JP2006140935A

JP2006140935A - 小型ｃｃｄカメラ及びパラメータ設定用コントローラ

Info

Publication number: JP2006140935A
Application number: JP2004330820A
Authority: JP
Inventors: Shigehisa Igarashi; 重久五十嵐
Original assignee: Watec Co Ltd
Current assignee: Watec Co Ltd
Priority date: 2004-11-15
Filing date: 2004-11-15
Publication date: 2006-06-01
Also published as: CN1777234A; TW200616444A; TWI249345B; EP1657913A1; US20060103740A1; KR20060053825A

Abstract

【課題】撮像パラメータ設定機能が省略された小型ＣＣＤカメラにおいて、ユーザが撮像パラメータの変更を簡単に行なうことができる小型ＣＣＤカメラ及びそのためのパラメータ設定用コントローラを提供する。
【解決手段】撮像パラメータ設定機能を有さない小型ＣＣＤカメラ１０において、外部からケーブル１８が着脱可能に接続可能となったパラメータ設定用端子１６を有し、パラメータ設定用端子１６及びケーブル１８を介して外部のパラメータ設定用コントローラ２０から、内部の不揮発性メモリに格納する撮像パラメータの書き込み／読み出しを可能とする。外部のパラメータ設定用コントローラ２０は、小型ＣＣＤカメラの撮像パラメータの表示を行なう液晶表示部２２と、撮像パラメータの変更操作を行なう項目選択ボタン２４及びメニューダイヤル２６を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、産業機器等に組み込まれるのに適した小型ＣＣＤカメラ及びその撮像パラメータを設定するために使用されるパラメータ設定用コントローラに関する。

従来のこの種の小型ＣＣＤカメラは、小型化に適するように、外形としては、筒状、立体状、直方体状といったシンプルな形状をなすと共に、一端部にレンズ部が設けられ、他端部に電源供給／ビデオ出力端子が設けられたシンプルな装備となっており、電源供給／ビデオ出力端子にケーブルが接続されて、該ケーブルを介してビデオ信号が出力されて使用される。

小型化を図るために、このような小型ＣＣＤカメラの機能は最小限度となっており、一般のカメラに存在するような露光調整、色バランス調整、ガンマ特性といった撮像パラメータの設定機能は小型ＣＣＤカメラ自体には設けられておらず、工場出荷時に、メーカによって設定された後は、出荷後、ユーザが撮像パラメータの調整を行なうことはできないようになっている。

しかしながら、以上のような小型ＣＣＤカメラの用途及びアプリケーションによっては、現場等において撮像パラメータの変更が要求されることがあるが、ユーザ側で撮像パラメータの調整を行なうことができないため、従来は、ユーザがメーカに小型ＣＣＤカメラを送り返して、メーカが小型ＣＣＤカメラを分解し、専用の器具を用いてユーザから提供された色見本等を用いながら、撮像パラメータの変更を行った後、ユーザに送り返し、ユーザ側で評価する、というサイクルを数回繰り返すことがあり、非効率である、という問題があった。また、再度の撮像パラメータの変更が必要となっても、迅速に対応することができない、という問題があった。

本発明は、かかる課題に鑑みなされたもので、撮像パラメータ設定機能が省略された小型ＣＣＤカメラにおいて、ユーザ側で撮像パラメータの変更を簡単に行なうことができる小型ＣＣＤカメラ及びそのためのパラメータ設定用コントローラを提供することをその目的とする。

前述した目的を達成するために、請求項１記載の発明は、撮像パラメータ設定機能を有さない小型ＣＣＤカメラにおいて、
外部からケーブルが着脱可能に接続可能となったパラメータ設定用端子を有し、該パラメータ設定用端子及びケーブルを介して外部のパラメータ設定用コントローラから、内部に格納する撮像パラメータの変更を受け付け可能となったことを特徴とする。

