KR20120035421A - 영상 처리 장치 및 이의 제어방법 - Google Patents

영상 처리 장치 및 이의 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 영상 처리 장치 및 이의 제어방법에 관한 것으로, 감시 영역을 촬영하는 촬영부와, 감시 영역 중에서 감시가 불필요한 영역에 프라이버시 마스크를 생성하는 프라이버시 마스크 생성부와, 프라이버시 마스크 영역의 테두리에 윤곽선을 생성하는 윤곽 생성부와, 윤곽선을 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하는 영상 처리 장치를 제공하여 사용자는 촬영되는 영상에서 프라이버시 마스크가 설정된 영역을 용이하게 확인할 수 있도록 한다.

Description

영상 처리 장치 및 이의 제어방법{Image processing apparatus and controlling method of the same}
본 발명은 영상 처리 장치 및 이의 제어방법에 관한 것이다.
최근 들어, 방범, 보안 등 다양한 목적으로 건물 내부나 외부, 길거리 등에 감시 카메라를 설치하는 경우가 증가하고 있다. 이러한 감시 카메라는 유선 또는 무선으로 네트워크를 통하여 메인 서버에 연결될 수 있으며, 메인 서버에서는 연결된 복수의 감시 카메라를 동시에 제어할 수도 있다.
감시 카메라 또는 메인 서버와 같은 영상 처리 장치는 영상을 촬영 및 저장할 수 있으며, 사건이 발생한 경우 촬영한 영상을 모니터 등으로 확인하여 사건을 해결할 수 있다.
본 발명의 실시 예들이 해결하고자 하는 과제는 촬영되는 영상에서 프라이버시 마스크가 설정된 영역을 용이하게 확인할 수 있는 영상 처리 장치 및 이의 제어방법을 제공하는데 있다.
본 발명에 따른 실시 예들의 일 측면에 의하면, 감시 영역을 촬영하는 촬영부와, 감시 영역 중에서 감시가 불필요한 영역에 프라이버시 마스크를 생성하는 프라이버시 마스크 생성부와, 프라이버시 마스크 영역의 테두리에 윤곽선을 생성하는 윤곽 생성부와, 윤곽선을 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하는 영상 처리 장치를 제공한다.
이러한 본 실시 예의 다른 특징에 의하면, 윤곽 생성부는 윤곽선의 두께를 조절할 수 있다.
본 실시 예의 또 다른 특징에 의하면, 프라이버시 마스크 영역의 좌측에 위치한 픽셀들의 좌표에 대한 정보인 복수의 스타트 카운터(start counter)와 프라이버시 마스크 영역의 우측에 위치한 픽셀들의 좌표에 대한 정보인 복수의 엔드 카운터(end counter)를 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다.
본 실시 예의 또 다른 특징에 의하면, 윤곽 생성부는, 매 수평 라인에 있어서, 현재 수평 라인의 스타트 카운터의 좌표로부터 다음 수평 라인의 스타트 카운터의 좌표에 미리 설정된 크기만큼 뺀 좌표까지를 현재 수평 라인을 윤곽으로 생성하고, 현재 수평 라인의 엔드 카운터의 좌표로부터 다음 수평 라인의 엔드 카운터의 좌표에 미리 설정된 크기만큼 더한 좌표까지를 현재 수평 라인의 윤곽으로 생성할 수 있다.
본 실시 예의 또 다른 특징에 의하면, 윤곽 생성부는, 저장부로부터 현재 수평 라인의 스타트 카운터 및 다음 수평 라인의 스타트 카운터를 추출하는 카운터 추출부와, 다음 수평 라인의 스타트 카운터의 비트 데이터에 대하여 최하위 n(n은 n≥0인 정수)비트를 내림 처리하는 내림 처리부와, 현재 수평 라인의 스타트 카운터의 좌표로부터 내림 처리가 수행된 비트 데이터의 좌표까지를 윤곽으로 생성하는 라인 생성부를 포함할 수 있다.
본 실시 예의 또 다른 특징에 의하면, 윤곽 생성부는, 저장부로부터 현재 수평 라인의 엔드 카운터 및 다음 수평 라인의 엔드 카운터를 추출하는 카운터 추출부와, 다음 수평 라인의 엔드 카운터의 비트 데이터에 대하여 최하위 n(n은 n≥0인 정수)비트를 올림 처리하는 올림 처리부와, 현재 수평 라인의 엔드 카운터의 좌표로부터 올림 처리가 수행된 비트 데이터의 좌표까지를 윤곽으로 생성하는 라인 생성부를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 실시 예들의 다른 측면에 의하면, 감시 영역을 촬영하는 단계와, 감시 영역 중에서 감시가 불필요한 영역에 프라이버시 마스크를 생성하는 단계와, 프라이버시 마스크 영역의 테두리에 윤곽선을 생성하는 단계와, 윤곽선을 디스플레이하는 단계를 포함하는 영상 처리 장치의 제어방법을 제공한다.
