CN109391769A - 控制设备、控制方法和存储介质 - Google Patents

控制设备、控制方法和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种控制设备、控制方法和存储介质。获取单元获取摄像单元拍摄的第一图像和与第一图像的部分区域相对应的部分图像中的至少一个。设置单元在包括摄像单元的摄像设备中设置多个预设参数设置中的至少一个，该多个预设参数设置至少包括用于指定第一图像中的部分图像的位置的位置设置参数和用于指定第一图像的图像质量的图像质量设置参数。显示控制单元控制显示，使得在显示单元上显示用于在摄像设备中设置多个预设参数设置中的至少一个的选择画面，并且使得显示单元上所显示的选择画面根据获取单元正在获取的图像而不同。

Description

控制设备、控制方法和存储介质
技术领域
本发明涉及一种用于控制摄像设备的技术。
背景技术
已知通过经由网络发送命令或经由远程控制操作摄像设备来远程控制摄像设备。还已知将这种远程控制技术应用于监视照相机系统。通过使用远程控制技术，可以改变与图像质量有关的参数，诸如由摄像设备拍摄的图像的曝光或白平衡等。
还已知提供用于切出由摄像设备拍摄的图像的一部分并发送(传送)所得到的切出部分图像的功能。在具有这种能力的摄像设备中，可以将部分图像作为视频流发送或将部分图像存储在存储器中。
可以在预设参数设置中定义并被预先存储用于设置(改变)图像质量的参数和/或用于指定要从拍摄图像中切出的部分图像的位置的参数等。预设参数设置实际上响应于用户进行的命令操作或当特定时间到来时而应用于摄像设备。如果发出应用预设参数设置的命令，则摄像设备拍摄具有由预设参数设置指定的图片质量的图像，并在由预设参数设置指定的位置处切出部分图像并发送所得到的部分图像。
日本特开2016-58984公开了使得能够同时指定由摄像设备拍摄的图像的图像质量和拍摄位置这两者的预设功能技术。
然而，在日本特开2016-58984中公开的技术中，假设用户从预先登记的多个预设参数设置中选择期望的预设参数设置。因此，在该技术中，可以与预设参数设置中定义的参数的类型无关地选择任何预设参数设置。
例如，当用户仅接收整个图像时，可能发生允许用户甚至选择包括用于指定切出位置的参数的预设参数设置的可能性。然而，该用户选择包括用于指定切出位置的参数的预设参数设置的概率相当低。另一方面，当用户仅接收部分图像的视频流时，该用户选择用以改变整个图像的图像质量的预设参数设置的概率相当低。
可以将视频流发送给多个用户。在这种情形下，存在如下的可能性：当用户指定某个预设参数设置时，这可能会对其它用户的流产生影响。然而，在已知技术中，与用户正在接收的图像的类型无关地显示用于选择预设参数设置的相同用户界面。
发明内容
为了提供能够显示用于选择预设参数设置的适当设置画面的控制技术，根据本发明的方面的一种控制设备，包括：获取单元，用于获取摄像单元所拍摄的第一图像和与所述第一图像的部分区域相对应的部分图像中的至少一个；设置单元，用于在包括所述摄像单元的摄像设备中设置多个预设参数设置中的至少一个预设参数设置，其中所述多个预设参数设置至少包括用于指定所述第一图像中的所述部分图像的位置的位置设置参数和用于指定所述第一图像的图像质量的图像质量设置参数；以及显示控制单元，用于控制显示，使得在显示单元上显示用于在所述摄像设备中设置所述多个预设参数设置中的至少一个预设参数设置的选择画面，其中，所述显示控制单元控制显示，使得所述显示单元上所显示的选择画面根据所述获取单元正在获取的图像而不同。
根据本发明的方面的一种控制方法，包括：获取摄像单元所拍摄的第一图像和与所述第一图像的部分区域相对应的部分图像中的至少一个；控制显示，使得在显示单元上显示用于选择多个预设参数设置中的至少一个预设参数设置的选择画面，其中所述多个预设参数设置至少包括用于指定所述第一图像中的所述部分图像的位置的位置设置参数和用于指定所述第一图像的图像质量的图像质量设置参数；以及在包括所述摄像单元的摄像设备中设置通过操作所述选择画面而选择的预设参数设置，其中，在控制显示时，对所述显示单元上的所述选择画面的显示进行控制，使得所述选择画面根据正在获取的图像而不同。
根据本发明的方面的一种计算机可读存储介质，其存储程序，其特征在于，所述程序使计算机进行包括以下步骤的步骤：获取摄像单元所拍摄的第一图像和与所述第一图像的部分区域相对应的部分图像中的至少一个；控制显示，使得在显示单元上显示用于选择多个预设参数设置中的至少一个预设参数设置的选择画面，其中所述多个预设参数设置至少包括用于指定所述第一图像中的所述部分图像的位置的位置设置参数和用于指定所述第一图像的图像质量的图像质量设置参数；以及在包括所述摄像单元的摄像设备中设置通过操作所述选择画面而选择的预设参数设置，其中，在控制显示时，对所述显示单元上的所述选择画面的显示进行控制，使得所述选择画面根据正在获取的图像而不同。
通过以下参考附图对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。
附图说明
图1是示出根据实施例的包括摄像设备和客户端设备的网络结构的图。
图2是示出根据实施例的摄像设备和客户端设备的功能框图。