また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の前記パラメータ設定用端子が、電源供給及びビデオ出力端子とは別に設けられることを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項１または２記載のものにおいて、前記小型ＣＣＤカメラが、撮像パラメータを格納する不揮発性メモリと、パラメータ設定用端子に着脱可能なケーブルを介して入力された撮像パラメータの不揮発性メモリへの書き込み及び該不揮発性メモリに格納された撮像パラメータを読み出してパラメータ設定用端子に着脱可能なケーブルを介して出力する書き込み／読み出し部と、をさらに備える、ことを特徴とする。

請求項４記載の発明は、撮像パラメータ設定機能を有さない小型ＣＣＤカメラに対して撮像パラメータの設定・変更を行なうパラメータ設定用コントローラであって、
ケーブルを介して前記小型ＣＣＤカメラと接続され、該小型ＣＣＤカメラ内部に格納された撮像パラメータの読み出し・書き込みが可能となっており、
該小型ＣＣＤカメラの撮像パラメータの表示を行なう表示部と、
撮像パラメータの変更操作を行なう設定操作部と、
を備えることを特徴とする。

請求項５記載の発明は、請求項４記載のものにおいて、小型ＣＣＤカメラへの電源供給またはビデオ出力の受け付けは行わないことを特徴とする。

本発明によれば、従来存在していなかったパラメータ設定用端子を介して、外部のパラメータ設定用コントローラから撮像パラメータ設定をすることが可能になったために、ユーザ側においても、小型ＣＣＤカメラ内部に格納される撮像パラメータの設定・変更を行なうことができるようになる。

その一方で、小型ＣＣＤカメラ自体にパラメータ設定機能は不要であるため、小型化を損なうことなく機能の拡張を行なうことができる。

ケーブルを介して撮像パラメータの設定を行うために、手の届き難いところにある小型ＣＣＤカメラに対しても、簡単に設定作業を行うことができる。

請求項２記載の発明によれば、通常の撮像時には、電源供給／ビデオ出力端子からケーブルを介して電源供給及びビデオ出力を行うことで、従来と同じように使用することができる。

請求項３記載の発明によれば、書き込み／読み出し部によって、不揮発性メモリの撮像パラメータの書き込みまたは読み出しを行うことで、外部のパラメータ設定用コントローラから撮像パラメータの変更を行うことができ、また、その撮像パラメータの内容を外部から確認することができる。

請求項４記載の発明によれば、パラメータ設定用コントローラの表示部を見ながら撮像パラメータの設定・変更を行うことができる。

請求項５記載の発明によれば、電源供給及びビデオ出力は、パラメータ設定用コントローラとは別に行われるために、通常の撮像にはパラメータ設定用コントローラを必要とせずに行うことができ、従来のＣＣＤカメラと同様に撮像を行うことができる。

以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。

図１は、本発明の小型ＣＣＤカメラの全体斜視図である。図から明らかなように、小型ＣＣＤカメラ１０は、全体としてシンプルな形状をなしており、図の例では、円筒状形状をなしているが、これに限るものではなく、任意の形状が可能である。外形寸法は小さく、例えば、筒状の外径を２０ｍｍ以下とすることが可能である。このような小型ＣＣＤカメラは、例えば、検査用自走式ロボットに組み込まれた検査カメラ、製造ラインの作業ロボットに組み込まれた検査カメラ等として、特に移動可能な産業機器に取り付けられるものとすることができる。また、産業機器中または筐体中の、人間がアクセスにしくい部分に組み込むことも可能となっている。しかしながら、勿論、これらの用途に限定されるものではない。

筒状の小型ＣＣＤカメラ１０の前端部には、レンズ部１２が設けられ、筒状の後端部には図２に示すように、電源供給／ビデオ出力端子１４が設けられ、さらに、パラメータ設定用端子１６が設けられている。