이러한 본 실시 예의 다른 특징에 의하면, 윤곽선의 두께를 조절하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예들에 따른 영상 처리 장치 및 이의 제어방법에 의하여 사용자는 촬영되는 영상에서 프라이버시 마스크가 설정된 영역을 용이하게 확인할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 처리 장치가 사용되는 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 처리 장치가 사용되는 감시 카메라를 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 처리 장치가 사용되는 메인 서버를 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 신호 처리부 또는 서버 제어부의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 프라이버시 마스크의 윤곽 생성 방법을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 처리 장치의 디스플레이부를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 처리 장치의 제어방법을 나타내는 흐름도이다.
이하, 본 발명에 따른 실시 예들을 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
하기의 설명에서는 본 발명의 실시 예에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 수 있다. 또한, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 본 발명을 가장 적절하게 표현할 수 있도록 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 감시 카메라(100)가 메인 서버(300)와 네트워크(200)를 통하여 통신하는 시스템을 나타낸 개념도이다.
도 1을 참조하면, 복수 개의 감시 카메라들(100)이 네트워크(200)를 통해 메인 서버(300)와 데이터를 주고받고 있다. 구체적으로, 감시 카메라들(100)은 통신 채널(DCOM)을 통하여 메인 서버(300)와 통신하면서, 영상 데이터 채널(DIMA)을 통하여 라이브 뷰 동영상 데이터를 메인 서버(300)에 전달한다. 물론 복수 개의 감시 카메라가 아닌 한 개의 감시 카메라만 메인 서버와 통신할 수도 있고, 한 개의 감시 카메라 또는 복수 개의 감시 카메라들이 복수 개의 메인 서버들과 통신할 수도 있는 등 다양한 변형이 가능함은 물론이다. 여기서 통신 채널(DCOM) 및 영상 데이터 채널(DIMA)을 형성하는 네트워크(200)는 유선 또는 무선으로 데이터나 명령을 송수신할 수 있는 모든 수단이 될 수 있다. 예를 들어, 네트워크(200)는 케이블을 통하여 유선으로 감시 카메라(100)와 메인 서버(300)를 연결할 수도 있으며, 무선 랜 등을 사용하여 무선으로 감시 카메라(100)와 메인 서버(300)를 연결할 수도 있다.
도 1에서는 메인 서버(300)가 컴퓨터와 유사한 형태를 갖는 것으로 도시하고 있으나 본 실시 예에 따른 감시 카메라(100)가 도 1에 도시된 것과 같은 메인 서버(300)와만 통신할 수 있는 것은 아니며, 디스플레이 화면을 갖는 장치라면 어떠한 것이든 가능함은 물론이다. 예를 들어, 메인 서버(300)로 개인용 컴퓨터 등이 사용될 수도 있을 것이다. 메인 서버(300)는 필요에 따라 감시 카메라(100)로부터의 라이브 뷰 동영상을 저장할 수도 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 처리 장치가 사용되는 감시 카메라(100)를 나타내는 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 실시 예에 따른 감시 카메라(100)는, 렌즈부(110), 촬상소자(111), 촬상소자 제어부(112), 드라이버(113), 모터(114), 사전 처리부(120), 영상 신호 처리부(121), 압축 신장부(122), CPU(130), ROM(131), RAM(132), 메모리 콘트롤러(133), 카메라 메모리(134), 카메라 조작부(140), 카메라 디스플레이부(150), 카메라 통신부(160) 등을 포함할 수 있다.
렌즈부(110)는 외부의 광 정보를 촬상소자(111)에 결상시키는 광학계 시스템으로, 피사체로부터의 광을 촬상소자(111)까지 투과시킨다. 렌즈부(110)는 초점거리를 변화시키는 줌 렌즈, 초점을 조절하는 포커스 렌즈 등의 렌즈군과 투과하는 광량을 조절하는 조리개 등으로 이루어진다.
렌즈부(110)에 포함되는 줌 렌즈, 조리개, 포커스 렌즈 등은 드라이버(113)로부터 구동신호를 인가받은 모터(114)에 의해 구동된다.
촬상소자(111)는 광전변환소자의 일례로서, 렌즈부(110)를 투과하여 입사된 영상광을 촬상하여 전기신호로 변환하는 광전 변환이 가능한 복수의 소자로 구성된다. 각 소자는 입사된 빛에 따른 전기신호를 생성하여 영상신호를 생성한다. 이때, 촬상소자(11)는 촬상소자 제어부(112)로부터의 타이밍 신호에 따라서 미리 설정된 주기로 프레임 영상을 촬상하여 영상신호를 주기적으로 생성한다. 촬상소자(111)는 CCD(charge coupled device) 센서, CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 센서 등을 적용할 수 있다. 촬상소자(111)는 광전변환 및 Analog/Digital 변환에 의하여 생성한 디지털 신호를 사전 처리부(120)로 출력한다.
촬상소자 제어부(112)는 타이밍 신호를 생성하고, 타이밍 신호에 동기하여 상기 촬상소자(111)가 촬상하도록 제어한다.
사전 처리부(120)는 촬상소자(111)로부터 출력된 디지털 신호에 대해 처리를 하여 영상처리가 가능하게 되는 영상신호를 생성한다. 사전 처리부(120)는, 영상신호를 영상 신호 처리부(121)로 출력한다. 또한, 사전 처리부(120)는 RAM(132)으로의 영상 데이터의 읽기 및 쓰기를 제어한다.