图3A至3C是示出根据实施例的从拍摄图像切出部分图像的处理的图。
图4是示出根据实施例的切出处理和失真校正处理的流程图。
图5是示出根据实施例的预设参数设置以及预设参数设置对其它视频流的影响的图。
图6是示出根据第一实施例的用于判断依赖于视频流的预设参数设置的优先级的处理的流程图。
图7是示出根据第一实施例的切出图像优先级判断处理的流程图。
图8是示出根据第一实施例的非切出图像优先级判断处理的流程图。
图9A至9C是示出根据第一实施例的依赖于视频流的预设参数设置的优先级的判断结果的示例的图。
图10A和10B是各自示出根据实施例的用于在客户端设备中选择预设参数设置的画面的示例的图。
图11A和11B是各自示出根据第一实施例的用于选择依赖于视频流的预设参数设置的选择画面的示例的图。
图12A和12B是各自示出根据第一实施例的用于选择依赖于视频流的预设参数设置的选择画面的示例的图。
图13是示出根据第二实施例的用于判断依赖于视频流的预设参数设置的优先级的处理的流程图。
图14A至14C是示出根据第二实施例的依赖于视频流的预设参数设置的优先级的判断结果的示例的图。
图15A和15B是各自示出根据第二实施例的用于选择依赖于视频流的预设参数设置的选择画面的示例的图。
图16A和16B是各自示出根据第二实施例的用于选择依赖于视频流的预设参数设置的选择画面的示例的图。
图17是示出根据实施例的用于选择依赖于视频流的预设参数设置的选择画面的示例的图。
图18是示出根据实施例的摄像设备和客户端设备的硬件结构的图。
具体实施方式
下面参考附图详细描述本发明的实施例。注意，在下面描述的各个实施例中公开的结构仅仅是示例，并且本发明不限于这些结构。下面公开的各个实施例还可应用于用于除监视之外的目的的摄像设备和用于控制这种摄像设备的设备。例如，下面公开的各个实施例还可应用于用于拍摄要广播的图像或动画的摄像设备或用于拍摄供私人使用的图像的摄像设备。
在下面描述的实施例中，作为示例，给出了对如下摄像设备的说明，该摄像设备被配置为能够使用全方位镜或鱼眼镜头来在所有方向上拍摄图像，即全方位图像。这种类型的摄像设备能够拍摄摄像设备周围的广泛区域的图像。通过使用单个摄像单元，可以获得具有几乎180度视野的圆环形或圆形图像(也称为鱼眼图像)。更具体地，例如，在摄像单元安装在墙壁上的情况下，180度视野覆盖从从摄像单元看到天花板的垂直向上方向到从摄像单元看到地板的垂直向下方向的范围。也就是说，在安装有摄像单元的墙壁的前方的空间被拍摄为180度视野中的图像。另一方面，在摄像单元安装在天花板上的情况下，天花板下方的空间被拍摄为180度视野中的图像。然而，所使用的图像不限于全方位图像，而是可以将该技术应用于任何类型的图像，只要可以从图像中切出部分图像即可。在下面描述的实施例中，非切出图像不一定是当前正被进行切出处理的图像，但是非切出图像可以是响应于用户的操作而能够从其中切出部分图像的图像。
第一实施例
首先，参考图1，下面描述根据实施例的网络结构。
摄像设备100使用鱼眼镜头110拍摄图像。摄像设备100能够拍摄具有180度视野的大致圆形的鱼眼图像。
摄像设备100经由网络300连接到客户端设备(控制设备)200，使得能够在它们之间进行通信。
客户端设备200向摄像设备100发送用以指定要由摄像设备100拍摄的图像的图像质量或者图像的被切出部分图像的区域的位置等的命令。摄像设备100执行与该命令相对应的操作，或者将对该命令的响应返回给客户端设备200。例如，可以经由根据ONVIF(开放网络视频接口论坛)标准的通信来执行这些命令的发送。注意，通信方法不限于该示例，而是可以使用各种通信方法。可以使用有线通信技术或无线通信技术。
在以下描述中，作为示例，客户端设备200作为控制设备而工作。作为替代，摄像设备100可以用作控制设备。
图2是示出根据本实施例的摄像设备100和客户端设备200的功能框图。
首先，下面针对各个块描述摄像设备100。摄像设备100包括摄像单元101、图像处理单元102、系统控制单元103、镜头驱动单元104、镜头控制单元105、图像存储单元106和通信单元107。
摄像单元101在图像感测装置处接收经由透镜聚焦的图像，并将接收的光转换为电荷，由此生成摄像信号。对于图像感测装置，例如，可以使用CMOS图像传感器(互补金属氧化物半导体图像传感器)。可选地，CCD图像传感器(电荷耦合器件图像传感器)可以用作图像感测装置。
图像处理单元102通过将由摄像单元101生成的摄像信号转换为数字图像信号来生成图像数据。当生成图像数据时，图像处理单元102进行各种图像处理以校正图像质量。根据下面描述的图像质量设置参数执行图像处理。图像处理单元102还进行从作为图像处理的结果而获得的图像中提取部分图像的处理。图像处理单元102还可以进一步对图像数据进行压缩编码，由此生成压缩编码图像数据。
通信单元107将基于由图像处理单元102生成的图像数据的视频流发送到客户端设备200。图像数据例如是运动图像数据。当通信单元107接收到从客户端设备200发送的命令时，通信单元107将接收到的命令传送到系统控制单元103。通信单元107还在系统控制单元103的控制下将对该命令的响应发送到客户端设备200。如上所述，系统控制单元103还用作通信控制单元。