ＣＣＤカメラ１０には、パラメータ設定用ボタンやかかるパラメータを表示するための電子表示部は何ら設けられておらず、パラメータ設定機能はなく最大限に小型化されている。

ＣＣＤカメラ１０の内部には、図５に示すように、撮像信号をソフトウエア処理するデータ処理部１０２と、その処理の際等に用いる撮像パラメータが格納されたＥＥＰＲＯＭ等からなる不揮発性メモリ１０４と、不揮発性メモリ１０４へのデータの書き込み及び読み出しを行なう書き込み／読み出し部１０６と、前記パラメータ設定用端子１６及び書き込み／読み出し部１０６との間でデータを引き渡すＩ／Ｏインタフェース部１０８とを有している。尚、図示した構成の他に、書き込み／読み出し部１０６を、データ処理部１０２または不揮発性メモリ１０４に機能的に含めることも可能である。

パラメータ設定用端子１６には、着脱可能にケーブル１８が接続可能であり、ケーブル１８を介してパラメータ設定用コントローラ２０がＣＣＤカメラ１０に接続可能となっている。

パラメータ設定用コントローラ２０も小型で携帯可能となっており、その正面に、液晶表示部２２と、項目選択ボタン２４と、メニューダイヤル２６とを有しており、また、その上面に電源供給用端子３０と、カメラ接続用端子２８とを有している。項目選択ボタン２４及びメニューダイヤル２６が、設定操作部を構成する。また、パラメータ設定用コントローラ２０の内部に電池を収納することもでき、商用電源が得られない場所においての電池による給電も可能となっている。

メニューダイヤル２６を操作することにより、設定するパラメータが選択可能となっている。設定できる撮像パラメータとしては、電子アイリス設定、固定電子シャッター速度、ＡＧＣ設定、固定ゲイン設定、測光データ重み付け設定、ホワイトバランス設定、輪郭補正、ガンマ設定、ミラー反転、クロマオン／オフ等のパラメータがある。

以上のように構成されるＣＣＤカメラ１０とパラメータ設定用コントローラ２０とは、通常は分離されている。ＣＣＤカメラ１０を産業機器等若しくは筐体等に組み込む際、組み込んだ後、または組み込む前に、工場出荷時に設定されている初期値からパラメータを変更する必要が生ずると、パラメータ設定用コントローラ２０のカメラ接続用端子２８と、ＣＣＤカメラ１０のパラメータ設定用端子１６をケーブル１８で繋ぎ、パラメータ設定用コントローラ２０の液晶表示部２２を見ながら、項目選択ボタン２４及びメニューダイヤル２６を操作して設定作業を行なう。また、このとき、電源供給／ビデオ出力端子１４にビデオモニタが接続されているときには、ビデオ信号の変化を確認しながら、設定作業を行なうことができるが、ビデオモニタは必須ではない。

上記設定された撮像パラメータは、パラメータ設定用端子１６及びＩ／Ｏインタフェース部１０８を介してＣＣＤカメラ１０に入力されて、書き込み／読み出し部１０６によって、不揮発性メモリ１０４の対応するアドレスに書き込まれる。

また、書き込み／読み出し部１０６によってＣＣＤカメラ１０の不揮発性メモリ１０４に格納される撮像パラメータを読み出し、Ｉ／Ｏインタフェース部１０８及びパラメータ設定用端子１６を介して、パラメータ設定用コントローラ２０に出力して、その内容を液晶表示部２２に表示することも可能である。

こうして設定・変更作業が終了した後は、ＣＣＤカメラ１０のパラメータ設定用端子１６からケーブル１８を外し、電源供給／ビデオ出力端子１４に別のケーブルを繋ぎ、パラメータ設定用コントローラ２０なしでＣＣＤカメラ１０を単体で使用することができ、撮像動作が可能になる。