상기 렌즈부(110), 촬상소자(111), 촬상소자 제어부(112), 사전 처리부(120)는 감시 영역을 촬영하는 촬영부의 일례일 수 있다.
영상 신호 처리부(121)는 사전 처리부(120)로부터 영상신호를 받아 WB 제어값, γ값, 윤곽 강조 제어값 등에 기초하여 영상 처리된 영상신호를 생성한다. 영상 처리된 영상신호는 압축 신장부(122)에 인가될 수 있다. 또는 영상 처리된 영상신호는 라이브 뷰 영상으로 사용될 수 있으며, RAM(132)을 거쳐서 카메라 디스플레이부(150)로 전송될 수도 있다.
한편, 본 실시 예에 따른 영상 신호 처리부(121)는 프라이버시 마스크를 생성하고, 생성된 프라이버시 마스크의 테두리를 둘러싸는 윤곽선을 생성한다. 이때, 윤곽선의 두께는 조절이 가능하다. 상기 영상 신호 처리부(121)의 기능에 대하여는 도 4 내지 도 6에 대한 설명에서 자세히 설명하도록 한다.
압축 신장부(122)는 압축 처리 전의 영상신호를 수신하여, 예를 들면 MPEG, ACI, MOV, ASD 등의 압축 형식으로 영상신호를 압축 처리한다. 압축 신장부(122)는 압축 처리로 생성한 영상 데이터를 포함하는 영상 파일을 메모리 콘트롤러(133)로 전송한다. 또는 압축 신장부(122)는 영상 파일을 카메라 통신부(160)에 입력하고, 카메라 통신부(160)를 통하여 감시 카메라(110)를 제어하는 메인 서버(300) 등으로 전송할 수도 있다. 또한 압축 신장부(122)는 카메라 디스플레이부(150)를 구비하는 경우, 카메라 메모리(134)에 저장된 영상 파일을 추출한 후 신장 처리를 수행하여 카메라 디스플레이부(150)에서 재생될 수 있도록 한다.
CPU(130)는, 프로그램에 의해 연산처리장치 및 제어장치로서 기능하고, 감시 카메라(100) 내에 설치된 각 구성요소의 처리를 제어한다. CPU(130)는, 예를 들면 포커스 제어나 노출 제어에 기초하여 드라이버(113)로 신호를 출력하여 모터(114)를 구동시킨다. 또한, CPU(130)는 카메라 조작부(140)로부터의 신호에 기초하여 감시 카메라(100)의 각 구성요소를 제어한다. 또, 본 실시 예에서는, CPU(130)가 하나만으로 이루어진 구성이지만, 신호계의 명령과 조작계의 명령을 별도의 CPU에서 행하는 등 복수의 CPU로 구성되어도 된다.
ROM(read only memory, 131)은 촬영 조건 등과 관련된 사용자의 설정 데이터가 저장될 수 있다. 또한 ROM(131)은 CPU(130)에서 감시 카메라(100)를 제어하기 위하여 사용하는 알고리즘이 저장될 수 있다. 이러한 ROM(131)으로는 EEPROM(electrically erasable and programmable read only memory) 등이 사용될 수 있다.
한편, 본 실시 예에 따른 ROM(131)은 프라이버시 마스크 영역의 설정 데이터나 프라이버시 마스크를 둘러싸는 윤곽선에 대한 데이터인 카운터 데이터를 저장할 수 있다. 그러나 상기 설명한 프라이버시 마스크 영역의 설정 데이터나 카운터 데이터 등은 ROM(131)에 저장되는 것으로 한정되는 것은 아니며, 카메라 메모리(134)나 메인 서버(300) 측에 설치된 서버 메모리(340)에 저장될 수도 있을 것이다.
RAM(random access memory, 132)은 사전 처리부(120)에서 출력된 영상신호, 영상 신호 처리부(121)에서 신호 처리 과정에서 생성되는 데이터 등, 각종 데이터를 일시적으로 저장하는 부분이다. RAM(132)으로 DRAM(dynamic RAM)을 사용할 수 있다.
메모리 컨트롤러(133)는 카메라 메모리(134)로의 영상 데이터의 기입, 또는 상기 카메라 메모리(134)에 기록된 영상 데이터나 설정 정보 등의 독출을 제어한다. 카메라 메모리(134)는, 예를 들면 광디스크(CD, DVD, 블루레이 디스크 등), 광자기 디스크, 자기 디스크, 반도체 기억 매체 등으로서, 촬영된 영상 데이터를 기록한다. 상기 영상 데이터는 압축 신장부(122)에서 생성된 영상 파일에 포함된 것일 수 있다. 메모리 콘트롤러(133), 카메라 메모리(134)는 감시 카메라(100)로부터 착탈 가능하게 구성되어도 좋다. 그러나 메모리 콘트롤러(133) 및 카메라 메모리(134)는 감시 카메라(100)에 반드시 설치되어야 하는 것은 아니며, 감시 카메라(100)가 네트워크(200)를 통하여 메인 서버(300)에 연결된 감시 카메라 등일 경우에는 감시 카메라(100)를 제어하는 메인 서버(300) 측에 영상 데이터 등을 저장하기 위한 서버 메모리(350)가 구비될 수 있을 것이다. 이때, 영상 데이터 등은 카메라 통신부(160)에 의하여 네트워크(200)를 통하여 감시 카메라(100)로부터 메인 서버(300)로 전송될 수 있을 것이다.