摄像设备100的系统控制单元103分析经由通信单元107接收到的命令，并执行与该命令相对应的处理。
例如，根据该命令，系统控制单元103控制图像处理单元102根据图像质量设置参数来执行图像质量调整处理。
镜头控制单元105控制镜头驱动单元104。
镜头驱动单元104包括用于驱动调焦透镜和变焦透镜的驱动系统以及用作驱动源的马达，由此镜头驱动单元104改变调焦状态或变焦状态的。
图像存储单元106将图像数据存储在内部存储器或外部存储器中。内部存储器或外部存储器可以是HDD(硬盘驱动器)或闪速存储器等。
接着，参考图2，下面针对其各个块描述客户端设备200。注意，客户端设备200还可以通过在诸如个人计算机、平板终端或智能电话等的计算机中安装程序来实现。
显示单元201根据从摄像设备100接收到的图像数据来显示图像以及用于控制摄像设备的图形用户界面(下文中称为GUI)。GUI包括用于选择下面描述的预设参数设置的选择画面。
显示单元201可以通过使用液晶面板或有机EL面板等的显示装置来实现。显示单元201在系统控制单元203的控制下进行显示操作。注意，显示单元201可以与客户端设备200分开设置。
输入单元202可以由诸如键盘或鼠标等的装置实现。客户端设备200的用户经由输入单元202操作GUI。可以使用触摸面板来实现输入单元202。
客户端设备200的系统控制单元203根据用户进行的输入操作来生成命令，并且经由通信单元204将生成的命令发送到摄像设备100。通过以这种方式发送命令，客户端设备200能够控制摄像设备100或者设置下面在摄像设备100中描述的预设参数设置。
系统控制单元203还控制显示，使得根据经由通信单元204从摄像设备100接收的图像数据来在显示单元201上显示图像。
如上所述，系统控制单元203还用作通信控制单元或显示控制单元。
图3A至3C是示出从拍摄图像(非切出图像)中切出切出图像(部分图像)的处理的图。在各个实施例中，切出图像是指与拍摄图像的一部分相对应的图像。为了从拍摄图像中提取切出图像，可以采用各种方法。例如，切出图像可以通过控制从图像感测装置读取数据、或者通过生成图像数据并且进一步从生成的图像数据生成切出图像来获得。如上所述，切出图像是与拍摄图像的部分区域相对应的图像。从中提取部分图像的非切出图像可以是由摄像单元101拍摄的原始拍摄图像本身，或者可以是通过删除由摄像单元101拍摄的拍摄图像的周围区域而获得的图像。非切出图像可以不是经由鱼眼镜头而是经由普通镜头拍摄的图像。
图3A示出鱼眼图像400作为非切出图像的示例。在图3A中，401和402表示从鱼眼图像400切出图像的两个切出位置(切出区域)。图3B示出通过在切出位置401处切出图像并且进一步对提取的图像进行失真校正而获得的切出图像403。图3C示出通过在切出位置402处切出图像并进一步对提取的图像进行失真校正而获得的切出图像404。
如上所述，在许多情况下，对鱼眼图像400进行提取处理和失真校正处理这两者。将包括提取处理和失真校正处理的处理整体称为去畸变处理。在去畸变处理中的失真校正处理中，调整由鱼眼镜头引起的失真或倾斜，并将其转换为与人们观看的形式的图像同样的图像。
注意，不一定需要执行去畸变处理，并且切出图像可以是与用作非切出图像的拍摄图像的一部分相对应的任意图像。例如，在摄像设备不使用鱼眼镜头的情况下，可以不执行利用去畸变处理等的失真校正处理。
摄像设备100的系统控制单元103可以经由通信单元107传送作为非切出图像的鱼眼图像400的视频流、切出图像403的视频流和切出图像404的视频流。这些视频流可以全部发送到单个客户端设备200，或者各个视频流可以发送到不同的客户端设备200。
系统控制单元103可以将上述三个视频流存储在图像存储单元106中。这三个视频流可以全部同时被传送。这三个视频流可以全部同时被存储。
注意，在以下描述中，术语“视频流”用于广泛地描述视频流，使得存储在存储器中的没有被发送的视频数据也被称为视频流。在使用“视频流”的简单描述的情况下，视频流可以是切出图像视频流或非切出图像视频流。
参考图4，下面描述根据本实施例的去畸变处理的处理流程。
在S500中，系统控制单元103识别鱼眼图像400中的由后述的位置设置参数指定的切出图像位置。切出图像的位置由位置设置参数来指定，并且更具体地，例如，通过相对于以鱼眼图像400的左上角为原点“a”的四个点(b1到b4)的坐标来指定。可以根据用于定义鱼眼图像400的圆形外边缘的圆的中心c的位置和该圆的大小来计算切出图像的区域的两个圆弧边缘中的每一个。可以限制切出图像的区域，使得该区域具有扇形。在这种情况下，切出位置可以仅由b1和b4指定。
接着，在S501中，系统控制单元103从鱼眼图像400中切出所识别的切出图像位置处的图像(识别区域中的图像)。
接着，在S502中，系统控制单元103通过进行几何变换等来校正切出图像的失真，使得获得矩形切出图像。
接着，参考图5，描述根据本实施例的预设参数设置以及预设参数设置对其它视频流的影响。
表600表示与预设参数设置中包括的各个参数是否对除了应用该预设参数设置的参数的关注视频流之外的视频流施加影响有关的示例。在该表中，字段602通过示例的方式表示各个预设参数设置中所包括的参数是否施加了影响。注意，预设参数设置例如包括一个参数或多个参数。