このように本実施形態によれば、ＣＣＤカメラ１０には、パラメータ設定用ボタンやパラメータを表示するための電子表示部といった撮像パラメータ設定機能は一切設けられていないために、小型の外形を維持することができる一方で、パラメータ設定用コントローラ２０を接続して撮像パラメータの設定をすることができるので、工場出荷後に、例えば、販売店において、または現場においてパラメータの設定・変更が可能である。また、産業機器への組み込み後であっても、ケーブル１８を繋ぐことにより、パラメータの変更が可能である。例えば、産業機器中または筐体中の、人間がアクセスにしくい部分にＣＣＤカメラ１０が組み込まれている状態では、仮にＣＣＤカメラにパラメータ設定機能があり設定ボタンや表示画面があったとしてもボタンを正しく操作したり、その設定内容を確認したりすることはできず、従って、ＣＣＤカメラを取り外すより他ない。

しかしながら、本実施形態のように、ＣＣＤカメラ１０にはかかる設定ボタンや表示画面はなくても、パラメータ設定用コントローラ２０に接続することが可能となっていれば、組み込んだ状態のままで設定・変更を行なうことができる。

また、パラメータ設定用コントローラ２０には給電電流またはビデオ出力信号は通過せず、通常のＣＣＤカメラ１０の使用時には、パラメータ設定用コントローラ２０を使用する必要はないために、コンパクトに構成することができる。

また、パラメータ設定用コントローラ２０は１台で、順次ケーブル１８で接続することにより、複数のＣＣＤカメラ１０の設定を変更することができる。

本発明の実施形態に係る小型ＣＣＤカメラ及びパラメータ設定用コントローラの斜視図である。図１の小型ＣＣＤカメラの背面図である。図１のパラメータ設定用コントローラの正面図である。図１のパラメータ設定用コントローラの平面図である。図１の小型ＣＣＤカメラの機能ブロック図である。

符号の説明

１０ＣＣＤカメラ
１２レンズ部
１６パラメータ設定用端子
１８ケーブル
２０パラメータ設定用コントローラ
２２液晶表示部（表示部）
２４項目選択ボタン（設定操作部）
２６メニューダイヤル（設定操作部）
２８カメラ接続用端子
３０電源供給用端子
１０４不揮発性メモリ
１０６書き込み／読み出し部

Claims

撮像パラメータ設定機能を有さない小型ＣＣＤカメラにおいて、
外部からケーブルが着脱可能に接続可能となったパラメータ設定用端子を有し、該パラメータ設定用端子及びケーブルを介して外部のパラメータ設定用コントローラから、内部に格納する撮像パラメータの変更を受け付け可能となったことを特徴とする小型ＣＣＤカメラ。
前記パラメータ設定用端子は、電源供給及びビデオ出力端子とは別に設けられることを特徴とする請求項１記載の小型ＣＣＤカメラ。
撮像パラメータを格納する不揮発性メモリと、パラメータ設定用端子に着脱可能なケーブルを介して入力された撮像パラメータの不揮発性メモリへの書き込み及び該不揮発性メモリに格納された撮像パラメータを読み出してパラメータ設定用端子に着脱可能なケーブルを介して出力する書き込み／読み出し部と、をさらに備える、ことを特徴とする請求項１または２記載の小型ＣＣＤカメラ。
撮像パラメータ設定機能を有さない小型ＣＣＤカメラに対して撮像パラメータの設定・変更を行なうパラメータ設定用コントローラであって、
ケーブルを介して前記小型ＣＣＤカメラと接続され、該小型ＣＣＤカメラ内部に格納された撮像パラメータの読み出し・書き込みが可能となっており、
該小型ＣＣＤカメラの撮像パラメータの表示を行なう表示部と、
撮像パラメータの変更操作を行なう設定操作部と、
を備えることを特徴とするパラメータ設定用コントローラ。
前記小型ＣＣＤカメラへの電源供給またはビデオ出力の受け付けは行わないことを特徴とする請求項４記載のパラメータ設定用コントローラ。