카메라 조작부(140)는, 예를 들면 감시 카메라(100)에 설치된 각종 버튼이나 레버 등을 포함하며, 사용자에 의한 조작에 기초하여 조작신호를 CPU(130) 등에 전송한다. 또한 본 실시 예에 따른 카메라 조작부(140)는 사용자의 조작에 의하여 프라이버시 마스크의 영역을 설정하는 조작신호를 프라이버시 마스크 생성부(410)로 인가한다. 그러나 카메라 조작부(140)는 감시 카메라(100)에 반드시 설치되어야 하는 것은 아니며, 감시 카메라(100)가 네트워크(200)로 연결된 감시 카메라 등일 경우에는 감시 카메라(100)를 제어하는 메인 서버(300) 측에 서버 조작부(330)를 구비하고, 이를 통하여 인가되는 신호를 통하여 감시 카메라(100)의 동작을 제어할 수도 있을 것이다.
카메라 디스플레이부(150)는 촬영된 영상이나 촬영되어 카메라 메모리(134)에 저장된 영상, 또는 압축 신장부(122)에서 신장 처리된 영상 등을 표시한다. 또한 카메라 디스플레이부(150)는 감시 카메라(100)의 제어를 위한 각종 설정 화면 등이 표시될 수 있다. 예를 들어, 본 실시 예에 따른 디스플레이부(150)는 촬영된 영상, 상기 영상에 설정된 프라이버시 마스크, 그리고 프라이버시 마스크 영역을 둘러싸는 윤곽선을 표시할 수 있다. 카메라 디스플레이부(150)는 감시 카메라(100)에 반드시 설치되어야 하는 것은 아니며, 감시 카메라(100)가 네트워크(200)로 연결된 감시 카메라 등일 경우에는 감시 카메라(100)를 제어하는 메인 서버(300) 측에 서버 디스플레이부(360)를 구비하여 촬영된 영상이나 각종 설정 화면 등을 표시할 수 있을 것이다.
카메라 통신부(160)는 감시 카메라(100)에서 촬영된 라이브 뷰 영상이나 촬영되어 카메라 메모리(134)에 저장된 영상을 유선 또는 무선 네트워크(200)를 통하여 외부 장치, 예를 들어 메인 서버(300)로 전송한다. 또한 카메라 통신부(160)는 네트워크(200)를 통하여 메인 서버(300)로부터 전송되는 각종 명령 신호를 수신한다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 처리 장치가 사용되는 메인 서버(300)를 나타내는 블록도이다.
도 3을 참조하면, 본 실시 예에 따른 메인 서버(300)는 서버 제어부(310), 서버 조작부(320), 서버 통신부(330), 서버 메모리(340), 서버 디스플레이부(350)를 포함할 수 있다.
서버 제어부(310)는 메인 서버(300)에 구비된 각 부분의 동작을 제어한다. 또한 서버 제어부(310)는 서버 조작부(320)로부터 조작신호를 수신하고, 수신한 조작신호에 기초하여 메인 서버(300) 또는 감시 카메라(100)를 제어하기 위한 명령 신호를 생성한다. 서버 제어부(310)는 메인 서버(300)를 제어하기 위하여 생성된 명령 신호는 메인 서버(300) 내의 각 부분으로 전송하며, 감시 카메라(100)를 제어하기 위한 명령 신호는 서버 통신부(330)로 전송한다.
서버 제어부(310)는 서버 통신부(330)에서 수신한 영상을 인가받아 각종 영상 신호 처리를 수행할 수 있다. 또한 서버 제어부(310)는 감시 카메라(100)에서 전송한 영상의 파일 포맷을 서버 디스플레이부(350)에서 재생할 수 있는 파일 포맷으로 변환할 수 있다.
한편, 본 실시 예에 따른 서버 제어부(310)는 프라이버시 마스크를 생성하고, 생성된 프라이버시 마스크의 테두리를 둘러싸는 윤곽선을 생성한다. 이때, 윤곽선의 두께는 조절이 가능하다. 상기 서버 제어부(310)의 기능에 대하여는 도 4 내지 도 6에 대한 설명에서 자세히 설명하도록 한다.
서버 조작부(320)는 메인 서버(300) 또는 감시 카메라(100)의 동작을 제어하기 위한 각종 버튼이나 레버 등을 포함할 수 있다. 서버 조작부(320)는 사용자의 조작에 기초하여 조작신호를 서버 제어부(310)에 전송한다. 예를 들어, 사용자의 조작에 기초하여 서버 조작부(320)는 프라이버시 마스크의 영역을 설정하는 조작신호나 윤곽의 두께를 조절하는 조작신호 등을 서버 제어부(310)에 전송할 수 있다.