在使用预设参数设置实现的预设功能中，例如，存储切出图像相对于非切出图像的位置。当用户选择特定预设参数设置时，从摄像设备100提取并发送由所选择的预设参数设置指定的位置处(区域中)的切出图像。预设参数设置可以包括用于控制图像质量的图像质量设置参数。在本实施例中，预设参数设置至少包括位置设置参数或图像质量设置参数。注意，预设参数设置可以包括其它参数。
如上所述，与各个预设参数设置中包括的参数无关地，通过预设功能以相同的方式管理预设参数设置。
在预设功能被启用之前，用户预先经由客户端设备200的输入单元202登记预设参数设置中的各个参数。允许用户针对各个预设参数设置指定参数及其参数值。关于位置设置参数，可以通过指定从非切出图像要切出的区域来给出参数值。一些预设参数设置可以在出厂前预先登记。
当用户指定(选择)了预设参数设置时，客户端设备200的系统控制单元203向摄像设备100发送命令以控制摄像设备100输出或存储由预设参数设置指定的位置处的并且具有由该预设参数设置指定的图像质量的图像。
摄像设备100的系统控制单元103向客户端设备200发送具有由接收到的命令指定的图像质量的视频流或者在由该命令指定的位置处的切出图像的视频流。
除了启用用户设置的预设参数之外，还可以启用预设参数，使得由该预定参数设置指定的视频流将在计划的特定时间发送。
预设参数设置601可以至少包括位置设置参数设置(用于指定切出位置的参数设置)603或图像质量设置参数设置(用于指定图像质量的参数设置)604。可以在各个预设参数设置中定义这些参数。
位置设置参数设置603包括用于定义拍摄图像中的要提取切出图像的位置的参数。切出图像的位置可以例如通过以采取在拍摄图像的左上角为原点的坐标来定义。位置设置参数设置603仅适用于由包括位置设置参数设置603的预设参数设置指定的视频流，因此位置设置参数设置603不会对其它视频流施加影响。
另一方面，图像质量设置参数设置604包括用于定义整个拍摄图像(即，可以从中提取切出图像的非切出图像)的图像质量的参数。允许针对非切出图像定义图像质量设置参数设置604，并且不允许针对各个切出图像视频流单独指定图像质量设置参数设置604，这是因为图像质量设置参数适用于对非切出图像所进行的处理或由摄像单元101进行的处理。
例如，图像质量设置参数设置604包括用于在摄像单元101或图像处理单元102中调整聚焦、曝光、光圈、快门速度和变焦的参数。图像质量设置参数设置604还可以包括用于指定是否要使用IR截止滤波器的参数、和/或用于指定是否要使用红外照明的参数。在摄像设备100具有PTZ(平摇、俯仰、变焦)驱动能力的情况下，图像质量设置参数可以包括用于指定PTZ位置的参数，或者可以包括用于修改非切出图像的其它参数。如上所述，图像质量设置参数设置604包括对其它视频流施加影响的参数。
可以在客户端设备200处通过用户在输入单元202上进行的操作来指定上述预设参数设置。摄像设备100能够传送多个视频流。因此，允许用户指定多个预设参数设置601。
多个预设参数设置601包括仅包括不对非切出图像施加影响的参数(例如，位置设置参数设置)的预设参数设置。多个预设参数设置601可以包括仅包括对非切出图像施加影响的参数(例如，图像质量设置参数设置)的预设参数设置。
接着，参考图6，描述根据本实施例的用于判断依赖于视频流的预设参数设置的优先级的方法。作为示例，针对由客户端设备200的系统控制单元203判断预设参数设置的优先级的情况描述判断处理的流程。注意，图6的流程图中所示的处理可以由摄像设备100中的系统控制单元103执行。在这种情况下，除了将与由系统控制单元103判断的预设参数设置的优先级有关的信息发送到客户端设备200之外，系统控制单元103以与上述同样的方式执行图6中的流程图所示的处理。这同样适用于其它实施例。
在S701中，系统控制单元203检查当前从摄像设备100正向客户端设备200传送的视频流的类型。也就是说，进行与视频流是非切出图像视频流还是切出图像视频流、或者是否正在传送非切出图像视频流和切出图像视频流这两者有关的判断。
在S702中，如果系统控制单元203判断S701中的判断结果表示正在传送的视频流是切出图像视频流，则处理流程进入S800。然而，在正在传送的视频流不是切出图像视频流的情况下，处理流程进入S900。注意，在S702中执行的判断可以是与正在传送的视频流是否是非切出图像视频流有关的判断。
在正在传送多个视频流的情况下，可以进行判断，使得切出图像视频流和非切出图像视频流中的在正在传送的视频流的数量方面较大的一者被视为当前正在传送的视频流。
图7是示出在图6所示的S800中进行的用以判断用于切出图像视频流的预设参数设置的优先级的处理的详情的流程图。
在S801中，系统控制单元203判断在预设参数设置中是否定义(包括)了用于指定图像切出位置的位置设置参数。在定义了位置设置参数的情况下，处理流程进入S802。另一方面，在预设参数设置中没有定义位置设置参数的情况下，处理流程进入S805。
接着，在S802中，系统控制单元203判断在预设参数设置中是否定义了图像质量设置参数。在预设参数设置中没有定义图像质量设置参数的情况下，处理流程进入S803。另一方面，在预设参数设置中定义了图像质量设置参数的情况下，处理流程进入S804。
