步骤，
通过处理器来确定所述原始图像的掩模区域的步骤，
通过所述处理器，从所述掩模区域内部的一系列像素之中提取切换点的步骤，
通过所述处理器，以所述切换点为基准，调换第一像素集合的第一像素值与第二像素集合的第二像素值，来生成掩模处理后的图像的步骤，以及
通过所述通信接口，将所述掩模处理后的图像传输至用户终端的步骤；
所述一系列像素依次包含所述第一像素集合和所述第二像素集合。
16.根据权利要求15所述的图像处理方法，其特征在于，
还包括通过所述通信接口来接收用于指定所述掩模区域的用户输入的步骤，
确定所述掩模区域的步骤是根据所述用户输入来确定所述掩模区域的步骤。
17.根据权利要求15所述的图像处理方法，其特征在于，
还包括通过所述处理器而从所述原始图像中识别出目标的步骤，
确定所述掩模区域的步骤是根据所述目标来确定所述掩模区域的步骤。
18.根据权利要求15所述的图像处理方法，其特征在于，
所述掩模区域包含以矩阵形状排列的多个像素，
所述图像处理方法还包括通过所述处理器来重新排列所述多个像素以生成所述一系列像素的步骤。
19.根据权利要求15所述的图像处理方法，其特征在于，还包括：
通过所述通信接口，从所述用户终端接收图像请求的步骤；
通过所述处理器，根据所述图像请求，来判断是否认证成功的步骤；
只有在认证成功的情况下，通过所述通信接口，将关于所述切换点的信息传输至所述用户终端的步骤。
20.根据权利要求19所述的图像处理方法，其特征在于，
所述图像请求包括用户认证信息及终端认证信息中的至少一个，
所述认证包括用户认证及终端认证中的至少一个。
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