서버 통신부(330)는 감시 카메라(100)에서 촬영된 라이브 뷰 영상이나 촬영되어 카메라 메모리(134)에 저장되어 있는 영상을 유선 또는 무선 네트워크(200)를 통하여 수신한다. 또한 서버 통신부(330)는 서버 제어부(310)로부터 감시 카메라(100)를 제어하기 위한 명령 신호를 수신하여 감시 카메라(100)로 전송할 수 있다. 여기서 명령 신호는 서버 제어부(310)가 서버 조작부(320)로부터 인가받은 조작신호에 기초하여 생성한 신호일 수 있다.
서버 메모리(340)는 메인 서버(300)를 제어하기 위한 알고리즘이나 각종 설정 데이터가 저장될 수 있으며, 각종 데이터를 일시적으로 저장한다. 또한 서버 메모리(340)는 감시 카메라(100)에서 촬영된 영상을 수신하여 저장할 수 있다. 서버 메모리(340)로서는, 예를 들면 광디스크(CD, DVD, 블루레이 디스크 등), 광자기 디스크, 자기 디스크, 반도체 기억 매체 등을 사용할 수 있다. 또한 서버 메모리(340)는 프라이버시 마스크 영역의 설정 데이터나 프라이버시 마스크를 둘러싸는 윤곽선에 대한 데이터인 카운터 데이터를 저장할 수도 있을 것이다.
서버 디스플레이부(350)는 감시 카메라(100)에서 촬영된 라이브 뷰 영상이나 카메라 메모리(134)에 저장되었던 영상을 수신하여 표시할 수 있다. 또한 서버 디스플레이부(350)는 감시 카메라(100)의 제어를 위한 각종 설정 화면 등이 표시될 수 있다. 예를 들어, 본 실시 예에 따른 디스플레이부(150)는 촬영된 영상, 상기 영상에 설정된 프라이버시 마스크, 그리고 프라이버시 마스크 영역을 둘러싸는 윤곽선을 표시할 수 있다.
이하, 본 발명의 일 실시 예에 다른 영상 처리 장치에서 프라이버시 마스크의 윤곽선을 생성하는 방법에 대하여 설명하도록 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 신호 처리부(121) 또는 서버 제어부(310)의 구성을 나타내는 블록도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 프라이버시 마스크의 윤곽 생성 방법을 나타내는 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 실시 예에 따른 영상 신호 처리부(121) 또는 서버 제어부(310)(이하, 영상 신호 처리부(121)와 서버 제어부(310)를 포괄하여 신호 처리부(400)라 한다.) 중 적어도 어느 하나는 프라이버시 마스크 생성부(410), 윤곽 생성부(420)를 포함한다.
프라이버시 마스크 생성부(410)는 사용자의 조작에 따라서 감시 영역 중에서 감시가 필요하지 않거나 프라이버시의 보호가 필요한 영역에 프라이버시 마스크를 생성한다. 사용자는 카메라 조작부(140) 또는 서버 조작부(320)를 조작하여 프라이버시 마스크의 생성을 위한 조작신호(Spm)를 프라이버시 마스크 생성부(410)에 인가한다. 예를 들어, 사용자는 프라이버시 마스크의 모양을 설정한다. 프라이버시 마스크의 모양은 사용자가 마우스나 방향 버튼 등을 사용하여 설정하거나 직접 꼭짓점의 좌표를 입력하여 생성할 수도 있을 것이다. 그러나 프라이버시 마스크를 생성하는 방법은 이에 한정되는 것은 아니며, 당업자라면 다양하게 변경 가능할 것이다.
여기서 프라이버시 마스크를 영상에 표시하는 방법에 대하여 간단히 살펴보도록 한다. 프라이버시 마스크를 영상에 표시하는 방법으로는 동일한 데이터를 표시하는 방법, 혹은 모자이크 처리를 하는 방법을 사용할 수 있다.
동일한 데이터를 표시하는 방법은, 예를 들어 프라이버시 마스크 영역을 모두 검은색으로 표시하는 방법이다.
모자이크 처리를 하는 방법은 프라이버시 마스크 영역을 복수의 블록으로 나누어 하나의 블록 내에 포함된 픽셀들이 같은 데이터를 표시하도록 하는 방법이다. 이러한 모자이크 처리 방법은 프라이버시 마스크 영역에 포함된 픽셀들을 샘플링하고 샘플링된 픽셀을 대표 픽셀 데이터로 하여 샘플링된 픽셀이 포함된 블록 내의 픽셀들을 모두 대표 픽셀 데이터로 표시한다. 혹은 모자이크 처리의 다른 방법으로 블록 내의 픽셀들의 데이터를 평균화하고, 상기 평균화된 데이터를 대표 픽셀 데이터로하여 블록 내 픽셀들을 표시하는 방법을 사용할 수도 있다. 이때, 모자이크 처리를 하는 방법은 어떤 경우라도 블록을 대표하는 대표 픽셀 데이터들을 메모리에 일시적으로 저장하게 되는데 메모리의 저장 공간이 클수록 제조하는데 많은 비용이 들어간다. 따라서 메모리 설치에 필요한 비용을 줄이기 위하여, 대표 픽셀 데이터의 일부 LSB 데이터를 저장하지 않는 방법을 사용할 수 있다. 예를 들어, 픽셀 데이터가 256의 계조 레벨을 표시하여 8bit의 데이터량을 갖는 경우, 메모리는 상위 6 bit의 픽셀 데이터만을 저장하고, 나머지 하위 2 bit의 픽셀 데이터는 버릴 수 있다. 이와 같은 방법에 의하여 SRAM 등의 메모리를 설치하는데 드는 비용을 절감할 수 있다.