在S803中，系统控制单元203判断为在判断中的关注预设关注参数设置是高优先级预设参数设置。
在S804中，系统控制单元203判断为在判断中的关注预设参数设置是中优先级预设参数设置。
在S805中，系统控制单元203判断为在判断中的关注预设参数设置是低优先级预设参数设置。对各个预设参数设置进行上述判断。
如上所述，在客户端设备100正在接收切出图像视频流的情况下，最高优先级是针对仅包括位置设置参数的预设参数设置。次高优先级是针对包括位置设置参数和图像质量设置参数这两者的预设参数设置。最低优先级是针对仅包括图像质量设置参数的预设参数设置。
图8是示出在图6所示的S900中进行的用以判断用于非切出图像视频流的预设参数设置的优先级的处理的详情的流程图。
在S901中，系统控制单元203判断在预设参数设置中是否定义(包括)了图像质量设置参数。如果在预设参数设置中定义了图像质量设置参数，则处理流程进入S902。另一方面，如果在预设参数设置中没有定义图像质量设置参数，则处理流程进入S905。
接着，在S902中，系统控制单元203判断在预设参数设置中是否定义了位置设置参数。如果在预设参数设置中没有定义位置设置参数，则处理进入S903。另一方面，如果在预设参数设置中定义了位置设置参数，则处理进入S904。
在S903中，系统控制单元203判断为在判断中的关注预设参数设置是高优先级预设参数设置。
在S904中，系统控制单元203判断为在判断中的关注预设参数设置是中优先级预设参数设置。
在S905中，系统控制单元203判断为在判断中的关注预设参数设置是低优先级预设参数设置。对各个预设参数设置进行上述判断。
如上所述，在客户端设备100正在接收非切出图像的视频流的情况下，最高优先级是针对仅包括图像质量设置参数的预设参数设置。次高优先级是针对包括位置设置参数和图像质量设置参数这两者的预设参数设置。最低优先级是针对仅包括位置设置参数的预设参数设置。
图9A至9C示出上面参考图8描述的优先级判断的结果的示例。
表1100表示各个登记的预设参数设置是否包括位置设置参数以及各个登记的预设参数设置是否包括图像质量设置参数。在该表1100中，各个空心圆表示在各行描述的预设参数设置中包括相应列中描述的类型的参数设置。
表1101和1102表示由系统控制单元203判断的优先级的结果。
表1101表示针对客户端设备200正在接收的视频流的类型是切出视频流的情况的各个预设参数设置的优先级。在表1101中，向预设参数设置#2、预设参数设置#3、预设参数设置#7、预设参数设置#9和预设参数设置#10分配高优先级。另一方面，向预设参数设置#4、预设参数设置#5和预设参数设置#11分配中优先级，并且向预设参数设置#1、预设参数设置#6和预设参数设置#8分配低优先级。
表1102表示针对客户端设备200正在接收的视频流的类型是非切出视频流的情况的各个预设参数设置的优先级。在表1102中，向预设参数设置#1、预设参数设置#6和预设参数设置#8分配高优先级。另一方面，向预设参数设置#4、预设参数设置#5和预设参数设置#11分配中优先级，并且向预设参数设置#2、预设参数设置#3、预设参数设置#7、预设参数设置#9和预设参数设置#10分配低优先级。
接着，参考图10A和10B、图11A和11B以及图12A和12B，描述用于在客户端设备200处选择预设参数设置的选择画面。
在图10A所示的画面1200中，显示由客户端设备200正在接收的切出图像1201。还显示用于打开用于选择预设参数设置的选择画面的下拉选项卡1202。
在图10B所示的画面1300中，显示由客户端设备200正在接收的非切出图像1301。还显示用于打开用于选择预设参数设置的选择画面的下拉选项卡1302。
如上所述，系统控制单元203在显示单元201上显示图像和GUI，使得当显示正在接收的图像的视频流(在该示例中为1201或1301)时，还显示用于选择与正在显示的视频流相对应的预设参数设置的GUI(在该示例中为1202或1302)。
图11A和11B示出预设参数设置选择画面的示例。这些画面在系统控制单元203的控制下显示在显示单元201上。
图11A示出当用户选择图10A所示的画面1200上的下拉选项卡1202时显示的预设参数设置选择画面1212。在图11A所示的选择画面1212中，显示为选择候选的预设参数设置的名称仅是在所接收的视频流是切出图像视频流(在本示例中为1201)的情况下被判断为高优先级的预设参数设置的名称。也就是说，响应于对显示切出图像1201的画面1200的操作，在系统控制单元203的控制下，在显示单元201上显示仅包括对切出图像1201具有高优先级的预设参数设置的名称的选择画面1212。
图11B示出当用户选择图10B所示的画面1300上的下拉选项卡1302时显示的预设参数设置选择画面1312。在图11B所示的选择画面1312中，显示为选择候选的预设参数设置的名称仅是在所接收的视频流是非切出图像视频流(在本示例中为1301)的情况下被判断为高优先级的预设参数设置的名称。也就是说，响应于对显示非切出图像1301的画面1300的操作，在控制系统控制单元203的控制下，在显示单元201上显示仅包括对非切出图像1301具有高优先级的预设参数设置的选择画面1312。