한편, 프라이버시 마스크 생성부(410)에 의하여 프라이버시 마스크의 영역이 설정되면 프라이버시 마스크 영역에 대한 정보와 프라이버시 마스크를 둘러싸는 테두리에 대한 정보가 생성된다. 프라이버시 마스크 영역에 대한 정보란 프라이버시 마스크를 이루는 도형의 꼭짓점에 대한 좌표일 수 있다. 예를 들어, 사용자가 사각형 모양의 프라이버시 마스크가 생성되도록 설정한 경우, 네 개의 꼭짓점에 대한 좌표정보가 생성될 수 있다. 테두리에 대한 정보란 프라이버시 마스크 영역의 좌측에 위치한 픽셀들의 좌표에 대한 정보인 스타트 카운터(start counter)와 프라이버시 마스크 영역의 우측에 위치한 픽셀들에 대한 정보인 엔드 카운터(end counter)이다. 예를 들어, 스타트 카운터 및 엔드 카운터는 프라이버시 마스크 영역의 외곽을 둘러싸는 픽셀들의 좌표값, 테두리의 기울기, 혹은 상기 꼭짓점 좌표들 중 어느 하나의 꼭짓점 좌표로부터의 좌표 변화량 등일 수 있다. 이러한 프라이버시 마스크 영역에 대한 정보 및 스타트 카운터, 엔드 카운터 정보는 ROM(131)이나 서버 메모리(340)에 저장된다.
윤곽 생성부(420)는 생성된 프라이버시 마스크의 테두리에 윤곽선을 생성한다. 윤곽 생성부(420)는 카운터 추출부(421), 내림 처리부(422), 올림 처리부(423), 라인 생성부(424)를 포함할 수 있다.
카운터 추출부(421)는 서버 메모리(340) 등에 저장되어 있는 카운터 정보를 추출한다. 카운터 추출부(421)는 촬영된 영상의 라인 신호가 순차적으로 입력되는 경우, 입력되는 라인(이하, '현재 라인'이라 함) 및 다음 라인에 위치한 테두리의 스타트 카운터 데이터(start counter data)와 엔드 카운터 데이터(end counter data)를 서버 메모리(340)로부터 추출한다. 본 실시 예에서는 현재 입력되는 라인 신호와 동일한 라인 및 그 다음 라인의 카운터 데이터를 추출하는 것으로 설명하였으나 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 카운터 추출부(421)는 서버 메모리(340) 등에 저장되어 있는 모든 카운터 데이터를 동시에 추출하는 것도 가능할 것이다.
카운터 추출부(421)는 추출한 카운터 데이터 중에서 다음 라인의 스타트 카운터 데이터(Data_sn)를 내림 처리부(422)에 인가하고, 다음 라인의 엔드 카운터 데이터(Data_en)를 올림 처리부(423)에 인가한다. 또한 카운터 추출부(421)는 추출한 카운터 데이터 중에서 현재 라인의 스타트 카운터 데이터(Data_sc) 및 현재 라인의 엔드 카운터 데이터(Data_ec)를 라인 생성부(424)에 인가한다.
도 5를 참조하면, 중앙에 프라이버시 마스크 영역이 나타나 있으며, 프라이버시 마스크 영역의 좌측 및 우측을 둘러싸도록 스타트 카운터 및 엔드 카운터가 표시되어 있다. 본 실시 예에서는 스타트 카운터 및 엔드 카운터가 프라이버시 마스크 영역 외부를 둘러싸는 픽셀들의 좌표값이다. 또한 위에서 두 번째 라인이 현재 영상 신호가 입력되는 현재 라인이다. 이때 카운터 추출부(421)에서 추출하는 카운터 데이터는 다음과 같다.
현재 라인 스타트 카운터 4b'0010
다음 라인 스타트 카운터 4b'0001
현재 라인 엔드 카운터 4b'0110
다음 라인 엔드 카운터 4b'1000
내림 처리부(422)는 인가되는 다음 라인 스타트 카운터 데이터(Data_sn)의 값을 내림 처리한다. 즉, 인가되는 비트 데이터의 LSB n bit(n은 임의의 자연수)을 내림 처리하여 0으로 만든다. 예를 들어, LSB 1 bit만 내림 처리를 하도록 설정하는 경우(n=1인 경우), 도 5에서와 같이 4b'0001 이 내림 처리부(422)에 인가되면, 내림 처리부(422)는 최하위 bit인 1을 내림 처리하여 0으로 만들며, 4b'0000을 출력한다.