注意，各个选择画面可以包括被判断为中优先级的预设参数设置的名称。在正在接收切出图像视频流和非切出图像视频流这两者的情况下，根据所操作的画面(1200或1300)，可以将正在显示的选择画面改变为选择画面1212或1312。
当用户通过操作输入单元202而选择在选择画面1212或1312上设置的预设参数时，系统控制单元203向摄像设备100发送用于启用所选择的预设参数设置的命令。摄像设备100执行与所接收到的命令相对应的处理。例如，在所选择的预设参数设置包括图像质量设置参数的情况下，摄像设备100改变在摄像设备100中进行的处理，使得发送具有由所选择的预设参数设置中的图像质量设置参数指定的图像质量的视频流。另一方面，在所选择的预设参数设置包括位置设置参数的情况下，摄像设备100改变在摄像设备100中进行的处理，使得发送由所选择的预设参数设置中的位置设置参数指定的位置处的部分图像的视频流。
接着，参考图12A和12B，描述预设参数设置选择画面的其它示例。
图12A示出当用户选择图10A所示的画面1200上的下拉选项卡1202时显示的预设参数设置选择画面1222。在图12A中，按照针对所接收的视频流是切出视频流1201的情况定义的从高到低的优先级顺序显示预设参数设置的名称。
图12B示出当用户选择图10B所示的画面1300上的下拉选项卡1302时显示的预设参数设置选择画面1322。在图12B中，按照针对所接收的视频流是非切出视频流1301的情况定义的从高到低的优先级顺序显示预设参数设置的名称。
代替按优先级的顺序显示预设参数设置，如图17所示，可以根据优先级来改变显示模式。
例如，可以根据优先级来改变各个预设参数设置名称的背景颜色。例如，为了显眼，可以以红色或黄色等显示具有高优先级的预设参数设置的名称1601。
可选地，可以根据优先级来改变各个预设参数设置名称的字符的字体颜色。例如，为了显眼，可以以红色或黄色字体显示具有高优先级的预设参数设置的名称1602。
可选地，可以根据优先级来改变各个预设参数设置名称的字符的字体。例如，可以以粗字体显示具有高优先级的预设参数设置的名称1603。
可选地，可以根据优先级来在各个预设参数设置名称附近显示标记。例如，在图17所示的示例中，在具有高优先级的预设参数设置的名称1604附近显示特定标记。
可选地，可以根据优先级来在各个预设参数设置名称附近显示前缀。例如，在图17所示的示例中，在具有高优先级的预设参数设置的名称1605的前面显示特定前缀。
除非用户操作滚动条1606，否则可以不显示具有低优先级的预设参数设置的名称，诸如图17所示的示例中的名称1607等。
如上所述，可以以使得能够容易地选择适合于用户当前关注的视频流的预设参数设置的方式显示选择画面。这也使得可以降低错误地选择不适合于关注的视频流的预设参数设置的概率，因此可以降低当错误地选择了不正确的预设参数设置时发生大的处理负荷的概率。
第二实施例
在上述第一实施例中，允许一个预设参数设置包括位置设置参数和图像质量设置参数这两者。在下面描述的第二实施例中，允许一个预设参数设置仅包括位置设置参数和图像质量设置参数中的一个。在以下描述中，将避免与第一实施例重复。
参考图13，描述根据本实施例的用于判断依赖于视频流的预设参数设置的优先级的方法。
在S701中，系统控制单元203检查当前从摄像设备100正在向客户端设备200传送的视频流的类型。也就是说，进行与视频流是非切出图像视频流还是切出图像视频流有关的判断。
在S702中，如果系统控制单元203判断为S701中的判断结果表示正在传送的视频流是切出图像视频流，则处理流程进入S1401。然而，在正在传送的视频流不是切出图像视频流的情况下，处理流程进入S1402。注意，在S702中进行的判断可以是关于正在传送的视频流是否是非切出图像视频流。
在正在传送多个视频流的情况下，可以进行判断，使得切出图像视频流和非切出图像视频流中的在正在传送的视频流的数量方面较大的一者被视为当前正在传送的视频流。
然后，在步骤S1401中，系统控制单元203将向仅包括位置设置参数的预设参数设置分配高优先级，并且向仅包括图像质量设置参数的预设参数设置分配低优先级。
另一方面，在步骤S1402中，系统控制单元203向仅包括图像质量设置参数的预设参数设置配给高优先级分，并且向仅包括位置设置参数的预设参数设置分配低优先级。
对各个预设参数设置进行上述判断。
参考图14A至14C，描述上面参考图13描述的优先级判断的结果的示例。
表1500表示各个登记的预设参数设置是否包括位置设置参数以及各个登记的预设参数设置是否包括图像质量设置参数。在该表1500中，各个空心圆表示在各行中描述的预设参数设置中包括相应列中描述的类型的参数设置。
表1501和1502表示由系统控制单元203判断的优先级的结果。
表1501表示针对客户端设备200正在接收的视频流的类型是切出视频流的情况的各个预设参数设置的优先级。在表1501中，向预设参数设置#2、预设参数设置#3、预设参数设置#4、预设参数设置#5、预设参数设置#7、预设参数设置#9、预设参数设置#10和预设参数设置#11分配高优先级，而向预设参数设置#1、预设参数设置#6和预设参数设置#8分配低优先级。