올림 처리부(423)는 인가되는 다음 라인 엔드 카운터 데이터(Data_en)의 값을 올림 처리한다. 즉, 인가되는 비트 데이터의 LSB n bit(n은 임의의 자연수)을 올림 처리하여 1로 만든다. 예를 들어, LSB 1 bit만 올림 처리를 하도록 설정하는 경우(n=1인 경우), 도 5에서와 같이 4b'1000 이 올림 처리부(423)에 인가되면, 올림 처리부(423)는 최하위 bit인 1을 올림 처리하여 1로 만들며, 4b'1001을 출력한다.
라인 생성부(424)는 내림 처리부(422)로부터 내림 처리된 다음 라인 스타트 카운터 데이터(Data_sn')를 인가받고, 올림 처리부(423)로부터 올림 처리된 다음 라인 엔드 카운터 데이터(Data_en')를 인가받는다. 또한 라인 생성부(424)는 카운터 추출부(421)로부터 현재 라인 스타트 카운터 데이터(Data_sc) 및 현재 라인 엔드 카운터 데이터(Data_ec)를 인가받는다.
라인 생성부(424)는 인가받은 카운터 데이터들을 사용하여 윤곽선을 생성한다.
구체적으로 라인 생성부(424)는 매 수평방향의 라인에 대하여 현재 라인 스타트 카운터의 좌표로부터 다음 라인 스타트 카운터 데이터가 내림 처리된, 즉 미리 설정된 크기만큼 뺀 좌표까지를 현재 라인의 윤곽선으로 생성한다. 도 5의 경우 현재 라인의 2번 좌표로부터 0번 좌표까지를 윤곽선으로 생성한다.
또한 라인 생성부(424)는 매 수평방향의 라인에 대하여 현재 라인 엔드 카운터의 좌표로부터 다음 라인 엔드 카운터 데이터가 올림 처리된, 즉 미리 설정된 크기만큼 더한 좌표까지를 현재 라인의 윤곽선으로 생성한다. 도 5의 경우 현재 라인의 6번 좌표로부터 9번 좌표까지를 윤곽선으로 생성한다.
라인 생성부(424)는 상기와 같은 동작을 반복하여 프라이버시 마스크의 테두리에 윤곽선을 생성하게 된다.
한편, 본 실시 예에서는 내림 처리부(422) 및 올림 처리부(423)가 하위 1 bit에 대하여 내림 처리 또는 올림 처리를 수행하는 것에 대하여 설명하였으나 이에 한정되는 것은 아니다. 내림 처리 또는 올림 처리를 수행하는 비트 데이터의 개수(n)를 증가시킬 수도 있으며, 이러한 경우 윤곽선의 한쪽 끝 좌표가 프라이버시 마스크 영역으로부터 멀어지도록 된다. 즉, n 값을 조절하여 윤곽선의 두께를 조절할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 처리 장치의 디스플레이부(150 또는 350)를 나타내는 도면이다.
도 6을 참조하면, 본 실시 예에 따른 영상 처리 장치의 디스플레이부(150 또는 350)에는 촬영된 영상, 사용자에 의하여 설정된 프라이버시 마스크, 프라이버시 마스크 영역을 둘러싸는 윤곽선(600)이 표시된다.
종래에는 프라이버시 마스크 영역이 모자이크 처리될 때, 주변 영상과 모자이크 처리가 된 영상에 큰 차이가 없는 경우에 사용자는 어느 부분이 프라이버시 마스크로 설정되었는지를 용이하게 구분하기가 어려웠다.
그러나 상기와 같이, 본 실시 예에 따른 영상 처리 장치는 프라이버시 마스크 영역을 둘러싸는 윤곽선을 표시하여 사용자가 감시 영역의 어느 부분이 프라이버시 마스크 영역으로 설정되었는지를 용이하게 확인할 수 있게 된다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 처리 장치의 제어방법을 나타내는 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 촬영부는 감시 영역을 실시간으로 촬영하며(S1), 사용자로부터 프라이버시 마스크를 설정하기 위한 조작신호가 인가되는지 판단한다(S2).
조작신호가 인가되지 않는 경우에는 S1 단계로 돌아가 촬영을 계속한다. 반면에 프라이버시 마스크 설정을 위한 조작신호가 인가되었다고 판단한 경우에는 사용자로부터의 조작신호에 따라서 프라이버시 마스크를 설정한다(S3).
한편, 촬영된 영상이 매 수평방향의 라인 신호로 순차적으로 입력되는 경우, 프라이버시 마스크가 설정된 영역의 라인 신호가 인가될 때 a=0으로 설정한다(S4). 그리고 a번째 및 a+1번째 라인의 스타트 카운터 및 엔드 카운터를 추출한다(S5). 여기서 a번째 및 a+1번째는 프라이버시 마스크가 설정된 영역의 최상위 라인을 기준으로 잡는 경우이다.
추출한 스타트 카운터 및 엔드 카운터 중에서 a+1번째 라인의 스타트 카운터는 내림 처리를 수행하고(S6), a+1번째 라인의 엔드 카운터는 올림 처리를 수행한다(S7).
내림 처리가 완료되면 a번째 스타트 카운터로부터 a+1번째 스타트 카운터를 내림 처리한 좌표까지를 윤곽선을 형성하는 라인으로 생성한다(S8).
또한 올림 처리가 완료되면 a번째 엔드 카운터로부터 a+1번째 엔드 카운터를 올림 처리한 좌표까지를 윤곽선을 형성하는 라인으로 생성한다(S9).
S8 단계 및 S9 단계에서 라인 생성이 완료되면 현재 입력되는 라인 신호가 프라이버시 마스크 영역을 통과하였는지를 판단한다(S10). 현재 입력되는 라인 신호가 프라이버시 마스크 영역을 아직 통과하지 않은 경우에는 a값에 1을 더한 값을 다시 a에 저장하고(S11), 다시 S5 단계로 돌아간다. 반면에 현재 입력되는 라인 신호가 프라이버시 마스크 영역을 통과한 경우에는 촬영된 영상과 설정된 프라이버시 마스크에 더하여 생성된 라인들로 이루어진 윤곽선을 함께 디스플레이한다(S12).
상기와 같이, 본 실시 예에 따른 영상 처리 장치의 제어방법에 의하는 경우 프라이버시 마스크 영역을 둘러싸는 윤곽선을 표시하여 사용자가 감시 영역의 어느 부분이 프라이버시 마스크 영역으로 설정되었는지를 용이하게 확인할 수 있게 된다.
이상에서 언급된 본 실시 예 및 그 변형 예들에 따른 제어방법을 영상 처리 장치에서 실행시키기 위한 알고리즘 등의 프로그램은 기록매체에 저장될 수 있다. 여기서 기록매체는 반도체 기록매체(예를 들어, 플래시 메모리(Flash memory)) 등이 사용될 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
100 감시 카메라 200 네트워크
300 메인 서버 400 신호 처리부
410 프라이버시 마스크 생성부 420 윤곽 생성부
421 카운터 추출부 422 내림 처리부
423 올림 처리부 424 라인 생성부

Claims (8)

  1. 감시 영역을 촬영하는 촬영부;
    상기 감시 영역 중에서 감시가 불필요한 영역에 프라이버시 마스크를 생성하는 프라이버시 마스크 생성부;
    상기 프라이버시 마스크 영역의 테두리에 윤곽선을 생성하는 윤곽 생성부;
    상기 윤곽선을 디스플레이하는 디스플레이부;를 포함하는 영상 처리 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 윤곽 생성부는 상기 윤곽선의 두께 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 프라이버시 마스크 영역의 좌측에 위치한 픽셀들의 좌표에 대한 정보인 복수의 스타트 카운터(start counter)와 상기 프라이버시 마스크 영역의 우측에 위치한 픽셀들의 좌표에 대한 정보인 복수의 엔드 카운터(end counter)를 저장하는 저장부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 윤곽 생성부는, 매 수평 라인에 있어서,
    현재 수평 라인의 스타트 카운터의 좌표로부터 다음 수평 라인의 스타트 카운터의 좌표에 미리 설정된 크기만큼 뺀 좌표까지를 현재 수평 라인을 상기 윤곽으로 생성하고,
    상기 현재 수평 라인의 엔드 카운터의 좌표로부터 상기 다음 수평 라인의 엔드 카운터의 좌표에 미리 설정된 크기만큼 더한 좌표까지를 상기 현재 수평 라인의 상기 윤곽으로 생성하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 윤곽 생성부는,
    상기 저장부로부터 상기 현재 수평 라인의 스타트 카운터 및 상기 다음 수평 라인의 스타트 카운터를 추출하는 카운터 추출부;
    상기 다음 수평 라인의 스타트 카운터의 비트 데이터에 대하여 최하위 n(n은 n≥0인 정수)비트를 내림 처리하는 내림 처리부; 및
    상기 현재 수평 라인의 스타트 카운터의 좌표로부터 상기 내림 처리가 수행된 비트 데이터의 좌표까지를 상기 윤곽으로 생성하는 라인 생성부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 윤곽 생성부는,
    상기 저장부로부터 상기 현재 수평 라인의 엔드 카운터 및 상기 다음 수평 라인의 엔드 카운터를 추출하는 카운터 추출부;
    상기 다음 수평 라인의 엔드 카운터의 비트 데이터에 대하여 최하위 n(n은 n≥0인 정수)비트를 올림 처리하는 올림 처리부; 및
    상기 현재 수평 라인의 엔드 카운터의 좌표로부터 상기 올림 처리가 수행된 비트 데이터의 좌표까지를 상기 윤곽으로 생성하는 라인 생성부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치.
  7. 감시 영역을 촬영하는 단계;
    상기 감시 영역 중에서 감시가 불필요한 영역에 프라이버시 마스크를 생성하는 단계;
    상기 프라이버시 마스크 영역의 테두리에 윤곽선을 생성하는 단계; 및
    상기 윤곽선을 디스플레이하는 단계;를 포함하는 영상 처리 장치의 제어방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 윤곽선의 두께를 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치의 제어방법.
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