另一方面，表1502指示针对客户端设备200正在接收的视频流的类型是非切出视频流的情况的各个预设参数设置的优先级。在表1502中，向预设参数设置#1、预设参数设置#6和预设参数设置#8分配高优先级，而向预设参数设置#2、预设参数设置#3、预设参数设置#4、预设参数设置#5、预设参数设置#7、预设参数设置#9、预设参数设置#10、预设参数设置#11分配低优先级。
接着，参考图10A和10B、图15A和15B以及图16A和16B，描述根据本实施例的用于在客户端设备200中选择预设参数设置的选择画面。
图15A和15B示出根据本实施例的预设参数设置选择画面的示例。这些画面在系统控制单元203的控制下显示在显示单元201上。
图15A示出当用户选择图10A所示的画面1200上的下拉选项卡1202时显示的预设参数设置选择画面1232。在图15A中，在选择画面1232中显示为选择候选的预设参数设置的名称仅是在所接收的视频流是切出图像视频流(在本示例中为1201)的情况下被判断为高优先级的预设参数设置的名称。也就是说，响应于对显示切出图像1201的画面1200的操作，在系统控制单元203的控制下，在显示单元201上显示仅包括针对切出图像1201具有高优先级的预设参数设置的选择画面1242。
图15B示出当用户选择图10B所示的画面1300上的下拉选项卡1302时显示的预设参数设置选择画面1332。在图15B中，在选择画面1332中显示为选择候选的预设参数设置的名称仅是在所接收的视频流是非切出图像视频流(在本示例中为1301)的情况下被判断为高优先级的预设参数设置的名称。也就是说，响应于对显示非切出图像1301的画面1300的操作，在系统控制单元203的控制下，在显示单元201上显示仅包括对非切出图像1301具有高优先级的预设参数设置的选择画面1332。
当用户通过操作输入单元202而选择在选择画面1212或1312上设置的预设参数时，系统控制单元203向摄像设备100发送用于应用所选择的预设参数设置的命令。摄像设备100执行与接收的命令相对应的处理。
接着，参考图16A和16B，描述预设参数设置选择画面的其它示例。
图16A示出当用户选择图10A所示的画面1200上的下拉选项卡1202时显示的预设参数设置选择画面1242。在图16A中，按照针对所接收的视频流是切出视频流1201的情况定义的从高到低的优先级顺序显示预设参数设置的名称。
图16B示出当用户选择图10B所示的画面1300上的下拉选项卡1302时显示的预设参数设置选择画面1342。在图16B中，按照针对所接收的视频流是非切出视频流1301的情况定义的从高到低的优先级顺序显示预设参数设置的名称。
如上所述，可以使得能够容易地选择适合于用户当前关注的视频流的预设参数设置的方式显示选择画面。这也使得可以降低错误地选择不适合于关注的视频流的预设参数设置的概率，因此可以降低当错误选择了不正确的预设参数设置时发生大的处理负荷的概率。
其它实施例
接着，参考图18，下面描述根据实施例的用于实现各种功能的硬件结构。注意，摄像设备100中的图像处理单元102和系统控制单元103等可以通过图18所示的硬件结构来实现。客户端设备200中的系统控制单元203和通信单元204等也可以通过图18所示的硬件结构来实现。
RAM(随机存取存储器)222临时存储由CPU(中央处理单元)221执行的计算机程序。RAM 222还存储经由通信接口224从外部获取的临时数据(命令或图像数据)。RAM 222还提供CPU 221在执行各种处理时使用的工作区。RAM 222还用作帧存储器或缓冲存储器。
CPU 221执行存储在RAM 222中的计算机程序。代替CPU，可以使用诸如DSP(数字信号处理器)或ASIC(专用集成电路)等的处理器。
HDD(硬盘驱动器)223存储操作系统程序和图像数据。HDD 223还存储计算机程序。
存储在HDD 223中的计算机程序和数据在CPU 221的控制下根据需要被加载到RAM222中，并由CPU 221执行。代替HDD或除HDD之外，还可以使用诸如闪速存储器等的其它存储介质。总线225连接各种硬件单元。各种硬件单元经由总线225在彼此之间发送和接收数据。上面已经描述了在各个实施例中可采用的硬件结构。
还可以通过读取一个或多个程序并通过一个或多个处理器执行这些程序来实现本发明的实施例的一个或多个功能。可以经由网络或存储介质将一个或多个程序提供给包括一个或多个处理器的系统或设备。还可以使用电路(诸如ASIC等)来实现本发明的实施例的一个或多个功能。
图2中所示的各个功能块可以由图18中所示的硬件或通过软件实现。
本发明不限于上述实施例，而可以在不脱离本发明的范围和精神的情况下进行各种修改。例如，可以组合实施例和/或变形例。任何这样的组合也落入本发明的范围内。
根据任何上述实施例，可以显示能够选择适当的预设参数设置的设置画面。
本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。
尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不局限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功能。

Claims (15)

1.一种控制设备，包括：
获取单元，用于获取摄像单元所拍摄的第一图像和与所述第一图像的部分区域相对应的部分图像中的至少一个；
设置单元，用于在包括所述摄像单元的摄像设备中设置多个预设参数设置中的至少一个预设参数设置，其中所述多个预设参数设置至少包括用于指定所述第一图像中的所述部分图像的位置的位置设置参数和用于指定所述第一图像的图像质量的图像质量设置参数；以及
显示控制单元，用于控制显示，使得在显示单元上显示用于在所述摄像设备中设置所述多个预设参数设置中的至少一个预设参数设置的选择画面，
其中，所述显示控制单元控制显示，使得所述显示单元上所显示的选择画面根据所述获取单元正在获取的图像而不同。
2.根据权利要求1所述的控制设备，其中，所述显示控制单元在所述显示单元上显示所述选择画面，使得所述选择画面上能够选择的预设参数设置根据所述获取单元正在获取的图像而不同。
3.根据权利要求1所述的控制设备，其中，所述显示控制单元在所述显示单元上显示所述选择画面，使得所述选择画面上能够选择的预设参数设置按照根据所述获取单元正在获取的图像而变化的顺序来显示。
4.根据权利要求1所述的控制设备，其中，所述显示控制单元在所述显示单元上显示所述选择画面，使得所述选择画面上能够选择的预设参数设置以根据所述获取单元正在获取的图像而变化的显示模式来显示。
5.根据权利要求1所述的控制设备，其中，所述多个预设参数设置能够包括：
第一预设参数设置，其包括所述位置设置参数并且不包括所述图像质量设置参数，以及
第二预设参数设置，其包括所述图像质量设置参数并且不包括所述位置设置参数。
6.根据权利要求5所述的控制设备，其中，所述显示控制单元在所述显示单元上显示所述选择画面，使得在所述获取单元正在获取所述第一图像的情况下，所述选择画面包括所述第一预设参数设置作为能够选择的参数设置，但是不包括所述第二预设参数设置作为能够选择的参数设置。
7.根据权利要求5或6所述的控制设备，其中，所述显示控制单元在所述显示单元上显示所述选择画面，使得在所述获取单元正在获取所述部分图像的情况下，所述选择画面包括所述第二预设参数设置作为能够选择的参数设置，但是不包括所述第一预设参数设置作为能够选择的参数设置。
8.根据权利要求1所述的控制设备，其中，所述多个预设参数设置能够包括：
第一预设参数设置，其包括所述位置设置参数并且不包括所述图像质量设置参数，
第二预设参数设置，其包括所述图像质量设置参数并且不包括所述位置设置参数，以及
第三预设参数设置，其包括所述图像质量设置参数和所述位置设置参数。
9.根据权利要求8所述的控制设备，其中，所述显示控制单元在所述显示单元上显示所述选择画面，使得在所述获取单元正在获取所述第一图像的情况下，按所述第一预设参数设置、所述第二预设参数设置和所述第三预设参数设置的顺序在所述选择画面上显示能够选择的参数设置。
10.根据权利要求8所述的控制设备，其中，所述显示控制单元在所述显示单元上显示所述选择画面，使得在所述获取单元正在获取所述部分图像的情况下，按所述第二预设参数设置、所述第三预设参数设置和所述第一预设参数设置的顺序在所述选择画面上显示能够选择的参数设置。
11.根据权利要求1所述的控制设备，其中，
所述第一图像是使用鱼眼镜头拍摄的鱼眼图像，以及
所述部分图像是与所述鱼眼图像的一部分相对应的已经经过失真校正处理的图像。
12.根据权利要求1所述的控制设备，其中，还包括发送单元，所述发送单元用于向所述摄像设备发送命令，使得在对所述选择画面进行用以选择预设参数设置的操作的情况下，向所述摄像设备发送用于执行与所选择的预设参数设置相对应的控制的命令。
13.根据权利要求1所述的控制设备，其中，所述显示控制单元在所述显示单元上显示所述获取单元正在获取的图像和与该图像相关联的选择画面。
14.一种控制方法，包括：
获取摄像单元所拍摄的第一图像和与所述第一图像的部分区域相对应的部分图像中的至少一个；
控制显示，使得在显示单元上显示用于选择多个预设参数设置中的至少一个预设参数设置的选择画面，其中所述多个预设参数设置至少包括用于指定所述第一图像中的所述部分图像的位置的位置设置参数和用于指定所述第一图像的图像质量的图像质量设置参数；以及
在包括所述摄像单元的摄像设备中设置通过操作所述选择画面而选择的预设参数设置，
其中，在控制显示时，对所述显示单元上的所述选择画面的显示进行控制，使得所述选择画面根据正在获取的图像而不同。
15.一种计算机可读存储介质，其存储程序，其特征在于，所述程序使计算机进行包括以下步骤的步骤：
获取摄像单元所拍摄的第一图像和与所述第一图像的部分区域相对应的部分图像中的至少一个；
控制显示，使得在显示单元上显示用于选择多个预设参数设置中的至少一个预设参数设置的选择画面，其中所述多个预设参数设置至少包括用于指定所述第一图像中的所述部分图像的位置的位置设置参数和用于指定所述第一图像的图像质量的图像质量设置参数；以及
在包括所述摄像单元的摄像设备中设置通过操作所述选择画面而选择的预设参数设置，
其中，在控制显示时，对所述显示单元上的所述选择画面的显示进行控制，使得所述选择画面根据正在获取的图像而不同。
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